設(shè)計(jì)說明書壟作大蒜種植機(jī)的設(shè)計(jì)學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 2019年 6 月中 文 摘 要摘 要在我國，大蒜種植面積廣，生產(chǎn)量和出口量大，但是由于大蒜特殊的不規(guī)則外形，機(jī)械種植難度大，在大部分地區(qū)，大蒜種植仍然依靠人力，效率低且人工費(fèi)成本高，因此迫切需要大蒜種植機(jī)來代替人工，提高種植效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。目前雖有一些大蒜種植機(jī)，但是關(guān)于大蒜的直立種植依舊是個(gè)關(guān)鍵性問題。本文在分析現(xiàn)有的各類大蒜種植機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種用于壟作地區(qū)種植的大蒜種植機(jī)，使其在滿足大蒜壟作種植的要求下，同時(shí)實(shí)現(xiàn)大蒜定向以及蒜瓣鱗芽朝上垂直入土，種植模式為單壟雙行交錯(cuò)種植。采用氣吸式排種，保證單粒取種以及降低蒜瓣損傷率。直立種植部分通過接種斗和鴨嘴栽植器完成大蒜定向，根據(jù)平行四桿原理保證大蒜鱗芽朝上栽入土壤，解決大蒜直立種植問題。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用地輪、鏈輪、鏈條和中間傳動(dòng)軸的傳動(dòng)方式。前期通過對參考資料的分析以及對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的掌握，進(jìn)行方案的比較與選擇，完成了對種植機(jī)的整體設(shè)計(jì)，主要進(jìn)行氣吸式排種器的設(shè)計(jì)、立植裝置的設(shè)計(jì)以及整體機(jī)架的設(shè)計(jì)等內(nèi)容。使該大蒜種植機(jī)可以在大蒜壟作地區(qū)，按照農(nóng)藝要求完成大蒜壟作機(jī)械化種植。關(guān)鍵詞：大蒜；種植機(jī)；壟作；氣吸式；直立種植 全套圖紙加扣 3346389411或3012250582IVAbstractAbstractGarlic is an important cash crop in China, and its planting area, production and export rank first in the world. However, because of the special irregular shape of garlic, garlic planters in China are mainly planted artificially at present. The efficiency of artificial planting is low, the labor intensity is high and the labor cost is high. Therefore, garlic planters are urgently needed to replace artificially, improve the planting efficiency and reduce the labor intensity. Degree. At present, although there are some garlic planters, the vertical planting of garlic is still a key issue.Based on the analysis of the existing garlic planters, a garlic planter based on ridge cultivation was designed to meet the agronomic requirements of ridge cultivation of garlic. At the same time, garlic orientation and garlic buds vertical into the soil were realized. The planting mode was single ridge, double row and staggered planting. Air-suction seeding is adopted to ensure single seed selection and reduce the damage rate of garlic clove. The vertical planting part accomplishes garlic orientation by inoculating bucket and duckbill planter. According to the principle of parallel four bars, garlic buds are planted upward into the soil to solve the problem of garlic vertical planting. The power transmission system adopts the transmission mode of the ground wheel, sprocket, chain and intermediate transmission shaft. The friction relationship between the ground wheel and the ground and the factors affecting the slip rate are analyzed, which provides a theoretical basis for the normal transmission of the whole machine.Previously, through the analysis of reference materials and the mastery of the research status at home and abroad, the demonstration comparison and selection of the scheme were carried out, and the overall design of the planter was completed, including the design of the air-suction metering device, the design of the vertical planting device and the design of the overall frame. The garlic planter can complete mechanized garlic ridge planting according to the agronomic requirements in the garlic ridge planting area.Key words: garlic; planter; ridge cultivation; air suction; vertical planting目 錄目 錄摘 要IAbstractII目 錄III第一章 緒論11.1 課題研究的目的與意義11.2 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r11.3 