好文檔全套圖紙加QQ 695132052西安文理學(xué)院機(jī)械電子工程系本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 平面雙面研磨機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（2）班 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)所在單位 西安文理學(xué)院 2011年 5月西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)題 目雙面平面研磨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)專業(yè)班級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（2）班指導(dǎo)教師職 稱助教 副教授教 研 室機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)與要求1 了解現(xiàn)代精密加工的原理及應(yīng)用，學(xué)習(xí)研磨加工理論，設(shè)計(jì)雙面平面研磨機(jī)構(gòu)并論證其合理性；2 設(shè)計(jì)參數(shù)：研磨件為圓柱體，直徑50mm，高30mm，每次研磨數(shù)量4個(gè)，研磨精度Ra0.002；3 開(kāi)題報(bào)告一份；4 根據(jù)確定的方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，用計(jì)算機(jī)或手工繪制裝配圖、主要零件圖；5 利用三維軟件進(jìn)行三維實(shí)體建模；6 文獻(xiàn)綜述一份（另翻譯英文資料一份）；7 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一本。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)程起止時(shí)間工作內(nèi)容2011.1.10-2011.2.262011.2.27-2011.3.202011.3.21-2011.4.32011.4.4-2011.4.242011.4.25-2011.5.20分析任務(wù)書(shū)，了解所選課題，制定開(kāi)題報(bào)告。選擇相應(yīng)期刊及論文資料，研究學(xué)習(xí)平面研磨的研磨軌跡規(guī)劃及研磨機(jī)理，并學(xué)習(xí)其系統(tǒng)方案和主要結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方式。設(shè)計(jì)該系統(tǒng)合理的結(jié)構(gòu)方案，并論證其合理性。學(xué)習(xí)Pro/E軟件的相關(guān)知識(shí)。根據(jù)確定的方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，用計(jì)算機(jī)繪制裝配圖、主要零件圖。利用三維軟件進(jìn)行三維實(shí)體建模分析。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫(xiě)、整理工作。開(kāi)始日期 完成日期 教研室主任（簽字） 系主任（簽字） 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題 目雙面平面研磨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名劉靜學(xué) 號(hào)08102070239專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師邊培瑩 呂榮生開(kāi)題時(shí)間2011.2.28班 級(jí)機(jī)械（2）班一、選題目的和意義：隨著機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多地采用不銹鋼，耐熱鋼，鈦合金，以及陶瓷等各種難加工材料來(lái)制造零件，這對(duì)機(jī)械零件的加工精度和表面質(zhì)量提出了更高的要求。研磨技術(shù)作為機(jī)械加工技術(shù)中的重要技術(shù)之一，在機(jī)械加工中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。我們通常所說(shuō)的研磨技術(shù)其工作原理就是利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過(guò)研具與工件在一定壓力下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)加工表面進(jìn)行的精整加工，在加工時(shí)將被磨材料放于平整的研磨盤(pán)上，研磨盤(pán)逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)，修正輪帶動(dòng)工件自轉(zhuǎn)，重力加壓或其它方式對(duì)工件施壓，工件與研磨盤(pán)作相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)磨擦，來(lái)達(dá)到研磨拋光目的。通常來(lái)講，產(chǎn)生磨削作用的磨料顆粒有兩種來(lái)源，一種來(lái)自于不斷外加（常稱為游離磨料）；另一種方法是將磨料顆粒固定在研磨盤(pán)中（常稱為固著磨料），本項(xiàng)目將設(shè)計(jì)雙面平面研磨機(jī)構(gòu)，它不僅解決了傳統(tǒng)研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，提高了研磨技術(shù)水平，保證研磨加工精度和加工質(zhì)量，而且還顯著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技術(shù)進(jìn)一步實(shí)用化。