畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書題 目 磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)院 指導(dǎo)教師（簽字） 職 稱 講師 指導(dǎo)教師單位 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 起止日期 年 月 日 至 年 月 日摘 要 石材既是人類歷史上最古老的建筑材料，又是全球最具藝術(shù)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值的建筑裝飾材料。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，特別是機(jī)械設(shè)備及金剛石工具在石材產(chǎn)業(yè)中的大量應(yīng)用，使得世界石材產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展為國(guó)際化產(chǎn)業(yè)。對(duì)其發(fā)展中石材行加工設(shè)備扮演者不可或缺的角色。本課題來(lái)源于石材磨拋送料機(jī)，石材磨拋機(jī)是指毛板石材進(jìn)行整平、磨拋的一種大型高功效專業(yè)機(jī)器設(shè)備。因石材本身較重、運(yùn)輸定位難等特征導(dǎo)致石材磨拋必須需要一套對(duì)應(yīng)的特殊送料設(shè)備才可更好的完成相關(guān)拋磨工作。本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)了一款磨拋送料機(jī)構(gòu)，本送料機(jī)通過送料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)可更好的適應(yīng)不同拋磨加工要求，并避免了石材加工過程中運(yùn)輸、翻轉(zhuǎn)、定位等諸多麻煩。關(guān)鍵字：機(jī)械設(shè)備、石材加工，送料機(jī)，磨拋機(jī)全套圖紙，加153893706Abstract Stone is not only the history of mankind's oldest building materials, and is the world's most artistic and economic value of building decoration materials. With the progress of science and technology, particularly mechanical equipment and diamond tools in the stone industry in the large number of applications, so that the world stone industry developed rapidly into an international industry. An integral role in its development of stone processing equipment line actor. The subject comes from the feeder grinding and polishing stone, stone grinding and polishing machine means leveling stone wool board, a large, professional-efficient grinding and polishing equipment. Because the stone itself is heavy, difficult to transport positioning characteristics leading to stone grinding and polishing must be a corresponding need special feeding device can be better to complete the relevant work polishing.I have learned with university paper proposes a simple and easy to use Grinding and polishing machine, designed a grinding and polishing feeding mechanism, this feeder through the feeding mechanism can be rotated or flipped polishing better adapt to different processing requirements, and avoids the transportation of stone processing, flip, positioning a lot of trouble.Key words: Equipment,Stone processing,Feeder ,Grinding and polishing machine目 錄摘要IAbstractII1 引言1 1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義1 1.2 磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)的用途2 1.3 磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1 1.4 本課題研究的內(nèi)容3 1.5 proe設(shè)計(jì)基礎(chǔ)4 1.5.1 草圖繪制5 1.5.2 基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建6 1.5.3 拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建7 1.5.4 工程圖的設(shè)計(jì)10 1.5.5 裝配設(shè)計(jì)112 磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)12 2.1 磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)的總體方案圖12 2.2 磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)的工作原理15 2.3 磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算17 2.3.1齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算18 2.3.2聯(lián)軸器的選型19 2.3.3液壓缸的選型計(jì)算193 磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)的三維建模24 4.1總體結(jié)構(gòu)三維建模25 4.2齒輪系三維建模25 4.3液壓缸的三維建模275 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié)29結(jié)論30致謝31參考文獻(xiàn)321 引言1.1課題的來(lái)源與研究的目的和意義 石材既是人類歷史上最古老的建筑材料，又是全球最具藝術(shù)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值的建筑裝飾材料。人類利用大理石、花崗石作建筑裝飾材料的歷史可謂源遠(yuǎn)流長(zhǎng)：我國(guó)萬(wàn)里長(zhǎng)城北京南口段的城樓、城墻是利用南口花崗石塊砌成的，歷經(jīng)千百年的風(fēng)雨侵蝕，至今仍巍然屹立；坐落在古羅馬元老院門前的古羅馬第一位國(guó)王羅莫洛之墓，始建于公元前六世紀(jì)，該墓所用材料即為黛色大理石。古往今來(lái)，花崗巖、大理石等石材建筑裝飾的各種建筑物遍及全球各地，以堅(jiān)固樸實(shí)、雄偉壯麗的英姿載入了人類史冊(cè)。以北京房山出產(chǎn)的漢白玉為例，數(shù)百年前曾用于故宮、圓明園、頤和園的建設(shè)，后來(lái)又用于建造人民英雄紀(jì)念碑、人民大會(huì)堂、毛主席紀(jì)念堂，均顯示出莊嚴(yán)、肅穆、美觀大方的不凡氣象。 