本文主要研究內(nèi)容21.4 創(chuàng)新點(diǎn)3第二章 種植方法設(shè)計(jì)42.1大蒜種植方法設(shè)計(jì)42.2壟作大蒜種植機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)5第三章 總體設(shè)計(jì)63.1排種器的選擇63.2定向裝置和栽植裝置的確定83.3 整機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理9第四章 氣吸式排種器的設(shè)計(jì)104.1排種器的設(shè)計(jì)104.2風(fēng)機(jī)配置方案124.2.1動(dòng)力來源124.2.2風(fēng)機(jī)參數(shù)計(jì)算和型號選擇12第五章 定向與栽植裝置的設(shè)計(jì)155.1 定向方案設(shè)計(jì)155.2機(jī)械結(jié)構(gòu)方案確定155.2.1 機(jī)構(gòu)選擇155.2.2 鴨嘴栽植器打開方式確定165.3 立植裝置設(shè)計(jì)175.3.1鴨嘴栽植器的設(shè)計(jì)175.3.2 主動(dòng)盤和從動(dòng)盤的設(shè)計(jì)175.3.3固定打開凸輪的設(shè)計(jì)185.4 立植裝置及其工作原理19第六章 鎮(zhèn)壓輪的設(shè)計(jì)20第七章 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)217.1 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析217.2傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算22第八章 校 核26總 結(jié)30參考文獻(xiàn)31致 謝32第一章 緒論第一章 緒論1.1 課題研究的目的與意義大蒜，在生活中非常常見。我國是世界最大種蒜國，生產(chǎn)量居世界首位，其種植面積，總產(chǎn)量，出口量均居世界首位，種植面積占世界1/2以上1。但是為了保證大蒜種植的時(shí)候鱗芽朝上，目前大部分還是人工種植，機(jī)械化水平比較低，大蒜種植費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，所以實(shí)現(xiàn)大蒜種植機(jī)械化是必然之勢。其中壟作種植更是繁瑣。在一些地區(qū)，當(dāng)?shù)剞r(nóng)民通過起壟種植大蒜來增加產(chǎn)量，壟作大蒜種植機(jī)可以實(shí)現(xiàn)大蒜種植機(jī)械化，替代人工，高效率的完成大蒜種植。大蒜是勞動(dòng)密集型栽培作物，栽培和收獲工序最為辛苦，再由近幾年農(nóng)村勞動(dòng)力流失，加上大面積的大蒜種植，大蒜播種機(jī)是剛需，實(shí)現(xiàn)大蒜播種機(jī)械化，對大蒜種植生產(chǎn)具有重要的意義。機(jī)械化種植能夠大大提高大蒜種植效率，減輕勞動(dòng)力負(fù)擔(dān)，降低作業(yè)成本。另外，采用壟作大蒜錯(cuò)位寬窄行種植方法和傳統(tǒng)的種植方式相比，大蒜的質(zhì)量沒有下降，有些指標(biāo)高于傳統(tǒng)種植模式2,3。 1.2國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r大蒜機(jī)械化種植最關(guān)鍵的技術(shù)就是解決大蒜蒜瓣的單粒排種以及如何控制大蒜鱗芽朝上栽植進(jìn)入土壤，這是大蒜種植能否實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的關(guān)鍵。歐美國家地廣人稀，農(nóng)業(yè)種植多采用規(guī)模化和機(jī)械化的模式進(jìn)行生產(chǎn)，其大蒜播種和收獲自動(dòng)化程度高，播種機(jī)能一次性完成整地、做畦、下種、覆土等工作，基本實(shí)現(xiàn)了單粒排種，但是沒有解決種植定向問題。亞洲地區(qū)面積廣大，但是能溝用來種植的土地很少，主要使用中小型的大蒜播種機(jī)械。在亞洲地區(qū)，印度。韓國和日本對大蒜種植機(jī)的研究進(jìn)程處于世界領(lǐng)先水平，比如韓國的壓穴式同步大蒜播種機(jī)( 如圖1 所示)，日本洋馬公司研制的依靠人工投種的PH4R型大蒜種植機(jī)。從大體上來看，不同國家的大蒜種植機(jī)所應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)不盡相同，而且多采用開溝種植的的方式，但是相同的是都對大蒜蒜種直立率不做過多的要求。對于壟作大蒜播種機(jī)研究極少。圖 1-1 壓穴式同步大蒜播種機(jī)和洋馬推出PH4R 型大蒜種植機(jī)我國大蒜種農(nóng)藝要求與國外種植不一樣，在我國大蒜種植強(qiáng)調(diào)直立種植，以保證大蒜植株生長狀況一致。自2008年以來，我國對大蒜機(jī)械化種植進(jìn)行了大量的研究，并且已經(jīng)取得了豐碩的研究成果。與“大蒜播種機(jī)”有關(guān)的發(fā)明專利有13項(xiàng)，實(shí)用性新型專利32項(xiàng)，(2012年15項(xiàng)、2011年8項(xiàng)、2010年5項(xiàng)、2009年5項(xiàng)、2008年8項(xiàng))。主要機(jī)型有金磊發(fā)明的一種大蒜播種機(jī)，取種裝置采用鏈勺式單粒取種，具有鱗芽扶正裝置和同步直立下栽裝置，能夠較好地保證大蒜直立種植，但是在單粒取種效果上不盡人意。李華峰發(fā)明水力浮種大蒜播種機(jī)(專號:ZL2008200218285)，依靠水的浮力，利用大蒜的重心，實(shí)現(xiàn)對大蒜鱗芽方向的控制，這種定向效果比較理想，但所采用的取種裝置和直立下載裝置工作效果不理想。在不同的種植地區(qū)，大蒜可壟作，可畦作，主要有平畦，高壟和高畦三種方式。大蒜壟作地溫高，出苗快，鱗莖膨大受土壤阻力小，故蒜頭稍大。目前國內(nèi)對大蒜壟作播種機(jī)的的研究比較少。1.3本文主要研究內(nèi)容(1)分析目前已有的大蒜播種機(jī)存在的問題，提出本大蒜播種機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)方案。現(xiàn)有大蒜播種機(jī)在定向立植方面存在缺陷，因此需要把大蒜的排種工作和直立種植作為重點(diǎn)。(2)對氣吸式大蒜排種器結(jié)構(gòu)、工作參數(shù)和性能進(jìn)行研究改進(jìn)，設(shè)計(jì)一個(gè)適合大蒜壟作種植的排種器。(3)對大蒜立植裝置結(jié)構(gòu)、工作參數(shù)和性能進(jìn)行研究改進(jìn)，設(shè)計(jì)一個(gè)適合大蒜壟作種植的栽植器。1.4 創(chuàng)新點(diǎn)該大蒜種植機(jī)種植方法采用交錯(cuò)種植，該種植方式相較于普通種植方式，行距更加緊湊，并且作物產(chǎn)量有不同程度的提高。設(shè)計(jì)了一種雙行氣吸式排種器，該排種器能夠?qū)崿F(xiàn)單排種器雙行排種，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、能夠顯著提高大蒜播種的效率。設(shè)計(jì)了一種大蒜立植裝置，該立植裝置運(yùn)用平行四桿原理，能夠使鴨嘴始終保持直立入土，減小土壤阻力，實(shí)現(xiàn)大蒜直立種植 。