第四章 輔助運(yùn)輸輔助運(yùn)輸是指除了煤以外的一切材料、設(shè)備和人的運(yùn)輸。其特點(diǎn)是運(yùn)輸類(lèi)型多、運(yùn)送去向多、巷道條件多樣。類(lèi)型多表現(xiàn)在既運(yùn)物又運(yùn)人，物品中有整體、散件，大小長(zhǎng)短輕重差異很大，運(yùn)送去向多是指需要運(yùn)到各工作面和井下一切場(chǎng)所?，F(xiàn)代化礦井的輔助運(yùn)輸工作量很大，一個(gè)綜采工作面的設(shè)備有100噸以上，每采完一個(gè)工作面就需要轉(zhuǎn)移一次；巷道支護(hù)材料和井下使用的機(jī)電設(shè)備，隨機(jī)械化程度的提高而增加；對(duì)于大型礦井來(lái)說(shuō)，矸石的運(yùn)量也相當(dāng)可觀。因此，輔助運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械化和采、掘、運(yùn)的機(jī)械化同樣重要，否則全員效率無(wú)法提高。輔助運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械化還影響綜采設(shè)備能力的發(fā)揮，若綜采工作面的設(shè)備轉(zhuǎn)移所需時(shí)間長(zhǎng)，就大大減少了一套設(shè)備的年生產(chǎn)能力。對(duì)輔助運(yùn)輸設(shè)備有以下要求：1. 安全可靠；2. 能在水平、傾斜和轉(zhuǎn)彎的巷道中連續(xù)運(yùn)行不需要轉(zhuǎn)載；3. 運(yùn)輸距離可變化；4. 成件設(shè)備不解體整運(yùn)；5. 能運(yùn)送多種材料和設(shè)備；6. 易于裝卸；7. 輔助操作少，使用方便；8. 與主要運(yùn)輸設(shè)備無(wú)相互干擾。根據(jù)輔助運(yùn)輸設(shè)備的特點(diǎn)，能同時(shí)滿(mǎn)足上述要求是不容易的，已有的設(shè)備是：鋼絲繩運(yùn)輸、單軌吊車(chē)車(chē)、卡軌車(chē)、齒軌機(jī)車(chē)、無(wú)軌運(yùn)輸車(chē)、單繩索道等。第一節(jié) 鋼絲繩運(yùn)輸鋼絲繩運(yùn)輸是輔助運(yùn)輸?shù)某Ｒ?jiàn)運(yùn)輸設(shè)備。凡是在水平或傾斜的軌道上利用絞車(chē)、鋼絲繩和礦車(chē)或其它容器所進(jìn)行的軌道運(yùn)輸，稱(chēng)為鋼絲繩運(yùn)輸。一、鋼絲繩運(yùn)輸?shù)念?lèi)型及使用條件鋼絲繩運(yùn)輸由于設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便，在礦山得到廣泛的應(yīng)用。尤其對(duì)傾角較大的斜巷，當(dāng)膠帶輸送機(jī)不能應(yīng)用時(shí)，往往采用鋼絲繩運(yùn)輸比較合適。另外，在使用運(yùn)輸機(jī)的巷道（如水平或傾斜井巷，運(yùn)輸機(jī)上、下山等）里，也需要鋼絲繩運(yùn)輸來(lái)作輔助運(yùn)輸。鋼絲繩運(yùn)輸可分為兩大類(lèi)，即有極繩運(yùn)輸與無(wú)極繩運(yùn)輸。有極繩運(yùn)輸是指鋼絲繩的一端與礦車(chē)相連，通過(guò)絞車(chē)使鋼絲繩放出或收回，達(dá)到運(yùn)輸?shù)哪康?。一般采用的是滾筒式絞車(chē)。有極繩運(yùn)輸又可為單繩運(yùn)輸、雙繩運(yùn)輸和首尾繩運(yùn)輸。單繩運(yùn)輸如圖4-1(a)所示，采用單滾筒絞車(chē)沿傾斜巷道牽引礦車(chē)向上運(yùn)行；礦車(chē)向下運(yùn)行則靠自溜運(yùn)行。雙繩運(yùn)輸如圖4-1(b)所示，一般采用雙滾筒絞車(chē)，每一個(gè)滾筒上各有一根鋼絲繩，每一根各掛一個(gè)車(chē)組。由于兩個(gè)滾筒纏繞方向相同（右螺旋纏繞）而出繩方向不同，故開(kāi)車(chē)后，一根鋼絲繩是纏繞，另一根鋼絲繩則是松放，這樣一個(gè)車(chē)組向上運(yùn)行，另一個(gè)車(chē)組自溜向下運(yùn)行。這種雙繩運(yùn)輸比單繩運(yùn)輸?shù)难h(huán)時(shí)間短，生產(chǎn)效率高，但必須在巷道中鋪設(shè)雙軌，而且車(chē)場(chǎng)布置比較復(fù)雜。首尾繩運(yùn)輸是用兩臺(tái)單滾筒絞車(chē)，各在線路一端，分別向兩個(gè)方向牽引礦車(chē)，如圖4-1(c)所示，它使用在坡度不大或巷道有起伏礦車(chē)組不能靠自重拖帶鋼絲繩向下溜放的巷道內(nèi)，也可以用一臺(tái)雙滾筒絞車(chē)安裝在線路一端，另一端用一個(gè)導(dǎo)向繩輪。如圖4-1(d)所示。有極繩運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)是貨載運(yùn)輸周期進(jìn)行，屬于周期動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備。無(wú)極繩運(yùn)輸如圖4-1(e)所示，它是用摩擦輪絞車(chē)帶動(dòng)一條封閉的鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn)；礦車(chē)通過(guò)特殊的連接裝置與鋼絲繩連接起來(lái)，靠運(yùn)行的鋼絲繩帶動(dòng)礦車(chē)軌道運(yùn)行。若從裝車(chē)場(chǎng)按一定的間隔不斷地將礦車(chē)與鋼絲繩掛接（掛鉤），那么在出車(chē)場(chǎng)處就可不斷地摘掛鉤并推出礦車(chē)。因此這種運(yùn)輸是連續(xù)的，它的貨運(yùn)量與距離無(wú)關(guān)。無(wú)極繩運(yùn)輸適用于礦井井下水平巷道或傾角不大（520）的上山運(yùn)輸，也可以作地面運(yùn)輸。無(wú)極繩運(yùn)輸?shù)闹饕秉c(diǎn)是工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，鋼絲繩磨損嚴(yán)重，軌道附屬設(shè)備多，上、下運(yùn)輸環(huán)節(jié)的銜接費(fèi)工費(fèi)時(shí)。二、鋼絲繩簡(jiǎn)介鋼絲繩是提升運(yùn)輸系統(tǒng)的主要組成部分之一。它直接關(guān)系到礦井的正常生產(chǎn)和人員的生命安全，對(duì)鋼絲繩的結(jié)構(gòu)性能有一定的了解，對(duì)正確選擇、合理使用維護(hù)鋼絲繩，意義十分重大。圖4-1 鋼絲繩運(yùn)輸示意圖（a） 單繩運(yùn)輸；（b）雙繩運(yùn)輸；（c）、（d）首尾繩運(yùn)輸；（e）無(wú)極繩運(yùn)輸1絞車(chē)；2容器；3鋼絲繩(一)鋼絲繩的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型、特性及應(yīng)用1鋼絲繩的結(jié)構(gòu)礦用鋼絲繩都是絲-股-繩結(jié)構(gòu)，即先由鋼絲捻成繩股，再由繩股捻成繩，提升絲繩各部分名稱(chēng)如圖4-2所示。制造鋼絲繩的鋼絲是由優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)圓鋼冷拔而成的，一般直徑為0.44mm，鋼絲的抗拉強(qiáng)度為14002000MPa，我國(guó)多用1550MPa和1700MPa兩種。為了增加抗腐蝕能力，鋼絲表面可以鍍鋅，稱(chēng)為鍍鋅鋼絲，未鍍鋅的稱(chēng)為光面鋼絲。鋼絲繩的表面狀態(tài)標(biāo)記代號(hào)為：光面鋼絲，NAT；A級(jí)鍍鋅鋼絲，ZAA；AB級(jí)鍍鋅鋼絲，ZAB；B級(jí)鍍鋅鋼絲，ZBB。此外還可以用鋼絲韌性來(lái)標(biāo)志，分為特號(hào)、號(hào)和號(hào)三種，提升礦物用的鋼絲繩可以選用特號(hào)或I號(hào)鋼絲來(lái)制造，提升人員用的鋼絲繩只允許用特號(hào)鋼絲來(lái)制造。在由鋼絲擰成股時(shí)有一個(gè)股芯，股芯一般為鋼絲。在由股捻成繩時(shí)也有一個(gè)繩芯，繩芯有金屬繩芯和纖維繩芯兩種，前者由鋼絲組成，后者可用劍麻，黃麻或有機(jī)纖維制成。繩芯的作用是支持繩股，使繩富于彈性，并可貯存潤(rùn)滑油，防止內(nèi)部鋼絲腐蝕生銹，并減少鋼絲之間的摩擦。繩芯的標(biāo)記代號(hào)為：纖維芯，F(xiàn)C；合成纖維，SF；天然纖維，NF；金屬絲繩芯，IWR；金屬絲股芯，IWS。圖4-3 鋼絲繩的捻法（1）右交互捻；（2）左交互捻；（3）右同向捻；（4）-左同向捻圖4-2 提升鋼絲繩的結(jié)構(gòu)1股芯；2-內(nèi)層鋼絲；3外層鋼絲；4繩芯；5繩股2鋼絲繩的類(lèi)型、特性及應(yīng)用提升鋼絲繩有很多種，結(jié)構(gòu)不同性能也不相同。根據(jù)不同的特點(diǎn)有不同的分類(lèi)方法，實(shí)際上都是從不同的角度來(lái)說(shuō)明鋼絲繩的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，了解這些特點(diǎn)，對(duì)于認(rèn)識(shí)不同鋼絲繩的性能，正確選擇和合理使用鋼絲繩都是有益的。(1) 依鋼絲繩的捻法來(lái)分，繩股在繩中的捻向?yàn)樽螅ㄓ遥┞菪龝r(shí)，稱(chēng)為左（右）捻鋼絲繩。鋼絲在股中的捻向與繩股在繩中的捻向相同時(shí)稱(chēng)為同向捻（順捻），相反時(shí)稱(chēng)為交互捻（逆捻）。