長(zhǎng)期以來(lái)，由于石材產(chǎn)品量產(chǎn)困難，世界石材業(yè)發(fā)展緩慢。直到20世紀(jì)60年代，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，特別是石材加工機(jī)械設(shè)備及金剛石工具在石材產(chǎn)業(yè)中的大量應(yīng)用，世界石材產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展為國(guó)際化產(chǎn)業(yè)。近年來(lái)，國(guó)際社會(huì)對(duì)建筑材料出現(xiàn)追求環(huán)保和反璞歸真的熱潮，世界石材產(chǎn)品的需求迅猛增加，更加快了石材產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我國(guó)石材產(chǎn)業(yè)在改革開放后依靠資源豐富的優(yōu)勢(shì)獲得了蓬勃發(fā)展，目前，全國(guó)石材企業(yè)近五萬(wàn)家，其中中型以上企業(yè)超過三千家。這些企業(yè)不僅利用國(guó)內(nèi)石材資源，還從世界各地大量引進(jìn)優(yōu)質(zhì)荒料和半成品加工成各種石材制品，供國(guó)內(nèi)消費(fèi)并部分銷往國(guó)外。相關(guān)數(shù)據(jù)表明，我國(guó)石材產(chǎn)量、消費(fèi)量、進(jìn)出口貿(mào)易量均位于世界首位，已成為名副其實(shí)的石材工業(yè)大國(guó)。但是，客觀地說(shuō)，我國(guó)石材行業(yè)總體上仍處于粗放發(fā)展階段，生產(chǎn)加工企業(yè)大多是在鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)甚至是家庭作坊的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，前店后廠式的企業(yè)在我國(guó)石材行業(yè)中占有相當(dāng)大的比例。這些企業(yè)大多具有“小、土、散、亂”的特點(diǎn)，生產(chǎn)工藝和技術(shù)裝備落后，缺乏核心競(jìng)爭(zhēng)力，不利于形成規(guī)模優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)集群。企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力不高，產(chǎn)品檔次總體偏低，產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，出口的產(chǎn)品往往是“好貨踐賣”?？傊诔蔀槭拇髧?guó)之后，我國(guó)距離石材強(qiáng)國(guó)的道路還很漫長(zhǎng)。究其根本我國(guó)石材加工機(jī)械設(shè)備與國(guó)外先進(jìn)生產(chǎn)線用相當(dāng)大的差距，這也依賴于我國(guó)石材加工設(shè)備及相關(guān)制造產(chǎn)業(yè)的大力發(fā)展才可得到根本性的改變。 機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部，是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面，凡是使用機(jī)械、工具，以至能源和材料生產(chǎn)的部門，都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說(shuō)來(lái)，現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個(gè)人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。  不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有：建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如，研究力和運(yùn)動(dòng)的工程力學(xué)和流體力學(xué)；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學(xué)；研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué)；研究各類有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和計(jì)算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué)；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。 研究、設(shè)計(jì)和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品，不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和將來(lái)的需要。機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)；生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計(jì)和制造工具、模具；確定勞動(dòng)定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運(yùn)；對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產(chǎn)。銷售對(duì)象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個(gè)人、家庭。而且銷售量在社會(huì)經(jīng)濟(jì)狀況的影響下，可能出現(xiàn)很大的波動(dòng)。因此，機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營(yíng)特別復(fù)雜，企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營(yíng)等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。  機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過程中，尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染，和自然資源過度耗費(fèi)方面的問題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項(xiàng)特別重要的任務(wù)，而且其重要性與日俱增。機(jī)械的種類繁多，可以按幾個(gè)不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動(dòng)力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等；按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。另外，機(jī)械在其研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過程中都要經(jīng)過幾個(gè)工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段，機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個(gè)分支系統(tǒng)，如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。 這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉，互相重疊，從而使機(jī)械工程可能分化成上百個(gè)分支學(xué)科。