某中級(jí)轎車前制動(dòng)器設(shè)計(jì)摘要本文的設(shè)計(jì)題目為某中級(jí)轎車前制動(dòng)器設(shè)計(jì)與分析，所以選擇了奧迪 a52019 款的一輛車，該種車型排量為 1980ml，為典型的中級(jí)轎車。在對(duì)其前制動(dòng)器進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析之前，首先對(duì)中級(jí)轎車前制動(dòng)器的研究背景進(jìn)行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)中國(guó)的制動(dòng)器的制造技術(shù)仍有待提高，所以本文對(duì)于中級(jí)轎車前制動(dòng)器進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析具有特殊意義。由于是前制動(dòng)器，所以我選擇了通風(fēng)盤式制動(dòng)器，并且采用了浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器，在網(wǎng)上查閱了奧迪 a5 的滿載質(zhì)量，質(zhì)心位置，輪胎規(guī)格等參數(shù)，對(duì)制動(dòng)器的進(jìn)行了相關(guān)力學(xué)分析，主要利用理論力學(xué)知識(shí)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算 ，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果選取了同步附著系數(shù)以及對(duì)最大制動(dòng)力矩進(jìn)行了計(jì)算，本文對(duì)奧迪 a5 前制動(dòng)器相關(guān)尺寸進(jìn)行了設(shè)計(jì)，接著進(jìn)行了其他主要制動(dòng)器元件設(shè)計(jì)，根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容畫出對(duì)應(yīng)的三維圖和二維圖，在三維圖和二維圖中對(duì)加工要求和具體尺寸給出了更加詳細(xì)的標(biāo)注，最后進(jìn)行了溫升等校核和進(jìn)行了最后的性能分析。 關(guān)鍵詞：盤式制動(dòng)器；設(shè)計(jì)與分析；前制動(dòng)器；制動(dòng)性能 全套圖紙加扣 3346389411或3012250582IVDesign and analysis of an intermediate car front brakeAbstractThe design title of this paper is the design and analysis of the front brake of an intermediate car, so I choose a car of audi a52019 model. The displacement of this model is approximately two liters, which is a typical intermediate car.Before the design and analysis of the front brake, I first investigated the research background of the intermediate car front brake, and found that the manufacturing technology of China's brake still needs to be improved, so this paper is of great significance for the design and analysis of the intermediate car front brake.Being front brakes, so I chose the ventilated disc brakes, and used the floating caliper disc brake, I looked at the audi A5 online full quality, centroid position, the tire specifications, parameters, such as on the brake of the related mechanics analyses, the main design and calculation are carried out using theoretical mechanics knowledge, and selected the synchronous adhesion coefficient according to the results of the calculation and calculation of the maximum moment, in this paper, the audi A5 brake before designing relevant sizes, and then the other main brake components design, according to design class should draw the corresponding three-dimensional figure and 2 d figure,In the three- dimensional and two-dimensional diagrams, the machining requirements and specific dimensions are marked in more detail. Finally, the temperature rise is checked and the final performance analysis is carried out.Keywords: Disc brake; Design and analysis; front brake；Braking performance目錄第 1 章 緒論11.1研究目的11.2研究意義11.