由此鋼絲繩可分為左同向捻（SS）、右同向捻（ZZ）、左交互捻(SZ)、右交互拄(ZS)四種。如圖4-3所示。同向捻鋼絲繩比較柔軟，表面較光滑，彎曲應(yīng)力較小，因而壽命較長(zhǎng)，但有較大的恢復(fù)力，容易旋轉(zhuǎn)打結(jié)；交互捻鋼絲繩則與上述情況相反。(2) 依鋼絲在股中的接觸情況分，鋼絲在繩股中的接觸形式有點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸三種。點(diǎn)接觸式鋼絲繩，股中內(nèi)外層鋼絲以等捻角不等捻距(跨越捻)來(lái)捻制，一般以相同直徑的鋼絲來(lái)制造，鋼絲間呈點(diǎn)接觸狀態(tài)。線接觸式鋼絲繩，股中內(nèi)外層鋼絲以等捻距不等捻角(等距離)來(lái)捻制，一般以不同直徑的鋼絲來(lái)制造，絲間呈線接觸狀態(tài)。兩種繩相比較，線接觸繩比較柔軟，無(wú)壓力集中現(xiàn)象，壽命較長(zhǎng)。為了改善絲間狀態(tài)，將線接觸式鋼絲繩的繩股經(jīng)持殊碾壓加工，使鋼絲產(chǎn)生塑性變形，形成鋼絲間成面接觸狀態(tài)，然后再捻制成繩，稱(chēng)為面接觸式鋼絲繩，所有線接觸鋼絲繩均可制成面接觸鋼絲繩。面接觸式鋼絲繩結(jié)構(gòu)緊密，表面光滑，抗磨損和抗腐蝕性能好，壽命較長(zhǎng)。(3) 依繩股斷面形狀分，最常用的為圓形股繩，這種繩的繩股斷面為圓形。此外，還有異形股繩，繩股的斷面形狀為三角形或橢圓形，提升應(yīng)用最多的是三角繩股(橢圓股則用以制造多層股不旋轉(zhuǎn)繩)，三角股繩具有承壓面積大、抗磨損、強(qiáng)度大和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。(4) 特種鋼絲繩。除以了上而介紹的一些鋼絲繩以外，還有一些結(jié)構(gòu)比較特殊的鋼絲繩，在礦井提升中應(yīng)用的有多層股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。這種繩由二層或三層繩股捻成，各層捻向相反，因而克服了鋼絲繩的旋轉(zhuǎn)性，適用于作鑿井提升繩或生產(chǎn)礦井提升尾繩。密封鋼絲繩和半密封鋼絲繩，這種繩屬手單股結(jié)構(gòu)，最外一層是用異鋼絲彼此互相鎖住(又稱(chēng)鎖絲繩)，它的特點(diǎn)是密實(shí)、表面光滑、耐磨和耐腐蝕性能好、不旋轉(zhuǎn)、彈性伸長(zhǎng)小，但撓性差、制造技術(shù)復(fù)雜，適用于作罐道繩，國(guó)外也有用作提升鋼絲繩的。扁鋼絲繩，這是一種扁平鋼絲繩，一般為手工編制，生產(chǎn)效率低，但這種繩有很大的撓性，又不旋轉(zhuǎn)，所以有些礦井用來(lái)作尾繩。3鋼絲繩的標(biāo)記方法我國(guó)產(chǎn)圓形股鋼絲繩按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB1102，異形股鋼絲繩是按冶工業(yè)部YB829選用。其標(biāo)記方法如下：(二) 鋼絲繩的使用、維護(hù)及試驗(yàn)選擇鋼絲繩時(shí)根據(jù)使用條件和鋼絲繩的特點(diǎn)來(lái)考慮。我國(guó)提升鋼絲繩多用同向捻繩，至于是左捻還是右捻，選擇原則是：繩的捻向與繩在卷筒上的纏繞螺旋線方向一致。我國(guó)單繩纏繞式提升機(jī)多為右螺旋纏繞，故應(yīng)選右捻繩，目的是防止鋼絲繩松捻。多繩摩擦提升為了克服繩的旋轉(zhuǎn)性給容器導(dǎo)向裝置造成磨損；一般選左、右捻各一半。此外，還應(yīng)考慮如下因素，(1) 在井筒淋水大，水的酸堿度較高且處于出風(fēng)井中的提升鋼絲繩，因腐蝕嚴(yán)重應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩；(2) 以磨損為主要損壞原因時(shí)，如斜井提升，采區(qū)上、下山運(yùn)輸?shù)?，?yīng)選用外層鋼絲較粗的鋼絲繩或面接觸鋼絲繩。如6Í7；6Í(19)或三角股等；(3) 以彎曲疲勞為主要損壞原因時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用線接觸式或三角股鋼絲繩，如6T(25)、6W(19)等；(4) 用于高溫和有明火的地方，如煤礦矸石山等，應(yīng)選用金屬繩芯鋼絲繩；(5) 罐道繩最好用半密封鋼絲繩或三用股繩，表面光滑，比較耐磨。鋼絲繩既然是提升設(shè)備中的一個(gè)重要組成部分，除了合理選擇之外，還應(yīng)當(dāng)正確使用精心維護(hù)和定期試驗(yàn)，以便了解鋼絲繩的工作狀態(tài)，延長(zhǎng)使用壽命。對(duì)提升鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)的要求可歸納如下幾點(diǎn)：(1) 必須符合規(guī)定的繩輪直徑和繩徑比，以減小其彎曲應(yīng)力；(2) 繩槽直徑要符合要求，以減小其擠壓應(yīng)力和接觸應(yīng)力；(3) 纏繞式提升機(jī)用鋼絲繩必須定期涂油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油要符合鋼絲繩制造廠提出的求；摩擦提升用鋼絲繩只能涂專(zhuān)用的鋼絲繩油；潤(rùn)滑油要求粘性好，振動(dòng)、淋水不易沖掉；要有較好的粘溫性，低溫不硬化，高溫不流失；要有良好的防銹性、潤(rùn)滑性；(4) 嚴(yán)禁用布條之類(lèi)的東西捆在鋼絲繩上作提升深度指示標(biāo)記，以防該處的鋼絲繩得不到良好的潤(rùn)滑而發(fā)生腐蝕斷絲；(5) 鋼絲繩的運(yùn)送、存放和懸掛都應(yīng)嚴(yán)格按要求去做；(6) 對(duì)提升鋼絲繩必須每天以0.3m/s的速度進(jìn)行認(rèn)真檢查，并記錄斷絲情況。對(duì)于升降人員或升降人員和物料的鋼絲繩同一捻距內(nèi)斷絲面積同鋼絲總面積之比達(dá)5時(shí)；對(duì)于專(zhuān)升物料用的鋼絲繩、平衡鋼絲繩，防墜器的制動(dòng)鋼絲繩（包括緩沖繩）和兼作運(yùn)人的鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)的鋼絲繩為10時(shí)必須更換；鋼絲繩如有斷股，或者直徑縮小達(dá)10、罐道鋼絲繩直徑縮小以及有其它損壞時(shí)亦要更換。(7) 鋼絲繩遭受卡罐或突然停車(chē)等猛烈拉伸時(shí)，必須立即停車(chē)檢查，遭受沖擊拉伸的段如果長(zhǎng)度增加0.5%以上或有明顯損傷，要更換新繩；(8) 多層纏繞時(shí)，由下層轉(zhuǎn)到上層的一段繩由于磨損嚴(yán)重。必須加強(qiáng)檢查。并且每季度要錯(cuò)動(dòng)四分之一圈。除了日常維護(hù)檢查以外，煤礦安全規(guī)程還規(guī)定鋼絲繩必須定期切下一截進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證使用中的鋼絲繩性能是否符合要求。（1）鋼絲繩在使用之前均須進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；（2）除摩擦式提升用鋼絲繩和尾繩以及傾角30°以下的斜井專(zhuān)門(mén)用來(lái)升降物料的鋼絲繩外，提升鋼絲繩在使用過(guò)程中必須定期切下一段做試驗(yàn)。升降人員或升降人員相物料的鋼絲繩，自懸掛之日起每6個(gè)月試驗(yàn)一次；專(zhuān)為升降物料的鋼絲繩，自懸掛之日起一年后進(jìn)行一次試驗(yàn)，以后每6個(gè)月試驗(yàn)一次。三、有極繩運(yùn)輸設(shè)備有極繩運(yùn)輸設(shè)備包括絞車(chē)、鋼絲繩和容器（礦車(chē)）等。根據(jù)煤礦安全規(guī)程中對(duì)主要提升裝置定義為“含有提人絞車(chē)及滾筒直徑2m以上提升物料的絞車(chē)的提升裝置”。一般絞車(chē)滾筒直徑在2m以下的稱(chēng)為絞車(chē)或小絞車(chē)，滾筒直徑在2m以上的稱(chēng)為提升機(jī)。運(yùn)輸絞車(chē)根據(jù)結(jié)構(gòu)、用途和工作原理不同，可以分為調(diào)度絞車(chē)和斜巷運(yùn)輸絞車(chē)兩種。（一）調(diào)度絞車(chē)調(diào)度絞車(chē)是用來(lái)調(diào)度車(chē)輛及其進(jìn)行輔助牽引作業(yè)的一種絞車(chē)。多用于礦井巷道中拖運(yùn)礦車(chē)及輔助搬運(yùn)，也可用在采掘工作面、裝車(chē)站調(diào)度室、重載礦車(chē)。1調(diào)度絞車(chē)的型號(hào)及含義調(diào)度絞車(chē)型號(hào)表示如下，其含義是：煤礦常用的調(diào)度絞車(chē)有JD11.4KW、JD25KW、JD40KW、JD55KW等幾種型號(hào)，他們的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理基本相同,這里重點(diǎn)介紹JD11.4型。2JD11.4型調(diào)度絞車(chē)的組成JD11.4型調(diào)度絞車(chē)主要由滾筒、制動(dòng)裝置、機(jī)座和電動(dòng)機(jī)等組成。其外形如圖4-4所示。絞車(chē)滾筒由鑄鋼制成，其主要功能是纏繞鋼絲繩牽引負(fù)荷。滾筒內(nèi)裝有減速齒輪。