本 科 生 畢 業(yè) 論 文姓 名：學 院：專 業(yè)：論文題目：專 題：指導教師：20XX 年 6 月 摘 要懸臂式斗輪取料機堆取料機械中的一種，它廣泛應用于港口、內(nèi)陸的散料場所，主要用于取煤和礦石。懸臂式斗輪取料機主要由金屬結(jié)構(gòu)、臂式輸送機、回 轉(zhuǎn)機構(gòu)、行走機構(gòu)、斗輪機構(gòu)、潤滑裝置、電氣系統(tǒng)和安全裝置組成。工作時， 取料機沿著軌道行進，并能改變臂架的角度。懸臂式斗輪取料機是由斗輪挖掘機 發(fā)展而來，它能與堆料機和輸送機一起組成自動運輸系統(tǒng)，隨著國民經(jīng)濟的快速 發(fā)展，對取料機的需求也越來越大。 本文章主要是對斗輪機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設計，它們都是取料機的重要組成部 分。斗輪機構(gòu)主要是通過銷齒傳動來驅(qū)動斗輪的轉(zhuǎn)動，這種傳動方式具有結(jié)構(gòu)簡 單、加工容易、造價低、拆修方便的優(yōu)點。在回轉(zhuǎn)機構(gòu)中，關鍵是回轉(zhuǎn)支承?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的工作原理是小齒輪與回轉(zhuǎn)支承 的大齒輪嚙合來帶動整個回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動，所以本文章將對回轉(zhuǎn)支承進行選型并對 小齒輪進行設計。本文還對相對于斗輪取料能力進行了輸送機的選型。 因為懸臂式斗輪取料機比較容易實現(xiàn)自動控制，所以本文章采用 PLC 進行對 取料過程的控制。PLC 是個無觸點裝置，通過改變程序就可以改變生產(chǎn)工藝，PLC 已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的普及及推廣應用，它具有可靠性 高，抗干擾能力強，編程直觀、簡單的優(yōu)點。關鍵詞：懸臂式斗輪取料機；斗輪機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)，ABSTRACTBucketWheel Reclaimer Bucket-WheelReclaimer,and widelyused reclaimbulk cargo innerland steelstructure,jib belt conveyor,luffing mechanism, slewing mechanism,travling bridge,bucket wheel,lubrication,electrical equipment safetyaiding devices. canmove along rails slewjib,which can change amplitude. BucketWheel Reclaimer bucket-wheelexcavator,and can make up mechanizedtransport system Bucket-WheelStaker bletconveyor. economy,theneed BucketWheel Reclaimer mainabout bucketwheel slewingmechanism,which allvery important paper,thedriving between pingear bucketwheel run,this method have some advantage,for example,its structure uncomplicated,so lower.Also takedown slewingmechanism,the key rotorsupport. actionbetween rotorsupport paperchooses rotorsupport paperalso choose conveyorbelts,which reclaiming.Because BucketWheel Reclaimer paperdesigns reclaimingcourse PLC.PLC non-contactequipment,the procedures can changeproduction. hasbecame powerfultool factoryautomation, widely popular replication. highreliability,anti- interference capability programmingvisual,simple. Keywords BucketWheel Reclaimer; bucket wheel ;slewing mechanism；PLC目 錄1 概述 .11.1 斗輪堆取料機簡介 .11.2 斗輪堆取料機分類 21.3 斗輪堆取料機市場需求 31.4 斗輪堆取料機國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 41.5 斗輪堆取料機的研究方向 71.6 設計課題及選題意義 82 總體設計 .102.1 總體設計概述 102.2 懸臂式斗輪取料機構(gòu)成 102.3 懸臂式斗輪取料機的主要參數(shù)及其確定 112.3.1 取料的理論生產(chǎn)率 .112.3.2 斗輪取料時每層深度 .122.3.3 料堆高度 .122.3.4 料堆長度 .122.4 懸臂式斗輪取料機的工作性能參數(shù)及其確定 122.4.1 斗輪直徑的確定 .122.4.2 鏟斗數(shù)目 的確定 .13Z2.4.3 斗距 的確定 13a2.4.4 鏟斗容量 q 的確定 .132.4.5 斗輪切割速度 的確定 14Vc3 部件設計 .153.1 懸臂式斗輪取料機構(gòu)設計 153.1.1 斗輪取料機構(gòu)構(gòu)成 .153.1.2 斗輪驅(qū)動電機選用 .173.1.3 液力偶合器選用 .183.1.4 銷齒傳動設計 .193.1.5 斗輪軸的設計及校核 .243.2 上車回轉(zhuǎn)機構(gòu)設計 283.2.1 回轉(zhuǎn)機構(gòu)選型 .283.2.2 回轉(zhuǎn)機構(gòu)設計 313.2.3 齒輪軸設計及校核 .343.2.4 小齒輪校核 .373.2.5 回轉(zhuǎn)支承的日常維修 .393.3 帶式輸送機選型設計 403.3.1 帶式輸送機特點 .403.3.2 帶式輸送機的驅(qū)動裝置 .413.3.3 帶速的確定 .443.3.4 滾筒直徑的確定 .453.3.5 托輥的選型 .463.3.6 張緊裝置的選用 .473.3.7 制動裝置 .473.4 變幅機構(gòu) 473.5 配重的安裝 473.6 行走機構(gòu) 484 懸臂式斗輪取料機的控制系統(tǒng)設計 .524.1 取料機的工藝流程 