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀2第 2 章 前制動(dòng)器結(jié)構(gòu)形式及選擇42.1制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式分類42.2該中級(jí)轎車前制動(dòng)器的最終選擇5第 3 章 盤式制動(dòng)器設(shè)計(jì)63.1車型選擇及整車參數(shù)63.2制動(dòng)器比例系數(shù)63.3制動(dòng)器最大力矩7 制動(dòng)效能因數(shù)7 盤式制動(dòng)器主要參數(shù)確定7第 4 章 制動(dòng)器的性能分析和校核94.1摩擦襯塊磨損特性的分析94.2制動(dòng)器熱容量和溫升的核算104.3盤式制動(dòng)器的力矩的計(jì)算104.4駐車制動(dòng)能力114.5制動(dòng)效能的分析11第 5 章 制動(dòng)器主要零件設(shè)計(jì)135.1制動(dòng)輪缸135.2制動(dòng)盤135.3制動(dòng)鉗135.4制動(dòng)塊135.5制動(dòng)支架145.6摩擦材料145.7制動(dòng)器間隙的調(diào)整方法及相應(yīng)機(jī)構(gòu)145.8彈簧夾的設(shè)計(jì)14第 6 章 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)與分析156.1制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式選擇156.2制動(dòng)管路的多回路系統(tǒng)156.3液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)166.3.1 制動(dòng)輪缸的工作容積計(jì)算 . 16 6.3.2 制動(dòng)主缸直徑與工作容積 . 17 6.3.3 制動(dòng)踏板力與踏板行程分析 . 17 結(jié)論18參考文獻(xiàn)19致謝20第 1 章 緒論汽車制動(dòng)系統(tǒng)是車輛減速或者駐車的系統(tǒng)，對(duì)于汽車安全性起著至關(guān)重要的作用。它能夠讓下坡的汽車保持恒定安全的速度，或者將車輛牢靠地停駐，這些用途叫做汽車制動(dòng)。為了達(dá)到汽車制動(dòng)的目的，我門要在上安裝汽車制動(dòng)系統(tǒng)，汽車制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于行車安全至關(guān)重要。汽車制動(dòng)系統(tǒng)在司機(jī)的操作下，通過(guò)制動(dòng)踏板產(chǎn)生制動(dòng)力，在制動(dòng)力的作用下， 汽車減速或者停止，達(dá)到制動(dòng)的效果。汽車制動(dòng)力的大小和穩(wěn)定性對(duì)于汽車的行駛方向和穩(wěn)定性非常重要，如果汽車制動(dòng)性不好，就會(huì)產(chǎn)生很多交通事故，例如裝車或者發(fā)生追尾以及制動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)和過(guò)短而產(chǎn)生的其他安全事故，所以，提高汽車制動(dòng)性是我們當(dāng)下至關(guān)重要的任務(wù)，也一直是汽車設(shè)計(jì)與制造部門的重要話題之一。 1.1 研究目的 我們希望通過(guò)對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的研究，來(lái)更加了解其制動(dòng)安全所需要的其他條件，由 于汽車制動(dòng)安全對(duì)于汽車來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，所以本文就奧迪 A5 前制動(dòng)器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析。汽車制動(dòng)系的可靠性對(duì)于汽車行駛安全至關(guān)重要，我們需要在有限的質(zhì)量和體積的前提下， 盡可能的提高其穩(wěn)定性，所以本文就對(duì)奧迪 A5 前制動(dòng)器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析。 1.2 研究意義如今，盤式制動(dòng)器的普及面越來(lái)越大，主要是其穩(wěn)定性比較好，但同時(shí)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等因素，使得其在中高級(jí)轎車上的運(yùn)用也更加常見了，相較于往日，由于液壓系統(tǒng)沒有達(dá)到如今的水平，所以使得盤式制動(dòng)器很難用在中型或者大型汽車上，所以我們需要提高盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)質(zhì)量，節(jié)約生產(chǎn)成本，達(dá)到經(jīng)濟(jì)型和實(shí)用性的要求，或者大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段以先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念為前提。對(duì)于中級(jí)轎車，盤式制動(dòng)器也更容易得到運(yùn)用了。隨著國(guó)家法規(guī)的更高要求，我們對(duì)于制動(dòng)性的研究也需要更加深入了。為了提高汽車產(chǎn)品質(zhì)量，我們選取了的制動(dòng)器需要更好的性能，特別前制動(dòng)器，對(duì)于方向穩(wěn)定性比較重要，所以本文對(duì)中級(jí)轎車前制動(dòng)器進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析，選用的盤式制動(dòng)器，希望可以給出合理的設(shè)計(jì)，對(duì)現(xiàn)代汽車工業(yè)有一個(gè)更好的出發(fā)點(diǎn)。 221.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 在經(jīng)濟(jì)全球化的背景下，誰(shuí)家的產(chǎn)品好，誰(shuí)就可以獲得產(chǎn)品主動(dòng)權(quán)和經(jīng)濟(jì)主動(dòng)權(quán)。相較于西方國(guó)家，我國(guó)的汽車工業(yè)水平還比較落后，我們需要加強(qiáng)工業(yè)發(fā)展隨著國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的引入和中西方科學(xué)家的合作，我國(guó)的制動(dòng)器水平也取得了較大的進(jìn)步。但是制動(dòng)器水平還是差強(qiáng)人意，以下是國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀： 潘公宇和王繼業(yè)研究了汽車盤式制動(dòng)器在制動(dòng)過(guò)程中存在熱力耦合現(xiàn)象，由制動(dòng)器系統(tǒng)引起的交通故障占總數(shù)的 45%，然而因?yàn)楦邷匾鸬臒崞谑鹿蕜t占到了 85%1。