例如，按功能分的動(dòng)力機(jī)械，它與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動(dòng)力機(jī)械、核動(dòng)力裝置、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)，以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動(dòng)力裝置、鐵路機(jī)車、船舶輪機(jī)工程、汽車工程等都有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動(dòng)力機(jī)械，也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透平機(jī)械，它屬于船舶動(dòng)力裝置、蒸汽動(dòng)力裝置，可能也屬于核動(dòng)力裝置等等。19世紀(jì)時(shí)，機(jī)械工程的知識(shí)總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個(gè)學(xué)科，被稱為民用工程，19世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個(gè)獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入20世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識(shí)總量的增長(zhǎng)，機(jī)械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢(shì)在20世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個(gè)人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識(shí)過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對(duì)外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識(shí)過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時(shí)配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自20世紀(jì)中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢(shì)。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細(xì)的專業(yè)。械工程以增加生產(chǎn)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)來(lái)研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來(lái)的時(shí)代，新產(chǎn)品的研制將以降低資源消耗，發(fā)展?jié)崈舻脑偕茉?，治理、減輕以至消除環(huán)境污染作為超經(jīng)濟(jì)的目標(biāo)任務(wù)。 機(jī)械可以完成人用雙手和雙目，以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好?，F(xiàn)代機(jī)械工程創(chuàng)造出越來(lái)越精巧和越來(lái)越復(fù)雜的機(jī)械和機(jī)械裝置，使過去的許多幻想成為現(xiàn)實(shí)。人類現(xiàn)在已能上游天空和宇宙，下潛大洋深層，遠(yuǎn)窺百億光年，近察細(xì)胞和分子。新興的電子計(jì)算機(jī)硬、軟件科學(xué)使人類開始有了加強(qiáng)，并部分代替人腦的科技手段，這就是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的影響，而在未來(lái)年代它還將不斷地創(chuàng)造出人們無(wú)法想象的奇跡。人類智慧的增長(zhǎng)并不減少雙手的作用，相反地卻要求手作更多、更精巧、更復(fù)雜的工作，從而更促進(jìn)手的功能。手的實(shí)踐反過來(lái)又促進(jìn)人腦的智慧。在人類的整個(gè)進(jìn)化過程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過程中，腦與手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化的。 人工智能與機(jī)械工程之間的關(guān)系近似于腦與手之間的關(guān)系，其區(qū)別僅在于人工智能的硬件還需要利用機(jī)械制造出來(lái)。過去，各種機(jī)械離不開人的操作和控制，其反應(yīng)速度和操作精度受到進(jìn)化很慢的人腦和神經(jīng)系統(tǒng)的限制，人工智能將會(huì)消除了這個(gè)限制。計(jì)算機(jī)科學(xué)與機(jī)械工程之間的互相促進(jìn)，平行前進(jìn)，將使機(jī)械工程在更高的層次上開始新的一輪大發(fā)展。19世紀(jì)時(shí)，機(jī)械工程的知識(shí)總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個(gè)學(xué)科，被稱為民用工程，19世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個(gè)獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入20世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識(shí)總量的增長(zhǎng)，機(jī)械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢(shì)在20世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個(gè)人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識(shí)過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對(duì)外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識(shí)過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時(shí)配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自20世紀(jì)中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢(shì)。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細(xì)的專業(yè)。綜合-專業(yè)分化-再綜合的反復(fù)循環(huán)，是知識(shí)發(fā)展的合理的和必經(jīng)的過程。不同專業(yè)的專家們各具有精湛的專業(yè)知識(shí)，又具有足夠的綜合知識(shí)來(lái)認(rèn)識(shí)、理解其他學(xué)科的問題和工程整體的面貌，才能形成互相協(xié)同工作的有力集體。綜合與專業(yè)是多層次的。在機(jī)械工程內(nèi)部有綜合與專業(yè)的矛盾；在全面的工程技術(shù)中也同樣有綜合和專業(yè)問題。在人類的全部知識(shí)中，包括社會(huì)科學(xué)、自然科學(xué)和工程技術(shù)，也有處于更高一層、更宏觀的綜合與專業(yè)問題。1.2磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)的用途 石材磨拋過程中根據(jù)加工要求對(duì)石材加工件進(jìn)行搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等大量操作，其中旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)操作尤為多見。