33第二章 種植方法設(shè)計(jì)第二章 種植方法設(shè)計(jì)壟作大蒜種植機(jī)可以實(shí)現(xiàn)在起好的壟面上，進(jìn)行大蒜種植，要求單粒種植，并且保證大蒜鱗芽向上，鎮(zhèn)壓輪進(jìn)行鎮(zhèn)壓完成種植。2.1大蒜種植方法設(shè)計(jì)現(xiàn)有的種植方式大致有三種：等行距種植，大小行平行種植和雙行交錯(cuò)種植，由于交錯(cuò)種植有效的增加了植株種植密度，合理利用植株間空隙，提高了光合作用，更有利于通風(fēng)，有人做過實(shí)驗(yàn)，不論是大蒜，還是玉米等其他作物，產(chǎn)量均獲得不同程度的提高。大師絕大多數(shù)的雙行交錯(cuò)。都是基于平作種植，壟作極少，一種新穎且高效的種植方式，應(yīng)該結(jié)合不同的種植模式得到推廣和發(fā)展。因?yàn)閴抛鞯男枰?，以兩行一壟為一種植單元，種植方式和大小行種植類似，同時(shí)為了保證產(chǎn)量的前提下，縮小行距，采用交錯(cuò)種植，即該壟作大蒜種植機(jī)的種植方式為雙行壟作交錯(cuò)種植（如圖）。圖2-1 交錯(cuò)種植示意圖具體方式為：大蒜起壟種植，每壟兩行種植，行距80mm，相鄰種植單元之間的寬行距為230mm，窄行之間的大蒜種植點(diǎn)連線組成等腰三角形，寬行之間的大蒜種植點(diǎn)連線組成等腰三角形。交錯(cuò)種植有效的增加了植株種植密度，合理利用植株間空隙，提高了光合作用，更有利于通風(fēng)，有人做過實(shí)驗(yàn)，不論是大蒜，還是玉米等其他作物，產(chǎn)量均獲得不同程度的提高3,5。 具體農(nóng)藝要求：采用壟作雙行交錯(cuò)種植，植株株距a=120mm，行距b=80mm，播種深度3040mm。壟面寬160mm，植株距壟邊40mm，壟高140mm，溝底寬80mm. 圖2-2 壟2.2壟作大蒜種植機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 外形尺寸：1462mm´1770mm´1335mm 掛接方式：三點(diǎn)懸掛 配套動(dòng)力：25馬力拖拉機(jī) 工作幅寬：1070mm 播種深度：30mm40mm 行 距：80mm 行 數(shù)：8行（四壟） 作業(yè)效率：66000株/小時(shí)第三章 總體設(shè)計(jì)第三章 總體設(shè)計(jì)排種器和立植裝置是實(shí)現(xiàn)大蒜單粒直立種植的關(guān)鍵部分，在設(shè)計(jì)的方案選擇上主要是排種器的類型的選擇與設(shè)計(jì)以及立植裝置的選擇與設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)通過對比現(xiàn)有的排種器類型，并且結(jié)合壟作的特殊性來設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)壟作預(yù)期目標(biāo)的大蒜排種器，立植裝置也是根據(jù)壟作的特點(diǎn)，選擇更佳的方案，最終設(shè)計(jì)出適合壟作土地條件，生產(chǎn)效率高的壟作大蒜種植機(jī)。下表列舉了幾種我國的大蒜種植機(jī)，這些機(jī)都是為適應(yīng)我國大蒜種植而設(shè)計(jì)的表3-1 國內(nèi)大蒜機(jī)械參數(shù)表專利名稱發(fā)明人播種行數(shù)排種器栽種方式播種穩(wěn)定性蒜種方向控制2ZDS-大蒜播種器中國農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院5轉(zhuǎn)勺式排種器鋤產(chǎn)式開溝一般有大蒜播種器楊過立3帶有種穴的傳送帶鋤產(chǎn)式開溝一般無大蒜播種器韓效孟1水平圓盤式排種器鋤產(chǎn)式開溝不穩(wěn)定無大蒜播種器王連增6轉(zhuǎn)筒式排種器插穴一般人工控制大蒜播種器褚洪柱6窩眼輪式鋤產(chǎn)式開溝一般無大蒜播種器孫懷寶2帶有種穴的傳送帶鋤產(chǎn)式開溝一般無WZ-4型大蒜種植機(jī)山東五征集團(tuán)有限公司4轉(zhuǎn)桶式排種器插穴一般有3.1排種器的選擇大蒜排種器的工作要求實(shí)現(xiàn)單粒排種，目前常用的大蒜排種器有勺鏈?zhǔn)脚欧N器，氣吸式排種器，轉(zhuǎn)盤式排種器等. 圖3-1 勺鏈?zhǔn)脚欧N和轉(zhuǎn)筒式排種勺鏈?zhǔn)脚欧N器：目前多內(nèi)市面上有的大蒜種植機(jī)多數(shù)采用勺鏈?zhǔn)脚欧N器，這種排種器結(jié)構(gòu)簡單，其原理是將取種勺固定在鏈條上，通過鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取種，進(jìn)而繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到定向裝置或者直接進(jìn)行排種。因?yàn)榇蛩闶菙[取種勺拖起來的，本身就是一個(gè)不穩(wěn)定的狀態(tài)，加上田間環(huán)境的復(fù)雜和大蒜形狀的不規(guī)則性，實(shí)際區(qū)中效果并不是太理想，會出現(xiàn)去不到種和多取種的情況。崔榮江，薦世春等人對取種勺進(jìn)行了改進(jìn)一方面將勺體邊緣倒圓角，減小勺體寬度，避免兩個(gè)蒜瓣并排豎立進(jìn)入;另一方面，把取種勺上蓋板改成拱形，限制蒜瓣并排進(jìn)入,另外將取種勺上蓋板由平拱形改成帶有錐度的拱形，保證定量孔空間大于蒜瓣6，取種效果得到改善。圖3-2 勺鏈?zhǔn)脚欧N器優(yōu)化前和優(yōu)化后轉(zhuǎn)筒式排種器：山東五征集團(tuán)有限公司發(fā)明的大蒜播種機(jī)，采用轉(zhuǎn)筒式排種器，但是排種過程容易出現(xiàn)打算的損壞，不利于后期種子萌芽生長。 氣吸式排種器：氣吸式排種器是通過氣壓差來實(shí)現(xiàn)吸取種子，排種器內(nèi)部的氣室與風(fēng)機(jī)連接，風(fēng)機(jī)為負(fù)壓風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)工作時(shí)，將氣室的氣體抽出，氣室氣壓小于外界氣壓，外部氣體通過排種盤上的吸氣孔進(jìn)入氣室，在吸氣孔處形成負(fù)壓，依靠此壓力差吸附種子，在轉(zhuǎn)定過程中，壓力差恒定，種子不易掉落，且吸氣孔小于種子直徑，不會出現(xiàn)多取種的現(xiàn)象。相較于其他機(jī)械類的排種器，優(yōu)勢明顯 ：（1）能夠精確地實(shí)現(xiàn)單粒排種，減少種子浪費(fèi)，降低作物生產(chǎn)成本；（2）因?yàn)樘镩g作業(yè)環(huán)境比較惡劣，采用氣吸式排種器相對機(jī)械式排種器在工作過程中種子基本處在一個(gè)相對穩(wěn)定的環(huán)境中，在一定程度上減少了種子的振動(dòng)，能夠明顯提高播種的精密度，同時(shí)較少了種子破損率；（3）采用氣吸式排種器能夠明顯減少漏播和重播現(xiàn)象的發(fā)生。（4）氣吸式播種對種子的形狀要求比較低，對種子形狀具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，適合大蒜這種形狀不規(guī)則的種子。但是，氣吸式排種器就夠比較復(fù)雜，成本相對比較高。方案確定：鑒于是在小壟上種植，壟面相對比較窄，為了確保種植良率，最后決定采用氣吸式排種器，由于種植機(jī)空間有限，采用單個(gè)排種器兩行雙側(cè)排種的方式。