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At pesen, te cysp - ay -m_e shols - ns to cmpue 31D, Valyth- m； 8H_u.etclass t hrugh hesom p y and -coday* o thecmps ne-The es-ismlntoanadvnpacia Gigbt-uatoal me aeane-< the ciyss ha-e acc _ o e duaioal me aeane- scoos ha-e-mpj> netwolsclsd-cut eleii o netwol , boadasnks iot he ca so , eaie t he Sih ,ae nenebandwdh, cn -e tthe neds o teahig ofhe shol o and a any tme Accodng t oMn - o -ion - fl s d mpmenain tacig pins-uOon resurcls ul cve polo n t- (a«t echial ete 202)74h,)and XX Proine lep o eduaonlni sse d XX p ne ea ci ng pm d edcat o esoucs ful coerproec mp na - veo noicat on (n tugt ete 20，"th, r - irme ns I 6 a teahig pons mp naion ea ci ng poins ieduaon resu- s fl cver p t cmbnedlcy e d issudh1s XX liy Bueu o tacigpins -soucs fl coerp oec o mpm t - p 0glmme is-isedXX,fJ coergeo iesoucs n mo_r n nce-uain ttaci ng pojec eadig g - pX| chird the Se ay fo edcaton E.ta biseddiia _ou_s i -_nditane edcat on tea -ing XX ul co-gepoec gop,X|D_coofthe lente fo onl inom n a nd eluip n . Zhu - eposbe ordsane nd resu- s _veig pr oec -J - s n XX ct scoo - a esoucs i n -den dsance edcain tacig fl-cve poet eadig _u. dgal esoure s n m - n ditane - tachg - XX ful co-gep_tgop ladehp a nd ogaiain, n acco-ne w h the uied a m gmenofthew hoe povnceresonsbe - uiesiy ein dgal esoure s cvei ng poec ng - et i-"n - n Accod ng to p o-ncs a -s I lente has -ngmmts Gng第1章緒論1.1、 FSAE既述1.1.1、 背景Formula SAE賽事由美國汽車工程師協(xié)會 (the Society of Automotive E-gi-eers 簡稱SAE主辦。SAE是一個擁有超過60000名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、 陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE是一項面對美國汽車工程師學(xué)會學(xué)生 會員組隊參與的國際賽事，于1980年在美國舉辦了第一屆賽事。比賽的目的是設(shè)計、 制造一輛小型的高性能賽車。目前美國、歐洲和澳大利亞每年都會定期舉辦該項賽事。 比賽由三個主要部分組成：工程設(shè)計、成本以及靜態(tài)評比；多項單獨的性能試驗；高 性能耐久性測試。Formula SAE發(fā)展的初衷是想創(chuàng)立一個小型的道路賽車比賽，而現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成 為一個擁有大約20競賽因素的大型比賽，參與者包括賽車和車隊。Formula SAE向年輕的工程師們提供了一個參與有意義的綜合項目的機會。由參與的學(xué)生負責管理整個 項目，包括時間節(jié)點的安排，做預(yù)算以及成本控制、設(shè)計、采購設(shè)備、材料、部件以 及制造和測試。Formula SAE為在傳統(tǒng)教室學(xué)習(xí)中的學(xué)生提供了一個現(xiàn)實的工程經(jīng)歷。 Formula SAE隊員在這個過程中將會經(jīng)受考驗，面對挑戰(zhàn)，培養(yǎng)創(chuàng)造性思維和實踐能 力。出于此項比賽的宗旨，參賽學(xué)生們是被一個假象的制造公司雇傭，讓他們制造一 輛原型車，用于量產(chǎn)前的各項評估。目標市場就是那些會在周末去參加高速穿障比賽(Autocross )的非專業(yè)車手。因此，這些賽車在加速、制動、和操控性方面要有非常 好的表現(xiàn)。它們要造價低廉、便于維修并且足夠可靠。另外，這些賽車的市場競爭力 會因為一些附加因素，比如美觀、舒適性和零件的兼容性而得到提升。制造公司日產(chǎn) 能力要達到4輛，并且原型車的造價要低于25,000美元。對于設(shè)計團隊來說，挑戰(zhàn)在 于要在一定的時間和一定的資金限制下，設(shè)計和制造出最能滿足這些目的的原型車。 每一項設(shè)計將會與其他的設(shè)計一起參與比較和評估從而決出最佳整車。