因石材本身較重?zé)o法用人工翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)操作，石材磨拋機(jī)需一個(gè)可有效翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)石材加工件的機(jī)構(gòu)與之配合才可完成相關(guān)較復(fù)雜的加工。本文所涉及送料機(jī)通過送料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)可適應(yīng)不同拋磨加工的要求。1.3 拋磨機(jī)送料機(jī)構(gòu)工作特點(diǎn)磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)是用液壓馬達(dá)通過齒輪系作用于與底座固定的中心軸，從而使得反作用力下帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)達(dá)到工件的0到360度的自由旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)由液壓桿伸縮的推力實(shí)現(xiàn)。本文所提磨拋機(jī)的送料機(jī)構(gòu)有以下特點(diǎn)：1、通過頂面夾具板可輕松、牢固固定各類石料板材從而避免加工過程滑動(dòng)及脫落。2、通過液壓驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)合理、安裝維修簡(jiǎn)單、牢固耐用。3、根據(jù)加工要求送料機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)0到360度、可翻轉(zhuǎn)0到85度。4、旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)速度通過液壓系統(tǒng)可控制，更加適合各種要求。 1.4本課題研究的內(nèi)容 本論文主要研究運(yùn)用proe對(duì)拋磨機(jī)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，了解proe的各種功能。并更靈活的運(yùn)用大學(xué)所學(xué)機(jī)械相關(guān)專業(yè)知識(shí)結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)制造過程設(shè)計(jì)出合格的拋磨機(jī)送料機(jī)構(gòu)。 Pro/ENGINEER（簡(jiǎn)稱Pro/e）是由美國(guó)PTC公司推出的一套博大精深的三維CAD/CAM參數(shù)化軟件系統(tǒng)，其內(nèi)容涵蓋了產(chǎn)品從概念設(shè)計(jì)、工業(yè)造型設(shè)計(jì)、三維模型設(shè)計(jì)、分析計(jì)算、動(dòng)態(tài)模擬與仿真、工程圖輸出，到生產(chǎn)加工成品的全過程，其中還包含了大量的電纜及管道布線、模具設(shè)計(jì)與分析等實(shí)用模塊，應(yīng)用范圍涉及航空、汽車、機(jī)械、數(shù)控（NC）加工、電子等諸多領(lǐng)域。由于Pro/ENGINEER具有強(qiáng)大而完美的功能，因此幾乎成為三維CAD/CAM領(lǐng)域的一面旗幟和標(biāo)準(zhǔn)。 由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在1997年由法國(guó)達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將SolidWorks全資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的SolidWorks以原來(lái)的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的CAD產(chǎn)品。 Pro/E第一個(gè)提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)解決特征的相關(guān)性問題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過程集成到一起，實(shí)現(xiàn)并行工程設(shè)計(jì)。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。 Pro/E采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。1 參數(shù)化設(shè)計(jì)相對(duì)于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無(wú)論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。2 基于特征建模Pro/E是基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了在設(shè)計(jì)上從未有過的簡(jiǎn)易和靈活。3 單一數(shù)據(jù)庫(kù)（全相關(guān)）Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上，不像一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門的。換言之，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程的任何一處發(fā)生改動(dòng)，亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會(huì)自動(dòng)更新；組裝工程圖如有任何變動(dòng)，也完全同樣反應(yīng)在整個(gè)三維模型上。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)。這一優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)計(jì)更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場(chǎng)，價(jià)格也更便宜。 在目前的中國(guó)市場(chǎng)應(yīng)用上，pro-e的應(yīng)用主要集中于消費(fèi)電子、高科技領(lǐng)域和玩具的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和模具設(shè)計(jì)，因此也決定了用戶的關(guān)注熱點(diǎn)比較集中于零件建模、曲面造型、工程圖、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、分模和模具設(shè)計(jì)和逆向造型等模塊。而隨著國(guó)內(nèi)用戶三維軟件技術(shù)應(yīng)用水平的不斷提高，關(guān)注軟件數(shù)據(jù)管理和產(chǎn)品生命周期（PLM)的用戶也越來(lái)越多。   Pro/Engineer是軟件包，并非模塊，它是該系統(tǒng)的基本部分，其中功能包括參數(shù)化功能定義、實(shí)體零件及組裝造型，三維上色實(shí)體或線框造型棚完整工程圖產(chǎn)生及不同視圖（三維造型還可移動(dòng)，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。Pro/Engineer是一個(gè)功能定義系統(tǒng)，即造型是通過各種不同的設(shè)計(jì)專用功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots）、倒角（Chamfers）和抽空（Shells）等，采用這種手段來(lái)建立形體，對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)是更自然，更直觀，無(wú)需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)方式。