3.2定向裝置和栽植裝置的確定在大蒜種植過程中，保證大蒜鱗芽朝上是最關(guān)鍵的問題，最開始的時(shí)候是有（1）人工進(jìn)行定向，來輔助大蒜種植機(jī)保證大蒜鱗芽朝上，這種方法不僅效率低，而且依舊依靠人工，不符合機(jī)械化種植的趨勢；（2）利用大蒜的重心，通過大蒜在水中的漂浮狀態(tài)確定鱗芽方向，如典型的水力浮種大蒜種植機(jī)，但是利用水進(jìn)行定向，增加了大蒜的濕度，容易引發(fā)病蟲害（3）基于圖像識別確定大蒜鱗芽方案，配合扶正裝置，確保大蒜鱗芽朝向一致；（4）利用錐斗進(jìn)行分級調(diào)節(jié)，根據(jù)不同層級的錐斗角度一步步實(shí)現(xiàn)對大蒜進(jìn)行定向圖3-3 分級調(diào)節(jié)和旋轉(zhuǎn)漏斗式定向示意圖（5）旋轉(zhuǎn)漏斗式定向，通過接種漏斗與立植鴨嘴結(jié)合進(jìn)行定向，緊接著完成栽種。韓國的HADA播種機(jī)就是采用的這種定向方法。方案選擇:基于圖像識別的技術(shù)目前還不成熟，分級調(diào)節(jié)占用的空間比較大，旋轉(zhuǎn)漏斗式定向可以和栽植裝置進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)定向和栽植，符合設(shè)計(jì)預(yù)期，故選擇旋轉(zhuǎn)漏斗式定向。栽植裝置選擇平行四桿原理。3.3 整機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理通過對不同方案的比較，最終確定了總體結(jié)構(gòu)方案：種植方式采用雙行壟作交錯(cuò)種植，種植機(jī)采用拖拉機(jī)牽引提供前進(jìn)動(dòng)力，動(dòng)力輸出軸為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，采用氣吸式排種器，每壟共用一個(gè)排種器，雙側(cè)排種，每壟為一個(gè)種植單元；選用旋轉(zhuǎn)漏斗式定向方法，栽植裝置采用平行四桿原理，鴨嘴單側(cè)朝前打開；鎮(zhèn)壓輪采用W型鎮(zhèn)壓輪，單個(gè)鎮(zhèn)壓輪可同時(shí)完成兩行的鎮(zhèn)壓工作。大蒜播種機(jī)設(shè)計(jì)為八行四壟播種方式，主要由機(jī)架、風(fēng)機(jī)、地輪、排種器，栽植裝置、W型鎮(zhèn)壓輪及傳動(dòng)系統(tǒng)組成等主要部件組成。1. 鎮(zhèn)壓輪 2.地輪 3.機(jī)架 4.氣吸式排種器 5.種箱 6.風(fēng)機(jī)7.懸掛架 8.中間傳動(dòng)軸 9.鴨嘴栽植器 10.轉(zhuǎn)動(dòng)盤從動(dòng)盤 11.固定打開凸輪圖3-4 整機(jī)結(jié)構(gòu)圖工作原理：大蒜播種機(jī)通過三點(diǎn)懸掛掛接在拖拉機(jī)上，播種機(jī)在拖拉機(jī)的牽引下進(jìn)行工作。機(jī)器前進(jìn)時(shí)，風(fēng)機(jī)由拖拉機(jī)直接動(dòng)力輸出，為氣吸式排種器提供負(fù)壓，完成吸種作業(yè)；地輪在拖拉機(jī)的拉動(dòng)下并通過鏈輪、鏈條驅(qū)動(dòng)氣吸式排種器轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)栽植裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，排種器排出的種子靠自身重力落到錐斗中，經(jīng)錐斗張合落入鴨嘴中，同時(shí)完成定向，經(jīng)栽植裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，鴨嘴插入土壤，再由鴨嘴張開，蒜種播種到土壤中，W型鎮(zhèn)壓輪將孔周圍土壤掩蓋蒜種，完成播種工作。第四章 氣吸式排種器的設(shè)計(jì)第四章 氣吸式排種器的設(shè)計(jì)氣吸式排種器主要由氣室，排種盤，排種器殼體，排種轉(zhuǎn)軸等組成。4.1排種器的設(shè)計(jì)表4-1 蒜種數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表級別數(shù)據(jù)長度Ls寬度BS高度Hs56g均值32.517.320.9范圍29.536.528.033.218.423.045g均值30.816.219.4范圍28.033.213.620.817.121.234g均值29.114.717.6范圍26.929.111.717.515.720.736g總均值20.816.119.3總范圍26.936.511.733.215.723.0根據(jù)大蒜的長度LS（mm）、寬度BS(mm)、高度HS(mm)和質(zhì)量MS(mm)，結(jié)合不同品種的大蒜個(gè)頭差異，選取吸氣孔為8mm。兩吸氣孔之間的距離要大于大蒜長度，為了避免播種干涉以及個(gè)別大蒜蒜種有出牙情況，留出2025mm的余量，吸氣孔距離應(yīng)大于56.5mm。排種盤有立式和臥式，臥式排種器可以共用一個(gè)排種盤實(shí)現(xiàn)雙行排種，但是經(jīng)過計(jì)算，排種盤直徑遠(yuǎn)大于行距，故采用兩片立式排種盤，分布在排種器氣室兩側(cè)，每個(gè)排種盤上均布12個(gè)吸氣孔，孔距62.12mm,兩側(cè)吸氣孔錯(cuò)開15°（實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)種植） 圖4-1 排種盤排種盤外徑為295mm，吸氣孔中心圍成直徑為240mm的圓，軸孔為25mm，通過四個(gè)內(nèi)六角螺釘進(jìn)行固定。圖4-2 兩側(cè)排種盤吸氣孔布局圖（左）（右）排種器主要有風(fēng)機(jī)接口、排種盤、氣室、排種器殼體、小種箱等組成。風(fēng)機(jī)接口位于排種器尾部，工作時(shí)通過軟管與風(fēng)機(jī)相連；排種盤豎直安裝于氣室兩側(cè)；小種箱安裝于排種器前端，與排種器殼體相連，小種箱內(nèi)設(shè)有擋板，防止大蒜種子積壓影響排種器正常工作。壟作大蒜種植機(jī)的排種器如圖所示： 1.排種口 2.風(fēng)機(jī)接口 3.排種轉(zhuǎn)軸 4.吸氣孔 5.小種箱6.氣室 7.種子擋板 8大蒜蒜種圖4-4氣吸式排種器結(jié)構(gòu)圖排種器工作原理：氣吸式排種器是利用氣吸原理進(jìn)行排種工作的，氣室位于中間位置，兩側(cè)為排種盤，排種盤上均布吸氣孔為氣體通道用于吸附大蒜種子，實(shí)現(xiàn)取種工作。工作時(shí)，在壓力差的作用下，吸種盤吸取種子，隨著排種器主軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到排種區(qū)時(shí)，大蒜蒜種唄排種器殼體上的小擋板刮下，落入漏斗種，排種盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，再次進(jìn)入小種箱，在壓力差的作用下繼續(xù)進(jìn)行吸種排種工作，依次循環(huán)。 4.2風(fēng)機(jī)配置方案4.2.1動(dòng)力來源風(fēng)機(jī)作為氣吸式排種器的配套工作部件，是不可或缺的一部分，排種器要實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工作目標(biāo)，需要風(fēng)機(jī)提供穩(wěn)得風(fēng)壓，這就要求驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)的動(dòng)力能夠穩(wěn)定持續(xù)輸出。