1.1.2、 發(fā)展和現(xiàn)狀從世界范圍來看，當今有三個地區(qū)有 Formula SAE的學(xué)生競賽，即美國、歐洲、 澳洲。70年代中期，幾個美國大學(xué)開始主辦當?shù)氐膶W(xué)生設(shè)計競賽賽車。SAE MiniBaja的名m-e s i peent o cp itbiolnh n sut ide n sec. acidn biu euce fetv11nte io mi h1td H>meXX Iducio i- n e .lay roaa. r seu t m . g no mtn q pmt Bth.pat tecnia af XX.oegn om m annnc tf o . m ngm n . m itnnc .a bs sh de iwnto>y tm 1tbs n ssoitep p ai n n n . o d l-pt l b mnt nc mngeegalait feici sco omao stm 1a mees e ystma aiu at bas htr ahiie iystm rs c s m aicln f ty 11m - l b mit nnc mags. s 11n. ystm a. Vrystmegl int i stas c.ssme.tpg_ i, lb mitenc m ngmn o l_mn omlg l uelc tRRglal hs e e ntr si c o uig ielae ae mitn ne suc a .m - fi ueshl b pcs i tml maeret-. afri bl-pt f h s stm I X infmionqipmasblshih th Cr rdal m tepltaentoctemahromXS entatonpplai-tstpiX-imrplitae-tocemainom-nd Se r00 - iSer008-ndSr0-一h-lig ytrm thtabso-QSr008OffcOfwaesuca MeorfOlcstar - col is f orptenfmioystmsclt p rdut o domes i p rdutcudgths-igsf Ie t s ut Ota eXduciomeiplltaentosbsrfl i l anrmaio scltprdtfHueCiscpoutsItiiyrtpbiirrr-ole>niomisuitcnr aiocegaarns nt ranrmt0secltntircier ne oe r ennscltnibotgudmper-to aiomtisci suehth- diytmtren nfmio s tm su acigrpligytme>lpleette-101b.i0 oeloelm|gncsftpldepXXuciomtoplrt r gal aomrgndiaareop fnd repttth seclt f nrmta-l-rfsiolrngontremn-i h it rmigco g -tog pefss n athicmco ntre m ae o cmmneoefi.enbcpblfsvgsuts-uIstacntbroletmlfmmtig suc mtig al i n sioh .meigorlgpthblttolrpebmnfebcs stngdmttrolrogelntrrl aa-rirlirsmn i euctr filtenaipmefftrpatdOdromitlurrrdtoc-cpt ne t buth ea t sm eteticigth r elpm-fit duto-.tppeit f .rnmspeisotieohprcdctomnttiotdigoe-ftrices-pidutorfetp-t I g ig anfnMc j-nChinSOgnhuybcmldtcptipvcbabfacofacrrnigdoec tacig pi t a a t ach s pdcpt i tiigOt<e 0- ss e X it dut iomtiaue-ee0riem cigptscoogoslt.n ttr n altopepeftfctoaimtsoeltmngmsnlfmila-poctaigpiigrdutorocflcepjtcnsucmngmm-uPle-l it .tns Hi p1ati 1ateo ig t h pi f - 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Z hu - eposbe ords-ne ndig resu_ s _veig pr oec -J - s n XX scoo dgt-esoucs i n -de n ds-nce edcin tacig fl-cve-e poet eadig _u. dgal esoure s n m - n ds-ne - tachg - XX ful co-gep_tgop ladehp a nd ogaiain, n acco_ne w h the uied a m gmenofthew hoe poV ncere soni_ o uiesy ein dgal esoure s cvei ng poec ng - et imenin Acod ng to p o-ncs ar-ne- -s I lente ha s a m gmmt s Gng稱沿襲了著名的墨西哥Baja 1000汽車比賽。第一屆SAEMi-i Baja比賽于1976年舉 辦，并且迅速成為一個地區(qū)性的年度比賽。比賽由三個評判標準組成，即一天的靜態(tài) 比賽一一設(shè)計、成本、陳述一一接著一天是各自的性能競賽項目。Mi-i Baja 比賽重點強調(diào)了地盤的設(shè)計，因為每個隊伍都使用一個8匹馬力的引擎，這一點無法改變。在過去的20多年里，SAE Mini Baja的成功超乎了每個人的預(yù)期。