二、本課題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)：當(dāng)今時(shí)代，平面拋光機(jī)研磨技術(shù)已成為一種新技術(shù)發(fā)展的新潛能，新開(kāi)發(fā)的研磨技術(shù)無(wú)論是從應(yīng)用，成本，效率以及工作運(yùn)輸當(dāng)中，都得到了很大的改善。該技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到汽車(chē)、家電、IT電子信息高技術(shù)領(lǐng)域和軍用、民用工業(yè)。雙面平面研磨機(jī)是在超精密磨削的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種磨削方法，主要用于加工兩平行面。由于研磨加工正向更高的加工精度發(fā)展,而且加工質(zhì)量也正在不斷提高,因此，以后研磨幾乎可以加工任何固態(tài)材料。一般來(lái)講，研磨軌跡主要有4種：（1）直線研磨運(yùn)動(dòng)軌跡。此種方法適用于臺(tái)階的狹長(zhǎng)平面工件研磨，可獲得較高的幾何精度，但不易獲得較小的表面粗糙度。（2）擺動(dòng)式直線研磨運(yùn)動(dòng)軌跡?？梢垣@得較好的平直度。（3）螺旋形研磨運(yùn)動(dòng)軌跡。主要用于圓片形或圓柱形工件端平面研磨，能獲得較高的平面度和較小的表面粗糙度。（4）“8”字形研磨運(yùn)動(dòng)軌跡。適用于平板類(lèi)工件的修整和小平面工件的研磨，能使相互研磨的平面介質(zhì)均勻接觸，并且研具均勻地磨損。目前,國(guó)內(nèi)外研磨加工主要還是采用散粒磨料在慢速研磨機(jī)上研磨。其特點(diǎn)是加工精度高、加工設(shè)備簡(jiǎn)單、投資少,但是加工精度不穩(wěn)定、加工成本高、效率低。正是由于散粒磨料研磨存在一些不足,所以許多學(xué)者在研究改進(jìn)這種研磨加工技術(shù)。隨著人們對(duì)產(chǎn)品性能的要求日益提高，研磨加工以其加工精度和加工質(zhì)量高而越來(lái)越受到了人們的關(guān)注。因此,超精密研磨、拋光等技術(shù)的研究,今后將更引人注目。三、主要研究?jī)?nèi)容：1、查閱相關(guān)資料，了解國(guó)內(nèi)外研磨機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀；2、分析雙面平面研磨機(jī)構(gòu)的工作原理及其實(shí)現(xiàn)方法；3、進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，結(jié)合實(shí)際確定可行性方案；4、分析和擬定運(yùn)動(dòng)軌跡方案，初步確定各主要部件的具體結(jié)構(gòu)；5、計(jì)算運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)，校核主要部件參數(shù)；6、畫(huà)出裝配圖及其主要零部件圖；7、畫(huà)三維圖：用Pro/E三維軟件進(jìn)行三維實(shí)體建模、仿真；8、初步撰寫(xiě)畢業(yè)論文；總結(jié)，修改并確定畢業(yè)論文。指導(dǎo)教師意見(jiàn)及建議： 簽字： 年 月 日教研室審核意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日注：此表前三項(xiàng)由學(xué)生填寫(xiě)后，交指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)，經(jīng)教研室審批后，才能開(kāi)題。西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表題 目雙面平面研磨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名劉靜學(xué) 號(hào)08102070239專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師邊培瑩 呂榮生檢查時(shí)間2011.4.14班 級(jí)機(jī)械（2）班畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 進(jìn) 展 情 況1、基本了解雙面平面研磨機(jī)構(gòu)的工作原理及其實(shí)現(xiàn)方法；2、確定了總體方案設(shè)計(jì)，以及傳動(dòng)方案；3、了解并掌握不同研磨方式的運(yùn)動(dòng)軌跡，選擇最佳軌跡路徑實(shí)現(xiàn)研磨精度要求，確定了各主要部件的具體結(jié)構(gòu)；4、完成了傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，包括電機(jī)的選擇，軸的設(shè)計(jì)，齒輪的設(shè)計(jì)，工件夾具的設(shè)計(jì)以及研磨盤(pán)的設(shè)計(jì)；5、初步確定了論文的提綱和核心。6、下一步的主要任務(wù)是完善結(jié)構(gòu)圖的繪制與畢業(yè)論文的撰寫(xiě)。指 導(dǎo) 教 師 意 見(jiàn) “中期檢查”主要檢查畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度，主要檢查以下內(nèi)容：a. 學(xué)生是否清楚自己的工作內(nèi)容和技術(shù)路線b. 