從農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上查到采用離心式風(fēng)機(jī)8，風(fēng)機(jī)一般可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用于農(nóng)業(yè)種植機(jī)上并不合適，拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸在拖拉機(jī)工作時(shí)能夠有穩(wěn)定的動(dòng)力輸出，因?yàn)槭呛驼麄€(gè)播種裝置作為一個(gè)工作單位，能夠?qū)崿F(xiàn)在工作時(shí)保證動(dòng)力輸出，停止工作時(shí)也不會空轉(zhuǎn)造成不必要的浪費(fèi)，相較于電機(jī)，也不需要單獨(dú)配套再一組電力來源。動(dòng)力選取拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸，通過帶輪帶動(dòng)風(fēng)機(jī)工作。4.2.2風(fēng)機(jī)參數(shù)計(jì)算和型號選擇（1）真空度計(jì)算吸室真空度的大小直接影響排種器吸取種子的準(zhǔn)確性，影響播種的質(zhì)量，真空度過小，不利于吸取種子，真空度過大，由于大蒜種子硬度比較軟，吸種盤又為金屬材質(zhì)，會對大蒜種子造成損傷，所以真空度不宜過大不宜過小，需要一個(gè)合適的范圍。下圖分析一粒大蒜的受力情況：圖4-5 大蒜受力情況式中：N吸氣孔對種子的約束反力；P0一個(gè)吸氣孔的吸力；Q種子所受G、Ff、J的合力；G一粒大蒜中種子的重量 ；J種子所受離心力；Ff空氣即種子間摩擦阻力在最大極限條件下，吸室臨界真空度最大值計(jì)算公式為Hcmax=8CGK2K1d2（1+V2gr+）式中：Hcmax吸室臨界真空度最大值，kg/cm2;d排種盤上吸氣孔直徑，cm；C種子重心與排種盤間的距離，cm；g重力加速度，9.8m/s2；v排種盤上吸氣孔中心處線速度，m/s;r排種盤上吸氣孔處的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，m；種子的摩擦阻力綜合系數(shù)，=（610）tan。為大蒜種子的自然休止角，大蒜的自然休止角為38.68°。K1吸種可靠性系數(shù)；K2工作可靠性系數(shù)；大蒜種子d=0.8cm，C=0.8cm，G=50N，g=9.8m/s2，V=0.2304m/s，r=0.12m，=4.8K1取2，K2取2代入公式Hcmax=8×2×2×0.8×5×10-3×9.8×0.82（ 1+0.230429.8×0.12+4.8）經(jīng)計(jì)算，得Hcmax=3.65kpa為了使種子能夠穩(wěn)定的吸附在排種盤上，氣室內(nèi)的實(shí)際真空度必須大于臨界真空度最大值Hcmax。基于以上計(jì)算結(jié)果，將種子的一些不穩(wěn)定因素考慮在內(nèi)（震動(dòng)撞擊等），確定大蒜的的真空度為57kpa，選取氣吸式精量播種機(jī)專用節(jié)能風(fēng)機(jī)，型號為FL-7.5，具體參數(shù)如下型號FL-7.5工作噪聲(dB)92風(fēng)機(jī)軸功率(Kw)7.5風(fēng)機(jī)進(jìn)口壓力(kpa)6適用播種行數(shù)（行）1418風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）32003500風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸尺寸（mm）38-8鍵注：目前沒有大蒜種植專用的風(fēng)機(jī)，考慮到大蒜蒜種的體積較大，故其他作物1418行專用風(fēng)機(jī)應(yīng)用到大蒜種植8行播種。（2）傳動(dòng)計(jì)算根據(jù)風(fēng)機(jī)型號，拖拉機(jī)轉(zhuǎn)速為n1=10001150r/min,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為n2=32003500 r/min傳動(dòng)比i=n1n2算得i=3.133,8第五章 定向與栽植裝置的設(shè)計(jì)第五章 定向與栽植裝置的設(shè)計(jì)5.1 定向方案設(shè)計(jì)在總體方案設(shè)計(jì)中已經(jīng)確定選用旋轉(zhuǎn)漏斗式定向，具體工作原理如下：蒜種落入錐斗后有兩種狀態(tài)，一種是芽尖朝上，一種是芽尖朝下。排種器轉(zhuǎn)動(dòng)到排種區(qū)，蒜種掉落近錐斗中，（1）芽尖朝上落入錐斗中，由于蒜種外形尺寸的特點(diǎn)，根部不露出錐斗，栽植器旋轉(zhuǎn)過程中不與蒜種接觸，當(dāng)栽植器轉(zhuǎn)動(dòng)到錐斗下方，兩者相互接觸，打開錐斗，蒜種保持芽尖朝上狀態(tài)下落進(jìn)入栽植器（2）蒜種芽尖朝下落入錐斗，大蒜剪短有一部分露出漏斗，當(dāng)栽植器轉(zhuǎn)動(dòng)到錐斗下方，兩者相互接觸，打開錐斗，栽植器在旋轉(zhuǎn)過程中與芽尖接觸，給芽尖一支點(diǎn)，并在蒜種下落過程中使蒜種產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，大蒜鱗芽朝上狀態(tài)落入栽植器中完成定向。圖5-1大蒜定向過程示意圖5.2機(jī)械結(jié)構(gòu)方案確定大蒜經(jīng)過排種、定向以后，需要保證能夠直立栽植到土壤當(dāng)中，這就決定大蒜種植機(jī)不能像小麥玉米播種機(jī)那樣，經(jīng)排種器排種直接落到土壤中，而是需要特定的栽植器將定向完成的大蒜蒜種栽植到土壤中，大蒜栽植器普遍使用鴨嘴形狀的栽植器，當(dāng)攜帶大蒜蒜種的鴨嘴栽植器插入土壤以后，鴨嘴打開，大蒜落入土壤中，鴨嘴離開土壤，完成大蒜蒜種種植。在大蒜栽植入土過程中，要解決兩個(gè)問題（1）因?yàn)轼喿煸诠ぷ鬟^程中是盛放著大蒜的，所以鴨嘴在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中要始終朝向一個(gè)方向，即要求鴨嘴開口始終朝上.（2）鴨嘴怎么打開。5.2.1 機(jī)構(gòu)選擇要保證鴨嘴栽植器始終開口朝上，就要確保鴨嘴載體的結(jié)構(gòu)，有兩種原理可以實(shí)現(xiàn)（1）行星輪機(jī)構(gòu)（2）平行四桿機(jī)構(gòu)（偏心輪）（1）行星輪式種植機(jī)構(gòu)行星輪式種植機(jī)構(gòu)是通過行星輪系實(shí)現(xiàn)鴨嘴開口一直朝上（如圖），鴨嘴栽植器固定在支撐軸上，固定齒輪固定在機(jī)架上，不轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪和惰輪固定在圓盤上，工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，在工作過程中，由于行星輪系的作用，鴨嘴栽植器朝向始終不變，始終保持開口向上。圖5-2 行星輪式種植機(jī)構(gòu)（2）平行四桿機(jī)構(gòu)（偏心輪）平行四桿機(jī)構(gòu)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上應(yīng)用很廣泛，最常見的就是小麥?zhǔn)崭顧C(jī)上的撥禾輪，采用偏心輪機(jī)構(gòu)，保證彈齒在撥禾輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中保持方向不變，還有一些其他一些秧苗移栽機(jī)械，都是運(yùn)用平行四桿這個(gè)原理。