絞車(chē)上共裝有兩組帶式閘，即制動(dòng)閘2，工作閘3。電動(dòng)機(jī)一側(cè)的制動(dòng)閘2用來(lái)制動(dòng)滾筒，大內(nèi)齒輪上的工作閘3用于控制滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)。圖4-5 JD11.4型調(diào)度絞車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)圖1 滾筒；2制動(dòng)閘；3工作閘；4機(jī)座；5電動(dòng)機(jī)圖4-4 JD11.4型調(diào)度絞車(chē)外形圖1- 滾筒裝置；2制動(dòng)閘；3工作閘；4底座；5電動(dòng)機(jī)機(jī)座用鑄鐵制成，電動(dòng)機(jī)軸承支架及閘帶定位板等均用螺栓固定在機(jī)座上。電動(dòng)機(jī)為專(zhuān)用隔爆三相籠型電動(dòng)機(jī)。3JD11.4型調(diào)度絞車(chē)的傳動(dòng)原理JD11.4型調(diào)度絞車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖4-5所示。該型絞車(chē)采用兩級(jí)內(nèi)嚙合傳動(dòng)和一級(jí)行星傳動(dòng)。z1/z2和z3/z4為兩級(jí)內(nèi)嚙合傳動(dòng)，z5、z6、z7組成行星機(jī)構(gòu)。在電動(dòng)機(jī)5軸頭上安裝著加長(zhǎng)套的齒輪z1，通過(guò)內(nèi)齒輪z2、齒輪z3和內(nèi)齒輪z4，把運(yùn)動(dòng)傳到齒輪z5上，齒輪z5是行星輪系的中央輪（或稱(chēng)太陽(yáng)輪），再帶動(dòng)兩個(gè)行星齒輪z6和大內(nèi)齒輪z7。行星齒輪自由地裝在兩根與滾筒固定連接的軸上，大內(nèi)齒輪z7齒圈外部裝有工作閘，用于控制絞車(chē)滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)。若將大內(nèi)齒輪z7上的工作閘3閘住，而將滾筒上制動(dòng)閘2松開(kāi)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)由兩級(jí)內(nèi)嚙輪傳動(dòng)到z5、z6齒輪和z7。但由于z7被閘住，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以齒輪z6只能一方面繞自己的軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)還要繞齒輪z5的軸線（滾筒中心線）公轉(zhuǎn)。從而帶動(dòng)與其相連的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，若將大內(nèi)齒輪z7上的工作閘3松開(kāi)，而將滾筒上的制動(dòng)閘2閘住，因z6與滾筒直接相連，只作自轉(zhuǎn)，沒(méi)有公轉(zhuǎn)，從z1到z7的傳動(dòng)系統(tǒng)變?yōu)槎ㄝS輪系，齒輪z7做空轉(zhuǎn)，絞車(chē)滾筒不能轉(zhuǎn)動(dòng)。交替松開(kāi)（或閘?。┲苿?dòng)閘2或工作閘3，即可使調(diào)度絞車(chē)在不停電動(dòng)機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)運(yùn)行和停車(chē)。當(dāng)需要作反向提升時(shí)，必須重新按啟動(dòng)按鈕，使電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。需要注意的是，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，不準(zhǔn)將工作閘和制動(dòng)閘同時(shí)閘住，這樣會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)或發(fā)生其他事故。（二）斜巷運(yùn)輸絞車(chē)斜巷運(yùn)輸絞車(chē)一般用于井下傾斜巷道內(nèi)運(yùn)輸材料或設(shè)備等；也可供產(chǎn)量較低的小型礦井主要提升設(shè)備使用。此類(lèi)絞車(chē)按滾筒數(shù)目分，可分為單滾筒絞車(chē)和雙滾筒絞車(chē)；按照滾筒直徑大小來(lái)分，有0.8m、1.2m、1.6m三種規(guī)格；按照傳動(dòng)方式分為齒輪傳動(dòng)絞車(chē)和液壓傳動(dòng)絞車(chē)；按照防爆性能可分為防爆絞車(chē)和非防爆絞車(chē)。主要系列有 JT 、JTP、 JTY1.2/1B型防爆液壓絞車(chē)。（三）小絞車(chē)司機(jī)操作1.安全規(guī)定(1) 小絞車(chē)硐室（或安裝地點(diǎn)）應(yīng)掛有司機(jī)崗位責(zé)任制和小絞車(chē)管理牌板（標(biāo)明；絞車(chē)型號(hào)、功率、配用繩徑、牽引長(zhǎng)度、牽引車(chē)數(shù)及最大載荷、斜巷長(zhǎng)度及坡度等）。(2) 必須嚴(yán)格執(zhí)行“行人不行車(chē)，行車(chē)不行人”的規(guī)定。(3) 嚴(yán)禁超載、超掛車(chē)、嚴(yán)禁人員蹬鉤、扒車(chē)。(4) 車(chē)輛掉道復(fù)軌時(shí)，必須執(zhí)行相關(guān)的安全技術(shù)措施。(5) 在斜巷中施工或運(yùn)送支架、超長(zhǎng)、超大物件時(shí)，應(yīng)執(zhí)行專(zhuān)項(xiàng)措施。(6) 絞車(chē)必須達(dá)到完好要求、固定符合設(shè)計(jì)要求。(7) 需離開(kāi)崗位時(shí)，必須切斷電源。(8) 必須穿好勞動(dòng)保護(hù)用品，扎緊袖口，集中精力，嚴(yán)格按信號(hào)指令操作，不得擅自離崗。(9) 認(rèn)真執(zhí)行崗位責(zé)任制和交接班制度。2.正常操作(1) 聽(tīng)到清晰、準(zhǔn)確的信號(hào)后、首先應(yīng)判明開(kāi)車(chē)方向，然后閘緊制動(dòng)閘，松開(kāi)工作閘，按信號(hào)指令方向啟動(dòng)絞車(chē)空轉(zhuǎn)。緩緩壓緊工作閘把，同時(shí)緩緩松開(kāi)制動(dòng)閘把，使?jié)L筒慢轉(zhuǎn)，平穩(wěn)啟動(dòng)加速，最后剎緊工作閘。松開(kāi)制動(dòng)閘，達(dá)到正常運(yùn)行速度。(2) 必須在護(hù)繩板后操作，嚴(yán)禁在絞車(chē)側(cè)面或滾筒前面（出繩側(cè)）操作；嚴(yán)禁司機(jī)在開(kāi)車(chē)的同時(shí)處理爬繩。(3) 上部平車(chē)場(chǎng)下放礦車(chē)時(shí)，應(yīng)與把鉤工默契配合，隨推車(chē)隨松繩，禁止留有余繩，以免車(chē)輛過(guò)變坡點(diǎn)時(shí)突然加速繃斷鋼絲繩。(4) 嚴(yán)禁兩個(gè)閘把同時(shí)壓緊，以防燒壞電機(jī)。(5) 啟動(dòng)困難時(shí)應(yīng)查明原因，嚴(yán)禁強(qiáng)行啟動(dòng)。(6) 絞車(chē)運(yùn)行機(jī)中，應(yīng)集中精力，注意觀察，手不離閘把，收到不明信號(hào)應(yīng)立即停車(chē)查明原因。(7) 注意絞車(chē)各部位運(yùn)行情況，發(fā)現(xiàn)下列情況時(shí)必須立即停車(chē)，采取措施，待處理好后方可運(yùn)行機(jī)制：a. 有異響、異味、異狀。b. 鋼絲繩有異常跳動(dòng)、突然松弛或負(fù)載增大。c. 絞車(chē)固定有松動(dòng)現(xiàn)象。d. 有嚴(yán)重咬繩、爬繩現(xiàn)象。e. 電機(jī)有異常。f. 突然斷電或有其他險(xiǎn)情時(shí)。(8) 應(yīng)根據(jù)提放煤、矸、設(shè)備、材料等載荷不同和斜巷的變化起伏，酌情掌握速度。嚴(yán)禁不帶電放車(chē)。(9) 接近停車(chē)位置時(shí)，應(yīng)先慢慢閘緊制動(dòng)閘，同時(shí)逐漸松開(kāi)工作閘，使絞車(chē)減速。聽(tīng)到停車(chē)信號(hào)后，閘緊制動(dòng)閘，松開(kāi)工作閘，停車(chē)，停電。(10) 上提礦車(chē)時(shí)，車(chē)過(guò)變坡點(diǎn)后應(yīng)停車(chē)準(zhǔn)確，嚴(yán)禁過(guò)卷或停車(chē)不到位。3、調(diào)度絞車(chē)完好標(biāo)準(zhǔn)(1) 滾動(dòng)裝置：1）滾筒無(wú)裂紋、破損或變形。固定螺栓和油塞不得高出滾筒表面。2）鋼絲繩在滾筒上固定牢靠，繩卡不少于兩付，鋼絲繩無(wú)打結(jié)。3）使用的鋼絲繩應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程的有關(guān)規(guī)定。(2) 閘和閘輪：1）閘把及杠桿系統(tǒng)動(dòng)作靈活可靠，施閘后閘把位置不超過(guò)水平位置。2）拉桿螺栓、叉頭、閘把、鞘軸無(wú)損傷變形，拉桿螺栓應(yīng)有背帽緊固。3）閘帶無(wú)斷裂，磨損余厚不小于3mm，鉚接可靠不松動(dòng)。4）閘輪磨損深度不大于2mm，閘輪表面無(wú)油跡。