曲杰通過(guò)熱-力耦合有限元對(duì)疲勞壽命進(jìn)行分析，由制動(dòng)盤表面節(jié)點(diǎn)的徑向和周向應(yīng)力變化曲線， 可以看出，制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)盤表面的節(jié)點(diǎn)主要受壓縮應(yīng)力的作用，且周向應(yīng)力明顯大于徑向應(yīng)力，導(dǎo)致沿著徑向斷裂2。董慧麗等對(duì)盤式制動(dòng)器噪聲特性進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)車輛處于低速制動(dòng)時(shí)，較大的的制動(dòng)壓力容易導(dǎo)致較大的摩擦噪聲；較高的制動(dòng)初速度時(shí)，制動(dòng)壓力對(duì)摩擦制動(dòng)噪聲的影響因子較小3。史志紅對(duì)帶式輸送機(jī)盤式制動(dòng)器控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)4。魯力群等針對(duì)目前鉗盤式制動(dòng)器的密封結(jié)構(gòu)通常采用 O 型，提出了異型密封圈。文中對(duì)油膜厚度進(jìn)行了計(jì)算分析，制動(dòng)液在流過(guò)制動(dòng)活塞和制動(dòng)鉗的的密封間隙過(guò)程中， 壓力是逐漸減小的5。楊蒙等提到原理氣室產(chǎn)生氣壓帶動(dòng)雙 S 凸輪軸，雙 S 凸輪軸的內(nèi)外結(jié)構(gòu)件分別驅(qū)動(dòng)周向夾緊制動(dòng)蹄和周向外撐制動(dòng)蹄，在周向夾緊制動(dòng)蹄和周向外撐制動(dòng)蹄的作用下，內(nèi)撐外抱周向夾緊裝置與雙面周向制動(dòng)盤靠近接觸并產(chǎn)生，摩擦制動(dòng)力，使車輛減速或者停止6。楊仁華利用 CAE 技術(shù)對(duì)盤式制動(dòng)器制動(dòng)卡鉗進(jìn)行了仿真分析，改進(jìn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)制動(dòng)卡鉗的觀察口四個(gè)角落容易出現(xiàn)應(yīng)力集中問題，最后對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化7。史文庫(kù)和姚為民編寫了汽車構(gòu)造這本書，提到了對(duì)于前輪來(lái)說(shuō)選用盤式制動(dòng)器，后輪可以選用鼓式制動(dòng)器。對(duì)制動(dòng)系的要求是良好的制動(dòng)性能、操縱輕便、制動(dòng)平順性好和散熱性好等8。劉惟新在汽車設(shè)計(jì)中強(qiáng)調(diào)了盤式制動(dòng)器設(shè)計(jì)具體細(xì)節(jié)9。余志生在汽車?yán)碚撝袑?duì)于設(shè)計(jì)制動(dòng)器給出了具體公式和圖表等10。 上面是國(guó)內(nèi)的主要研究現(xiàn)狀，我們發(fā)現(xiàn)中國(guó)的相關(guān)技術(shù)人員在制動(dòng)器水平的研究方面也已經(jīng)取得了較大進(jìn)步，主要是因?yàn)橹袊?guó)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力越來(lái)越強(qiáng)大，我們需要對(duì)于科技的加強(qiáng)投入，我們政府在相關(guān)方面投入了很多金錢，所以我們也做出了相關(guān)成果，下面是國(guó)外某些學(xué)者的研究成果。Ihn-Sik Weon 等在論文中指出，在歐盟，運(yùn)動(dòng)型多用途車的市場(chǎng)近年來(lái)也有所增長(zhǎng);1995 年，這一比例僅為 2.5%,整個(gè)市場(chǎng)在 2016 年達(dá)到近 28%.趨勢(shì)也是向上的。從 2016 年起所有售后市場(chǎng)銷售的制動(dòng)盤,必須通過(guò)歐盟認(rèn)證程序11。Le Khac Binh 在文中談到輪速傳感器（WSS）是防抱死制動(dòng)系（ABS）的重要組件，它們不僅為 ABS 提供了重要的輪速信息， 而且還為牽引力控制和穩(wěn)定性控制系統(tǒng)提供了重要的信息12。H.Elzein 和 S.Lakshmanan 談到電磁制動(dòng)的原理涉及將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成熱能，當(dāng)非磁性或磁性導(dǎo)電材料旋轉(zhuǎn)到靜磁場(chǎng)中時(shí)，材料中會(huì)感應(yīng)出渦流13。Toshikazu Okamura 提到減輕車輛重量以促進(jìn)可持續(xù)的全球環(huán)境是汽車工業(yè)中最重大的挑戰(zhàn)之一，制動(dòng)盤的熱強(qiáng)度是決定其重量的主要因素，其重量等于其熱質(zhì)量14。Dr.R.Udayakumar 和 Ramesh Ponnusamy 從熱和結(jié)構(gòu)分析得出的結(jié)論是，S 曲線設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子在結(jié)構(gòu)和熱方面均顯示出更好的結(jié)果，并且與其他類型的轉(zhuǎn)子相，其性能更好15。 第 2 章 前制動(dòng)器結(jié)構(gòu)形式及選擇2.1 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式分類 制動(dòng)器按整體可以分為鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器主要是以前比較平窮的時(shí)候用的東西，現(xiàn)在科技發(fā)達(dá)了，制動(dòng)器主要形式為盤式制動(dòng)器。盤式制動(dòng)器由于其結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以如今用途越來(lái)廣泛。在比較久遠(yuǎn)的年代，盤式制動(dòng)器主要用在小型汽車上，但是如今隨著技術(shù)的發(fā)達(dá)，盤式制動(dòng)器需要的較大的動(dòng)力來(lái)源也可以很簡(jiǎn)潔的得到。盤式制動(dòng)器的液壓形式越來(lái)越給力，所以我們可以用在中型轎車上了，甚至重型汽車上。盤式制動(dòng)器可以分為全盤式制動(dòng)器和鉗盤式制動(dòng)器，由于點(diǎn)盤式制動(dòng)器的可靠性比較低，現(xiàn)在幾乎見不到其實(shí)用了。全盤式制動(dòng)器由于比較笨重，比較大，同時(shí)由于散熱性能也不好，所以主要用在某些低級(jí)的汽車上?，F(xiàn)在運(yùn)用比較廣泛的是鉗盤式制動(dòng)器，鉗盤式制動(dòng)器由于其占用空間小，散熱性良好，所以得到廣大制造商的認(rèn)可。而鉗盤式制動(dòng)器又可以分為固定鉗盤式制動(dòng)器和浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器，本設(shè)計(jì)中就采用浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器。