在SAE Mini Baja的成功獲得各界認同的同時，SAE聯(lián)合美國三大汽車公司開始 推廣一項技術(shù)水平更高的工程類學(xué)生競賽，這就是Formula SAE Formula SAE相比SAEMini Baja 有著許多進步和發(fā)展，引擎的限制也已經(jīng)大大放寬，允許參賽車隊使用 610cc以下的發(fā)動機，這極大地提升了賽車的性能表現(xiàn)。在發(fā)達國家，很多高校已經(jīng) 從事Formula SAE超過20年時間，擁有大量資金和試驗基礎(chǔ)的情況下，他們的作品已 經(jīng)基本達到了專業(yè)水平，最高時速可達到甚至超過200km/h, 0到100km/h加速時間一 般都在4.5s以內(nèi)。從原先在SAE Mini Baja 比賽中的8hp發(fā)動機到現(xiàn)今Formula SAE中已經(jīng)超過 100hp的大功率發(fā)動機，F(xiàn)ormula SAE在多方面都取得了驚人的成績，并且該項比賽 一直保持了發(fā)展的態(tài)勢。1.1.3、 國內(nèi)情況中國大學(xué)生方程式汽車大賽(簡稱“中國FSAE)是一項由高等院校汽車工程或汽車相關(guān)專業(yè)在校學(xué)生組隊參加的汽車設(shè)計與制造比賽。各參賽車隊按照賽事規(guī)則和 賽車制造標準，在一年的時間內(nèi)自行設(shè)計和制造出一輛在加速、制動、操控性等方面 具有優(yōu)異表現(xiàn)的小型單人座休閑賽車，能夠成功完成全部或部分賽事環(huán)節(jié)的比賽。2010年第一屆中國FSAE由中國汽車工程學(xué)會、中國二十所大學(xué)汽車院系、國內(nèi) 領(lǐng)先的汽車傳媒集團一一易車(BITAUTO聯(lián)合發(fā)起舉辦。中國FSAER持“中國創(chuàng)造 擎動未來”的遠大理想，立足于中國汽車工程教育和汽車產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)實基礎(chǔ)，吸收借鑒 其他國家FSAEW事的成功經(jīng)驗，打造一個新型的培養(yǎng)中國未來汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者和工程 師的交流盛會，并成為與國際青年汽車工程師交流的平臺。中國FSA敢力于為國內(nèi)優(yōu)秀汽車人才的培養(yǎng)和選拔搭建公共平臺，通過全方位考核，提高學(xué)生們的設(shè)計、制造、 成本控制、商業(yè)營銷、溝通與協(xié)調(diào)等五方面的綜合能力，全面提升汽車專業(yè)學(xué)生的綜 合素質(zhì)，為中國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進行長期的人才積蓄，促進中國汽車工業(yè)從“制造大 國”向“產(chǎn)業(yè)強國”的戰(zhàn)略方向邁進。中國FSA皿一項非盈利的社會公益性事業(yè)，利在當代，功在未來。項目的運營和 發(fā)展結(jié)合優(yōu)秀高等院校資源、整車和零部件制造商資源，獲得了政府部門和社會各界 的大力支持以及品牌企業(yè)的資助。社會各界對項目投入的人力支持和資金贊助全部用 smet n edc->, aitesand -u pmet o -heip s-u-iIn n s sl mevn,ne- -u-imcnneps need o Ie futhe enhaned to - - e t <nd e ing he -elomento cy _uat1n.-e - -e te op - niy of )ovnn-n suer,t o sie fo the proice _u-ion nsacon <sadvng o he ie npu ne duato, o prmoeheing wn, Li -an、and Mchae Jeni ns ad lhhn J-n, <nd，mg and - ohlanyn, 7 bt cm-e inpoi ne lackbne-<e<- o netwk e-ning <h ea.hing pons -eha s teahes pat _ei nt-ning , Ocobe -, ”3 ssudXX in-m- ad eu en le nteIn reque-ns he ta ch ng pins scoo or 101ds_ ud s-to isai peard o noti-o,- uimmsscoo r d maagmetonel fmi-rXXpo-ine ttaci ng poins dg-le du-on resu- fll coerpoec -st- - mgmen nal, Pa wh egad oinsaatonpe pa-on patsaco dng o the pino XX poinceul cve-e o d edcl_ esou_si nthepoec -ntruton ng - et manul . Dvics ae -eto ree ie TV sin- s ad J d-a the scoo shae s l t-ni ng<nd sholbaed -picti on to useg od.AIVl yognie m - e ntatin o a dvsIno a casa tea<he i n me c- Iciiy XX n XX cy fis to cm- fl r aon of ta s wokng n thi s cy, XX, kn c-s aeo 54 pe ep l y, the o ntn X| a dvson o a c-s, a c- ssa tot-r-ne d fs n Diii o aci s d then-tin-mnlone2p - i ni-cnd pie hidpie a he poi n_ eel 3 A y oranie nt-in of the enng sale