524.2 控制流程圖 554.3 控制工作原理 .564.3.1 控制過程簡介 564.3.2 傳感器選用 56總 結(jié) .58參考文獻 .59附 錄 .60翻 譯 .63致 謝 .76 目 錄1 概述 .11.1 斗輪堆取料機簡介 .11.2 斗輪堆取料機分類 21.3 斗輪堆取料機市場需求 31.4 斗輪堆取料機國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 41.5 斗輪堆取料機的研究方向 71.6 設計課題及選題意義 82 總體設計 .102.1 總體設計概述 102.2 懸臂式斗輪取料機構(gòu)成 102.3 懸臂式斗輪取料機的主要參數(shù)及其確定 112.3.1 取料的理論生產(chǎn)率 .112.3.2 斗輪取料時每層深度 .122.3.3 料堆高度 .122.3.4 料堆長度 .122.4 懸臂式斗輪取料機的工作性能參數(shù)及其確定 122.4.1 斗輪直徑的確定 .122.4.2 鏟斗數(shù)目 的確定 .13Z2.4.3 斗距 的確定 13a2.4.4 鏟斗容量 q 的確定 .132.4.5 斗輪切割速度 的確定 14Vc3 部件設計 .153.1 懸臂式斗輪取料機構(gòu)設計 153.1.1 斗輪取料機構(gòu)構(gòu)成 .153.1.2 斗輪驅(qū)動電機選用 .173.1.3 液力偶合器選用 .183.1.4 銷齒傳動設計 .193.1.5 斗輪軸的設計及校核 .243.2 上車回轉(zhuǎn)機構(gòu)設計 283.2.1 回轉(zhuǎn)機構(gòu)選型 .283.2.2 回轉(zhuǎn)機構(gòu)設計 313.2.3 齒輪軸設計及校核 .343.2.4 小齒輪校核 .373.2.5 回轉(zhuǎn)支承的日常維修 .393.3 帶式輸送機選型設計 403.3.1 帶式輸送機特點 .403.3.2 帶式輸送機的驅(qū)動裝置 .413.3.3 帶速的確定 .443.3.4 滾筒直徑的確定 .453.3.5 托輥的選型 .463.3.6 張緊裝置的選用 .473.3.7 制動裝置 .473.4 變幅機構(gòu) 473.5 配重的安裝 473.6 行走機構(gòu) 484 懸臂式斗輪取料機的控制系統(tǒng)設計 .524.1 取料機的工藝流程 524.2 控制流程圖 554.3 控制工作原理 .564.3.1 控制過程簡介 564.3.2 傳感器選用 56總 結(jié) .58參考文獻 .59附 錄 .60翻 譯 .63致 謝 .76中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 0 頁1 概述1.1 斗輪堆取料機簡介斗輪堆取料機簡稱斗輪機，是現(xiàn)代化工業(yè)中連續(xù)裝卸散狀物料的一種重要設備，主要用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等大宗散料如礦石、煤、焦炭、砂石等在存儲料場的堆放、提取作業(yè)。如果采用“裝載機 —自卸汽車 ”系統(tǒng)作業(yè)，裝載機在鏟入 —舉升—旋轉(zhuǎn)—行走—卸載—空轉(zhuǎn)—空行程等一個作業(yè)循環(huán)中，既要完成取料任務，又要完成輸送任務，輔助作業(yè)時間幾乎占用2/3還多。自卸汽車載重量受到限制，往返路程多，工作效率很低，滿足不了電廠發(fā)電的用煤需求。連續(xù)裝卸機械的采用，大大縮短了裝卸時間，提高了工作效率，減輕了工人勞動強度。在功率相同的情況下，斗輪堆取料機的生產(chǎn)效率為單斗裝載機的1.5～2.5倍。斗輪堆取料機主要有懸臂式（見圖1-1）與門式（見圖1-2）兩種構(gòu)造?？刂品绞接惺謩印胱詣雍妥詣拥?。圖 1-1 懸臂式斗輪堆取料機中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 1 頁圖 1-2 門式斗輪堆取料機1.2 斗輪堆取料機分類 堆取料機按其功能可分為:（1）堆料機 堆料作業(yè) （2）取料機 取料作業(yè) （3）堆取料機 堆取料作業(yè) （4）混勻堆料機 均化堆料 （5）混勻取料機 均化取料 堆取料機按形式可分為:（1）門式斗輪堆取料機 大跨度雙梁 （2）橋式取料機 大跨度單梁 （3）圓形料場堆取料機 橋式或搖臂式 （4）刮板式取料機 橋式或人字式 （5）普通搖臂式 具有懸臂、俯仰、回轉(zhuǎn)功能 按尾車功能又分為:（1） 固定單尾車 堆料、取料（2） 活動單尾車 堆料、取料、直通或折返取料、提高回轉(zhuǎn)角度范圍 （3）固定雙尾車 堆料、取料、直通 （4）活動雙尾車 堆料、取料、直通或折返取料 （5）伸縮升降雙尾車 堆料、取料、直通、提高回轉(zhuǎn)角度范圍降低落差 中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 2 頁按理論生產(chǎn)能力，斗輪堆取料機可分為以下幾種:（1）輕型 生產(chǎn)率在 630m3/h 以下（2）中型 生產(chǎn)率為 630～2500m 3/h（3）大型 生產(chǎn)率為 2500～5000m 3/h（4）特大型 生產(chǎn)率為 5000～10000m 3/h（5）巨型 生產(chǎn)率在 10000 m3/h 以上1.3 斗輪堆取料機市場需求受整個國民經(jīng)濟增長的影響，原材料工業(yè)、能源、石油、化工、汽車等各個行業(yè)都會有非常大的發(fā)展。在這些行業(yè)發(fā)展的同時直接會帶動散料機械裝備工業(yè)的發(fā)展。就鋼鐵工業(yè)而言，受建筑、汽車工業(yè)的影響，鋼鐵工業(yè)飛速發(fā)展,我國已經(jīng)連續(xù)六年局世界第一產(chǎn)鋼大國,同時又是第一鋼鐵消費大國。到2002年鋼的產(chǎn)量已經(jīng)達到1.8億噸，并以每年300萬噸的速度增長。近幾年在股市上鋼鐵板塊普遍看好,建筑業(yè)的發(fā)展和技術的提高加大了對鋼鐵的需求，中國建筑業(yè)在鋼鐵的應用數(shù)量方面和世界發(fā)達國家相比還有很大的差距,隨著建筑業(yè)的不斷發(fā)展這一行業(yè)對鋼鐵的需求會更會加大。汽車進入百姓耐用消費品市場已經(jīng)開始，汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也拉動鋼材的需求量。機械制造業(yè)、家用電器、造船業(yè)、石油天然氣、集裝箱等各行業(yè)的發(fā)展都會拉動中國鋼鐵企業(yè)的發(fā)展，使鋼鐵企業(yè)加大投入，并且現(xiàn)在已有部分民營資本進入鋼鐵行業(yè)。鋼鐵事業(yè)的發(fā)展離不開礦石和煤炭，而煤炭和礦石的運輸和儲存必須使用散料機械，這些設備包括皮帶運輸機，裝船機、卸船機，斗輪堆取料機等散料機械。