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號(hào)式的賦予形體尺寸，不象其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體，這樣工程師可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個(gè)參數(shù)改變，其也相關(guān)的特征也會(huì)自動(dòng)修正。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。造型不單可以在屏幕上顯示，還可傳送到繪圖機(jī)上或一些支持Postscript格式的彩色打印機(jī)。Pro/Engineer還可輸出三維和二維圖形給予其他應(yīng)用軟件，諸如有限元分析及后置處理等，這都是通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式來(lái)實(shí)現(xiàn)，用戶更可配上 Pro/Engineer軟件的其它模塊或自行利用 C語(yǔ)言編程，以增強(qiáng)軟件的功能。它在單用戶環(huán)境下（沒有任何附加模塊）具有大部分的設(shè)計(jì)能力，組裝能力（人工）和工程制圖能力（不包括ANSI， ISO， DIN或 JIS標(biāo)準(zhǔn)），并且支持符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的繪圖儀（HP，HPGL）和黑白及彩色打印機(jī)的二維和三維圖形輸出。3.PRO/CABLING折疊Pro/CABLING提供了一個(gè)全面的電纜布線功能，它為在Pro/ENGINEER的部件內(nèi)真正設(shè)計(jì)三維電纜和導(dǎo)線束提供了一個(gè)綜合性的電纜鋪設(shè)功能包。三維電纜的鋪設(shè)可以在設(shè)計(jì)和組裝機(jī)電裝置時(shí)同時(shí)進(jìn)行，它還允許工程設(shè)計(jì)者在機(jī)械與電纜空間進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。Pro/CABLING功能包括：4.PRO/CAT折疊Pro/CAT是選用性模塊，提供 Pro/ENGINEER與 CATIA的雙向數(shù)據(jù)交換接口，CATIA的造型可直接輸入 Pro/ENGINEER軟件內(nèi)，并可加上 Pro/ENGINEER的功能定義和參數(shù)工序，而 Pro/Engineer也可將其造型輸出到 CATIA軟件里。這種高度準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)交換技術(shù)令設(shè)計(jì)者得以在節(jié)省時(shí)間及設(shè)計(jì)成本的同時(shí)，擴(kuò)充現(xiàn)有軟件系統(tǒng)的投資。5.PRO/CDT折疊Pro/CDT是一個(gè) Pro/ENGINEER的選件模塊，為 CADAM 2D工程圖提供 PROFESSIONALCADAM與 Pro/ENGINEER雙向數(shù)據(jù)交換直接接口。CADAM工程圖的文件可以直接讀入Pro/ENGINEER，亦可用中性的文件格式，經(jīng)由PROFESSIONAL CADAM輸出或讀入任何運(yùn)行 Pro/ENGINEER 的工作站上。Pro/CDT避免了一般通過標(biāo)準(zhǔn)文件格式交換信息的問題，并可使新客戶在轉(zhuǎn)入 Pro/ENGINEER后，仍可繼續(xù)享用原有的 CADAM數(shù)據(jù)庫(kù)。6.PRO/COMPOSITE折疊Pro/COMPOSITE是一個(gè) Pro/ENGINEER的選件模塊，需配用 Pro/ENGINEER及Pro/SURFACE環(huán)境下運(yùn)行。該模塊能用于設(shè)計(jì)、復(fù)合夾層材料的部件。Pro/COMPOSITE在Pro/ENGINEER的應(yīng)用環(huán)境里具備完整的關(guān)聯(lián)性，這個(gè)自動(dòng)化工具提供的參數(shù)化、特征技術(shù)適用于整個(gè)設(shè)計(jì)工序的每個(gè)環(huán)節(jié)。7.PRO/DEVELOP折疊Pro/DEVELOP是一個(gè)用戶開發(fā)工具，用戶可利用這軟件工具將一些自己編寫或第三家的應(yīng)用軟件結(jié)合并運(yùn)行在 Pro/ENGINEER軟件環(huán)境下。Pro/IDEVELOP包括C語(yǔ)言的副程序庫(kù)，用于支援 Pro/ENGINEER的交接口，以及直接存取Pro/ENGINEER數(shù)據(jù)庫(kù)。8.PRO/DESIGN折疊Pro/DESIGN可加速設(shè)計(jì)大型及復(fù)雜的順序組件，這些工具可方便地生成裝配圖層次等級(jí)，二維平面圖布置上的非參數(shù)化組裝概念設(shè)計(jì)，二維平面布置上的參數(shù)化概念分析以及3D部件平面布置。Pro/DESIGN也能使用2D平面圖自動(dòng)組裝零件。它必須在 Pro/Engineer環(huán)境下運(yùn)行。其功能有： 9.Pro/ENGINEER提供了一個(gè)很寬的生成工程圖的能力，包括：自動(dòng)尺寸標(biāo)注、參數(shù)特征生成，全尺寸修飾，自動(dòng)生成投影面，輔助面，截面和局部視圖，Pro/DETAIL擴(kuò)展了Pro/ENGINEER這些基本功能，允許直接從Pro/ENGINEER的實(shí)體造型產(chǎn)品按ANSI/ISO/JIS/DIN標(biāo)準(zhǔn)的工程圖。10.PRO/DIAGRAM折疊Pro/DIAGRAM，是專將圖表上的圖塊信息制成圖表記錄及裝備成說(shuō)明圖的工具。應(yīng)用范圍遍及電子線體、導(dǎo)管、HVAC、流程圖及作業(yè)流程管理等。11.PRO/DRAFT折疊Pro/DRAFT是一個(gè)功能二維繪圖系統(tǒng)，用戶可以直接產(chǎn)生和繪制工程圖，麗無(wú)需光進(jìn)行三維造型。Pro/DRAFT允許用戶通過 IGES及 DXF等文件接口接收一些其它CAD系統(tǒng)產(chǎn)生的工程圖。12.PRO/ECAD折疊參數(shù)化印刷線路板（PCB）的設(shè)計(jì)圖可以通過 Pro/ENGINEER生成，或者經(jīng)由ECAD系統(tǒng)輸入。PCB的組成元件可以經(jīng)由 Pro/ENGINEER的元件庫(kù)取得，并自動(dòng)裝組到 PCB里。元件造型亦可以傳送到Pro/ENGINEER以制作實(shí)體元件，然后自動(dòng)組裝到 PCB上，還包括此PCB組件的卡籠（CardCage）及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（Housing Designs）可以作為修訂、“度身訂造”、群體特性及風(fēng)格等等之評(píng)估。13.PRO/FEATURE折疊Pro/Feature擴(kuò)展了在 Pro/ENGINEER內(nèi)的有效特征，包括用戶定義的習(xí)慣特征，如各種彎面造型（Profited Domes）、零件抽空（Shells）、三維式掃描造型功能（3D Sweep）、多截面造型功能（Blending）、薄片設(shè)計(jì)（Thin一Wa）等等。通過將Pro/ENGINEER任意數(shù)量特征組臺(tái)在一起形成用戶定義的特征，就可以又快又容易地生成。Pro/FEATURE包括從零件上一個(gè)位置到另一個(gè)位置復(fù)制特征或組合特征能力，以及鏡像復(fù)制生成帶有復(fù)雜雕刻輪廓的實(shí)體模型。14.PRO/HARDNESS-MFG折疊Pro/HARDNESS-MFG是一套功能很強(qiáng)的工具，在電子線體及電纜生產(chǎn)工序上，專用以生成所需的加工制造數(shù)據(jù)。Pro/DIAGRAM及 Pro/CABLING提供的功能貫徹了整個(gè)由設(shè)計(jì)至加工制造過程。Pro/HARDNESS- MFG亦提供了指板（NAIL BOARD）、數(shù)字工程圖（Stick-figure dravings）、零件表（Parts Lists）以及線體方位表（FromTo Wire List）。設(shè)計(jì)者只需通過一個(gè)快速“觸按式”界面，就可以將三維的電纜拉直生成一個(gè)弄平的電纜。Pro/HARNESS-MFG具備完整的關(guān)聯(lián)性，它可以改變?nèi)S電纜的長(zhǎng)度或形狀，從而自動(dòng)生成一張弄平的電纜。