其具體結(jié)構(gòu)如圖 2 所示 圖 2.1 固定鉗盤式制動(dòng)器與浮鉗盤式制動(dòng)器 隨著科技水平的發(fā)展，通風(fēng)盤式制動(dòng)器的制造能力越來(lái)越強(qiáng)大我們已經(jīng)運(yùn)用了相關(guān)自動(dòng)化技術(shù)來(lái)生產(chǎn)它，汽車通風(fēng)盤式制動(dòng)器的摩擦材料已經(jīng)由先前的石棉轉(zhuǎn)化成了如今的半金屬材料，主要是因?yàn)槭拊诟邷叵聲?huì)釋放出有毒物質(zhì)。通風(fēng)盤式制動(dòng)器由于其多孔結(jié)構(gòu)可以迅速降溫，所以熱穩(wěn)定性會(huì)大大地提高。質(zhì)量輕巧，形式可靠，所以我們就大量地運(yùn)用通風(fēng)盤式制動(dòng)器，可以在相對(duì)條件下，達(dá)到減輕汽車空載和提高轎車燃油經(jīng)濟(jì)性的目的。實(shí)心式由于質(zhì)量沉重，散熱能力弱，雖然帶來(lái)的維修成本會(huì)更加低，但是其制動(dòng)穩(wěn)定性太低，本文不予以考慮。 2.2 該中級(jí)轎車前制動(dòng)器的最終選擇經(jīng)過(guò)以上介紹，我們對(duì)比了盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器，詳細(xì)的介紹了各種制動(dòng)器的特點(diǎn)，相對(duì)于鼓式制動(dòng)器，雖然也有些許劣勢(shì)，比如制動(dòng)效能比較低下，需要利用很大的力才能產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)力來(lái)使汽車產(chǎn)生制動(dòng)效果。我們發(fā)現(xiàn)對(duì)于中級(jí)轎車，前制動(dòng)器采用盤式制動(dòng)器就已經(jīng)足夠，因?yàn)楸緛?lái)轎車的質(zhì)量就相對(duì)來(lái)說(shuō)比較小，盤式制動(dòng)器制動(dòng)鉗的布置可以在車軸之前或之后，制動(dòng)鉗位于軸前可避免輪胎向鉗內(nèi)甩濺泥水污物，位于軸后則可減小制動(dòng)時(shí)輪轂軸承的徑向合力。相較于鼓式制動(dòng)器，盤式制動(dòng)器有很多優(yōu)點(diǎn)，例如：熱穩(wěn)定性好，鼓式制動(dòng)器在受熱膨脹后，會(huì)導(dǎo)致工作半徑變大，只可以接觸到制動(dòng)蹄的中部， 制動(dòng)效能降低，這就是熱衰退；水穩(wěn)定性好，由于盤式制動(dòng)器的特殊結(jié)構(gòu)，可以順利排出進(jìn)入制動(dòng)器的水；運(yùn)動(dòng)方向不會(huì)改變制動(dòng)效能；可以更加便捷地制作雙回路制動(dòng)系；尺寸小，質(zhì)量小，對(duì)于減輕車重有一定貢獻(xiàn)；壓力分布均衡。相對(duì)于鼓式制動(dòng)器其缺點(diǎn)有：不容易防塵和腐蝕；兼做為駐車制動(dòng)器的時(shí)候，手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)更為復(fù)雜；由于其完全靠壓力產(chǎn)生摩擦力，其制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中必須有助力器；更換襯快更為頻繁，主要是因?yàn)槠涔ぷ髅娣e比較小。綜合以上分析，對(duì)于奧迪 a5 中級(jí)轎車前制動(dòng)器，選擇的是通風(fēng)盤式制動(dòng)器。 第 3 章 盤式制動(dòng)器設(shè)計(jì)3.1 車型選擇及整車參數(shù)本文選用的車型為奧迪 a5 2019 款 Cabriolet 40 TFSI s 時(shí)尚型，由于制動(dòng)器的設(shè)計(jì)主要考慮最大制動(dòng)力矩等極限情況設(shè)計(jì)，所以下面給出了其所需滿載的相關(guān)相關(guān)數(shù)據(jù)和部分空載參數(shù)，其具體內(nèi)容詳見下文表格。 表 3.1 前制動(dòng)器設(shè)計(jì)所需主要參數(shù) 車型 奧迪 a5 2019 款 Cabriolet 40 TFSI s 時(shí)尚型 軸距 L （mm） 2770 空載質(zhì)量m0 （kg） 1600 滿載質(zhì)量m （kg） 2000 前輪胎規(guī)格 245/40 R18 滾動(dòng)半徑r （mm） 271.6 滿載質(zhì)心位置a （mm） 1355 滿載質(zhì)心位置b （mm） 1415 滿載質(zhì)心高度 hg （mm） 730 附著系數(shù)j （假設(shè)良好路面） 0.7 3.2 制動(dòng)力分配系數(shù)絕大多數(shù)轎車前后制動(dòng)器制動(dòng)力的比值是一定的，常用前制動(dòng)器制動(dòng)力與總制動(dòng)力之比來(lái)表示，我們稱之為制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)，符號(hào)b ，得 b = Fu1Fu（3.1）同步附著系數(shù)可以借助解析式計(jì)算出來(lái)，本設(shè)計(jì)給定的同步附著系數(shù)為 0.8，當(dāng)汽車在同步附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，前后車輪同時(shí)抱死，有 b = b + j0hg（3.2） 1- ba -j0hg經(jīng)計(jì)算得 b=j0 hg + b0.8´ 730 +1415=0.72（3.3） L27703.3 制動(dòng)器最大力矩本設(shè)計(jì)選取了較大的同步附著系數(shù)，所以我們需要從汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性出發(fā)，當(dāng)j > j0 時(shí)，假設(shè)j0 = 0.8 ，相應(yīng)的極限制動(dòng)強(qiáng)度q = j0 = 0.8 ，達(dá)到極限制動(dòng)能力，因此前后車輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩應(yīng)為 T= G (a - qh )jr = 1214.99Ngm（3.4） u 2 maxTLg= b T= 3124.27Ngm（3.5）u1max1- bu 2 max對(duì)于單個(gè)盤式制動(dòng)器所受到的力矩，其數(shù)值應(yīng)該為上面最大力矩的一半。