在鋼鐵企業(yè)的發(fā)展過程中加大了鋼的產(chǎn)量，也加大了對煤炭和礦石的需求，國產(chǎn)礦石和目前進口的礦石數(shù)量已經(jīng)滿足不了鋼鐵企業(yè)發(fā)展的要求，會有更多的礦石進口到中國，其中會有來自澳大利亞、巴西的鐵礦石通過港口轉(zhuǎn)運到各個鋼鐵企業(yè)。南部沿海的廣西、廣東各個口岸，華東地區(qū)、山東、渤海灣等各大港口會進口更多的來自國外的鐵礦石，所以在鋼鐵企業(yè)的發(fā)展過程中最先發(fā)展的是沿海各個口岸的交通。在新建的礦石港口的泊位中也將以大噸位船只的泊位為主。在鋼鐵企業(yè)礦石需求發(fā)展港口的同時還會同時發(fā)展鋼鐵企業(yè)內(nèi)的原料長場的建設，這里會包括在鋼鐵企業(yè)內(nèi)部的一次料場和二次料場，同時鋼鐵企業(yè)也會加大對煤炭的需求，將有大量的煤炭經(jīng)過北方港口裝船運往南方，所以，在鋼鐵行業(yè)快速發(fā)展的推動下，在港口和鋼鐵企業(yè)，散料機械會有一個十分巨大的市場發(fā)展空間。散料機械在港口行業(yè)的高速發(fā)展已經(jīng)開始并會持續(xù)一定的時間。 在電力方面，前幾年部分電力部門出現(xiàn)了供大于求的矛盾，部分電廠限制發(fā)電或只是部分機組開機，受國民經(jīng)濟持續(xù)增長的影響，各行各業(yè)用電量也在不斷的增長?，F(xiàn)在在南方的部分地區(qū)出現(xiàn)了電力緊缺的情況，為緩解和解決電力緊缺中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 3 頁的矛盾，在電力方面必然會加大其投入。電廠的增加使煤炭的需求量增加，各個煤礦會加大煤炭產(chǎn)量，以滿足電力市場對煤炭的需求，在電力方面也存在著大量的煤炭北煤南運，同鋼鐵行業(yè)一樣，也會大幅度增加散料機械的需求量。電廠和港口都會因為電力企業(yè)的發(fā)展增加對散料機械的需求。 在沙石、水泥等建材行業(yè)也隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和固定資產(chǎn)投入的加大而得到迅猛的發(fā)展。散料機械雖然在建材行業(yè)的應用設備形式較小，但其在全國的數(shù)量是巨大的，混勻堆取料機、刮板取料機、皮帶運輸機的數(shù)量同樣會有一個大的發(fā)展。 1.4 斗輪堆取料機國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)堆取料機的設計已有近四十年年的歷史，最早制造的一兩臺設備投入使用也有三十四年的歷史。最早的斗輪堆取料機設計可以追溯到 1966 年，當時參加設計和研制的單位有：北京鋼鐵設計院、大連工礦車輛廠、北京起重機械研究所、鞍山鋼鐵設計院、哈爾濱重機廠、華北電力設計院、東北電力設計院、西北電力設計院等單位。 當時國內(nèi)部分鋼廠、碼頭急需使用此類設備，國外當時已使用了十余年，為滿足當時的社會需要開發(fā)了我國早期的斗輪堆取料機。這些單位為中國斗輪堆取料機事業(yè)的早期發(fā)展做出了貢獻，奠定了這一行業(yè)的基礎。當時的典型設備型號為 KL-1 型，KL-4 型，DQ3025 型，DQ5030 型，取/堆料能力分別為：1200/2000t/h 30m，1200/2000t/h 30m，300/600t/h 25m，500/1000t/h 30m，其中 KL-1 型為 1966 年設計，1970 年 3 月在攀鋼焦化廠投入使用。雖然當時的產(chǎn)品和現(xiàn)代產(chǎn)品在質(zhì)量上和控制水平上存在著很大的差別，但這些早期的產(chǎn)品對當時的電力企業(yè)和鋼鐵企業(yè)的發(fā)展起到了十分重要。八十年代，隨著電力工業(yè)和鋼鐵工業(yè)的發(fā)展，斗輪堆取料機的事業(yè)也得到了十分迅猛的發(fā)展，在電力部門的使用數(shù)量有很大的提高，并且在港口上的使用量劇增。寶鋼的原料碼頭，秦皇島港、連云港、北侖港、西基港、煙臺港、天津港、大連港等相繼一大批港口增設了散料碼頭用于煤炭或礦石的轉(zhuǎn)運。九十年代國內(nèi)斗輪堆取料機的事業(yè)發(fā)展更是向數(shù)量更多，應用更廣的方向發(fā)展。在鋼鐵企業(yè)、電力企業(yè)、各大港口幾乎都可以看到斗輪堆取料機的應用。在港口人們也已經(jīng)把斗輪堆取料機當作一種港口機械。在斗輪堆取料機的出口方面國內(nèi)的產(chǎn)品還比較少，大多數(shù)出口的產(chǎn)品是和某些成套項目共同出口到其他國家。其次是和國外的某些公司聯(lián)合制造，為其制造焊接件和機械加工件出口。在進口方面，最早的斗輪堆取料機的進口是：1980-1981 年上海寶鋼進口日本的十九臺斗輪堆取料機； 1981 年北侖港進口兩臺斗輪堆取料機； 1988 年福州華能電廠，大連華能電廠等。中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 4 頁在國內(nèi)項目和國外合作制造的有：1982 年石臼港項目；1984 年 秦皇島港二期；1986 年 秦皇島港三期；1994年 秦皇島港四期；1990 年 青島前灣港；1984 年 廣州西基碼頭；1988 年寶鋼二期項目；1995-1996 年寶鋼三期項目；2000 年 寶鋼馬跡山港項目； 2001 年 天津港項目；黃驊港的一期和二期項目；以及上海羅徑港、石洞口電廠、揚州電廠、北侖電廠、江由電廠、硌磺電廠等基本上采用了引進技術合作制造的模式生產(chǎn)的斗輪堆取料機。進口和引進的主要國家來自日本、美國、德國、法國、奧地利、意大利等國。產(chǎn)品的進口和技術的引進大大縮短了國產(chǎn)設備和國外設備的差距，使國內(nèi)本行業(yè)的產(chǎn)品在質(zhì)量上有了很大的提高。目前國內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量基本可以滿足國內(nèi)用戶的要求，現(xiàn)在可設計制造斗輪堆取料機的廠家達五六家。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國的斗輪堆取料機研制水平取得了較大提高，但同發(fā)達國家相比，仍存在明顯差距，其控制技術僅限于基于可編程控制器（PLC）為核心的單機控制，作業(yè)水平也僅限于單機手動方式?，F(xiàn)在國內(nèi)的斗輪堆取料機已經(jīng)從最初的研究轉(zhuǎn)向發(fā)展，向更高的產(chǎn)品質(zhì)量和設計水平邁進。國內(nèi)已經(jīng)開展了斗輪堆取料機自動控制方面的引進和開發(fā)工作，已能生產(chǎn)帶有半自動微機程控系統(tǒng)的機型，控制水平已達到了 20 世紀 70 年代末國際水平。表 1.1 堆取料機的主要制造商國內(nèi)外堆取料機主要制造商 MANUFACTURES FOR STACKER （2）研制適應性更好的機型;（3）提高自動化程度，實現(xiàn)作業(yè)和保護的自動控制;（4）實現(xiàn)標準化、系列化和通用化之外。