Pro/HARDNESS- MFG的效益包括：大量節(jié)省初始的生成，以及因變動(dòng)對(duì)指板（Nail Board）進(jìn)行的人工重整工作。15.PRO/INTERFACE折疊Pro/INTERFACE是一個(gè)完整的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，提供 Pro/Engineer與其它設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)之間的各種標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式它可用于 Pro/ENGINEER幾何的輸入和輸出。剖面可以參數(shù)化并被構(gòu)造 Pro/ENGINEER內(nèi)的任意特征種類。16.PRO/LANGUAGE折疊Pro/LANCUAGE是一個(gè)選件模塊，為 Pro/ENGINEER的菜單及求助說(shuō)明提供語(yǔ)言翻譯功能，目前可支援的其他語(yǔ)言包括德文及日文（Kanji）。除此之外，所有客戶在支援日文（Kanji）字符及日文鍵盤作業(yè)之硬件平臺(tái)上，均可以用日文為 Pro/ENGINEER的工程圖加上附注或文字。同時(shí)，德文版及日文版的 Pro/ENGINEER用戶基本操作說(shuō)明書亦一并提供。17.PRO/LIBRARYACCESS折疊Pro/LIBRARYACCESS提供了一個(gè)超過2萬(wàn)個(gè)通用標(biāo)準(zhǔn)零件和特征的擴(kuò)展庫(kù)，用戶可以很方便地從菜單里拾取任意工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)特征或零件，并將它們?nèi)嗯_(tái)進(jìn)零件或部件的設(shè)計(jì)中，使用更方便、快速、并能提高生產(chǎn)力。1 標(biāo)準(zhǔn)零件包括：方形和六角形螺帽、平面墊圈、彈簧墊圈、半月銷、機(jī)制螺母，內(nèi)藏凸臺(tái)和止動(dòng)螺釘，大小固 鉚釘，開口銷和叉桿銷等等。2 標(biāo)準(zhǔn)特征包括：孔、槽、凸臺(tái)、鏜孔，同軸凸臺(tái)，通風(fēng)格柵金屬片偏置，金屬片彎管特征，管狀特征等等。18.PRO/MESH折疊Pro/MESH提供了實(shí)體模型和薄壁模型的有限元網(wǎng)格自動(dòng)生成能力。也就是它自動(dòng)地將實(shí)體模型劃分成有限元素，以便有限元分析用，所有參數(shù)化應(yīng)力和范圍條件可直接在實(shí)體模型上指定，即允許設(shè)計(jì)者定義參數(shù)化載荷和邊界條件，并自動(dòng)生成四邊形或三角形實(shí)體網(wǎng)格。載荷/邊界條件與網(wǎng)格都直接與基礎(chǔ)設(shè)計(jì)模型相關(guān)聯(lián)，并能象設(shè)計(jì)時(shí)一樣進(jìn)行交互式修改。20.PRO/MANUFACTURING折疊Pro/MANUFACTURING將產(chǎn)生生產(chǎn)過程規(guī)劃刀路軌跡并能根據(jù)用戶需要產(chǎn)生的生產(chǎn)規(guī)劃做出時(shí)間上及價(jià)格成本上的估計(jì)。Pro/MANUFACTURING將生產(chǎn)過程生產(chǎn)規(guī)劃與設(shè)計(jì)造型連接起來(lái)，所以任何在設(shè)計(jì)上的改變，軟件也能自動(dòng)地將已做過的生產(chǎn)上的程序和資料也自動(dòng)地重新產(chǎn)生過，而無(wú)需用戶自行修正。它將具備完整關(guān)聯(lián)性的 Pro/ENGINEER產(chǎn)品線延伸至加工制造的工作環(huán)境里。它容許用戶采用參數(shù)化的方法去定義數(shù)值控制（NC）工具路徑，賃此才可將Pro/ENGINEER生成的模型進(jìn)行加工。這些信息接著作后期處理，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)NC器件所需的編碼。Pro/MANUFACTURING為下列機(jī)器操作產(chǎn)生自動(dòng)化的工具路徑：1 銑削加工（Mitting)2 車削加工（Turning)3 線體電子釋放機(jī)械技術(shù)4 鉆床加工（Dritting)21.PRO/NC-CHECK折疊1Pro/NC-CHECK提供圖型工具用以對(duì)銑削加工及鉆床加工操作所產(chǎn)生的物料，作模擬清除。Pro/NC-CHECK內(nèi)選定的工具會(huì)依照 Pro/MANUFACTURING定義的切割路徑移動(dòng)，用戶亦可以清楚看到物料清除的進(jìn)度。加工制造組件以陰影顯示，裝組線上各個(gè)組件可以由用戶設(shè)定不同的顏色。它亦讓用戶可以在整個(gè)加工制造過程，定義夾層平面（Clipping Plane）特定的深度。夾層平面（Clipping Plane）對(duì)物料清除摸擬過程提供縱切面的閱視功能。這項(xiàng)獨(dú)一無(wú)異的功能再加上顏色的設(shè)定，選定工具路徑、內(nèi)置參考模型、工具及任何夾具（Fixture）均能一目了然不生混淆。此外，Pro/NC- CHECK能讓用戶對(duì)工具及夾具（Fixture）進(jìn)行快速驗(yàn)證及評(píng)佑。從而防止嚴(yán)重的損失。2Pro/NC-CHECK與 Pro/MANUFACTURING一并使用時(shí)，用戶可用以仔細(xì)檢定切割零件的每一部份，節(jié)省了用戶不必要地在昂貴機(jī)器上試用及操作的時(shí)間。因此，將這些產(chǎn)品合并使用，不僅體現(xiàn)了貴重資源得以節(jié)省的好處，亦提供了一個(gè)加工制造的良好方案。 為了更好的管理與調(diào)度正版軟件的license問題，Lanmantech公司花費(fèi)五年時(shí)間從事軟件license監(jiān)控管理研究，在license管控領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。其研發(fā)的LMT LicManager軟件集中監(jiān)控管理系統(tǒng)，可以提供全面具體的license數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)告、license使用分析、license自動(dòng)回收釋放、license分組調(diào)度、license外借及l(fā)icense優(yōu)先授權(quán)等功能。它的解決方案已被多家世界500強(qiáng)企業(yè)所采用，可以為企業(yè)節(jié)省許可證費(fèi)用30%以上1.5 Proe設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我對(duì)pre以下模塊進(jìn)行了熟悉并應(yīng)用。并基本掌握了三維建模流程。1.5.1草圖繪制掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級(jí)幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實(shí)體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實(shí)體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。1.5.2 基準(zhǔn)特征-參考幾何體的創(chuàng)建清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面的方法；靈活運(yùn)用坐標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。1.5.3拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模靈活運(yùn)用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用放樣特征的概念與建立方法；通過實(shí)踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征，靈活運(yùn)用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實(shí)體。