圖5-3平行四桿機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)盤和從動(dòng)盤構(gòu)成，鴨嘴通過軸連接于兩桿連接處，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中鴨嘴的方向始終保持不變10。方案選擇：兩種機(jī)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)鴨嘴開口朝上，在整體設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到每兩壟為一個(gè)種植單元，一共四個(gè)種植單元，并且采用雙行交錯(cuò)種植，使用行星輪機(jī)構(gòu)，在鴨嘴接種時(shí)，一行鴨嘴的支撐軸會位于另一行鴨嘴上方，影響接種， 或者圓盤的直徑需要做到很大才能消除干涉。因此不適合選用行星輪機(jī)構(gòu)，最終選用平行四桿機(jī)構(gòu)，每行一個(gè)偏心輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)一組鴨嘴栽植器工作，鴨嘴通過懸臂與圓盤連接。5.2.2 鴨嘴栽植器打開方式確定鴨嘴栽植器入土后，需要打開，卸下蒜種，離開土壤，才算完成工作，鴨嘴一般設(shè)計(jì)成兩部分，鴨嘴版和鴨舌板，前后打開，打開方式有單側(cè)打開和兩側(cè)打開，雙側(cè)打開鴨嘴進(jìn)入土壤中，鴨嘴同時(shí)向前和向后打開，打開速度較快，形成的種穴基本關(guān)于大蒜蒜種對稱，但是大蒜落地后前后沒有支撐，有二次傾斜的幾率，不能更好地保證立植，為此把鴨嘴設(shè)計(jì)成單側(cè)朝前打開，這樣在鴨嘴栽植器入土打開時(shí)，蒜種在慣性作用下傾斜后可被鴨嘴扶正，這樣更有利于大蒜的直立種植，提高大蒜蒜種的立植種植率。5.3 立植裝置設(shè)計(jì)5.3.1鴨嘴栽植器的設(shè)計(jì)大蒜鴨嘴立植裝置如圖所示，主要由鴨嘴板、鴨舌板、栽植器架，轉(zhuǎn)軸，扭轉(zhuǎn)彈簧，撥桿等組成。撥桿上有滾動(dòng)軸承，在鴨嘴栽植器打開時(shí)，與固定凸輪接觸做純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。1.栽植器架 2.撥桿 3.鴨嘴活動(dòng)側(cè) 4.鴨嘴固定側(cè)圖5-4 鴨嘴栽植器（a.打開狀態(tài) b.閉合狀態(tài)）鴨嘴栽植器的角度要合適，角度過小，大蒜在栽植器里的位置靠上，當(dāng)鴨嘴打開時(shí)，大蒜掉落時(shí)間長，不利于直立種植；鴨嘴栽植器角度過大，打斷經(jīng)定向后落入栽植器中會發(fā)生前后傾，同樣不利于立植，栽植器角度可在30°左右選擇。5.3.2 主動(dòng)盤和從動(dòng)盤的設(shè)計(jì)主動(dòng)盤的位置相對于從動(dòng)盤位置比較靠下，離地面比較靠近，所以在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮避免與低面接觸，否則會增加載荷，甚至無法正常工作，造成設(shè)備損壞；除此之外，在鴨嘴栽植器相互不發(fā)生干涉的情況下，盡量減少主動(dòng)盤的尺寸，降低整體重量， 圖5-5 鴨嘴干涉臨界狀態(tài)從動(dòng)盤和主動(dòng)盤結(jié)構(gòu)如圖所示，主動(dòng)盤位于從動(dòng)盤下方，兩者通過連桿鏈接，主體為正六邊形，每兩個(gè)相鄰連桿、主動(dòng)盤上相鄰兩點(diǎn)和主動(dòng)盤上相鄰兩點(diǎn)，構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)。鴨嘴栽植器安裝在連桿與主動(dòng)盤鏈接位置上，鴨嘴栽植器之間，鴨嘴尖底部有可能會和栽植架左右端的發(fā)生干涉，因此臨界條件為鴨嘴栽植器底部正好與栽植架左右端接觸，考慮到在安裝時(shí)的誤差以及工作時(shí)要留有一些余量，最終決定鴨嘴栽植器的工作圓周為290mm，正六邊形的邊長為160mm，主動(dòng)盤和從動(dòng)盤偏移33mm。5.3.3固定打開凸輪的設(shè)計(jì)鴨嘴栽植器運(yùn)動(dòng)到底部時(shí)，需要通過固定凸輪打開，固定凸輪分為打開部分和保持打開部分。打開部分為隨著鴨嘴栽植器的轉(zhuǎn)動(dòng)，固定凸輪壓迫撥桿向下運(yùn)動(dòng)，為了兩者不發(fā)上干涉且能順利打開，撥桿軸承與凸輪接觸部分應(yīng)為下圖紅色部分。圖5-6固定凸輪及接觸位置固定打開凸輪位于栽植器底部，主要分為兩部分，第一部分為打開部分，鴨嘴栽植器運(yùn)動(dòng)到該部分的時(shí)候，由于受到圓弧的擠壓，撥桿受壓向下運(yùn)動(dòng)，打開凸輪；第二部分為保持打開部分，撥桿在此部分上運(yùn)動(dòng)時(shí)一直保持打開狀態(tài)，目的是防止鴨嘴提前關(guān)閉損壞大蒜蒜種。在一個(gè)栽植單元中，兩組鴨嘴栽植器的撥桿位于中間位置，兩者共用一個(gè)固定打開凸輪，固定打開凸輪安裝在凸輪架上，凸輪架安裝在機(jī)架上。5.4 立植裝置及其工作原理立植裝置主要由從動(dòng)盤、主動(dòng)盤、錐斗、栽植器、連桿、固定開啟凸輪等組成。 立植裝置結(jié)構(gòu)圖： 1.從動(dòng)盤 2.連桿 3.從動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)中心 4.主動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)中心5.主動(dòng)盤 6.鴨嘴栽植器 7.固定打開凸輪圖5-7 立植裝置結(jié)構(gòu)圖立植裝置的工作原理：鴨嘴栽植器轉(zhuǎn)動(dòng)到錐斗下方，兩者接觸打開錐斗，大蒜蒜種落入鴨嘴栽植器中，鴨嘴栽植器繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至入土，安裝在底部的固定凸輪壓迫撥桿向下運(yùn)動(dòng)，鴨嘴打開，大蒜落入土壤中，栽植器繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，鴨嘴在固定凸輪的作用下繼續(xù)保持打開狀態(tài)，直至鴨嘴栽植器離開土壤，撥桿不再與固定凸輪接觸，鴨嘴栽植器閉合，依次循環(huán)。第六章 鎮(zhèn)壓輪的設(shè)計(jì)第六章 鎮(zhèn)壓輪的設(shè)計(jì)在大蒜蒜瓣種植到土壤中后，大蒜需要被土壤覆蓋，大蒜才能萌發(fā)，由于本大蒜種植機(jī)在栽植過程中沒有進(jìn)行開溝，而是通過鴨嘴栽植的方法插入到土壤中，所以無法直接進(jìn)行覆土，所以只能靠鎮(zhèn)壓土壤將大蒜進(jìn)行掩埋。在農(nóng)作物種植過程中，鎮(zhèn)壓輪是一個(gè)重要部件，鎮(zhèn)壓輪性能的好壞，直接影響到作物的出苗情況，鎮(zhèn)壓輪的作用是將土壤進(jìn)步壓潰，使土壤充分包裹大蒜種子，起到覆土的功能。因?yàn)閴派蟽尚械男芯啾容^小，因此采用兩行共用一個(gè)鎮(zhèn)壓輪的鎮(zhèn)壓方法，鎮(zhèn)壓輪形狀為w型，分別從種穴的兩側(cè)向內(nèi)鎮(zhèn)壓土壤。