3.4 制動(dòng)效能因數(shù)為了衡量制動(dòng)器制動(dòng)效能的好壞，我們引入了制動(dòng)器的制動(dòng)效能因數(shù)的概念，用符號(hào)K 表示制動(dòng)效能因素，鼓式制動(dòng)器的效能因素一般比較高，因此大多用在貨車或者重型汽車上。對(duì)于本文采用的盤式制動(dòng)器，采用一般摩擦材料的時(shí)候，摩擦因數(shù)在 0.3-0.5 之間， 盤式制動(dòng)器的制動(dòng)效能因數(shù)和摩擦因數(shù)有如下關(guān)系 𝐾 = 2𝑓（3.6）本設(shè)計(jì)中取𝑓=0.4，得 K=0.8。 3.5 盤式制動(dòng)器主要參數(shù)確定3 制動(dòng)盤直徑 D 制動(dòng)盤的直徑受到輪輞直徑的限制，其數(shù)值在輪輞直徑的 70%-79%中選取,得最小直徑Dmin =18 ´ 25.4 ´ 0.7=320.04mm,最大直徑 Dmax = 18 ´ 25.4 ´ 0.79=361.188mm。這里我選擇340mm。 4 制動(dòng)盤厚度 h 對(duì)于通風(fēng)盤式制動(dòng)器，制動(dòng)盤厚度不宜過(guò)小，否者強(qiáng)度達(dá)不到要求，制動(dòng)盤的厚度有一定的取值范圍，其數(shù)值比實(shí)心盤要大一定數(shù)值，其厚度為 20-50mm,采用較多的值為 20-30mm，但是根據(jù)最新的研究趨勢(shì)，奧迪車制動(dòng)盤的厚度一般在 20-22.5mm 之間，本設(shè)計(jì)中選取的厚度是 22mm。 （3）摩擦襯塊的內(nèi)半徑 R1 與外半徑 R2 推薦摩擦襯塊的外半徑 R2 與內(nèi)半徑 R1 的比值不大于 1.5.若比值較大，工作時(shí)摩擦襯塊的外緣與內(nèi)緣的圓周速度相差較大，磨損會(huì)不均勻，接觸面積減小，最終會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化較大。本設(shè)計(jì)中取 R2 = 160mm ， R1 = 110mm 。 （4）摩擦襯塊工作面積 A 摩擦襯塊的工作面積越大，單位受力就會(huì)越小，但是同時(shí)由于質(zhì)量的要求，又不能過(guò)大， 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式有下列面關(guān)系， 根據(jù)制動(dòng)摩擦襯塊的單位面積占有的汽車質(zhì)量在1.6 kg cm2 3.5 kg cm2 的范圍內(nèi)取。A =m0=2000= 156.25cm2 11.6 ´ 4 ´ 21.6 ´ 4 ´ 2A =m0=2000= 71.42cm2 23.5´ 4 ´ 23.5´ 4 ´ 2同時(shí)根據(jù)相關(guān)資料,我選取襯塊的夾角為70° 有A = p (R2 - R2 ) 70= 8246.68mm2 = 82.47cm2021360第 4 章 制動(dòng)器的性能分析和校核4.1 摩擦襯塊磨損特性的分析為了分析制動(dòng)盤的摩擦表面的可靠性，我們需要從溫度，壓力和摩擦系數(shù)等來(lái)對(duì)其進(jìn)行分析，由于其全部動(dòng)力幾乎都由制動(dòng)器承擔(dān)，我們用制動(dòng)器的能量負(fù)荷來(lái)表示，可以直接根據(jù)其數(shù)值大小來(lái)衡量，當(dāng)數(shù)值越大的時(shí)候，我們就可以客觀的得出摩擦襯塊的磨損越嚴(yán)重。 制動(dòng)器的能量負(fù)荷9以其比能量耗散率表作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，它為單位摩擦面積在單位時(shí)間內(nèi)耗散的能量，其單位是W / mm2 。 轎車的單個(gè)前制動(dòng)器比能量耗散率為 1 d m (v 2 - v 2 )e =1222tAb（4.1） 該式中d 為汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)；t 為制動(dòng)時(shí)間，s ；v1 , v2 分比為制動(dòng)初速度和制動(dòng)綜速度，對(duì)于轎車取v1 = 100km / h ；查閱網(wǎng)上視頻資料，奧迪 a5 百公里制動(dòng)距離為 38.9 m ，制動(dòng)時(shí)間為 2.6 s ,我們假設(shè)在緊急制動(dòng)時(shí)，則v2 = 0,d = 1 ，得 1 mv2e = 1 b = 2 2tA´21200027.8´20.72 = 4.51w / mm2 2´ 2.6´8246.68´ 4對(duì)于轎車而言，盤式制動(dòng)器的比能量耗散率不應(yīng)該大于6w / mm2 ，經(jīng)核算發(fā)現(xiàn)符合要求。 另一個(gè)磨損性能指標(biāo)是摩擦襯塊單位摩擦面積的制動(dòng)摩擦力，稱為比摩擦力，它的符號(hào)為 Ff 0 。其數(shù)值越大，則磨損越嚴(yán)重。單個(gè)車輪制動(dòng)器的比摩擦力為 Ff 0= Tu rA0 （4.2） 其中 A0 上面所求的四倍的摩擦襯塊面積，因?yàn)榍拜S制動(dòng)力矩被四個(gè)摩擦面積給承擔(dān)，即有A0 = 4 A ，帶入已知數(shù)據(jù)得 Ff 0 為 0符合要求。 Ff 0= Tu1maxrA0=3124.270.2716 ´ 4 ´ 8246.68= 0.41N / mm2 < F= 0.48N / mm24.2 制動(dòng)器熱容量和溫升的核算對(duì)于盤式制動(dòng)器制，盤式制動(dòng)器如果在多次制動(dòng)的時(shí)候，溫度升高過(guò)快，容易導(dǎo)致制動(dòng)失效，因此我們要校核制動(dòng)器的熱容量和升高的溫度是否滿足以下關(guān)系 1 EDT =2Jmd cd1´10-9£ DT （4.3）式中 J 熱功當(dāng)量，其值為 4.18； md 制動(dòng)盤質(zhì)量，其值為： md =p D2hr4 (4.4) cd 制動(dòng)盤材料的比熱容，本文選用的鑄鐵cd = 482 J(kg.K ) ； E1 汽車制動(dòng)時(shí)汽車的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為前軸車輪制動(dòng)器所吸收的部分能量； E = 1 mv 2 b(4.5) 式中： m 汽車滿載時(shí)質(zhì)量； 120 v0 汽車制動(dòng)時(shí)的初速度，取100 km h = 27.8m s ； b 汽車制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)。代入數(shù)據(jù)計(jì)算得 1 ´ 1 ´ 2000 ´ 27.82 ´ 0.72 DT =222= 9.47 K < DT = 15K 4.18´ p ´ 0.34 ´ 0.022 ´ 7.3 ´ 482 ´10-94所以本文設(shè)計(jì)的盤式制動(dòng)器滿足一次制動(dòng)要求。 