采用現(xiàn)代設計方法和設計手段，優(yōu)化結(jié)構(gòu)組合，在保證生產(chǎn)能力的前提下，盡量減輕整機重量，提高設備的可靠程度，已成為必然。世界上研究和開發(fā)斗輪機械最早的國家是德國，其次是前蘇聯(lián)，而且，目前它們?nèi)蕴幱谑澜珙I先地位，它們對斗輪挖掘機的研究做了大量工作。德國學者Scheffler D.研究了斗輪堆取料機的切削阻力系數(shù)和切削力系數(shù)與巖石性質(zhì)之間的關系。用振動模擬系統(tǒng)求出了斗輪堆取料機的動態(tài)附加應力和共振轉(zhuǎn)速等對斗輪挖掘機進行了振動計算，并用試驗驗證了計算結(jié)果的正確性。A.May則對斗輪堆取料機斗齒裝置測挖掘力的方法進行了研究。前蘇聯(lián)的別列日諾依等對斗輪堆取料機斗輪驅(qū)動系統(tǒng)的動載荷進行了分析，給出了動態(tài)載荷的經(jīng)驗公式，丘特諾夫斯基則研究了斗輪堆取料機工作裝置的振動對切削參數(shù)的影響，國內(nèi)對斗輪堆取料機的研究還比較落后，目前，研究工作主要集中在挖掘阻力的測試及其載荷譜的編制、輪斗斗唇形狀改變、總體參數(shù)優(yōu)化設計及其結(jié)構(gòu)件的靜態(tài)剛度強度分析等方面。雖然國內(nèi)外已對斗輪挖掘機進行過多方面的動態(tài)問題研究，但對于斗輪堆取料機的工作裝置的運動仿真以及對其變幅裝置的多工位動態(tài)性能進行研究的報道并不多見。國內(nèi)在斗輪堆取料機的設計過程中，往往類比國外對斗輪挖掘機的研中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 7 頁究成果和斗輪堆取料機的各種參數(shù)，缺少科學的動態(tài)設計依據(jù)，這是國內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量較差，故障率高的根本原因。雖然斗輪堆取料機在結(jié)構(gòu)上與斗輪挖掘機有許多相似之處，但由于作業(yè)對象的不同，即斗輪挖掘機的作業(yè)對象是礦巖，斗輪堆取料機的作業(yè)對象是散料，因此，在末端工作機構(gòu)的驅(qū)動和結(jié)構(gòu)件的剛度強度等方面相差懸殊，這些決定了其動態(tài)性能的本質(zhì)不同。對斗輪堆取料機工作裝置的動態(tài)問題進行深人研究，采用現(xiàn)代設計方法和設計手段，才是提高斗輪堆取料機產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性的主要途徑。隨著自動化和信息技術的發(fā)展，發(fā)達國家斗輪堆取料機技術進入了一個新階段，主要有以下四個方面：（1）理論生產(chǎn)率向大型化發(fā)展。斗輪對取料機的理論生產(chǎn)率是衡量斗輪堆取料機規(guī)模的一個指標，它從開始的每小時幾十立方米發(fā)展到現(xiàn)在的每小時近20000立方米。德國目前仍在開發(fā)有更大理論生產(chǎn)率的斗輪堆取料機。（2）各國都在使斗輪堆取料機的生產(chǎn)系列化。系列化的好處之一是可保證某些零配件，如鏟斗、履帶板、驅(qū)動輪等通用化、標準化，使顧客更方便地在市場上買到現(xiàn)貨。（3）斗輪堆取料機的自動化程度越來越高，使信號、事故預報和聯(lián)鎖的操縱裝置更加完善，實現(xiàn)作業(yè)和保護的自動控制。斗輪堆取料機是一個典型的多剛體系統(tǒng)，采用機器人的運動規(guī)劃和主動控制技術，可提高斗輪堆取料機的工作穩(wěn)定性和作業(yè)能力。機器人化斗輪堆取料機是集機器人機構(gòu)、機器人控制技術以及現(xiàn)代電子和信息技術等為一體的綜合性機電一體化產(chǎn)品。更重要的是，將電子技術、計算機技術與傳統(tǒng)大型機械設備進行嫁接，可大大提高設備的性能和作業(yè)能力。如采用機器人的多傳感器融合和配置技術以及現(xiàn)場總線技術，可提高斗輪堆取料機的智能化作業(yè)能力和工作可靠性；采用遙控遙感技術，可改善作業(yè)環(huán)境，減員增效，提高現(xiàn)代化作業(yè)水平；采用網(wǎng)絡技術，可大大提高制造廠和用戶的綜合管理水平及跟蹤服務能力。（4）采用現(xiàn)代設計方法和設計手段，優(yōu)化結(jié)構(gòu)組合，在保證生產(chǎn)能力的前提下，盡量減輕整機的重量，提高設備的可靠程度。ABB公司已開發(fā)出自適應的操作系統(tǒng)，使斗輪堆取料機始終處于較高的工作能力，并盡可能地受環(huán)境和操作人員水平的影響。1.6 設計課題及選題意義取料機與堆料機適用于大型碼頭、港口項目。在大型散貨料場的地面，利用帶式輸送機，設計成單一的流程，即堆料流程或取料流程。一般同一料場相鄰的兩個設備一個是堆料機，另一個是取料機。對同一料場或不同料場，這兩臺設備可同時進行取料與堆料，如堆料機用于卸火車，同時取中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 8 頁料機用于裝船。對于碼頭用戶可在取料機的軌道上安裝帶式輸送機，使得取料機所取得物料直接卸在輸送帶上，通過輸送帶運輸?shù)酱稀Ｋ詥我还δ艿娜×蠙C也有很大的市場需求，本次設計將研究設計懸臂式斗輪取料機（見圖 1-3）。重點設計其斗輪機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及取料半自動控制過程。圖 1-3 懸臂式斗輪取料機斗輪取料機包含了斗輪機構(gòu)、輸送機、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、控制系統(tǒng)等眾多小系統(tǒng)，這對我們學生運用大學期間所學知識進行綜合運用有很大益處。由于所學知識有限，再加上煤堆形狀的不確定性，對斗輪堆取料機的運行將采用半自動控制，一般的操作過程可以自動進行，當遇到一些問題需要調(diào)整時再由人進行操控，這樣可以節(jié)省勞動力。本次設計將對斗輪機構(gòu)進行創(chuàng)新，傳統(tǒng)上的各類斗輪堆取料機的斗輪傳動都是由電動機通過液力偶合器把力傳給減速器，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器直接與斗輪軸相連，這使得斗輪軸受到很大的扭矩，要求軸有較好的材料性能，成本較高，而本次設計將采用銷齒傳動來驅(qū)動斗輪體的轉(zhuǎn)動，大體過程是在斗輪上安裝一較大的銷齒圈，再用與減速機輸出軸相連接的銷齒輪驅(qū)動銷齒圈，從而帶動斗輪轉(zhuǎn)動進行取料，下面的文章將就此方案進行詳細的設計計算。銷齒傳動使得軸所受到的扭矩很小而且銷齒圈的輪齒是圓銷，它結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、造價低、拆修方便，銷齒傳動適用于低速、重載機械傳動和粉塵多、潤滑環(huán)境較惡劣的場合，能使斗輪驅(qū)動機構(gòu)的制造成本減少一倍多，同時還運行平穩(wěn)，易于檢修。