圖6-1 鎮(zhèn)壓輪第七章 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第七章 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)7.1 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析傳動(dòng)系統(tǒng)是關(guān)乎到整個(gè)種植機(jī)能否正常工作的關(guān)鍵，是種植機(jī)中非常關(guān)鍵的部分，占有重要的地位，傳動(dòng)系統(tǒng)性能的高低決定著整機(jī)的性能，合理的傳動(dòng)能夠提高整機(jī)的工作效率和工作質(zhì)量。農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作環(huán)境普遍比較惡劣，再加上種植機(jī)的傳動(dòng)距離因素，所以采用鏈傳動(dòng)作為種植機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，相較于齒輪傳動(dòng)，他的安裝精度要求比較低，鏈傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)的傳動(dòng)距離，與傳送帶相比，鏈傳動(dòng)不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象和彈性滑動(dòng)，減小結(jié)構(gòu)損失，能夠在惡劣環(huán)境中工作。壟作大蒜種植機(jī)由拖拉機(jī)牽引前進(jìn)進(jìn)行工作，由地輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供整機(jī)工作動(dòng)力，考慮到栽植裝置需要的驅(qū)動(dòng)力更大，排種器需要的驅(qū)動(dòng)力很小，一開始確定的傳動(dòng)路線圖如下。圖7-1 初次設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線圖壟作大蒜種植有兩個(gè)地輪，分別為種植機(jī)提供1/2機(jī)械的動(dòng)力，兩壟的栽植器安裝在同一根軸上。具體傳動(dòng)路線為：拖拉機(jī)牽引機(jī)器前進(jìn)，兩側(cè)地輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸給栽植器所在的傳動(dòng)軸，然后栽植器所在傳動(dòng)軸通過鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳動(dòng)排種器。但是在裝配時(shí)發(fā)現(xiàn)栽植器所在傳動(dòng)軸上空間已經(jīng)不足夠安裝傳動(dòng)鏈輪，故更改傳動(dòng)路線，增加一根傳動(dòng)中間軸，這樣結(jié)可以解決空間不足問題。圖7-2 最終確定傳動(dòng)路線圖更改后的傳動(dòng)路線為：拖拉機(jī)牽引機(jī)器前進(jìn)，兩側(cè)地輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸給中間傳動(dòng)軸，中間傳動(dòng)軸通過鏈傳動(dòng)將動(dòng)力分別傳輸給栽植器所在的傳動(dòng)軸和排種器 。1.地輪軸 2排種器軸 3.中間傳動(dòng)軸 4.栽植器軸圖7-3 傳動(dòng)線路圖7.2傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算鴨嘴栽植器要實(shí)現(xiàn)大蒜蒜種的直立種植，理論上需要鴨嘴栽植器在入土后打開時(shí)的水平方向的速度為零，鴨嘴栽植器做圓周運(yùn)動(dòng)的時(shí)候同時(shí)水平向前運(yùn)動(dòng)，為一天擺線運(yùn)動(dòng)，如下圖所示，<時(shí)，鴨嘴圓周速度小于機(jī)器前進(jìn)速度，會出現(xiàn)向前推土的狀況，不利于大蒜直立種植，當(dāng)1時(shí)，才能滿足零速投種。圖7-4 栽植器軌跡特征參數(shù)（1）傳動(dòng)比計(jì)算地輪的角速度=2v1D1式中：v1機(jī)器前進(jìn)速度，m/s；D1地輪直徑，m；地輪的直徑D1=0.9m，種植機(jī)前進(jìn)速度v1=0.278 m/s，代入公式1=2´0.2780.9經(jīng)計(jì)算，得1=0.618rad/s主動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周可以栽植6顆大蒜蒜種，種植機(jī)前進(jìn)距離s1=6a1000=0.72m用時(shí)t1=s1v1代入數(shù)據(jù)得t1=2.59s在相同的時(shí)間t2= t1中，主動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)一周2=2t2代入數(shù)據(jù)，得2=2.43rad/s大蒜立植裝置的主動(dòng)盤由地輪間接帶動(dòng)，他們之間的傳動(dòng)比為i21,在不考慮打滑的情況下，則i21=n2n1=21n1地輪轉(zhuǎn)速，r/min；n2主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速，r/min；代入數(shù)據(jù)得i21=3.93從地輪到栽植裝置，通過二級傳動(dòng)，則取i21=i23i31中間傳動(dòng)軸的角速度取3=1.215rad/s排種器上有12個(gè)吸氣孔，是對應(yīng)鴨嘴數(shù)量的2倍故4=122=1.215 rad/s中間軸與排種器的傳動(dòng)比i34=34得i34=1（1） 鏈輪的選擇a. 地輪-中間軸根據(jù)計(jì)算得n1=11.6r/min ,n2=5.9r/min小鏈輪齒數(shù)選擇z1=13,根據(jù)傳動(dòng)比i=1.97,大鏈輪齒數(shù)為z2=25名義傳動(dòng)功率P=0.7kw傳動(dòng)功率P0KAPKpKpKA工作情況系數(shù)Kp鏈排數(shù)KZ小鏈輪齒數(shù)系數(shù)工作情況系數(shù)取KA=1.2，鏈排數(shù)Kp=1，小鏈輪齒數(shù)系數(shù)取KZ=0.664帶入數(shù)據(jù)得P01.26根據(jù)P00.9，n1=11.6r/min,由滾子傳動(dòng)額定功率曲線（A系列）查出選用20A滾子鏈，p=31.75mm。b. 中間軸-栽植器軸 根據(jù)計(jì)算得n1=23.2r/min ,n2=11,6r/min小鏈輪齒數(shù)選擇z1=13,根據(jù)傳動(dòng)比i=2,大鏈輪齒數(shù)為z2=26名義傳動(dòng)功率P=0.485kw傳動(dòng)功率P0KAPKpKpKA工作情況系數(shù)Kp鏈排數(shù)KZ小鏈輪齒數(shù)系數(shù)工作情況系數(shù)取KA=1.2，鏈排數(shù)Kp=1，小鏈輪齒數(shù)系數(shù)取KZ=0.664帶入數(shù)據(jù)得P00.88根據(jù)P00.88，n1=11.6r/min,由滾子傳動(dòng)額定功率曲線（A系列）查出選用16A滾子鏈，p=25.4mm。c.