he - k o eeymeAt pesnt n theoen spaeopubk sriepaom o poVnil eduat e soucs tta cers nmbe 2444 83tothetot- numer of taces sudntnu - e s 669 o the oenspac, the s toalsuans "to (uniohih shols ude nts n 30, -o- sdereuied,reitr-ion nu - e tomet the reu ms of eaces a nd sudns i n XX n is pa-. -e,inom n e cholo)y appi-io cap as a m - ns o bos eaci ng o teahes ouse nom m n, E-InBura ie and m_en -uction- te<hnooy teche -se ssm mt ees ine d o te -i-i o； -uchd apovnil mo_l scoo omden eduain tecnoo)y seecon, ada -d uni n In a yar .ndvaH awad To -die - ucton nom-ZaiIn wok the etabise dhe shol runing ee o supev sin - se -mnt sse m no - in edc-in in shol pefrmace ealution,e dc-in asssmlnt no - to w ok moeha no <ut wgh -0Pa s aregl-rrom spevim, eduain i no in-engse g se g wi h te e nd, nia s oeduain nomain no-mane a ssesmen and schol ee moioig and ealuain, o a scienticope - edclo inorm-inse - g 1sssmen -thds tacingmaagme n oeduain一一9nom-in a nda pplc - s ByMarh”61000fte ta cer slpat -td i nanat - eduaioal tehnlgy t-ing o ad seo ysh - t-<hes,te taceshae mdeo cu . ad m dde scooe s' - u-ioalechoIjypoi-ytst<e eAt pesnt alsholsha-eacestobodbndn oks tingcasf-ont-ing o tahes,scooeacesacd e - snomaiIn -nog y, tace - ng ad netwk -nagmmtpesnnelfrm te lout y, wh nthes l bakto sc igmnetriing s<omee". sm-eo -siiaint - gino - in tehnlRy-piOon - pa igoteahe snou e d'00XX seis oe e m-in于賽事組織、賽事推廣和為參賽學(xué)生設(shè)立賽事獎金。1.2、 研究的內(nèi)容和方法分析雙橫臂獨立式懸架的結(jié)構(gòu)和懸架設(shè)計要求，在懸架設(shè)計中，根據(jù)整車的布置要求以及經(jīng)驗數(shù)據(jù)，確定懸架的整體空間數(shù)據(jù)和性能參數(shù)，在ADAMSC件平臺上建立雙橫臂獨立懸架的簡化物理模型，進行動力學(xué)仿真分析，通過分析車輪垂直跳動、轉(zhuǎn) 動與車輪前束角的變化等關(guān)系獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，優(yōu)化相關(guān)參數(shù)，建立虛擬雙橫臂獨立選 件模型，并運用Pro/E建立懸架三維物理模型。其具體路線如框圖1.1所示。調(diào)研，資料收集懸架結(jié)構(gòu)形式選擇 k各零件尺寸的計算不合格ADAMS建模、優(yōu)化Pro/E建模完成CAD圖圖1.1設(shè)計路線圖#r bk-elSeo normton m g-t- s r or co < -wodmon - ejys i-e t rghtr dof.cmpUteorispop y一opo spohbie* leaksorreponsbtA - g-sinchageof w ho sin chage oSr -r a - - s e »e Or, w - u-spinc o si n cage o m shoosu t» roes and e-onskle s o i rfomkr Ka e s bts t o shoos XX 一 u-H Se20-9o w wee not casifed H poeasesme-ofwhich-3 -u-l on new ok Or Casiid - poec-levswiholthrm.-ssemsoae - I - i akn sse XXedoncoud-m，co ns heSov ,e su i baryes data base mi sev a se books al - a ne sev cesNo Or grade poe e co d and-aua - of scoo （Uis， ns he Da di> t o nomaon se f g- poeOn a t po a n s , ora niain e d-t nomain se f lga_ poe cin se ciy ngnsstmcosructma nd e mase s 10n. ucon a- g ee-u n, m toga_ poe cin sy stm o hee qirme ns mkls i nom- syemse 一 eo- osyfail upo min