中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 9 頁2 總體設計2.1 總體設計概述（1） 機器在正常工作條件下，整機應具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性。（2） 機器不論在工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)的各種工況下，整機都應當處于穩(wěn)定狀態(tài)。（3） 在輸送線路上，特別是在取料、卸料、和各轉(zhuǎn)運點，必須保證物流順暢，不發(fā)生物料溢出或堵塞現(xiàn)象。（4） 斗輪直徑與帶式輸送機參數(shù)和取煤炭與取鐵礦石的同能力的斗輪取料機相比，一般取煤炭時要求斗輪直徑達，輸送帶帶寬較寬、帶速高，斗輪驅(qū)動功率較小。（5） 聯(lián)鎖作業(yè)。只有當夾軌器或錨定裝置松開時，行走機構(gòu)才能動作；只有在電纜卷筒制動器松閘后，行走機構(gòu)才能啟動。（6） 各安全保護及檢測裝置完備。例如：俯仰機構(gòu)應當設置防止懸臂超速下降及超載的保護裝置；轉(zhuǎn)載料斗應當設置堵塞警報裝置；回轉(zhuǎn)機構(gòu)、俯仰機構(gòu)和行走機構(gòu)運行的極限位置均應設置兩級終端限位開關；為安全可高，鋼絲繩卷揚的俯仰機構(gòu)應采用兩套制動器；行走機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動器應滿足在250Pa工作風壓下順風行走和順風回轉(zhuǎn)時的制動要求等。（7） 電纜卷筒裝置。動力和控制電纜卷筒分別設置在斗輪堆取料機的兩側(cè)，電纜卷筒采用磁滯式電纜卷筒，具有足夠纏繞力矩，以防止收放電纜時纏繞紊亂，能連續(xù)運行而不堵轉(zhuǎn)，設有電纜張力極限保護裝置。動力電纜控制電纜采用進口扁電纜，卷筒的直徑能滿足電纜曲繞能力的要求，電纜在卷筒上纏有足夠的安全圈數(shù)。（8） 漏斗、溜槽及懸掛緩沖裝置。所有漏斗、溜槽的沖刷面均襯有厚度不小于8mm的不銹鋼襯板，漏斗、溜槽不能堵煤，其傾斜面與水平面的夾角不小于60度。取料用中心落煤管下設置懸掛緩沖裝置，其上的緩沖托輥間距不大于400mm，并能防止輸送帶跑偏。在落煤斗、中心落煤管的適當部位設置大小合適、密封良好的檢查門，以便于檢查料流及人工疏導堵塞。2.2 懸臂式斗輪取料機構(gòu)成懸臂式斗輪取料機主要由行走機構(gòu)、底座、上部回轉(zhuǎn)機構(gòu)和平臺、斗輪堆取料機構(gòu)、斗臂架和斗臂架帶式輸送機、門架、俯仰機構(gòu)（變幅裝置）、平衡梁架和配重、司機室、電器設備等組成。（見圖2-1）中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 10 頁圖2-1 懸臂式斗輪取料機結(jié)構(gòu)2.3 懸臂式斗輪取料機的主要參數(shù)及其確定懸臂式斗輪取料機的參數(shù)分為主參數(shù)和工作性能參數(shù)兩類。懸臂式斗輪取料機的主參數(shù)決定了它的規(guī)模、主要技術性能參數(shù)和主要結(jié)構(gòu)形式。懸臂式斗輪取料機的主參數(shù)包括取料的理論生產(chǎn)率和料堆高度、長度、寬度。主要參數(shù)一般由用戶提供，作為已知量供給產(chǎn)品設計者。懸臂式斗輪取料機的工作性能參數(shù)決定了機器本身各個機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、尺寸、功率、轉(zhuǎn)速性能等。工作性能參數(shù)包括：斗輪直徑、斗輪轉(zhuǎn)速、斗數(shù)、料堆切割阻力；斗臂架回擺半徑、回擺角度和俯仰角度等。2.3.1 取料的理論生產(chǎn)率懸臂式斗輪取料機的取料理論生產(chǎn)率，決定了與之配套的帶式輸送機允許通過的最大輸送能力。斗輪取料機的取料能力的確定與系統(tǒng)設計、設備運轉(zhuǎn)率要求等多反面因素有關，涉及領域較廣。取料能力是指斗輪取料機單位時間內(nèi)所能挖取物料的多少，單位用t/h表示。在實際應用中又分為最大取料能力與額定取料能力。最大取料能力是指斗輪在挖掘物料時所具有的瞬時最大能力，表示設備取料能力的峰值，如斗輪取料時滿斗的瞬間能力。在系統(tǒng)設計中，應考慮各個環(huán)節(jié)允許最大取料能力的物流通過。額定取料能力是指在取料作業(yè)時，在規(guī)定的標準形狀料堆上連續(xù)工作一定的時間，操作者根據(jù)規(guī)定的操作程序和方法進行操作，設備在這段時間可以達到的平均取料速度或平均每小時取料量。已知所要設計的懸臂式斗輪取料機的最大取料能力為500t/h,主要挖取密度的煤，斗輪轉(zhuǎn)速 30.85/tm??8/minr?中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 11 頁理論容積生產(chǎn)率 ：Qv= ?3(/)mh式中： 最大取料能力， ；?/t物料密度， 3代入公式得: =Qv508/.mh?2.3.2 斗輪取料時每層深度取料煤層深度應當控制在0.5～0.7倍的斗輪直徑范圍內(nèi),斗輪取料時的進尺量應當按照0.9倍的斗深確定。在滿足取料能力要求的前提下，進尺量過小會使斗輪取料機的回轉(zhuǎn)速度加快。2.3.3 料堆高度為了設計方便，常以行走鋼軌踏面為基準，料堆高于鋼軌路面的部分稱為軌上高度。料堆低于鋼軌踏面的部分稱為軌下高度，兩者的和為總料堆高度。料堆高度由物料堆積的安息角和料堆寬度決定，物料的安息角與物料的種類有關。在堆料寬度一定的條件下，料堆的物料安息角越大，料堆總高度越高。在物料安息角一定的條件下，料堆越寬，料堆的總高度就可以越高。 目前我國生產(chǎn)的斗輪取料機的軌上堆取料高度范圍為7～16m ，常用10～12m；軌下高度為0.4～6m，常用為1.5～2m。2.3.4 料堆長度堆料長度一般是由現(xiàn)場根據(jù)儲料量及地理環(huán)境確定，料堆的長度對設備影響比較小，它直接與行走距離密切相關，料堆越長，行走距離越遠。而行走距離又決定了設備的動力電纜卷筒的電纜長度和控制電纜卷筒上電纜長度和控制電纜卷筒上電纜的長度以及設備給水系統(tǒng)的灑水除塵系統(tǒng)供水槽的長度。通常大車行走距離小于1000m，料場的長度小于1200m。2.4 懸臂式斗輪取料機的工作性能參數(shù)及其確定2.4.1 斗輪直徑的確定斗輪直徑是指斗輪體安裝好鏟斗后切割圓的直徑。從減少斗輪體積和重量，進而降低整個機器的重量出發(fā)，斗輪直徑應該小一些；但從提高生產(chǎn)率和穩(wěn)定工作過程中的載荷出發(fā)，又希望斗輪直徑有所增加。在決定斗輪之直徑時，要考慮相互關聯(lián)性。