中間軸排種器根據(jù)計(jì)算得n1=11.6r/min ,n2=11.6r/min小鏈輪齒數(shù)選擇z1=11,根據(jù)傳動(dòng)比i=1,大鏈輪齒數(shù)為z2=11名義傳動(dòng)功率P=0.1kw傳動(dòng)功率P0KAPKpKpKA工作情況系數(shù)Kp鏈排數(shù)KZ小鏈輪齒數(shù)系數(shù)工作情況系數(shù)取KA=1.2，鏈排數(shù)Kp=1，小鏈輪齒數(shù)系數(shù)取KZ=0.554帶入數(shù)據(jù)得P00.32根據(jù)P00.65，n1=11.6r/min,由滾子傳動(dòng)額定功率曲線（A系列）查出選用12A滾子鏈，p=19.05mm。第八章 校 核第八章 校 核（1）中間軸-栽植器鏈 鏈速v=z1n1p60000式中：v鏈速，m/s；z1小鏈輪齒數(shù)；n1小鏈輪轉(zhuǎn)速，r/min;p鏈節(jié)距，mm；代入第七章計(jì)算數(shù)據(jù)v=13´23.2´25.460000經(jīng)計(jì)算，得v=0.13m/s有效圓周力Ft=1000Pv代入數(shù)據(jù)Ft=1000´0.4850.13經(jīng)計(jì)算，得Ft=3730.7N滾子鏈靜強(qiáng)度計(jì)算n=Qf1Ft+Fc+Ffnpn靜強(qiáng)度安全系數(shù)；Q鏈條極限拉伸載荷（抗拉載荷），Nf1-工況系數(shù)；Ft-有效圓周力，N；Fc離心力引起的拉力，N，F(xiàn)c=qv2；q鏈條質(zhì)量，kg/m;v-鏈條速度, m/s;Ff懸垂拉力，N，在FfFf二者中取最大值Ff=Kfqa100Ff=（Kf+sin）qa100Kf懸垂拉力的系數(shù)（傳動(dòng)傾斜角小于40°，取Kf=4）；a傳動(dòng)中心距，mm；兩輪中心連線對水平面傾角；np許用安全系數(shù)，np=48。代入數(shù)據(jù)a=201mm, Kf=4, =37.38°，q=2.6，經(jīng)計(jì)算得Ff =20.904N, Ff=24.04N即Ff=24.04N根據(jù)機(jī)械手冊，查得Q=55.6KN,f1取2.1，F(xiàn)c：因?yàn)関<4m/s,故忽略不計(jì)。代入數(shù)據(jù)n=55.6´10002.1´3710.7+24.04經(jīng)計(jì)算得n=7.1取np=7，因n>np,故滾子鏈安全。（2）地輪中間軸鏈速v=z1n1p60000代入第七章計(jì)算數(shù)據(jù)v=13´11.6´31.7560000經(jīng)計(jì)算，得v=0.08m/s有效圓周力Ft=1000Pv代入數(shù)據(jù)Ft=1000´0.50.08經(jīng)計(jì)算，得Ft=6250N滾子鏈靜強(qiáng)度計(jì)算n=Qf1Ft+Fc+Ffnp代入數(shù)據(jù)a=205mm, Kf=4, =8.51°，q=3.9，經(jīng)計(jì)算得Ff =31.98N, Ff=33.16N即Ff=33.16N根據(jù)機(jī)械手冊，查得Q=86.7KN,f1取2.1，F(xiàn)c：因?yàn)関<4m/s,故忽略不計(jì)。代入數(shù)據(jù)n=86.7´10002.1´6250+33.16經(jīng)計(jì)算得n=6.6取np=6，因n>np,故滾子鏈安全?？?結(jié)總 結(jié)通過對過內(nèi)外大蒜種植機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀的調(diào)查和研究，并結(jié)合我國大蒜種植的農(nóng)藝要求，設(shè)計(jì)了壟作大蒜種植機(jī)，進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，為普及大蒜種植機(jī)械化和壟作大蒜機(jī)械化貢獻(xiàn)了自己的一份力量。我設(shè)計(jì)的壟作大蒜種植機(jī)主要由以下幾個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)：1.采用雙行交錯(cuò)種植的種植方式，在一定程度上提高了產(chǎn)量。2.借鑒了其他播種機(jī)的氣吸式排種器，應(yīng)用到大蒜種植機(jī)上，采用了兩側(cè)排種方式，同時(shí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)排種器兩行排種作業(yè)。3.本畢業(yè)設(shè)計(jì)運(yùn)用的立植裝置運(yùn)用平行四桿原理，能夠使鴨嘴始終保持直立入土，減小土壤阻力，實(shí)現(xiàn)大蒜直立種植。但本設(shè)計(jì)是基于理論設(shè)計(jì)出來的，仍然存在一些問題，例如在一些結(jié)構(gòu)上還不夠緊湊簡化，各零部件的不知沒有達(dá)到最佳。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用了大學(xué)四年學(xué)習(xí)的專業(yè)知識，同時(shí)讓我對大蒜種植有了更加深刻的了解，對專業(yè)的認(rèn)識進(jìn)一步加深。參 考 文 獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1李瑞川,孫雪,宋傳濤,等.WZ4型大蒜種植機(jī)械的概述及研究J.農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2013(5):15-22.2崔榮江,張華,徐文藝,等。我國大蒜機(jī)械化生產(chǎn)現(xiàn)狀及發(fā)展思路探討J.農(nóng)機(jī)化研究,2015(3):264-268.3王小瑜,崔榮江,付乾坤,崔中凱,大蒜錯(cuò)位寬窄行種植方法試驗(yàn)研究J.農(nóng)業(yè)裝備,車輛工程,2015(8)：5-8.4魏玉珍,鄒棟林,劉勇蘭,喜冠南,大蒜種植機(jī)中直立篩選裝置的研制J.江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué),2017:219-221.5王偉,劉澤洲,高莉敏,不同行株距配置對大蒜產(chǎn)量和主要農(nóng)藝性狀的影響J.山東農(nóng)業(yè)科學(xué),2018:63-66.6崔榮江,薦世春,楊繼魯,勺鏈?zhǔn)酱笏馊》N器的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)J.農(nóng)機(jī)化研究。2017(2):99-107.7秦婷婷,王存鵬,呂寶君,多層矯正式大蒜播種機(jī)矯正機(jī)構(gòu)性能分析J.農(nóng)機(jī)化研究,2019(5).8中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)院研究院編.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊M.北京：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社,2007.9成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(第五版).北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2007.(書)10崔志超,宋井玲,徐陶,等.體重大蒜種植機(jī)的研制J.農(nóng)機(jī)化研究,2017(5):131-135.11 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