4.3 盤式制動(dòng)器的力矩的計(jì)算盤式制動(dòng)器需要在一定制動(dòng)管路壓力下，獲得足夠高的制動(dòng)力矩，假設(shè)在理想情況下， 盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為 Tf = 2 fNR（4.6）其中， f 為前文已經(jīng)介紹的制動(dòng)因素， N 為單側(cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力，有 N = P0 gAw（4.7） 查閱汽車設(shè)計(jì)手冊(cè)得轎車壓力管壓力一般不超過(guò)10 12Mpa ，對(duì)于盤式制動(dòng)器可以跟高，取 P0 = 12Mpa ，輪缸直徑在 GB7524-87 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸系列中選取。本設(shè)計(jì)中取 50mm，R 為制動(dòng)盤半徑，由于盤式制動(dòng)器的摩擦襯塊徑向尺寸相差不大，我們?cè)诖_定 R 的時(shí)候采用平均半徑就已經(jīng)符合要求。且有 A = p ´ 502 = 1963.50mm2 ， R = R1 + R2 = 160 +110 = 135mm w422綜合（4.5）和（4.6）可以得到 T = 2 ´ 0.4´12´1963.50´135´10-3 = 2544.70N gm > Tu1max = 3124.27 = 1562.14N gm f22所以滿足要求。 4.4 駐車制動(dòng)能力對(duì)于本文中的前制動(dòng)器，我們需要衡量其在上坡路和下坡路的駐車情況，良好的停駐能力對(duì)于汽車安全性至關(guān)重要，根據(jù)理論力學(xué)可知，汽車上破和下坡停駐時(shí)的后輪附著力分別為 F j = mgj (a cosa + hsin a )（4.8） Z 2LgF j = mgj (a cosa - hsin a )（4.9） Z1Lg解方程得停駐的極限上坡路傾角和下坡路傾角分別為 a = arctan ja= arctanL -jhg0.7 ´13552770 - 0.7 ´ 730= 22.78o a ¢ = arctan ja= arctanL + jhg0.7 ´13552770 + 0.7 ´ 730= 16.7o 大于11.3o ，即滿足各類汽車的最大停駐坡度不小于 16%-20%的要求。 4.5 制動(dòng)效能的分析依據(jù) GB7258-2012 第 7.10 條，乘用車制動(dòng)初速度為 50 km / h ，滿載制動(dòng)距離要求小于等于 20 m ，同時(shí)根據(jù)根據(jù)中國(guó) GB 21670-2008（ 類車），對(duì)于 100 km / h 的制動(dòng)初速度的制動(dòng)距離要求是小于 70 m ，良好路面行駛的時(shí)候，滿載的制動(dòng)距離 uæt '' öu 2 S = a0 ç t ' + 2 ÷ + a0（4.10） 3.6 è 22 ø25.92ab max式中： t2 ' 是制動(dòng)器開始產(chǎn)生作用所需時(shí)間，這里取 0.05 s 2 t '' 減速度增長(zhǎng)所持續(xù)時(shí)間，這里取 0.2 s a最大制動(dòng)減速度，有a= jg = 0.7´9.8 = 6.86m / s2 max得制動(dòng)距離為 S1 =bmax()505020.05 + 0.1 += 16.14m < S = 20m 3.625.92´ 6.86S1 =1001002()0.05 + 0.1 += 60.41m < S = 70m 3.625.92 ´ 6.86符合要求。 第 5 章 制動(dòng)器主要零件設(shè)計(jì)5.1 制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸安裝在制動(dòng)鉗上，將制動(dòng)主缸輸入的液壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械能作用在制動(dòng)鉗上，制動(dòng)鉗接著作用于制動(dòng)盤上產(chǎn)生制動(dòng)效果。制動(dòng)輪缸需要滿足一定的強(qiáng)度，其缸體由灰鑄鐵 HT250，需要鏜磨。輪缸直徑在國(guó)標(biāo)中尺寸序列中選取，本文采用的是 50 mm 。 5.2 制動(dòng)盤 本設(shè)計(jì)中采用通風(fēng)盤式制動(dòng)器，在制動(dòng)盤之間開槽，同時(shí)在制動(dòng)盤上挖孔， 增加制動(dòng)盤的散熱面積。當(dāng)制動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的風(fēng)會(huì)加快散熱，制動(dòng)盤的制造需要滿足摩擦系數(shù)要求和強(qiáng)度要求，需要滿足其兩側(cè)表面不平行度大于0.008 mm ，制動(dòng)盤的盤面擺差不應(yīng)該大于 0.1 mm 。 5.3 制動(dòng)鉗制動(dòng)鉗可由可鍛鑄鐵 KTH370-12 或者球墨鑄鐵 QT400-18 制造，本設(shè)計(jì)中制動(dòng)鉗總高度為 145mm，同時(shí)制動(dòng)鉗背面會(huì)打出一個(gè)槽，這樣有利于制動(dòng)盤和制動(dòng)塊的通風(fēng)散熱，其上方直接連接著制動(dòng)輪缸，西方會(huì)接觸制動(dòng)塊。所以上下表面需要滿足一定的平整度，制動(dòng)鉗體夾著制動(dòng)塊和制動(dòng)盤，其強(qiáng)度和剛度都比較重要。制動(dòng)鉗可以安裝在車軸的前方或者后方，位于車軸前可以更好地避免甩出來(lái)的泥巴或者水，以免弄臟車身，位于車軸后則可以減小制動(dòng)時(shí)輪轂軸承的合成載荷，由于現(xiàn)在轎車行駛的路面比較清潔和平穩(wěn)，所以本設(shè)計(jì)中前制動(dòng)鉗位于車軸后。 5.4 制動(dòng)塊制動(dòng)塊十分重要，制動(dòng)塊如果太薄就需要不定期更換，如果太厚，則對(duì)于汽車的整體重量來(lái)說(shuō)是一個(gè)沉重的負(fù)擔(dān)。制動(dòng)塊需要有背板和摩擦塊兩個(gè)連接在一起。由可鍛鑄鐵或者球墨鑄鐵打造而成，少數(shù)制動(dòng)塊由鋁合金制造而成。同時(shí)活塞必須壓著整個(gè)制動(dòng)塊，否則就容易產(chǎn)生卷腳或者引起尖叫的聲音，選擇摩擦襯塊厚度為 17 mm ，背板厚度 6 mm 。 5.5 制動(dòng)支架在制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)鉗架至關(guān)重要。