能否按進(jìn)度完成設(shè)計(jì)任務(wù)c. 能否與指導(dǎo)教師保持正常的師生指導(dǎo)關(guān)系簽字： 年 月 日教研室意見(jiàn)簽字： 年 月 日、平面雙面研磨機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)摘要：雙面平面研磨是在傳統(tǒng)研磨機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過(guò)改變研磨平面的數(shù)目從而來(lái)提高研磨精度和效率的一種研磨方式。其加工原理就是利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過(guò)研具與工件在一定壓力下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)加工表面進(jìn)行精整加工，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)加工精度的要求。本文通過(guò)對(duì)平面研磨機(jī)構(gòu)多種運(yùn)動(dòng)方式的分析，以及研磨精度要求，并結(jié)合現(xiàn)有研磨機(jī)，從而設(shè)計(jì)出一種新型的行星式雙面平面研磨機(jī)構(gòu)，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡做了具體研究。這種研磨方式不僅解決了傳統(tǒng)研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，提高了研磨技術(shù)水平，保證研磨加工精度和加工質(zhì)量，而且還可以實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)不同直徑圓柱工件的研磨，提高了加工效率，降低了加工成本，使研磨技術(shù)進(jìn)一步實(shí)用化。關(guān)鍵詞：雙面研磨;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);軌跡曲線Design of Plane Double-sided Grinding InstitutionsAbstract：Double-sided plane grinding is the traditional grinding institutions, and on the basis of the number of by changing the grinding plane to improve the grinding efficiency and precision of a kind of grinding way. Its processing principle is to use the coating or pressure with embedded in the research on the abrasive particles with and workpiece, through research in the relative movement under certain pressure of machining surface finish machining, thus to realize the machining accuracy of requirements.This thesis through to plane grinding institutions of various sports mode analysis, and grinding accuracy requirement, and combine existing grinding machine, thus designed a new planet type double plane grinding mechanism, and to its trajectory made specific research. This kind of grinding way not only solves existing traditional grinding machining efficiency is low, the processing cost, high machining accuracy and processing quality unstable shortcomings, improves grinding technology level and guarantee of grinding accuracy and processing quality, but also can realize within the scope of certain and different cylinder workpiece, improves the grinding machining efficiency and reduce the processing cost, make grinding technology further practional utilization.Key words：Double-sided Grinding ;Structure Design ;Path Curves值得下載好文檔目錄第一章 緒論11.1 選題的目的與意義11.2 研磨技術(shù)國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)11.3常用研磨機(jī)21.3.1圓盤(pán)式研磨機(jī)21.3.2轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)21.3.3磁力研磨機(jī)31.3.4專用研磨機(jī)31.4 