1.5.4工程圖設(shè)計(jì)靈活運(yùn)用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運(yùn)用建立標(biāo)準(zhǔn)三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運(yùn)用各種注釋的方法。1.5.5裝配設(shè)計(jì)靈活運(yùn)用自底向上的裝配方法；靈活運(yùn)用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運(yùn)用SolidWorks智能裝配技術(shù)；靈活運(yùn)用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計(jì)子裝配體；靈活運(yùn)用干涉檢查；靈活運(yùn)用自上向下的裝配方法；靈活運(yùn)用在裝配模型工程圖中添加零件序號(hào)；靈活運(yùn)用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。2 磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.1 磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)的總體方案圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求及自己確定的總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖（1）。 圖（1）經(jīng)過實(shí)際設(shè)計(jì)計(jì)算最終確定總體結(jié)構(gòu)如下圖（2）、（3），其中設(shè)備總體分4部分，1部分為夾具頂板、2部分旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、3翻轉(zhuǎn)座、4基礎(chǔ)座。各部分之間通過齒輪、軸、液壓缸進(jìn)行有效鏈接配合產(chǎn)生作用。 圖（2） 圖（3）2.2 拋磨機(jī)送料機(jī)構(gòu)的工作原理 磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)是用液壓馬達(dá)通過齒輪系作用于與底座固定的中心軸，從而使得反作用力下帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)達(dá)到工件的0到360度的自由旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)由液壓桿伸縮的推力實(shí)現(xiàn)。2.3 拋磨機(jī)送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.3.1原始數(shù)據(jù)及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的確定1.磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)的原始數(shù)據(jù)如下表所示最大旋轉(zhuǎn)工作自身重量及載荷m1轉(zhuǎn)速（度/s）最大載荷及翻轉(zhuǎn)臺(tái)以上部分重量m2液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速10t10轉(zhuǎn)/分鐘13t800轉(zhuǎn)/分鐘2.工作條件 兩班制，使用年限15年，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，小批量生產(chǎn)，運(yùn)輸鏈速度允許誤差為鏈速度的.3.設(shè)計(jì)二級(jí)齒輪減速最終由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)選用800轉(zhuǎn)每分鐘。（1）總減速機(jī)減速比為800/10=80（2）高速級(jí)減速選為8（3）低速級(jí)減速為80/8=10（4）負(fù)載扭矩（根據(jù)結(jié)構(gòu)圖力臂為1m）（5）克服負(fù)載馬達(dá)所需功率 =（*/9550）/總效率=*/9550 帶入已知條件得=135.5N*m （6）選擇柱塞液壓馬達(dá) 效率0.85 135.5/0.85=159.42N*m 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用略大扭矩的MFB29柱塞泵2.3.2轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)1. 選定齒輪類型、 精度等級(jí)、 材料及齒數(shù)：1） 根據(jù)如圖選用圓柱齒輪傳動(dòng)。2） 磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)屬于一般工作機(jī)器，速度不高選用7級(jí)精度（GB10095-88）。3) 材料選擇：小齒輪選擇材料為40Cr（調(diào)質(zhì)）硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。4) 選小齒輪齒數(shù) z 1 = 24,大齒輪齒數(shù) z 2 = uz 1 = 8×24= 192,取 z 2 = 192。2. 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式(10 - 9a)進(jìn)行試算,即1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值(1) 試選載荷系數(shù) K t = 1.3(2) 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=(3) 由表 10 - 7 選取齒寬系數(shù) = 1(4)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得材料的彈性影響系數(shù) = 189.8(5) 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限= 600 MPa;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限= 550 MPa;(6) 參考文獻(xiàn) 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=(7) 參考文獻(xiàn) 由圖 10 - 19 查得接觸疲勞壽命系數(shù)(8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由參考文獻(xiàn)2式（10-12）得2） 計(jì)算（1） 試計(jì)算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值=mm=68.63mm（2）計(jì)算圓周速度（3）計(jì)算齒寬b及模數(shù)（5）計(jì)算載荷系數(shù)K已知載荷平穩(wěn)，由參考文獻(xiàn)2表10-2選取使用系數(shù)取根據(jù)，7級(jí)精度，由參考文獻(xiàn)2圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)；直齒輪,假設(shè) 。由表 10 - 3 查得 = 1.2;由表 10 - 2 查得使用系數(shù) = 1;由表 10 - 4 查得 7 級(jí)精度、 小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí),=1.316由 b / h = 10.67, 查圖 10 - 13 得 = 1.25;故載荷系數(shù)(6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由參考文獻(xiàn)2式（10-10a）得 (7)計(jì)算模數(shù)3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由參考文獻(xiàn)2式（10-5） 1）確定計(jì)算參數(shù)(1)計(jì)算載荷系數(shù)(2) 由參考文獻(xiàn)2圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞極限，大齒輪的彎曲疲勞極限。