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液通過(guò)進(jìn)油口將壓力傳給制動(dòng)鉗活塞，制動(dòng)活塞又將壓力傳遞給摩擦塊，產(chǎn)生制動(dòng)力，達(dá)到制動(dòng)效果。制動(dòng)鉗和制動(dòng)鉗架通過(guò)軸銷連接并可以相對(duì)滑動(dòng)。制動(dòng)鉗架應(yīng)該滿足一定的強(qiáng)度和剛度要求。本設(shè)計(jì)中制動(dòng)支架的總高度為 89mm，制動(dòng)支架應(yīng)根據(jù)制動(dòng)鉗的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，其和制動(dòng)鉗通過(guò)螺栓禁錮在一起，需要滿足一定的強(qiáng)度要求。鑄造后要進(jìn)行打磨，表面不得存在夾砂、氣孔等缺陷，去毛刺、尖角，不得補(bǔ)焊，制動(dòng)支架的生產(chǎn)材料一般選取 KTH370-12。 5.6 摩擦材料以往的摩擦材料是以石棉為主，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)有毒，用的比較少了。其性能應(yīng)該滿足具有高的而且穩(wěn)定的摩擦系數(shù)、優(yōu)良抗熱衰退性能、耐磨性、噪聲小等。本設(shè)計(jì)中采用的摩擦材料是以多種有機(jī)、無(wú)機(jī)、纖維合成的半金屬摩擦材料。 5.7 制動(dòng)器間隙的調(diào)整方法及相應(yīng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)盤和制動(dòng)塊之間需要設(shè)置好合理的間隙，工作間隙過(guò)短，會(huì)導(dǎo)致意外的不必要磨損，制動(dòng)間隙過(guò)長(zhǎng)，則會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)反應(yīng)遲鈍，使得制動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)。考慮到制動(dòng)過(guò)程中摩擦副可能產(chǎn)生熱變形和機(jī)械變形，因此制動(dòng)器在冷態(tài)下的間隙應(yīng)有試驗(yàn)確定。間隙的大小受到車型的限制，一般取值范圍為單側(cè)間隙為 0.05mm 到0.15mm,總間隙為 0.1mm 到 0.3mm。本設(shè)計(jì)制動(dòng)總間隙取 0.2mm。 5.8 彈簧夾的設(shè)計(jì)彈簧夾可以利用其彈力將摩擦襯塊固定在制動(dòng)鉗支架上，以防止其松動(dòng)，彈簧夾應(yīng)該有足夠高的疲勞壽命，同時(shí)也應(yīng)該彈力大小合適，起到良好的作用。 第 6 章 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)與分析6.1 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式選擇制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)制動(dòng)力的來(lái)源不同可以分為三種，其中可以分為簡(jiǎn)單制動(dòng)、伺服制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)。最常見的動(dòng)力制動(dòng)系是氣壓制動(dòng)系，不過(guò)由于其噪聲比較 大，很少用。簡(jiǎn)單制動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和工作可靠，但是機(jī)械效率低。按照伺服制動(dòng)系 統(tǒng)能源的不同，可以分為真空伺服制動(dòng)系、氣壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)和液壓伺服制動(dòng)系 統(tǒng)。其中真空伺服制動(dòng)系多用于總質(zhì)量在 1.1-1.5 t 以上的轎車，奧迪 A5 中級(jí)轎 車的質(zhì)量在一噸左右，所以本文采用真空伺服制動(dòng)系，其回路圖如下 圖 6.1 真空助力式伺服制動(dòng)系回路圖 1- 制動(dòng)踏板；2-控制閥；3-真空伺服氣室；4-制動(dòng)主缸 5-貯液罐 6-制動(dòng)信號(hào)號(hào)燈液壓開關(guān)；7真空管路；8真空單向閥；9前盤式制動(dòng)油缸；10后鼓式制動(dòng)輪缸 6.2 制動(dòng)管路的多回路系統(tǒng)在制動(dòng)過(guò)程中，如果我們采用單回路系統(tǒng)，則當(dāng)萬(wàn)一回路失效后，會(huì)產(chǎn)生非常嚴(yán)重的交通事故，因此我們選擇好多回路系統(tǒng)來(lái)提高制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作可靠性。雙軸汽車的五種雙回路系統(tǒng)方案圖如下 圖 6.2 不同的雙回路系統(tǒng)布置 在這五種雙回路系統(tǒng)中，由于（b）為交叉型，簡(jiǎn)稱 X 型，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，任何一回路失效仍能夠保持 50%的制動(dòng)效能，而且制動(dòng)力分配系數(shù)和同步附著系數(shù)沒有變化，所以本設(shè)計(jì)中選擇 X 型。其他的回路由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜或者僅用于重型貨車等，所以本設(shè)計(jì)中不予考慮。6.3 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì) 6.3.1 制動(dòng)輪缸的工作容積計(jì)算根據(jù) GB7524-87 輪缸直徑應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸系列中選取，輪缸直徑的尺寸系列為：14.5，16，17.5，19，22，24，25,28，30，32，35，38，40，45，50，55mm。