本課題主要研究?jī)?nèi)容和設(shè)計(jì)任務(wù)3第二章 平面研磨軌跡分析與設(shè)計(jì)42.1平面研磨的運(yùn)動(dòng)條件及工作原理42.1.1研磨運(yùn)動(dòng)條件42.1.2圓柱研磨機(jī)理42.2平面研磨軌跡的分析52.2.1 研磨軌跡均勻性的研究方法52.2.2單面研磨拋光52.2.3雙面研磨132.3采用節(jié)圓方式對(duì)行星式研磨軌跡具體分析152.3.1節(jié)圓及運(yùn)動(dòng)類(lèi)型152.3.2軌跡分析172.3.3計(jì)算實(shí)例20第三章 行星式平面研磨機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)213.1行星輪系的設(shè)計(jì)213.1.1行星輪系的類(lèi)型選擇213.1.2齒輪有關(guān)參數(shù)的具體計(jì)算223.2研磨盤(pán)的設(shè)計(jì)243.3電機(jī)的選擇253.3.1確定主電機(jī)的調(diào)速范圍253.3.2計(jì)算上磨盤(pán)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速范圍26第四章 行星式研磨機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體設(shè)計(jì)284.1研磨機(jī)構(gòu)的零件實(shí)體圖284.1.1行星輪的實(shí)體圖的繪制284.1.2軸、鍵的實(shí)體圖繪制314.1.3太陽(yáng)輪的實(shí)體圖的繪制324.1.4上下磨盤(pán)實(shí)體圖的繪制334.1.4螺栓實(shí)體圖的繪制334.2研磨機(jī)構(gòu)的實(shí)體裝配圖34結(jié)束語(yǔ)36致謝37參考文獻(xiàn)38附錄40附錄1：工件裝夾部分爆炸圖40附錄2：裝配體爆炸圖41附錄3：行星輪工程圖42附錄4：太陽(yáng)輪工程圖42附錄5：裝配體工程圖42附錄6：外文翻譯43值得下載好文檔第一章 緒論1.1 選題的目的與意義隨著機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多地采用不銹鋼，耐熱鋼，鈦合金，以及陶瓷等各種難加工材料來(lái)制造零件，這對(duì)機(jī)械零件的加工精度和表面質(zhì)量提出了更高的要求。研磨技術(shù)作為機(jī)械加工技術(shù)中的重要技術(shù)之一，在機(jī)械加工中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。我們通常所說(shuō)的研磨技術(shù)其工作原理就是利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過(guò)研具與工件在一定壓力下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)加工表面進(jìn)行的精整加工，在加工時(shí)將被磨材料放于平整的研磨盤(pán)上，研磨盤(pán)逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)，修正輪帶動(dòng)工件自轉(zhuǎn)，重力加壓或其它方式對(duì)工件施壓，工件與研磨盤(pán)作相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)磨擦，來(lái)達(dá)到研磨拋光目的。通常來(lái)講，產(chǎn)生磨削作用的磨料顆粒有兩種來(lái)源，一種來(lái)自于不斷外加（常稱為游離磨料）；另一種方法是將磨料顆粒固定在研磨盤(pán)中（常稱為固著磨料），本項(xiàng)目將設(shè)計(jì)雙面平面研磨機(jī)構(gòu)，它不僅解決了傳統(tǒng)研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，提高了研磨技術(shù)水平，保證研磨加工精度和加工質(zhì)量，而且還顯著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技術(shù)進(jìn)一步實(shí)用化。1.2 研磨技術(shù)國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)當(dāng)今時(shí)代，平面拋光機(jī)研磨技術(shù)已成為一種新技術(shù)發(fā)展的新潛能，新開(kāi)發(fā)的研磨技術(shù)無(wú)論是從應(yīng)用，成本，效率以及工作運(yùn)輸當(dāng)中，都得到了很大的改善。該技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到汽車(chē)、家電、IT電子信息高技術(shù)領(lǐng)域和軍用、民用工業(yè)。雙面平面研磨機(jī)是在超精密磨削的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種磨削方法，主要用于加工兩平行面。由于研磨加工正向更高的加工精度發(fā)展,而且加工質(zhì)量也正在不斷提高,因此，以后研磨幾乎可以加工任何固態(tài)材料。一般來(lái)講，研磨軌跡1主要有4種：（1）直線研磨運(yùn)動(dòng)軌跡。此種方法適用于臺(tái)階的狹長(zhǎng)平面工件研磨，可獲得較高的幾何精度，但不易獲得較小的表面粗糙度。（2）擺動(dòng)式直線研磨運(yùn)動(dòng)軌跡?？梢垣@得較好的平直度。（3）螺旋形研磨運(yùn)動(dòng)軌跡。主要用于圓片形或圓柱形工件端平面研磨，能獲得較高的平面度和較小的表面粗糙度。（4）“8”字形研磨運(yùn)動(dòng)軌跡。