（3）由參考文獻(xiàn)2圖10-18，查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，；（4）取彎曲疲勞許用應(yīng)力S=1.4，由文獻(xiàn)2式（10-12）得 （5）計(jì)算大，小齒輪的 ，并加以比較大齒輪的數(shù)值大。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù) 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 2.34 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m = 2.5 mm,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 = 76.05 mm,算出小齒輪齒數(shù)。于是由 取=30，則，取=240。4幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算中心距 將中心距圓整為337.5mm。（2）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 （3）計(jì)算齒輪寬度 mm圓整后?。?。（二）低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)參數(shù)： =10.7kw1選定齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。1）按圖1所示的傳動(dòng)方案，選用直齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)。2）磨拋機(jī)送料機(jī)構(gòu)為一般工作機(jī)器，轉(zhuǎn)速不高，故選用7級(jí)精度（GB10095-88）3）材料及熱處理：選擇參考文獻(xiàn)2表10-1小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。4）試選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按參考文獻(xiàn)2式（10-9a）進(jìn)行試算，即 （1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）試選Kt=1.32）由參考文獻(xiàn)2表10-7選取齒寬系數(shù)d=13）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距4）由參考文獻(xiàn)2表10-6查得材料的彈性影響系數(shù) = 189.85）由參考文獻(xiàn)2圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限6）由參考文獻(xiàn)2式（10-19）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)7）由參考文獻(xiàn)2圖10-19查得接觸疲勞壽命系；8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由參考文獻(xiàn)2式（10-12）得（2）計(jì)算1）試計(jì)算小齒輪分度圓直徑，有計(jì)算公式得2）計(jì)算圓周速度3) 計(jì)算齒寬b 4)計(jì)算齒寬與齒高之比 模數(shù) 齒高 5)計(jì)算載荷系數(shù)K已知載荷平穩(wěn)，由參考文獻(xiàn)2表10-2選取使用系數(shù)??；根據(jù)，7級(jí)精度，由參考文獻(xiàn)2圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)；直齒輪，；由參考文獻(xiàn)2圖10-4用插值法查得7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承對(duì)稱布置時(shí)，=1.316；由，查參考文獻(xiàn)2圖10-13得，故載荷系數(shù) 6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由參考文獻(xiàn)式（10-10a）得 7）計(jì)算模數(shù)3. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由參考文獻(xiàn)2式（10-5） （1）計(jì)算公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）由參考文獻(xiàn)2中圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的彎曲疲勞極限；2）由參考文獻(xiàn)2圖10-18，查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，；3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞許用應(yīng)力S=1.4，由參考文獻(xiàn)2式（10-12）得 4）計(jì)算載荷系數(shù)5）查取齒型系數(shù)由參考文獻(xiàn)2表10-5查得；。6）查取應(yīng)力校正系數(shù)由文獻(xiàn)2表10-5查得；。7）計(jì)算大，小齒輪的 ，并加以比較大齒輪的數(shù)值大(2) 設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大于由齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.78并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，并按接觸疲勞強(qiáng)度算出的分度圓直徑=133.97mm，算出小齒輪齒數(shù) 取=45，則，取=450。4幾何尺寸計(jì)算1）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 2）計(jì)算中心距 3）計(jì)算齒輪寬度 mm則?。?。小結(jié)： 表 3項(xiàng)目d/mmzmn/mmB/mm材料高速級(jí)齒輪175302.58040Gr齒輪26002407545鋼低速級(jí)齒輪313545 314040Gr齒輪4135045013545鋼2.3.3聯(lián)軸器選型 彈性套柱銷聯(lián)軸器的柱銷上套有橡膠圈，具有彈性和補(bǔ)償軸線位移的能力，但相對(duì)角位移較大時(shí)，易磨損，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，更換容易，尺寸小，質(zhì)量輕，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，廣泛應(yīng)用于各種旋轉(zhuǎn)泵中LT系列彈性套柱銷聯(lián)軸器的適用范圍：適用于聯(lián)接兩同軸線的傳動(dòng)軸系，具有一定的補(bǔ)償兩軸相對(duì)偏移和一般減震性能。工作環(huán)境溫度為-20°+70°。聯(lián)軸器前后軸直徑分別為32和40 。由此選用TL6-Z32-40，并且該連軸器額定扭矩可滿足工作要求。2.3.4液壓缸選型及計(jì)算1.其中液壓缸長(zhǎng)度公式如下；伸長(zhǎng)量選擇mm查到安裝鉸鏈間距為=1045mmo=120n=120求m和p經(jīng)計(jì)算p=447 m=15692. 液壓缸壓力計(jì)算：因起步時(shí)油缸中心線與底架角度B最小，平放時(shí)送料機(jī)轉(zhuǎn)角C=0,液壓缸數(shù)量為2個(gè)，設(shè)備重量取13t，求液壓缸推力F。304433N 工作壓力取16MPa155根據(jù)國(guó)標(biāo)選擇油缸直徑為160mm3 用proe建磨拋機(jī)送料機(jī)三維模3.1總體的三維建模3.2 齒輪的三維建模3.3 齒輪的三維建模