前文已經(jīng)給出前制動(dòng)輪缸直徑為 50 mm ，由于后輪制動(dòng)力一般小于前輪制動(dòng)力，現(xiàn)在假設(shè)后輪缸直徑為 40 mm ，由輪缸的工作容積計(jì)算公式有 p n2Vw =å d wd41（6.1）式中： dw 一個(gè)輪缸活塞的直徑（取 1）； n輪缸的活塞數(shù)目； d 個(gè)輪缸活塞在完全制動(dòng)時(shí)的行程，本文取 3 mm（參考于比亞迪活塞行程一般取 3-7mm） 得前輪輪缸和后輪輪缸的工作容積分別為 VW 1= 3.14 n2 ´ 3´10-3= 5.89ml(n = 1) å 5041VW 2= 3.14 n2 ´ 3´10-3= 3.78ml(n = 1) å 4041得全部輪缸的工作容積為 V = 2VW 1 + 2VW 2 = 19.32mL 6.3.2制動(dòng)主缸直徑與工作容積在轎車制動(dòng)主缸的工作容積計(jì)算的時(shí)候， 可取 Vm = 1.1V； 將上面所算出來(lái)的V =19.32mL 帶入得到Vm = 21.25mL ，一般 sm =（0.81.2）dm ，取 sm =0.8 dm ，由公式 p2得dm = 32.34 mm Vm =4 d m sm（6.2）根據(jù)主缸系列直徑標(biāo)準(zhǔn)：14.5，16，17，19，20.5，22，26，28，32，35，38，42，46mm。本設(shè)計(jì)中取dm = 35mm, sm = 28mm 。 6.3.3制動(dòng)踏板力與踏板行程分析對(duì)于轎車，制動(dòng)踏板力不應(yīng)該小于 500 N ，制動(dòng)踏板力有如下公式進(jìn)行驗(yàn)算 F = p d 2 p 1 × 1（6.3） 式中： dm 主缸活塞直徑； p 制動(dòng)管路的液壓； P4mihPiP 踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比， iP= r2 ，一般為 25；（在本設(shè)計(jì)中取 5） r1h 踏板機(jī)構(gòu)及制動(dòng)主缸的機(jī)械效率，h = 0.850.9（取h = 0.93） 根據(jù)上式得： Fp2-6611P = 4 ´ 35´10´12 ´10´´= 2482.87 N > 500N 0.935因此必須的安裝助力器，由公式 Fp¢ = Fp / I（6.4） 式中： I助力比，取 5。（本車采用機(jī)械液壓助力） Fp¢ = Fp / I =2482.87/5=496.57N<500N 滿足要求。 對(duì)于踏板行程，與轎車而言，應(yīng)該小于 150 mm ，制動(dòng)踏板的工作行程 x p 為： xp = ip (sm + dm1 + dm2 )（6.5） 式中： d m1 主缸中推桿與活塞間的間隙；（取d m1 =2mm）； d m 2 主缸活塞空行程，（取d m 2 =1.0mm） 。 將sm = 28mm,dm1 = 2mm,dm2 =1mm,ip = 5代入（6.5）中有 xp = 4(28 + 2 +1) =124mm <150mm ，滿足要求。 結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)奧迪 a5 車的前制動(dòng)器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析，分析前后制動(dòng)力分配，前制動(dòng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于后制動(dòng)力，所以前制動(dòng)器的性能優(yōu)良至關(guān)重要。根據(jù)奧迪 a5 車的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了制動(dòng)器最大力矩的計(jì)算、在給定利用附著系數(shù)的情況下，核算了百公里制動(dòng)距離和五十公里制動(dòng)距離，發(fā)現(xiàn)在沒有考慮 ABS 的情況下就已經(jīng)滿足了要求，由此我們也發(fā)現(xiàn)了良好路面對(duì)汽車行駛的重要性。在計(jì)算結(jié)果后，對(duì)具體盤式制動(dòng)器進(jìn)行了相關(guān)尺寸的給定， 利用同時(shí)也對(duì)制動(dòng)器的溫升、比摩擦力、駐車的最大坡度等進(jìn)行了校核。接著對(duì)制動(dòng)器的主要零件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，例如計(jì)算了制動(dòng)輪缸的工作容積和制動(dòng)鉗架等進(jìn)行了設(shè)計(jì)，最后就是對(duì)前制動(dòng)器進(jìn)行了相關(guān)分析，例如利用 matlab 編程，實(shí)現(xiàn)了該制動(dòng)器的 I 曲線和b 曲線相交發(fā)現(xiàn)正是同時(shí)抱死的對(duì)應(yīng)制動(dòng)力。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)從中可以學(xué)到對(duì)于設(shè)計(jì)制動(dòng)器而言，汽車的質(zhì)心位置和制動(dòng)器的尺寸至關(guān)重要，如果質(zhì)心太靠后或者太靠前，對(duì)于汽車安全性都是不好的。最后根據(jù)所計(jì)算的尺寸進(jìn)行了盤式制動(dòng)器相關(guān)造型的確定，得到了如附錄中的盤式制動(dòng)器。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)盤式制動(dòng)器的工作原理和相關(guān)技術(shù)要求有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。 參考文獻(xiàn)【1】 潘公宇, 王繼業(yè). 基于轉(zhuǎn)動(dòng)熱源的通風(fēng)盤式制動(dòng)器溫度場(chǎng)分析J. 重 慶 理 工大 學(xué) 學(xué) 報(bào),2018,32(8):52-58. 【2】 曲杰, 蘇海賦, 余為高. 通風(fēng)盤式制動(dòng)器制動(dòng)盤的壽命預(yù)測(cè)分析J. 機(jī)械制造,2011,49(562):43-46. 【3】 董慧麗, 鮑久圣, 陰妍. 盤式制動(dòng)器摩擦噪聲特性的試驗(yàn)分析D.徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，2020. 【4】 史志紅.淺析帶式輸送機(jī)盤式制動(dòng)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.機(jī)電信息,2020（03）：91-92. 【5】 魯力群,尹永芳,方剛.鉗盤式制動(dòng)器制動(dòng)活塞異型密封性能研究J.潤(rùn)滑與密封,2019,44(10):109-114. 【6】 楊蒙,黃歡,夏海龍等.一種新型汽車制動(dòng)器的探究J.專用汽車,2019(06):58-62. 【7】 楊仁華.基于 ANSYS 的制動(dòng)卡鉗仿真分析J.科技與創(chuàng)新,2018(19):127-128. 【8】 史文庫(kù)，姚為民.汽車構(gòu)造（第六版）M.北京：人民交通出版社，2013,330-404 【9】 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