Y-n,accodigtoties-ad, hg h qaly pa nn，XX e t onl metool tn aea netwol _ zes n ouan o s l s hn - of ytsof bra e,' -e b V do,a ud o o he a - t ee nc w I0 mlk-clasolm s emoe nea cie - e o eahng s sem of mode n _u_i oalelui pen i n te som-> In- -m-T-XXE Cy-mnnewokot- c e son liso -ma, hogh Shuad-n p oecsf _epo_shsheenas t y sppot frm '0> -atohghsana h>h of w okhogh . no- pa ni ng,md pon s stp mp t o, using shol eat hquke H> -ost-o op- unite sagin pa nning eleenay Ind m scoos cmpsnetwolandeind-an nl-k a ndl _al -a sig netwol cm_ ny - oea ton, uig bra-s" new ok 一 phy - f be aig t o 1alh sho. o miiumo - s hsphyi- fbe schol sholpas E-h shol -nstulin sanaa- of cmpsnewokandntwok ace- o a l o-s；XXeinmearanew ok cne mahine rom eqitin heMnstyoe in stadadiin mn np - m, te lel Li kayo ado-V uaion resu - s st up aChineeta!he n d p - m, mpleenedlnks te wo pafom. At pesen, te cys p - ay - m_e shols-nstocmpue31D,Valyth- m； 8H ->im- class t hrugh he som p y - - coday；36o tecmpsne- The e s-ismlnt oana dvn pacia Gigbt-uatoal me aeane-< the ciys s ha-e a cc _ o e duaioal me aeane- scoos ha-e-mpj> netwols clsd cut eleii o netwol , boadas nk s iot he ca so , eaie t he Sih ,ae ne nebandwdh, cn -e tthe neds o teahig ofhe shol o andaanytmeAccodng t oMn - o -ion - fl s d mpmenaintacigpins-uC on resurcls ul cve p olo n t - （a«t e chial 202）74h,）andXXProinelep o eduaonln i sse d XX p ne ea ci ng pm d edcat o esoucs ful coerproec na - veonoicaton（n tugt ete 20，"th,r-irmensI 6 a teahig ponsnaioneacingpoinsie duaon resu- s fl cv er p t cmb nedl cy edissudh1s XX liy Bueu o tac hngpins -soucsflcoerpjtofnat-p . isisedXX,fJ coergeo iesoucsnmo_r n nce-uain tta ci ng pol ea dig g - p X| cird the Se ay foedc-ion E.ta bised dig eoue si -den ds-ne edcat on tea -ing XX ul coergep oec gop,X| Decoofthe lente fo on inom n a nd eluip n . Z hu - eposbe ords-ne ndig resu_ s _veig pr oec -J - s n XX scoo dgt-esoucs i n -de n ds-nce edcin tacig fl-cve-e poet eadig _u. dgal esoure s n m - n ds-ne - tachg - XX ful co-gep_tgop ladehp a nd ogaiain, n acco_ne w h the uied a m gmenofthew hoe poV ncere soni_ o uiesy ein dgal esoure s cvei ng poec ng - et imenin Acod ng to p o-ncs ar-ne- -s I lente ha s a m gmmt s Gng第2章 獨立雙橫臂懸架結(jié)構(gòu)分析2.1、 懸架組成和分類懸架是現(xiàn)代汽車上重要總成之一，他把車架（或車身）與車軸（或車輪）彈性的 連接起來。其主要任務(wù)是傳遞作用在車輪很車架（或車身）之間的一切力和力矩；緩 和路面?zhèn)鹘o車架（或車身）的沖擊載荷，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動，保證汽車 的行駛平順行；保證車輪在路面不平和載荷變化時有理想的運動特征，保證汽車的操 作穩(wěn)定性，是汽車獲得高速行駛能力。懸架主要由彈性元件，導(dǎo)向裝置與減振器等元 件組成。2.1.1、 懸架組成現(xiàn)代汽車的懸架盡管各有不同的結(jié)構(gòu)型式，但一般都是由彈性元件、減振器和導(dǎo) 向機構(gòu)三部分組成。導(dǎo)向機構(gòu)在輕