(3) 安裝：1）底座無(wú)裂紋，基座螺絲緊固，護(hù)板完整齊全無(wú)變形。2）安裝平穩(wěn)牢固。運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)異響，無(wú)甩油現(xiàn)象。3）信號(hào)裝置應(yīng)聲光兼?zhèn)?，清晰可靠。四、無(wú)極繩運(yùn)輸設(shè)備無(wú)極繩運(yùn)輸是我國(guó)煤礦使用較早的一種運(yùn)輸方式。在小型煤礦，它作為主要運(yùn)輸機(jī)械；在中、大型煤礦，它作為輔助運(yùn)輸機(jī)械。盡管近年來(lái)出現(xiàn)了許多先進(jìn)的諸如單軌吊車(chē)、卡軌車(chē)等到輔助運(yùn)輸機(jī)械，但從總的使用數(shù)量上講，無(wú)極繩運(yùn)輸仍占主導(dǎo)地位。（一）JW/950無(wú)級(jí)繩絞車(chē)簡(jiǎn)介1、工作原理無(wú)極繩運(yùn)輸是將鋼絲繩接成一個(gè)封閉圈，兩端分別套在兩個(gè)繩輪上，其中一個(gè)繩子輪為主動(dòng)輪，另一個(gè)為張緊導(dǎo)向輪。當(dāng)主動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，靠其與鋼絲繩之間的摩擦力，牽引鋼絲繩連續(xù)運(yùn)輸。繩輪有水平和垂直布置之分。繩輪為水平布置時(shí)，兩股鋼絲繩分別放置在兩條軌道上，軌道上的礦車(chē)按一定的間距掛在鋼絲繩上，礦車(chē)到位后摘鉤。這種布置方式可以使主動(dòng)繩輪布置在巷道的上方。這種布置方式一般用于單向提升運(yùn)輸上。就主動(dòng)繩輪講，有圓錐形、拋物線形和夾鉗式三種（見(jiàn)圖4-6）。當(dāng)繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每一個(gè)后面的繩圈繞于前一繩圈一旁，如果繩輪為平面輪緣，鋼絲繩會(huì)很快繞出繩輪而不能工作。當(dāng)繩輪的輪緣為圓錐形或拋物線形時(shí)，在纏繞過(guò)程中各繩圈將向繩輪的小直徑方向滑動(dòng)。顯然，具有圓錐形輪緣的繩輪，只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，否則，鋼絲繩仍會(huì)繞出繩輪。與此相反，具有拋物線輪緣的繩子允許兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩不會(huì)脫出繩輪。2絞車(chē)的結(jié)構(gòu)這里主要介紹常用的螺旋纏繞式園錐形繩輪無(wú)極繩絞車(chē)，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4-7。JW95048型JW2120060型選用IJB系列隔爆型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，JWl60080型選用JO2系列三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)；聯(lián)軸器是由鑄鐵制成的兩個(gè)同盤(pán)件，在減速器高速軸上的聯(lián)軸器帶有制動(dòng)盤(pán)，采用榆木作聯(lián)接木銷(xiāo)，木銷(xiāo)的極限抗剪應(yīng)力不低于686×105Nm2，當(dāng)絞車(chē)超過(guò)正常負(fù)荷時(shí)，木銷(xiāo)被折斷，絞車(chē)自行停止工作，保證安全，同時(shí)木銷(xiāo)還能起緩沖作用，在聯(lián)軸器一側(cè)裝有檔板，用螺釘固定在聯(lián)軸器上，以防止木銷(xiāo)脫出。JW95048型及JW2120060型絞車(chē)采用了帶式腳踏制動(dòng)器，這兩種制動(dòng)器結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，都能圓滿(mǎn)地完成絞車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)和使用的任務(wù)，根據(jù)制動(dòng)帶的磨損程度，可調(diào)整聯(lián)接制動(dòng)帶用的拉緊螺釘來(lái)控制制動(dòng)帶與制動(dòng)輪的間隙。減速器采用漸開(kāi)線pm型，其外殼由鑄鐵制成，共分兩個(gè)部分，即減速器蓋和減速器座，用螺釘連接其突緣，在殼上設(shè)有視孔、加油過(guò)濾器和油面指示器。減速器是用螺釘固定在底座上，由減速器高速軸輸出軸端通過(guò)彈性聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)連接。圖4-7 無(wú)極繩絞車(chē)結(jié)構(gòu)圖1電動(dòng)機(jī)；2聯(lián)軸器；3減速器；4軸承；5繩輪；6鋼絲繩；7機(jī)座絞車(chē)采用螺旋纏繞式錐形繩輪、繩輪體由鑄鐵制成，齒輪由六個(gè)光制螺栓與繩輪體螺孔緊密配合聯(lián)接成一體。六塊鑄鐵繩輪殼用十二個(gè)方頭螺栓固定在繩輪體外園上，磨損后可以容易地進(jìn)行更換。一般在園錐形繩輪上纏繞34圈鋼絲繩，重車(chē)?yán)K由繩輪錐體大端進(jìn)入，沿軸線向小端滑動(dòng)，空車(chē)?yán)K則由繩輪錐體小端離開(kāi)。圖4-6 螺旋纏繞式滾筒軸瓦由鑄鐵及巴氏合金做成。軸承一邊裝有油毛氈，另一端裝有檔油蓋，防止?jié)櫥吐┏黾盎覊m等雜物進(jìn)入軸承，軸承蓋頂設(shè)有加油裝置。機(jī)座是用鑄鐵制成，JW95048型絞車(chē)的機(jī)座是鑄成整體的，而JW2120060型和JWl60080型絞車(chē)的機(jī)座則分兩塊制造。借螺栓聯(lián)成整體，以便于在井下搬運(yùn)。為了便于絞車(chē)的安裝，機(jī)座上留有地腳螺栓孔。（二）SQ無(wú)極繩連續(xù)牽引絞車(chē)1無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)的組成及特點(diǎn)：無(wú)極繩連續(xù)牽引絞車(chē)是以無(wú)極繩絞車(chē)為動(dòng)力，靠固定在鋼絲繩上的梭車(chē)牽引礦車(chē)運(yùn)行的一種運(yùn)輸設(shè)備。無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)是原始無(wú)極繩絞車(chē)的發(fā)展，其傳動(dòng)原理與原始的無(wú)極繩絞車(chē)相同運(yùn)行方式又結(jié)合了調(diào)度絞車(chē)的特點(diǎn)。無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)主要由絞車(chē)、漲緊器、梭車(chē)、主付壓繩輪、尾輪、軟啟動(dòng)及過(guò)位、過(guò)卷保護(hù)等七組成部分。主要技術(shù)參數(shù)如表4-1：表4-1 無(wú)極繩連續(xù)牽引絞車(chē)技術(shù)參數(shù)型號(hào)SQ80SQ90D225555B7575B75C110132絞車(chē)功率22KW55KW75KW110KW132KW滾筒直徑950mm1200mm1200mm對(duì)輪傳動(dòng)1200mm1400mm最大牽引力20KN50KN65KN60KN80KN50KN80KN90KN鋼絲繩規(guī)格（mm）6×19，18.56×19，226×19，24-26公稱(chēng)繩速（m/s）單速0.85單速1.0雙速0.67，1.12雙速1.0，1.7雙速0.67，1.12雙速1.2，2.0雙速1.0，1.7無(wú)級(jí)變速0.2-2.4最大傾角牽引重量（含平板車(chē)）8°2t10°18t13°20t12°20t15°20t10°20t15°20t15°22t無(wú)極繩絞車(chē)吸收借鑒了繩牽引卡軌車(chē)的部分優(yōu)良技術(shù)，參考了傳統(tǒng)無(wú)極繩絞車(chē)的使用經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)造性地研制的一種實(shí)用型輔助運(yùn)輸裝備，是對(duì)井下無(wú)極繩輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的完善和進(jìn)一步提高，具有如下特點(diǎn)：（1）操作簡(jiǎn)單，可靠性高。采用機(jī)械傳動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，大大地提高了工人可操作性和設(shè)備可靠性。（2）適應(yīng)性強(qiáng)，用途廣。無(wú)極繩絞車(chē)既可使用在順槽，又可應(yīng)用在采區(qū)上（下）山，還可布置在集中軌道巷，又能為掘進(jìn)后配套服務(wù)。（3）系統(tǒng)布置靈活。無(wú)極繩絞車(chē)既可平行于軌道布置，又可垂直于軌道布置。系統(tǒng)既可布置成單軌（兩條軌道）單運(yùn)輸，又可布置成雙軌（四條軌道）雙運(yùn)輸，還可布置成三軌（三條軌道）雙運(yùn)輸。如系統(tǒng)布置成單軌運(yùn)輸，可采用兩根鋼絲繩同在軌道內(nèi)；也可采用主繩在軌道內(nèi)，而副繩在軌道外的布置型式。無(wú)極繩絞車(chē)采用雙向出繩，進(jìn)出繩方便且體積適中，既可利用原有硐室布置，又可靠巷幫布置，可適應(yīng)不同巷道工況靈活布置。