適用于平板類(lèi)工件的修整和小平面工件的研磨，能使相互研磨的平面介質(zhì)均勻接觸，并且研具均勻地磨損。目前,國(guó)內(nèi)外研磨加工主要還是采用散粒磨料在慢速研磨機(jī)上研磨。其特點(diǎn)是加工精度高、加工設(shè)備簡(jiǎn)單、投資少,但是加工精度不穩(wěn)定、加工成本高、效率低。正是由于散粒磨料研磨存在一些不足,所以許多學(xué)者在研究改進(jìn)這種研磨加工1技術(shù)。隨著人們對(duì)產(chǎn)品性能的要求日益提高，研磨加工以其加工精度和加工質(zhì)量高而越來(lái)越受到了人們的關(guān)注。因此,超精密研磨、拋光等技術(shù)的研究,今后將更引人注目。1.3常用研磨機(jī)研磨是一種重要的精密、超精密加工技術(shù)，幾乎適合于各種材料的加工，研磨加工可以得到很高的尺寸精度和形狀精度，甚至可以達(dá)到加工精度的極限，早期的一些研磨機(jī)研磨裝置簡(jiǎn)單，不需要大量復(fù)雜的機(jī)械并且不苛求設(shè)備的精度條件。作為超精加工的一種方法，研磨機(jī)主要用于研磨工件中的高精度平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。其主要類(lèi)型有圓盤(pán)式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)、磁力研磨機(jī)和各種專用研磨機(jī)。1.3.1圓盤(pán)式研磨機(jī) 圖1.1 圓盤(pán)式研磨機(jī)這種研磨機(jī)分單盤(pán)和雙盤(pán)兩種，以雙盤(pán)研磨機(jī)應(yīng)用最為普通。在雙盤(pán)研磨機(jī)圖1.1 2上，多個(gè)工件同時(shí)放入位于上、下研磨盤(pán)之間的保持架內(nèi)，保持架和工件由偏心或行星機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作平面平行運(yùn)動(dòng)。下研磨盤(pán)旋轉(zhuǎn)，與之平行的上研磨盤(pán)可以不轉(zhuǎn)，或與下研磨盤(pán)反向旋轉(zhuǎn)，并可上下移動(dòng)以壓緊工件（壓力可調(diào)）。此外，上研磨盤(pán)還可隨搖臂繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，以便裝卸工件。雙盤(pán)研磨機(jī)主要用于加工兩平行面、一個(gè)平面(需增加壓緊工件的附件)、外圓柱面和球面（采用帶V形槽的研磨盤(pán)）等。加工外圓柱面時(shí),因工件既要滑動(dòng)又要滾動(dòng)，須合理選擇保持架孔槽型式和排列角度。單盤(pán)研磨機(jī)只有一個(gè)下研磨盤(pán)，用于研磨工件的下平面，可使形狀和尺寸各異的工件同盤(pán)加工，研磨精度較高。有些研磨機(jī)還帶有能在研磨過(guò)程中自動(dòng)校正研磨盤(pán)的機(jī)構(gòu)。 1.3.2轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī) 由正、反向旋轉(zhuǎn)的主軸帶動(dòng)工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，用于研磨內(nèi)、外圓柱面。 如圖21.2所示:圖1.2 轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)1.3.3磁力研磨機(jī) 磁力研磨機(jī)是通過(guò)采用磁場(chǎng)力量傳導(dǎo)至不銹鋼磨針使工件作高頻率旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；可對(duì)精密工件內(nèi)孔、死角、細(xì)小夾縫起到明顯較好的拋光研磨去除毛刺的效果。 1.3.4專用研磨機(jī) 依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機(jī)、鋼球研磨機(jī)和齒輪研磨機(jī)等。 此外，還有一種采用類(lèi)似無(wú)心磨削原理的無(wú)心研磨機(jī)，用于研磨圓柱形工件。1.4 本課題主要研究?jī)?nèi)容和設(shè)計(jì)任務(wù)本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)不同類(lèi)型的研磨機(jī)的功能、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的簡(jiǎn)單分析，討論不同平面研磨機(jī)構(gòu)工作原理及運(yùn)動(dòng)方式，并繪制出其運(yùn)動(dòng)軌跡圖，對(duì)不同軌跡的曲線進(jìn)行對(duì)比總結(jié)，從而選擇一種最佳方案來(lái)實(shí)現(xiàn)平面研磨，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種行星式平面雙面研磨機(jī)構(gòu)，以達(dá)到研磨軌跡和精度要求，最后設(shè)計(jì)出該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)部分。第二章 平面研磨軌跡分析與設(shè)計(jì)2.1平面研磨的運(yùn)動(dòng)條件及工作原理2.1.1研磨運(yùn)動(dòng)條件 研磨是利用磨具通過(guò)磨料作用于工件表面，進(jìn)行微量加工的過(guò)程 。研磨工件表面的尺寸精度、形位精度、研磨工具的壽命及研磨效率等，在很大程度上取決于研磨運(yùn)動(dòng)。