中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 12 頁前蘇聯(lián)根據(jù)統(tǒng)計和分析，確定的經(jīng)驗公式為： =0.17()DQm?0.17584.12()m??2.4.2 鏟斗數(shù)目 的確定Z鏟斗數(shù)目的多少直接影響斗輪取料機的生產(chǎn)率。決定鏟斗數(shù)目及尺寸的重要條件是鏟斗的卸料過程。鏟斗的個數(shù)應滿足下列需求：（1） 保證鏟斗完全卸空，并使卸出的物料落到卸料板內(nèi)。不能使鏟斗提前散料和過了卸料區(qū)斗內(nèi)仍殘留物料。（2） 保證挖掘過程平穩(wěn)，載荷波動小，沖擊小，尤其是在挖掘凍煤和較硬散料時。鏟斗的個數(shù)根據(jù)載荷確定。從保證斗輪工作得到較穩(wěn)定載荷的目的出發(fā)，當鏟斗依次出、入散料時，其最大和最小力的差值應當在15%以內(nèi)。確定鏟斗數(shù)目的方法有多種，如前蘇聯(lián)學者推薦，鏟斗數(shù)目應為：一般散料，Z=8～12個鏟斗；較硬散料，Z=14～18個鏟斗。根據(jù)理論生產(chǎn)率 ，鏟斗數(shù)目為：Q60.860.85Z????2.4.3 斗距 的確定a斗距 3.142.8Dm?式中 Z—斗數(shù)；D—斗輪直徑，m。2.4.4 鏟斗容量 q 的確定鏟斗容量q取決于機器的理論生產(chǎn)率 和物料的松散系數(shù)。LQ設 ，當K為已知量時，根據(jù)已經(jīng)確定的斗輪的理論生產(chǎn)率就可以計Qv=算出斗容，根據(jù)對世界上250臺斗輪挖掘機的統(tǒng)計，K 值見表2-1。計算斗容時，可以選用表中的平均值，斗容的單位常用升（L）和立方米（ m3）來表示。vaq360V=中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 13 頁表 2-1 確定鏟斗容量的 K 值鏟斗容量q/L 3/()LKQqmh?K值的變化范圍 K的均值200?220~550600~16001800~40003.33～4.852.80～4.502.41～3.802.30～3.481.461.601.571.534.13.73.12.9則鏟斗容量 58143.LQqK?2.4.5 斗輪切割速度 的確定Vc21.730.84/cVwradsD???式中： —斗輪的切割速度， m/s；D—斗輪直徑，m；k—速度系數(shù)，取0.35。.21.73/60nms?中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 14 頁3 部件設計 3.1 懸臂式斗輪取料機構(gòu)設計3.1.1 斗輪取料機構(gòu)構(gòu)成懸臂式斗輪取料機構(gòu)主要由電動機、液力偶合器、減速器、齒輪、斗輪軸轉(zhuǎn)配、斗輪體、鏟斗及溜料倒料裝置等構(gòu)成，（見圖3-1）通過銷輪銷具傳動實現(xiàn)斗輪回轉(zhuǎn)。圖3-1 懸臂式斗輪取料機構(gòu)懸臂式斗輪取料機的斗輪有三種形式：無格式（見圖3-2）、有格式（見圖3-3）和半格式。無格式斗輪結(jié)構(gòu)與有格式斗輪結(jié)構(gòu)相比較：無格式斗輪結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，制造容易，采用圓弧檔料板卸料；有格式斗輪結(jié)構(gòu)復雜，自重重，制造困難，采用斗輪體上斜溜槽卸料。半格式斗輪則一般用于直徑較大的斗輪，所以目前應用最為廣泛的是無格式。無格式斗輪體是用鋼板焊成的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，為了保證鏟斗卸到帶式輸送機上，在靠近帶式輸送機一側(cè)，斗輪體必須是敞開式，傳遞力的結(jié)構(gòu)只能在另一側(cè)。常見結(jié)構(gòu)有雙腹板式和單腹板式。鏟斗是沖壓或焊接而成的金屬結(jié)構(gòu)件，它由斗唇、斗體、防護層和前、后端緊固聯(lián)接件組成。鏟斗應滿足斗刃耐磨，斗齒便于更換，具有防斗齒脫落的措施。中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 15 頁圖3-2 無格式斗輪 圖3-3 有格式斗輪溜料板與水平面的夾角宜為 ，最小不小于 ，溜料板設置不銹鋼襯板，60?5?其厚度不小于8 ，且便于更換。m無格式斗輪都采用“ 重力側(cè)卸式 ”工作方式，即斗內(nèi)的物料靠自重自行卸出斗外，為保證物料落在斗臂架中心處的帶式輸送機上，斗輪的安裝位置與斗臂架軸線不是平行，而是有一個傾斜角，即水平面傾角 ，一般取為 ；同時，?2~13?斗輪在垂直面也傾斜一個角度，即垂直傾角， 一般取為 。?0無格式斗輪主要應用在取磨損性較小的物料的斗輪裝置上，如應用在取煤炭等物料。與有格式斗輪比較，無格式斗輪相對斗輪直徑一般會略小一點，斗輪轉(zhuǎn)速也略高一點。無格式斗輪的卸料角可達 ，遠遠大于有格式斗輪，所以無格130o式斗輪相對于有格式斗輪卸料要容易一些。當圓弧擋料板磨損嚴重時，往往需要拆卸斗輪維修，相對維修較困難。為使物料在給定區(qū)域卸料，在斗內(nèi)設置圓弧擋板，擋板變面襯有耐磨板，由斗輪挖取上來的物料，通過溜料導料裝置流向懸臂帶式輸送機。無格式斗輪結(jié)構(gòu)見圖3-4 。斗輪機構(gòu)及其懸臂帶式輸送機、俯仰機構(gòu)、門座架安裝在上車，可以隨上部回轉(zhuǎn)機構(gòu)相對于下車回轉(zhuǎn)。整車靠四套運行臺車沿軌道行走。中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 16 頁圖 3-4 無格式斗輪結(jié)構(gòu)1—環(huán)形擋料板；2—鏟斗卸料區(qū)間；3—溜料板；4—環(huán)形空間；5—斗臂架帶式輸送機；6—鏟斗；7—斗輪體；8—斗輪軸；9—斗輪驅(qū)動裝置3.1.2 斗輪驅(qū)動電機選用斗輪驅(qū)動功率主要消耗于切割功率、鏟斗裝填功率、物料與擋板的摩擦功率、物料動能功率、物料提升功率以及克服機械傳動的阻力。一般把這四項消耗功率合并稱為切割功率 。對于切割功率和提升功率有以下簡化計算公式:P1切割功率： = FvKW0g提升功率： mQR367b2其中: fVnt/hrgF1=15.82+1480CF1—物料切割力，KN/mC—物料黏性，Mpa物料黏性C隨地表以下深度的增加而增加，地表C=0.01式中: F———切割阻力,N;———系數(shù) ,一般取1~1.2;b中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 17 頁———斗輪堆取料機平均生產(chǎn)率,t/h;mQR———斗輪半徑,m;———物料堆積密度,t/m 3;rf———松散系數(shù),一般取1.3-1.65;———利用系數(shù),取值范圍為0.64-0.92;fnV———斗輪堆取料機理論生產(chǎn)率,m 3/h。