（4）系統(tǒng)配置方便。根據(jù)不同的工況條件，采用不同輪組配置方式，可適應(yīng)起伏變化坡道的不同運(yùn)輸需求。（5）可實(shí)現(xiàn)巷道水平轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸。配備專(zhuān)用彎道達(dá)到水平曲線運(yùn)輸之目的。（6）梭車(chē)儲(chǔ)繩量大，運(yùn)行費(fèi)用低。采用漲緊裝置漲緊鋼絲繩，鋼絲繩張力隨牽引工況而變化，鋼絲繩壽命長(zhǎng)；采用導(dǎo)向輪分繩，避免鋼絲繩咬繩，減少鋼絲繩磨損；梭車(chē)采用儲(chǔ)繩結(jié)構(gòu)，可減少有運(yùn)距變化巷道鋼絲繩浪費(fèi)；系統(tǒng)采用可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)，故障率低，維護(hù)量小。（7）安全高效，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。兩套制動(dòng)系統(tǒng)；區(qū)段內(nèi)直達(dá)運(yùn)輸，無(wú)需轉(zhuǎn)載，減少人力倒車(chē)次數(shù)，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)大大降低了管理人員的難度和設(shè)備使用的事故率。（8）安裝簡(jiǎn)單。采用靈活的固定結(jié)構(gòu)，拆裝方便；尾輪固定簡(jiǎn)單，可方便快捷地移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)距變化。2工作原理1）工作原理由電機(jī)提供動(dòng)力，采用減速機(jī)或變速箱和一對(duì)漸開(kāi)線圓柱正齒輪傳動(dòng)，通過(guò)無(wú)極繩絞車(chē)滾筒旋轉(zhuǎn)，借助鋼絲繩與滾筒之間的摩擦力而達(dá)到傳送重物之目的。系統(tǒng)示意圖見(jiàn)圖4-8。2）列車(chē)編組形式該編組可在梭車(chē)前面或后面串列24節(jié)礦車(chē)或2節(jié)平板車(chē)，運(yùn)輸矸石、支護(hù)材料和配件等輔助材料。3）工作條件（1）軌道質(zhì)量要滿(mǎn)足運(yùn)送大型設(shè)備的要求。（2）整體軌道平直，同時(shí)避免陰陽(yáng)軌道出現(xiàn)，且軌枕間距應(yīng)在500600mm。（3）坡度變化平緩，垂直曲線半徑15m。（4）水平彎道處曲線半徑12m。（5）無(wú)極繩絞車(chē)安裝位置巷道，根據(jù)情況進(jìn)行擴(kuò)巷。（6）對(duì)于采區(qū)上（下）山和集中軌道巷等道岔較多的巷道，為保證副繩順利通過(guò)，在道岔處需使用木軌枕。4）安全無(wú)極繩絞車(chē)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的連續(xù)運(yùn)輸，因而可避免小絞車(chē)接力運(yùn)輸中的摘掛鉤時(shí)易發(fā)生的跑車(chē)事故，并且系統(tǒng)中有可靠的安全制動(dòng)裝置又可大大提高設(shè)備的安全性能，另外車(chē)輛運(yùn)行的穩(wěn)定性也較傳統(tǒng)方式有較大的提高。為使系統(tǒng)調(diào)試快捷、使用靈活與方便，建議用戶(hù)配置具有打點(diǎn)、通話、緊急停機(jī)等功能的漏泄移動(dòng)通信裝置。3系統(tǒng)主要構(gòu)成及結(jié)構(gòu)特征圖4-8 SQ型無(wú)極繩絞車(chē)布置示意圈1-絞車(chē) 2-張緊裝置 3-梭車(chē) 4-副壓繩輪 5-托繩輪 6-尾輪 7-主壓繩輪說(shuō)明：1900軌距主壓繩輪安裝無(wú)方向600軌距主壓繩輪輪子在主繩一側(cè)；2600900軌距側(cè)壓繩輪輪子均在副繩一側(cè)；3平托輪一只輪子在主繩一側(cè)一只輪子在副繩一側(cè)：系統(tǒng)主機(jī)部分有絞車(chē)、漲緊裝置、梭車(chē)、尾輪、輪組等構(gòu)成；配套部分有電器、鋼絲繩、通訊等構(gòu)成。1）絞車(chē)：絞車(chē)是整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源，采用機(jī)械傳動(dòng)，主要組成為:(1)電機(jī)，為無(wú)極繩絞車(chē)提供動(dòng)力。(2)底座，由結(jié)構(gòu)件焊接成整體。通過(guò)地腳螺栓與基礎(chǔ)固定。(3)變速箱，采用硬齒面齒輪。(4)滾筒部分，滾筒部分由小齒輪軸、大齒輪、主軸、卷繩筒及繩襯等組成。(5)聯(lián)軸器，聯(lián)軸器用于聯(lián)結(jié)電機(jī)和變速箱。 (6)制動(dòng)裝置，有電力液壓推桿和手動(dòng)帶式二套制動(dòng)裝置。(7)齒輪罩，鐵皮制成固定于底座上，用以保護(hù)大小齒輪，以保證安全。特別提醒：無(wú)極繩絞車(chē)必須打混凝土地基固定。2）漲緊裝置：無(wú)極繩運(yùn)輸系統(tǒng)為保證鋼絲繩有一定的初張力必須配置漲緊裝置。本系統(tǒng)漲緊裝置為重錘式，主要由框架、漲緊繩輪、動(dòng)輪組、轉(zhuǎn)向輪、配重和防護(hù)網(wǎng)等組成。該裝置可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長(zhǎng)的部分；同時(shí)，可為絞車(chē)提供尾張力,保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力，促使絞車(chē)正常牽引，而不致鋼絲繩在卷繩筒上打滑。由于系統(tǒng)用于雙向運(yùn)輸，所以系統(tǒng)中設(shè)有兩組漲緊裝置。特別提醒：漲緊裝置必須打混凝土地基固定。3）梭車(chē)：梭車(chē)是用來(lái)牽引礦車(chē)、平板車(chē)、材料車(chē)等車(chē)列，且具有固定鋼絲繩和儲(chǔ)存鋼絲繩等功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車(chē)列。梭車(chē)主要有下列部分組成：車(chē)架、儲(chǔ)繩筒、車(chē)輪組件等。(1)車(chē)架。梭車(chē)車(chē)架主要有架體、碰頭組成，車(chē)架兩端是碰頭，車(chē)輪組件安裝在架體上，組成行走機(jī)構(gòu)，起行走和承重作用。 (2)儲(chǔ)繩筒。梭車(chē)安裝有一個(gè)儲(chǔ)繩筒，可儲(chǔ)存鋼絲繩，以備巷道延深開(kāi)采或縮短運(yùn)距之用。收繩時(shí)先拔出固定插鞘，再用手把搖轉(zhuǎn)儲(chǔ)繩筒，鋼絲繩逐漸纏繞于儲(chǔ)繩筒上，最后插入固定插銷(xiāo)。 4）尾 輪：尾輪固定在運(yùn)距的終端，支承整個(gè)系統(tǒng)的反力，并可隨工作面的推進(jìn)，可方便地移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)距的變化。 注意：在運(yùn)輸支架時(shí)，須澆灌水泥基礎(chǔ)固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。 5）輪組：為適應(yīng)起伏變化坡道，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)有輪組，既可防止鋼絲繩抬高時(shí)車(chē)輛掉道，又可避免鋼絲繩摩擦巷道底板。輪組的固定方法象礦用軌枕一樣通過(guò)螺栓固定在軌道下沿上。輪組安裝數(shù)量需根據(jù)巷道具體起伏變化程度設(shè)置。6）彎道護(hù)軌裝置（有轉(zhuǎn)彎時(shí)需用）：為適應(yīng)轉(zhuǎn)彎巷道的運(yùn)輸需要，特別設(shè)計(jì)了一種專(zhuān)用的彎道護(hù)軌系統(tǒng)。4無(wú)極繩絞車(chē)（連續(xù)牽引車(chē)）的操作1）安全規(guī)定(1) 安裝地點(diǎn)應(yīng)掛有“技術(shù)操作規(guī)程”和司機(jī)崗位責(zé)任制牌板。(2) 運(yùn)行范圍內(nèi)的信號(hào)裝置、通訊裝置、警示裝置、安全設(shè)施必須齊全、完好。(3) 嚴(yán)格執(zhí)行“行車(chē)不行人，行人不行車(chē)不作業(yè)”的規(guī)定。(4) 司機(jī)操作時(shí)必須精力集中，謹(jǐn)慎操作，不得擅自離崗，不做與本職工作無(wú)關(guān)的事情。暫時(shí)離開(kāi)工作崗位時(shí)，必須切斷電動(dòng)機(jī)電源，并閘緊手動(dòng)制動(dòng)閘。(5) 操作按鈕、信號(hào)按鈕要上盤(pán)上架，安設(shè)在便于操作的地點(diǎn)。(6) 嚴(yán)禁超載、超掛、蹬鉤、扒車(chē)。(7) 車(chē)輛出現(xiàn)掉道，嚴(yán)禁使用連續(xù)牽引車(chē)硬拉復(fù)位。大件車(chē)輛出現(xiàn)掉道按專(zhuān)項(xiàng)措施執(zhí)行。(8) 雙速連續(xù)牽引車(chē)變換快慢速檔位必須在電機(jī)完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)情況下進(jìn)行。