為使工件表面研磨均勻，從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度歸納出如下的平面研磨最佳運(yùn)動(dòng)學(xué)條件2：(1)工件相對(duì)研具作平面運(yùn)動(dòng)，應(yīng)保證工件被研磨表面上各點(diǎn)相對(duì)研具均有相同或相近的研磨軌跡；(2)研磨運(yùn)動(dòng)是由工件與研具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，工件表面上各點(diǎn)的研磨運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)盡可能相同；(3)研磨運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)不斷變化，研磨紋路交錯(cuò)多變，以利于工件加工表面粗糙度的降低，但應(yīng)盡量避免工件被研磨表面上各點(diǎn)相對(duì)研具的研磨軌跡曲率變化過(guò)大；(4)研具或拋光盤(pán)工作表面的形狀精度會(huì)反映到工件表面上，所以工件的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)遍及整個(gè)研具表面并且分布均勻，以利于研具的均勻磨損；(5)工件相對(duì)研具在被研磨材料的去除方向上具有運(yùn)動(dòng)自由度，這樣可以避免因研磨機(jī)械的導(dǎo)向精度不高而引起誤差。2.1.2圓柱研磨機(jī)理研磨，是利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過(guò)研具與工件在一定壓力下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)加工表面進(jìn)行的精整加工。圓柱面的研磨加工過(guò)程就是利用游離磨粒對(duì)圓柱兩平面進(jìn)行刮削和擠壓去除材料的過(guò)程，達(dá)到減小圓柱高度，提高平面度和降低表面粗糙度的目的。這些去除作用要通過(guò)柱面與研磨盤(pán)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)在磨粒的作用下來(lái)完成。磨料是研磨加工的主要介質(zhì)。整個(gè)研磨過(guò)程根據(jù)磨料的變化可分為三個(gè)階段。第一階段：游離磨料的破碎階段。精研初期較大的磨粒首先參與切削，這時(shí)磨料多呈帶棱角的多面體，切削能力強(qiáng)。在壓力的作用下，尺寸大的磨粒被破碎使更多的磨粒得以參加切削，這時(shí)圓柱體一方面消耗尺寸及上工序的殘留表面，這個(gè)階段磨削效率較高，尺寸消耗快，圓柱表面粗糙。但該階段時(shí)間很短。第二階段：磨粒細(xì)化和鑲嵌階段。由于壓力的作用上下研磨盤(pán)和圓柱體相互作用不斷地輾壓磨粒，使粗磨粒逐漸破碎為細(xì)磨粒且大小趨于一致，這時(shí)磨削效率達(dá)到最高，時(shí)間也最長(zhǎng)。隨著磨料的不斷細(xì)化，各種要素也處于相對(duì)穩(wěn)定階段，在這個(gè)階段鋼球的幾何精度得以改善并基本達(dá)到相應(yīng)的要求，表面質(zhì)量逐漸提高，粗糙度下降。這個(gè)階段是鋼球的穩(wěn)定加工階段。第三階段：磨粒鈍化和研光階段。在這個(gè)階段磨料絕大部分細(xì)化為O3µm以下的微細(xì)磨粒，磨粒的形狀也由原來(lái)銳利的幾何體變?yōu)闊o(wú)銳棱的圓滑球體，磨削速度大大降低。鈍化了的磨粒微粉對(duì)圓柱面只能進(jìn)行更微量的研磨，研磨量大約02O3µmh。此階段圓柱表面粗糙度值進(jìn)一步降低，最終達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。2.2平面研磨軌跡的分析平面研磨軌跡即加工過(guò)程中磨粒與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡3包含兩個(gè)方面：一是磨粒相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡二是工件相對(duì)工具盤(pán)的運(yùn)動(dòng)軌跡。相應(yīng)軌跡均勻性的意義分別體現(xiàn)在：保證工件表面各點(diǎn)有相同的材料去除概率，保證工具盤(pán)均勻磨損。兩個(gè)方面都與研磨拋光質(zhì)量關(guān)系密切。下面我們主要從磨粒相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡角度對(duì)平面研磨軌跡來(lái)進(jìn)行研究。重點(diǎn)來(lái)闡述單面、雙面平面研磨軌跡。其中單面研磨包括雙軸式、直線式、軌道式、計(jì)算機(jī)控制小工具式等形式，而雙面則以行星式研磨為主，通過(guò)研磨軌跡的角度來(lái)分析上述不同研磨形式的優(yōu)缺點(diǎn)。2.2.1 研磨軌跡均勻性的研究方法研磨軌跡取決于加工設(shè)備和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。運(yùn)動(dòng)分析是研磨軌跡均勻性研究的基礎(chǔ)，已有研究通常作如下假設(shè)：(1) 工件、磨粒、研磨盤(pán)均為剛體；(2)工件被加工表面、研磨盤(pán)工作面均為理想平面：(3) 磨粒固定在研磨盤(pán)工作面上；(4) 所有磨粒粒徑都相同；(5) 磨粒不破碎、不脫落；(6)忽略工件、研磨盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)誤差。在上述假設(shè)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，計(jì)算研具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡并用計(jì)算機(jī)離散化，將工件表面劃分成一定數(shù)量的小正方形區(qū)域，統(tǒng)計(jì)一定時(shí)間內(nèi)各區(qū)域內(nèi)軌跡點(diǎn)數(shù)量2，或通過(guò)軌跡密度，評(píng)價(jià)工件研磨均勻性3。