mf58Q0946t/h13=r′=g代入計算得 F 1=30.6KN/m則切割阻力 F=30.6×0.45=13.7KN故切割功率： = P13v.71.25KW00′提升功率： mR46.3b=g2驅(qū)動功率： 12.5N38+考慮到由于冬季雪水的滲透、凍結(jié)，挖掘物料的阻力要比其他季節(jié)大。一般認為北方冬季挖掘凍結(jié)物料時所需功率是其它季節(jié)所需功率的1.3倍，故斗輪取料機所需最大驅(qū)動功率為： 21.3.32.4.1KW=′=g選取傳動效率為0.8，則所需電機的功率至少是：N4./085參考其它斗輪取料機的參數(shù)，本次設計將采用功率為55KW的電動機。由于取料機在煤場工作，灰塵多，環(huán)境較惡劣，故電動機必須有防塵功能。Y系列（IP44）封閉式三相異步電機的結(jié)構(gòu)特點：效率高、耗電少，性能好，噪音低，振動小，體積小，重量輕，運行可靠，維修方便。為B級絕緣。結(jié)構(gòu)為全封閉、自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動機內(nèi)部，適用于灰塵多、土揚水濺的場合，如農(nóng)業(yè)機械、礦山機械、攪拌機、碾米等，應用較廣泛。綜上所述，選擇Y250M-4三相異步電動機，功率為55KW，同步轉(zhuǎn)速1500r/min,中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 18 頁3.1.3 液力偶合器選用液力偶合器是斗輪驅(qū)動系統(tǒng)中重要的一部分，置于斗輪驅(qū)動電動機與減速箱之間傳遞動力，其作用有時似乎與聯(lián)軸器相同，但實質(zhì)全然不同。具有如下優(yōu)點：（1）無極調(diào)速。在電機轉(zhuǎn)速恒定下可以無極調(diào)節(jié)工作機的轉(zhuǎn)速，與傳統(tǒng)的節(jié)流調(diào)節(jié)相比可以大量節(jié)省電能。（2）防護動力過載，偶合器泵輪和渦輪之間沒有機械聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩是通過油來傳遞的，是一種柔性和有滑差的傳動。當負載的阻力突然增大時，其滑差可以增大，甚至制動，電機可繼續(xù)運轉(zhuǎn)而不致停車。（3）可隔離振動，緩和沖擊。（4）可方便實現(xiàn)離合。偶合器流道沖油即接合，將油排空即行脫離。（5）除軸承外無磨損件，工作可靠，壽命長。由于斗輪取料機構(gòu)既要防護動力過載，又希望大慣量工作在較長的啟動過程中，電動機不會出現(xiàn)過大負荷，故選用延充式限矩型。延充式限矩型液力偶合器主要用于啟動困難的和大慣量的工作機時，在啟動過程中電動機可具有較低的載荷，防護動力系統(tǒng)動力過載，協(xié)調(diào)多臺原動機間載荷分配，不能調(diào)速和脫離。已知電動機的額定功率為55KW，額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，故選用YOX420 型延充式液力偶合器。3.1.4 銷齒傳動設計1)、銷齒傳動的特點及應用銷齒傳動屬于齒輪傳動的一種特殊形式。其中，具有圓銷齒的大齒輪為銷輪，另一個具有一般齒輪輪齒齒形的小齒輪稱為齒輪。如圖 3-5 所示。銷齒傳動有外粘合、內(nèi)粘合和齒條粘合等三種型式，使用時，一般常以齒輪作為主動輪，因為，當以銷輪作為主動時，齒輪的輪齒齒頂先進入嚙合，將會降低其傳動效率，故不用銷輪作為主動。由于銷輪的輪齒是圓銷形，故與一般齒輪相比，它具有結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、造價低、拆修方便等優(yōu)點，故以銷輪代替尺寸較大的一般漸開線齒輪時，將具有很大的經(jīng)濟性。特別是個別銷齒破壞時，只需個別更換，不致整個銷輪報廢。銷輪傳動適用于低速、重載的機械傳動和粉塵多、潤滑條件差等工作環(huán)境比較惡劣的場所。廣泛應用于起重機械、化工、冶金、礦山等部門的一些低速而大型的機械設備中。銷齒傳動結(jié)構(gòu)見圖 3-5。中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 19 頁圖 3-5 銷齒傳動2)、銷齒傳動應用本次設計的一個創(chuàng)新點就是改變傳統(tǒng)的電機驅(qū)動斗輪軸的傳動方式，而是將一銷齒圈焊接與斗輪體的一側(cè)，減速器的輸出軸上直接裝齒輪，通過兩者的嚙合使斗輪轉(zhuǎn)動。銷齒圈的輪齒是圓銷，它結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、造價低、拆修方便，銷齒傳動適用于低速、重載機械傳動和粉塵多、潤滑環(huán)境較惡劣的場合，能使斗輪驅(qū)動機構(gòu)的制造成本減少一倍多，同時還運行平穩(wěn)，易于檢修。圖 3-6 銷齒傳動驅(qū)動斗輪原理已知驅(qū)動電機額定功率 P=55kw，額定轉(zhuǎn)速 =1500r/min，效率為 0.921n液力偶合器傳動效率 =0.961?中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 20 頁減速器傳動比和傳動效率分別為 =30, =0.92i2?銷齒傳動系統(tǒng)中銷輪的轉(zhuǎn)速和傳動效率分別為 =8 r/min， =0.93np?（1） 計算銷齒軸的轉(zhuǎn)矩 2T設備總傳動比 = = =185zi12n508銷齒傳動比 26.730zi?銷輪功率 15.9206.9340.6()pP kw????銷輪軸的轉(zhuǎn)矩 224.97()8Tkgmn??A（2） 選定材料及確定許用應力銷齒材料采用 45 鋼，正火處理，167～217HB。按 10r/min 查表得=108 kg/㎡，查表，按對稱循環(huán)載荷計算??H???2F?=??2F??1KS??式中 —疲勞極限， =0.43 54=23.22kg/㎡；1?1?—銷齒變面狀況系數(shù)， =1.25；K—許用安全系數(shù)， 的取值范圍為 1.4～1.6，取 =1.5。??S??S??S= （kg/ ）?2F?3.12.45??2m齒輪材料采用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，207～255HB。按 10r/min 查表得=120kg/㎡、 =14.5kg/㎡??H??1F（3） 選定 、 、 和確定 、 、 等參數(shù)?z/pd1z/ahp2z查表?。?=1.5、 =13、 =0.4751中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 21 頁銷輪齒數(shù) 216.7380.2zi???取 80 齒銷齒傳動實際傳動比 = =6.1521'zi3銷輪實際轉(zhuǎn)速 26.7'8.0(/min)5nrad??