如擋位一次打不到位，可將手把恢復(fù)到原檔位，點(diǎn)動(dòng)絞車(chē)，然后重復(fù)換檔操作，直到換檔閉鎖銷(xiāo)插入直向銷(xiāo)孔。嚴(yán)禁檔位手把打不到位開(kāi)車(chē)。(9) 嚴(yán)禁在運(yùn)行過(guò)程中變換檔位。(10) 運(yùn)送支架等超寬、超重、超高物件時(shí)按專(zhuān)項(xiàng)措施執(zhí)行。(11) 嚴(yán)格執(zhí)行交接班制度和崗位責(zé)任制。2）正常操作(1) 聽(tīng)清信號(hào)，辨明開(kāi)車(chē)方向，先打開(kāi)手動(dòng)制動(dòng)閘，然后依信號(hào)指令方向啟動(dòng)絞車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2) 啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，司機(jī)一只手要放置在停止按鈕上，時(shí)刻準(zhǔn)備停車(chē)操作。(3) 如啟動(dòng)困難或有異常現(xiàn)象，應(yīng)查明原因，不準(zhǔn)強(qiáng)行啟動(dòng)。(4) 運(yùn)行中，司機(jī)要集中精力，注意觀察漲緊器及鋼絲繩在滾筒上的排繩情況，手不離電源按鈕，如收到不明信號(hào)應(yīng)立即停車(chē)查明原因。(5) 運(yùn)行中，如發(fā)現(xiàn)下列情況時(shí)，必須立即停車(chē)，采取措施，待處理好后再運(yùn)行：a. 電機(jī)出現(xiàn)異常。b. 鋼絲繩有異常大幅度跳動(dòng)、松弛。c. 鋼絲繩打滑或出現(xiàn)爬繩、咬繩現(xiàn)象，鋼絲繩接頭有翹起或破股現(xiàn)象。d. 漲緊器有異?，F(xiàn)象。e. 有其他異常響聲、異味。f. 突然停電或有其他險(xiǎn)情時(shí)。(6) 正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)嚴(yán)禁采用手動(dòng)自動(dòng)閘施閘。(7) 當(dāng)接收到停車(chē)信號(hào)時(shí)，立即停車(chē)，并及時(shí)用手動(dòng)制動(dòng)閘施閘，使主機(jī)平緩減速到停止。(8) 車(chē)場(chǎng)調(diào)車(chē)及調(diào)整車(chē)輛位置時(shí)要依據(jù)信號(hào)，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。司機(jī)離開(kāi)崗位時(shí)，必須切斷電源。5無(wú)極繩絞車(chē)的完好標(biāo)準(zhǔn)：（1）絞車(chē)部分1） 牽引絞車(chē)應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程的規(guī)定。2） 絞車(chē)易被銹蝕的金屬表面保持完整的油漆表面。漆層應(yīng)均勻牢固，不得有起皮、脫落現(xiàn)象。3） 絞車(chē)的噪聲值不應(yīng)超過(guò)88dB(A)。4） 牽引絞車(chē)各零件表面的毛刺、切屑、油污等應(yīng)清除干凈，配合表面不得有損傷。5） 牽引絞車(chē)外表面不應(yīng)有圖樣未規(guī)定的凸起、凹陷、粗糙不平和其他損傷，外露焊縫應(yīng)平直、光滑，且無(wú)殘留焊渣。6） 牽引絞車(chē)易損件、通用件應(yīng)保證互換性能。7） 配套的電氣設(shè)備應(yīng)有防爆合格證和煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書(shū)。8） 牽引絞車(chē)采用的非金屬材料應(yīng)符合MT113的規(guī)定。9） 所用的原材料、標(biāo)準(zhǔn)件、配套產(chǎn)品等均應(yīng)符合相應(yīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 10）牽引絞車(chē)應(yīng)牢固且穩(wěn)定地安裝在水泥地基上。（2）電動(dòng)機(jī)1） 螺栓、接線盒、吊環(huán)、風(fēng)翅、通風(fēng)網(wǎng)、護(hù)罩及散熱片等零部件齊全完整、緊固。2） 運(yùn)行中無(wú)異音。3） 運(yùn)行溫度不超過(guò)生產(chǎn)廠規(guī)定溫度。4） 運(yùn)行中轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)明顯震動(dòng)，震動(dòng)最大允許值見(jiàn)下表4-2：表 4-2 電動(dòng)機(jī)的允許震動(dòng) 單位：mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）震 動(dòng) 值一般電動(dòng)機(jī)隔爆型電動(dòng)機(jī)30000.060.0515000.100.08510000.130.10750及以下0.160.125） 接地裝置符合規(guī)定。6） 電流不超過(guò)額定值，三相交流電動(dòng)機(jī)在三相電壓平衡條件下，三相電流之差與平均值之比不得相差5%。在電源電壓及負(fù)載不變條件下，電流不得波動(dòng)。7） 軸承不松動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)異響8） 繞組及鐵芯表面無(wú)積垢，絕緣無(wú)老化、裂紋，不松動(dòng)。9） 鼠籠型轉(zhuǎn)子無(wú)開(kāi)焊斷條，同步電動(dòng)機(jī)極掌不松動(dòng)，起動(dòng)銅條無(wú)開(kāi)焊、裂紋，轉(zhuǎn)子繞組聯(lián)接牢固，無(wú)開(kāi)焊、虛焊現(xiàn)象。10） 繞線及同步電動(dòng)機(jī)集電環(huán)不松動(dòng)、表面無(wú)嚴(yán)重?zé)?。電刷接觸面積不小于75%。刷辮、刷握連接牢固，電刷在刷握中上下靈活，間隙不大于0.3mm，壓力均勻。11） 換向器片與繞組焊接良好，無(wú)過(guò)熱開(kāi)焊現(xiàn)象。換向器片磨損剩余高度不得小于4-3表的規(guī)定。表4-3換向器工作直徑100100150150200200250250300300350350500極限剩余高度2.02.53.03.54.04.55.012） 定子與轉(zhuǎn)子間隙 異步電動(dòng)機(jī)最大間隙與最小間隙之差不得超過(guò)平均值的30%；同步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)不得超過(guò)15%。13） 絕緣良好。14） 接線螺栓、引線瓷瓶、接線板無(wú)損傷裂紋，標(biāo)號(hào)齊全，引線絕緣無(wú)老化、破損。15） 接線終端應(yīng)用線鼻子或過(guò)渡接頭接線。接頭溫度不得超過(guò)導(dǎo)線溫度。（3）聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器的彈性圈外徑磨損后與孔徑差不大于3mm，柱銷(xiāo)螺母應(yīng)有放松裝置。（4）減速器1） 減速器殼體無(wú)裂紋和變形。接合面配合嚴(yán)密，不漏油。使用E50=11度的潤(rùn)滑油，油量適當(dāng)，油面超過(guò)大齒輪半徑的1/2。油壓正常。2） 軸的水平度不大于0.2。軸與軸承的配合符合要求。3） 齒面無(wú)裂紋，剝落面累計(jì)不超過(guò)齒面的25%，點(diǎn)蝕坑面積不超過(guò)下列規(guī)定： 點(diǎn)蝕區(qū)高度接近齒面的100%； 點(diǎn)蝕區(qū)高度占齒高的70%，長(zhǎng)度占齒長(zhǎng)的10%； 點(diǎn)蝕區(qū)高度占齒高的30%，長(zhǎng)度占齒長(zhǎng)的40%。4） 齒面出現(xiàn)的膠合區(qū)，不得超過(guò)齒高的1/3、齒長(zhǎng)的1/2。5） 齒厚的磨損量不超過(guò)原齒厚的15%。（5） 制動(dòng)系統(tǒng) 1） 機(jī)械、電力制動(dòng)裝置齊全可靠。2） 制動(dòng)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，螺桿、螺母配合不松曠。3） 各連接鞘軸不松曠，不缺油。4） 緊急制動(dòng)閘的制動(dòng)力應(yīng)為額定牽引力的1.52倍。5） 制動(dòng)閘與制動(dòng)輪的接觸面積應(yīng)不少于70%。6） 緊急制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)輪松閘后的間隙不得大于2.5mm。7） 絞車(chē)應(yīng)具備兩套制動(dòng)閘。8） 緊急制動(dòng)閘（兼作停車(chē)制動(dòng)閘）應(yīng)動(dòng)作靈活、制動(dòng)平穩(wěn)、安全可靠，結(jié)構(gòu)應(yīng)為失效安全型。9） 施閘時(shí)的空動(dòng)時(shí)間不大于0.6s。10） 在最大坡度上以最大速度運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)距離應(yīng)不超過(guò)相當(dāng)于在這一速度下6s的行程。11） 電液閘Ed推動(dòng)器內(nèi)液壓油充足。