反之，計(jì)算工件相對(duì)研具的運(yùn)動(dòng)軌跡 2.2.2單面研磨拋光單面研磨拋光設(shè)備主要有雙軸式、直線式、搖擺式、計(jì)算機(jī)控制小工具四種類(lèi)型，其中前三者是用大工具盤(pán)加工小工件。2.2.2.1雙軸式雙軸式平面研磨設(shè)備結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，加工過(guò)程中工件和研磨盤(pán)分別繞各自中心軸旋轉(zhuǎn)。根據(jù)工件軸心與研磨盤(pán)軸心的距離在加工過(guò)程中是否發(fā)生變化，又可分為定偏心和不定偏心兩類(lèi)。圖2.1單面研磨拋光機(jī)原理圖(1) 定偏心式定偏心研磨加工中，工件中心與研磨盤(pán)中心之間的距離始終不變，如圖2.2所示。研磨盤(pán)上任意一顆磨粒P(距研磨盤(pán)中心O為,起始轉(zhuǎn)角為),相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡方程4如下： （式2.1）式中： 工件轉(zhuǎn)速； 研磨盤(pán)轉(zhuǎn)速；偏心距，即工件、研磨盤(pán)的中心距離。一顆磨粒P在工件上的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖2.3所示。一般認(rèn)為當(dāng)工件轉(zhuǎn)速與研磨盤(pán)轉(zhuǎn)速相等，即時(shí)，被加工表面材料去除均勻性最好。原因是，根據(jù)Preston方程RR=kPV，工件被加工表面上一點(diǎn)的材料去除率RR與加工載荷P和相對(duì)速度成正比。當(dāng)時(shí)，工件與研磨盤(pán)的相對(duì)速度大小相等(可由式2.1計(jì)算)，在工件上各點(diǎn)加工載荷相同的條件下，可認(rèn)為材料去除均勻。然而，在實(shí)際生產(chǎn)中，定偏心式研磨拋光的工件材料去除均勻性較差(一般只用于加工直徑不大于200mm 的小尺寸工件)。從運(yùn)動(dòng)軌跡的角度5對(duì)此進(jìn)行的解釋，認(rèn)為當(dāng)時(shí)工件材料去除均勻性并非最好，而是越靠近工件中心材料去除率越低。圖2.2定偏心平面研磨運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖2.3定偏心研磨軌跡( ）(2)不定偏心式為改善定偏心式設(shè)備的研磨軌跡均勻性，引入工件的平移運(yùn)動(dòng)，使工件中心與研磨盤(pán)中心的相對(duì)距離隨時(shí)間變化，構(gòu)成不定偏心式研磨設(shè)備(如圖2.4所示)。研磨盤(pán)上任意一顆磨粒P相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡方程可由式2.1改寫(xiě)為6: （式2.2） 式中：工件移動(dòng)速度磨粒P在工件上的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖2.5所示：圖2.4不定偏心平面研磨運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖2.5不定偏心研磨軌跡不定偏心式設(shè)備的研磨軌跡均勻性明顯好于定偏心式設(shè)備，更有利于工件面形精度的提高，適合于加工大尺寸(直徑大于200mm)的工件。2.2.2.2直線式如圖2.2所示，研磨盤(pán)某直徑上固定兩點(diǎn)A、B，其相對(duì)速度差定義為可見(jiàn)，研磨盤(pán)尺寸足夠大時(shí)，增加偏心距e，與工件接觸的研磨盤(pán)上徑向各點(diǎn)的線速度差越小，兩點(diǎn)與工件相對(duì)速度的差越小工件被加工表面材料去除更加均勻。工件尺寸一定時(shí)，偏心距增加至一定值即可近似認(rèn)為研磨盤(pán)不是在作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而是直線運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，雙軸式研磨設(shè)備即成為直線式研磨設(shè)備(如圖2.6所示)。實(shí)際上，直線式研磨使用的不是研磨盤(pán)，而是具有柔性的砂帶(磨粒涂覆在履帶上)，工件做單純的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或在做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，附加一個(gè)垂直于砂帶運(yùn)動(dòng)方向橫向運(yùn)動(dòng)或是繞固定點(diǎn)的擺動(dòng)。假設(shè)研磨帶上任意一磨粒P則P點(diǎn)相對(duì)于工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡方程如下7： （式2.3）式中： P到工件中心距離； 研磨帶線速度； 工件旋轉(zhuǎn)角速度。P點(diǎn)在工件上的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖2.7所示。圖2.6 直線式研磨機(jī)原理圖圖2.7 直線式研磨軌跡此種研磨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單，如將研磨帶加長(zhǎng)可以形成批量生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。