實際總傳動比 ''3.14.5zii?按 =13、 =0.475 查圖得（ ）max=0.478。1z/pd/ahp為了保證齒頂不變尖且有一定厚度，還要保證重合度 的值不小于 1.1～1.3，則?試取 =0.43。/ah按 =13、 =0.475 查圖得 =1.28 在需用范圍內(nèi)，故合格。1zpd?（4）銷齒直徑確定及強度校核按接觸強度公式計算 p394pd???2332 21(/)490.7546.8()6.1'HTd miz??????取 =48㎜p按彎曲強度驗算公式校核 pd32220.4753.1407591084()/ 8t pTTF kgrzPz????????1.58()pbdm?取 ，則6L?.67215.??2233. 840()(236).8(/)tFpbkgmd????，故銷齒彎曲強度足夠??226.81.F????中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 22 頁按彎曲強度驗算公式校核齒輪輪齒彎曲強度 ??221 163840.758.4/4.5/2tF Fkgmkgmbp???????故齒輪輪齒彎曲強度足夠。（5）幾何尺寸計算齒輪齒數(shù) 13z?銷輪齒數(shù) 280銷齒直徑 4pdm齒距 100.75.??齒輪節(jié)圓直徑 =1/dpz?3/.418.2m?銷輪節(jié)圓直徑 =201.573齒輪齒根圓角半徑(0.51~.)(.5~.2)48.2~4.96f pd?????取 2.8fm齒輪齒根圓角半徑中心至節(jié)圓距離 (0.4~.5)(0.4~.5)81.92~.4pcdm????取 2齒輪齒頂高 .3.3.ah齒輪齒根高 2.85ffpc???齒輪全齒高 43.6.43ham齒輪齒廓過渡圓弧半徑 (0.3~4)(0.~)81.~92pRd????取 16m齒輪齒頂圓直徑 124.3.450aahm???中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 23 頁齒輪齒根圓直徑 12418.25368.fadhm????中心距 2.5739.a?齒輪齒寬 .5.482pbdm?銷齒計算長度 16715.L??銷齒中心至夾板邊緣距離 (.~)(2)487~96pldm??取 80lm銷輪夾板厚度 (0.25.)(0.5.)1p???取 2??（6）夾板擠壓強度校核取 210/prkgm?????22384/10/2tpr prFkgkgmd???????????故夾板擠壓強度足夠。3.1.5 斗輪軸的設計及校核（1）計算作用在軸上的力根據(jù)前面計算可知扭矩 T 74.9310=′N圓周力 48Ft徑向力 4rGcos6°′軸向力 4310in.10=′a N（2）初步估算軸的直徑選取 40Cr 鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理由公式 計算軸的最小直徑并加大 3%以考慮鍵槽的影響3PdAn3查表 取 A=100中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 24 頁則 3min40.6d1.17m83′=圖 3-7 斗輪軸的結(jié)構(gòu)圖（3） 繪制軸的彎矩圖和扭矩圖水平方向上的力 RH1=RH2=1.92×104N垂直方向上的力 RV1=RV2=3×104N 水平方向上的彎矩 MH=363×19.2×103=7×106N·mm垂直方向上的彎矩 MV=3×104×363=1.1×107N·mm 最大彎矩 M=1.3×107N·mm（4）按彎扭合成強度校核軸的強度當量彎矩 其中折合系數(shù)()22caT+0.6a=(2771.34.90613.0=′=′gca Nm軸的材料為 40Cr 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 =685 N/ ，得材料許用應力bs22170/bNms-éùêú??軸的計算應力為 =cacMWs由于軸截面有鍵槽故 ()23btdt2-p-代入計算得 58.10m=′7253.263/cac Ns故該軸滿足強度要求（5）計算危險截面的工作應力中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 25 頁取第一個軸肩面作為危險面截面彎矩 7612515.30.206=′=′gMNm截面扭矩 74.9′gTNm抗彎截面系數(shù) 33630.1.201.′′Wd抗扭截面系數(shù) 0==T m截面上彎曲應力 621.7/0′bMNs截面上扭剪應力 26.943./2′TWt彎曲應力幅 /=abNms彎曲平均應力 0m扭切應力 24.6/2att（6） 確定材料的機械性能查表可知 40Cr 鋼彎曲疲勞極限 剪切疲勞極限2135/Nms-=2185/Nmt-=合金鋼材料的特性系數(shù) ，0.3,.50.1stsyy（7） 確定綜合影響系數(shù) 、Kt軸肩圓角處有效應力集中系數(shù) 、 ,根據(jù) kst 30.12=rd， ，查表計算得 ，3401.52=Dd2.75=1.8kt配合處綜合影響系數(shù) 、 ，根據(jù) d， ，配合 H7/r6 計算得Kst bs=3.8， =2.68Kskt中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 26 頁尺寸系數(shù) 、 ，根據(jù)圖查得 ，axt 0.52=ax.60t表面狀況系數(shù) =sb.8t2.7560′gakKssx1.83.4==′ttb（8）計算安全系數(shù)取需要安全系數(shù) []1.5S139.60-==+′+amSKssy11851.33.4.46- =′′arttt2291.=+caSst故疲勞強度安全。中國礦業(yè)大學 2008 屆本科生畢業(yè)設計 第 27 頁TMVMHRH2RH1FtVVG圖 3-8 軸的計算簡圖3.2 上車回轉(zhuǎn)機構(gòu)設計3.2.1 回轉(zhuǎn)機構(gòu)選型回轉(zhuǎn)支承裝置主要有兩大類：柱式和轉(zhuǎn)盤式。采用轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支撐裝置的起重機具有一個與回轉(zhuǎn)機構(gòu)裝成一體的轉(zhuǎn)柱,轉(zhuǎn)柱插入門座中,依靠上、下支座支撐,并通過驅(qū)動裝置來實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動。采用滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置的起重機,其回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在一個大轉(zhuǎn)盤上,轉(zhuǎn)盤支撐在滾輪、滾子或滾柱等滾動體上,滾動體則可