12） 液壓推桿制動(dòng)器中制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)輪無(wú)嚴(yán)重磨損，表面無(wú)油跡。 13） 手動(dòng)制動(dòng)閘剎車(chē)石棉帶無(wú)嚴(yán)重磨損。（6 ）滾筒 鋼絲繩1） 滾筒不得有開(kāi)焊、裂紋和變形。2） 滾筒輪襯無(wú)嚴(yán)重磨損。3） 齒輪和襯套潤(rùn)滑良好。4） 軸承無(wú)嚴(yán)重磨損，工作時(shí)軸承溫升不超過(guò)70。5） 滾筒上鋼絲繩的固定和纏繞層數(shù)應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程第384、385、386條規(guī)定。6） 鋼絲繩的檢驗(yàn)、試驗(yàn)和安全系數(shù)，應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程第八章第三節(jié)有關(guān)條文規(guī)定。7） 鋼絲繩在滾筒上固定牢靠，排繩整齊，無(wú)咬傷，不打結(jié)。（7） 底座底座不得有開(kāi)焊和裂紋，基座螺絲緊固，護(hù)板完整齊全，無(wú)變形。（8） 儀表無(wú)極繩牽引絞車(chē)上使用的各種儀表要定期校檢，指示正確可靠。（9） 信號(hào)信號(hào)系統(tǒng)要聲光俱備，準(zhǔn)確可靠。（10 ）齒輪罩1） 聯(lián)接牢固，安全可靠。2） 不得有嚴(yán)重變形。（11）張緊裝置1） 不得有開(kāi)焊、裂紋和變形。2） 螺釘連接處不得有松曠。3） 張緊裝置應(yīng)牢固且穩(wěn)定地安裝在水泥地基上，上部可用圓環(huán)鏈與頂側(cè)幫固定并拉牢，以能承受意外的側(cè)向力。4） 兩端導(dǎo)向輪的方向應(yīng)鋼絲繩的走向保持一致。5） 運(yùn)行時(shí)必須注意滑輪和配重是否上下移動(dòng)自如，不得有卡滯現(xiàn)象。6） 防護(hù)網(wǎng)齊全、可靠。7） 漲緊繩輪輪槽不得有嚴(yán)重磨損。8） 漲緊裝置工作時(shí)配重不得落地。9） 導(dǎo)向輪、漲緊繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。（12） 輪對(duì)1） 梭車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)，在水平軌道上四個(gè)車(chē)輪有一個(gè)不與軌面接觸時(shí)，其間隙不大于3mm。2） 車(chē)輪不得有裂紋，輪緣磨損余厚不小于13mm；踏面磨損余厚不小于6mm。3） 車(chē)輪定期注油，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。車(chē)輪端面擺動(dòng)量：滾動(dòng)軸承不超過(guò)2mm；圓錐滾柱軸承不超過(guò)3mm。（13）車(chē)架1） 不得有開(kāi)焊、裂紋和變形。2） 連接鉤環(huán)和插銷(xiāo)的拉力試驗(yàn)和安全系數(shù)應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程第377和379條規(guī)定。磨損量不超過(guò)原尺寸的15%。鏈環(huán)、銷(xiāo)軸彎曲值不超過(guò)鏈、銷(xiāo)直徑的10%。3） 鑄鋼碰頭無(wú)裂紋，彈簧無(wú)斷裂或永久變形。（14） 儲(chǔ)繩筒1） 不得有開(kāi)焊、裂紋和變形。2） 滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。（15 ）尾輪1） 不得有開(kāi)焊、裂紋和變形。2） 尾輪輪槽不得有嚴(yán)重磨損。3） 尾輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。（16） 輪組1） 主壓繩輪組a. 底座不得有開(kāi)焊、裂紋和變形。 b. 壓繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不得有卡滯現(xiàn)象。c. 輪體不得有嚴(yán)重磨損。d. 彈簧無(wú)斷裂或永久變形。e. 螺栓聯(lián)接牢固。f. 銷(xiāo)軸不得有嚴(yán)重變形、磨損。2） 副壓繩輪組a. 底座不得有開(kāi)焊、裂紋和變形。 b. 壓繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不得有卡滯現(xiàn)象。c. 輪體不得有嚴(yán)重磨損。d. 螺栓聯(lián)接牢固。e. 銷(xiāo)軸不得有嚴(yán)重變形、磨損。 3） 平托輪組a. 底座不得有開(kāi)焊、裂紋和變形。b. 托繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不得有卡滯現(xiàn)象。c. 托輪體不得有嚴(yán)重磨損。d. 螺栓聯(lián)接牢固。（17） 彎道護(hù)軌裝置1） 不得有開(kāi)焊、裂紋和變形。2） 螺栓聯(lián)接牢固可靠。3） 轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不得有卡滯現(xiàn)象。4） 轉(zhuǎn)向輪不得有嚴(yán)重磨損。（18) 電控設(shè)備1） 外觀檢查a. 零部件齊全、完整、緊固。b. 外殼無(wú)銹蝕，無(wú)嚴(yán)重變形。殼體內(nèi)無(wú)油污、積垢或水珠。c. 觀察窗清潔、無(wú)破損。2） 接線a. 接線及接線端子整齊、清潔，導(dǎo)線標(biāo)志清晰。b. 插銷(xiāo)接線裝置緊密、牢固，接頭接觸良好。c. 主回路絕緣性能。d. 絕緣性能良好。e. 導(dǎo)線絕緣良好，無(wú)破損、老化現(xiàn)象。3） 整體系統(tǒng)功能a. 控制、檢驗(yàn)、監(jiān)視、信號(hào)、顯示系統(tǒng)的聲、光顯示正常。b. 通訊系統(tǒng)聲音清晰，音量適當(dāng)。4） 其它a. 隔爆性能符合煤礦安全規(guī)程相關(guān)規(guī)定。b. 外殼接地裝置符合規(guī)定。5） 電纜a. 電纜橡膠護(hù)套無(wú)明顯損傷。不露出芯線絕緣或屏蔽層，護(hù)套損傷傷痕深度不超過(guò)厚度1/2，長(zhǎng)度不超過(guò)20mm（或沿周長(zhǎng)1/3），無(wú)老化現(xiàn)象。b. 電纜標(biāo)志牌齊全，改變電纜直徑的接線盒兩端、拐彎處、分岔處及沿線每隔200m均應(yīng)懸掛標(biāo)志牌，注明電纜編號(hào)、電壓等級(jí)、截面積、長(zhǎng)度、用途等項(xiàng)目。c. 電纜接線盒零部件齊全完整，無(wú)銹蝕，密封良好，不滲油。d. 電纜上部無(wú)淋水（有淋水必須采取防護(hù)措施）。e. 電纜鋪設(shè)應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程的規(guī)定。f. 電纜懸掛整齊，不交叉，不落地，應(yīng)有適當(dāng)弛度，在承受意外重力時(shí)能自由墜落。g. 不得超負(fù)荷運(yùn)行，接頭溫度不得超過(guò)60°C。h. 接線盒的額定電壓應(yīng)與電纜使用電壓相符。i. 橡套電纜接頭溫度不得超過(guò)電纜溫度。j. 接地裝置符合規(guī)定。6） 控制設(shè)備a. 有起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、停止位置標(biāo)志。b. 觸頭無(wú)嚴(yán)重?zé)齻蛉睋p。c. 套管、絕緣軸桿無(wú)損傷及老化裂紋，無(wú)積塵及油垢。d. 絕緣良好。e. 接地裝置符合規(guī)定。f. 隔爆性能符合煤礦安全規(guī)程的相關(guān)規(guī)定。6、維修保養(yǎng)及常見(jiàn)故障處理在無(wú)極繩絞車(chē)前期使用時(shí)應(yīng)每班有12名保養(yǎng)維修人員，配合絞車(chē)司機(jī)、跟車(chē)司機(jī)作好設(shè)備及軌道的日常維護(hù)保養(yǎng)工作。（1）無(wú)極繩絞車(chē)維護(hù)1） 要經(jīng)常觀查絞車(chē)輪襯的磨損情況，輪襯繩槽磨損到固定絞制螺栓后要及時(shí)更換。2） 軸承的潤(rùn)滑油使用黃油，每月至少加油一次，最好每三個(gè)月清洗一次軸承，但在新絞車(chē)第一次運(yùn)轉(zhuǎn)后56天既應(yīng)清洗一次，軸承溫升超過(guò)70立即停車(chē)查明原因，并檢查其磨損情況，如發(fā)現(xiàn)磨損過(guò)甚，則應(yīng)查明原因進(jìn)行修理或更換。3） 無(wú)極繩絞車(chē)的減速機(jī)或變速箱的潤(rùn)滑油，推薦用黏度E50=11度的潤(rùn)滑油，油面的高低需經(jīng)常檢查，油量不足時(shí)應(yīng)隨時(shí)補(bǔ)充，根據(jù)潤(rùn)滑油的光澤、黏度和有無(wú)污染雜質(zhì)的情況等更換新油，建議以每36個(gè)月?lián)Q油一次。4） 開(kāi)式大小齒輪可以從齒輪罩處加入機(jī)油或黃油，經(jīng)常保持其潤(rùn)滑良好。5） 電液閘ED推動(dòng)器在出廠前已加好液壓油,可直接使用,在維修時(shí),可加注磷酸脂難燃油4613或(加注20號(hào)機(jī)械油),并且加滿(mǎn).液壓推動(dòng)桿制動(dòng)器制動(dòng)閘瓦磨損后要及時(shí)更換.制動(dòng)閘間隙過(guò)大或過(guò)小時(shí),可以旋轉(zhuǎn)反正絲母來(lái)進(jìn)行調(diào)整,剎車(chē)石棉帶磨損后應(yīng)及時(shí)更換新的。6） 機(jī)房?jī)?nèi)應(yīng)保持整潔,整個(gè)絞車(chē)應(yīng)保持清潔不積塵污,易被銹蝕的金屬表面保持完整的油漆面。（2）張緊裝置維護(hù)各滑輪的軸端均有油杯，每周須用黃油槍注鈣基潤(rùn)滑脂一次。導(dǎo)向輪磨損時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整方向或調(diào)整前后（左右）導(dǎo)輪使用，嚴(yán)重時(shí)須更換。（3）尾輪維護(hù)尾輪中間軸端上有注油杯，每周須用黃油槍注鈣基潤(rùn)滑脂一次。固定尾輪用鋼絲繩直徑不得小于22，須纏繞至少3圈，緊固繩卡不得少于6只，并經(jīng)常檢查松動(dòng)狀況。（4）輪組1） 經(jīng)常檢查各輪組的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，及時(shí)清理影響輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的雜物，輪子轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活時(shí)應(yīng)及時(shí)處理，必要時(shí)須更換輪子。2） 定期給各輪組加注鈣基潤(rùn)滑脂。3） 定期檢查各輪組的磨損情況，磨損厲害時(shí)須更換輪組或調(diào)換方向使用。（5）故障分析及排除見(jiàn)表4-4表4-4 故障分析及排除表故障現(xiàn)象原因分析排除方法備注鋼絲繩打滑張緊裝置配重落地收繩增大鋼絲繩預(yù)緊力因潮濕煤泥等繩襯磨擦系數(shù)變小排除積水，并可在滾筒上撒些水泥等吸水物質(zhì)張緊裝置配重不足加大配重大件重物超重減輕重量；卷筒鋼絲繩重新纏繞，改為4圈半平板車(chē)坡度超出設(shè)計(jì)范圍修正變坡點(diǎn)的坡度梭車(chē)運(yùn)行過(guò)程中易掉道車(chē)輪卡制不靈活修理車(chē)輛軌道質(zhì)量較差調(diào)整軌道同軌坡度變換急調(diào)整低洼調(diào)度壓繩輪撞開(kāi)阻力大雜物阻礙輪體擺動(dòng)及時(shí)清理雜物壓繩輪跳繩安裝數(shù)量小增加壓繩輪組彈簧受力超限增加彈簧彈簧損壞更換第二節(jié) 無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸一、無(wú)軌膠輪車(chē)的組成及分類(lèi)無(wú)軌膠輪車(chē)是以防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，使用膠輪在巷道地面運(yùn)行的機(jī)車(chē)。無(wú)軌膠輪車(chē)主要由駕駛室、控制系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)、尾氣處理系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)、照明等組成。無(wú)軌膠輪車(chē)的分類(lèi)按其載重量可分為重型無(wú)軌膠輪車(chē)和輕型無(wú)軌膠輪車(chē)；按其作用不同可分為人車(chē)、材料車(chē)、支架搬運(yùn)車(chē)、鏟車(chē)、管車(chē)等；按其驅(qū)動(dòng)方式不同可分為雙驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)。其作用是用來(lái)實(shí)現(xiàn)井下人員、材料、矸石及設(shè)備的運(yùn)輸。圖4-9 無(wú)軌膠輪車(chē)結(jié)構(gòu)圖前車(chē)；后車(chē)無(wú)軌膠輪車(chē)一般采用鉸接車(chē)身，前部為牽引車(chē)，后部為承載車(chē)，如圖4-9所示。這種車(chē)可以在很小的曲率半徑（36m左右）內(nèi)拐彎，且能夠機(jī)動(dòng)靈活地在起伏不平的巷道底板上自由駕駛。它的機(jī)身較低（一般不超過(guò)1.5m），低的不超過(guò)1m；使用重型充氣或充泡沫塑料輪胎；帶有可靠的制動(dòng)系統(tǒng)，可重載爬坡達(dá)12°14°；行駛速度，蓄電池車(chē)一般不超過(guò)2.5m/s，柴油機(jī)車(chē)最大可達(dá)46m/s。重型無(wú)軌小轎車(chē)可整運(yùn)1827t的液壓支架，輕型的可運(yùn)輸人員和材料。運(yùn)人一車(chē)最多2540人，運(yùn)料可運(yùn)1420t ，且20s內(nèi)自卸。車(chē)輛前端的工作機(jī)構(gòu)可以快速更換，即可在12min內(nèi)，把鏟斗換成鏟板、集裝箱、散裝前卸料斗、側(cè)卸料斗或起底帶齒鏟斗。還可改為人車(chē)、救護(hù)車(chē)、修理車(chē)、牽引起吊車(chē)等。有的車(chē)上還可裝設(shè)絞車(chē)、鉆機(jī)、錨桿機(jī)等到實(shí)現(xiàn)一機(jī)多功用。蓄電池?zé)o軌膠輪車(chē)無(wú)排氣污染，輕型的可以運(yùn)人運(yùn)料，重型的可運(yùn)支架等設(shè)備，在美國(guó)的長(zhǎng)壁和房柱工作面使用較多。它的缺點(diǎn)是，工作45h后需要更換電池，這對(duì)于頻繁運(yùn)輸?shù)妮o助運(yùn)輸設(shè)備來(lái)說(shuō)，顯得不太方便。無(wú)軌膠輪車(chē)一般車(chē)體較寬（1.53m）行駛中巷道兩側(cè)需要有不小于220300mm的間隙，因而需要巷道尺墳較寬，且最好是無(wú)棚腿支護(hù)，如錨桿支護(hù)、錨噴支護(hù)或砌石旋巷道。底板抗壓強(qiáng)度應(yīng)不小于1025N/cm2，最好是砂巖或砂頁(yè)巖較完整的底板條件，有淋水時(shí)需降低使用坡度，底板松軟或破碎時(shí)需經(jīng)常鏟平清理，有的甚至需要加打混凝土路面?？傊?，這種車(chē)輛不需專(zhuān)設(shè)軌道，但對(duì)巷道寬度和路面有一定要求，需要有技術(shù)熟練的司機(jī)駕駛，以確保安全快速地正常運(yùn)行。無(wú)軌膠輪車(chē)特別適用于賦存較淺、傾角不大的近水平煤層的礦井，最理想的是12°左右的副斜井。用這種車(chē)從地面到采區(qū)直接上下，實(shí)現(xiàn)直達(dá)運(yùn)輸，從而大大提高礦井的全員效率。二、無(wú)軌膠輪車(chē)簡(jiǎn)介無(wú)軌膠輪車(chē)是近年來(lái)在煤礦推廣使用的一種輔助運(yùn)輸設(shè)備，生產(chǎn)廠家不多，目前國(guó)內(nèi)主要有三家，即：常州科試中心、太原煤炭研究所、晉樺豹有限責(zé)任公司。晉城煤業(yè)集團(tuán)使用的車(chē)輛主要是進(jìn)口車(chē)輛和上述三個(gè)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的車(chē)輛。主要有FBZL16鏟車(chē)、WQ系列材料車(chē)、WC8（5）材料車(chē)、名卡18S、FBL10、FBL15、FBL40、CHT50、瓦格納鏟車(chē)等車(chē)型。下面將我公司寺河煤采用的FBL15C型礦井多用途牽引車(chē)技術(shù)參數(shù)和操作說(shuō)明。簡(jiǎn)介如下：1特點(diǎn)FBL-15C是一部具有15噸能力的載重，拖拉，傾卸和其它多功能的牽引車(chē)。它可以安裝幾種不同的附件進(jìn)行裝載。所有附件都是通過(guò)一個(gè)快聯(lián)系統(tǒng)(RAS)，與FBI15進(jìn)行快速和簡(jiǎn)易的連接和拆除。動(dòng)力源是由一個(gè)CATERPILLAR3306PCTA礦用防爆發(fā)動(dòng)機(jī)供給。此發(fā)動(dòng)機(jī)是六缸予熱，具有渦輪增壓器，二級(jí)增壓裝置。防爆系統(tǒng)包括：“濕”型尾氣凈化器，尾氣與進(jìn)氣防火道。啟動(dòng)和安全關(guān)閉都是氣力控制。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)減速箱，傳動(dòng)鏈，CLARK36000型4速雙向動(dòng)力變換變速箱和CLARK19D帶有液冷常停制動(dòng)，將動(dòng)力持續(xù)傳到4輪驅(qū)動(dòng)。通過(guò)改裝擴(kuò)大了該機(jī)器的使用范圍，可替換載重操作附件有多種。5立方米自卸通用鏟斗6立方米卸煤鏟斗l5,000公斤側(cè)移鏟叉10,000公斤固定臂起重機(jī)8,000公斤轉(zhuǎn)動(dòng)臂起重機(jī)液壓傳送帶鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)高空作業(yè)平臺(tái)CHT-50拖車(chē)2、主要技術(shù)特征載重能力鏟斗有效載重 12,000公斤 快連件-鏟叉最大載重 l5,000公斤 快連件-固定臂起重機(jī)最大載重 10,000公斤 快連件-傳送帶卷?yè)P(yáng)機(jī) 12,000公斤 快連件-CHT-50拖車(chē) 50,000公斤 標(biāo)準(zhǔn)自卸鏟斗(參考)堆積能力