因此此種研磨機(jī)構(gòu)是今后生產(chǎn)應(yīng)用中的主流機(jī)床。2.2.2.3搖擺式研磨搖擺式研磨設(shè)備可以是定偏心雙軸式或直線式設(shè)備的改進(jìn)形式，工件除回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外還附加一個(gè)繞固定點(diǎn)的擺動(dòng)。典型的搖擺式設(shè)備的研磨盤(pán)以一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，工件夾頭裝在搖臂上，借著搖臂的往復(fù)擺動(dòng)而產(chǎn)生扇形搖擺。同時(shí)夾頭本身自轉(zhuǎn)。如圖2.8所示。搖擺式設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡方程如式2.4所示8：圖2.8 搖臂式研磨機(jī)構(gòu)示意圖 （式2.4）式中：搖臂搖動(dòng)的角速度；工件轉(zhuǎn)速； 研磨盤(pán)轉(zhuǎn)速； 研磨頭圓心與搖臂固定點(diǎn)之間的距離；和工件等大小的研磨頭的半徑；研磨盤(pán)的半徑； 研磨盤(pán)圓心與搖臂固定點(diǎn)之間的距離； 工件上一點(diǎn)P到工件中心之間的距離。P點(diǎn)在工件上不同轉(zhuǎn)速比下的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖2.9、2.10所示。研磨軌跡在加工面上的均勻程度與工件和拋光盤(pán)之間的轉(zhuǎn)速比()有著密切的關(guān)系，其大致趨勢(shì)為：當(dāng)轉(zhuǎn)速比越不規(guī)則或越接近除不盡時(shí)，研磨軌跡的分布越致密。其中，又以接近整除且除不盡的轉(zhuǎn)速比，得到的研磨軌跡最致密；不管所選取的轉(zhuǎn)速比為何值，軌跡都一定會(huì)通過(guò)加工面的中心，而且隨著軌跡致密程度的提升，軌跡在加工面中心呈集中的趨勢(shì)，使工件加工面中心處有凹陷的現(xiàn)象9 。圖2.9 當(dāng)時(shí)，研磨軌跡圖圖2.10 當(dāng)時(shí)，研磨軌跡圖2.2.2.4計(jì)算機(jī)控制小工具式雙軸式、直線式、搖擺式研磨設(shè)備有一個(gè)共同的特點(diǎn)：工件的被加工面是隨時(shí)被研磨盤(pán)所覆蓋著的，屬于大研磨盤(pán)小工件加工方式，其優(yōu)點(diǎn)是工件加工時(shí)不至于有未加工到的死角，研磨加工狀態(tài)穩(wěn)定；缺點(diǎn)是隨著工件尺寸的增加，則設(shè)備的尺寸也需大幅增加，巨大的工作臺(tái)不僅耗資甚巨，主軸的精度和研磨盤(pán)、拋光墊的面形精度也將因面積的增大而受到考驗(yàn)。計(jì)算機(jī)控制小工具式研磨恰可克服上述問(wèn)題，如圖2.11所示，工件面積遠(yuǎn)大于研磨盤(pán)面積，工件可以固定不動(dòng)。也可以回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或平移運(yùn)動(dòng)，小研磨盤(pán)在計(jì)算機(jī)控制下按一定的路徑歷經(jīng)整個(gè)工件表面。研磨軌跡的均勻性對(duì)工件面形精度尤為重要。圖2.11 新型加工方式典型的研磨軌跡有兩種形式，一種是傳統(tǒng)往復(fù)式，如圖2.12所示。所加工出來(lái)的工件軌跡重復(fù)性強(qiáng)，研磨條紋易深化，不易獲得良好的粗糙度。因此，此種加工方式主要用于粗研磨。圖2.12 傳統(tǒng)往復(fù)式加工另一種是分形軌跡。實(shí)際上，理想的平面研磨軌跡應(yīng)具有如下特征:(1)軌跡線必須是自回避的(或稱非自交的)，否則會(huì)出現(xiàn)局部去除過(guò)多；(2)軌跡線必須均勻分布滿整個(gè)平面。不允許有不規(guī)則的空洞存在；(3)在XY方向上經(jīng)過(guò)的次數(shù)要盡可能接近；(4)軌跡線應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單、控制上易于實(shí)現(xiàn)。理論上講，分形維數(shù)為1的曲線是不可能規(guī)則地鋪滿平面的，必然存在交叉點(diǎn)或空隙，而分形維數(shù)為2的Peano曲線(或稱Hilbert曲線)具有這樣的優(yōu)勢(shì)。分形曲線中的能夠滿足上述要求。假設(shè)分形維數(shù)用D表示，滿足條件1<D<2的分形曲線是，即便滿足自相似的特征。里面也存在很不規(guī)則的空洞或間隙。如海岸線，其分形維數(shù)滿足條件I<D<I3，分布的范圍雖然長(zhǎng)度方向很長(zhǎng)，但徑向范圍很小?？傊中吻€的分形維數(shù)越是趨近2，它在二維平面上的分布范圍越均勻。Peano曲線的D=2，能夠通過(guò)某個(gè)正方形的所有點(diǎn)(也就是能夠充滿整個(gè)平面)。實(shí)際研磨加工時(shí)，研磨工具依分形軌跡行進(jìn)，工件則固定于底盤(pán)上以一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)方形、圓弧形、倒角形Peano曲線的研磨軌跡9 (如圖2.13、2.14、2.15所示)進(jìn)行了探討，認(rèn)為分形軌跡比定偏心和不定偏心軌跡更有利于獲得更高的平面度，特別是工件面積增大時(shí)，這一結(jié)果更加明顯。(a)分形軌跡 (b)研磨軌跡圖2.13 方形分形軌跡及研磨軌跡(a)分形軌跡 (b)研磨軌跡圖2.14 圓弧分形軌跡及研磨軌跡(a)分形軌跡 (b)研磨軌跡圖2.15 方形分形軌跡及研磨軌跡2.2.3雙面研磨行星式平面研磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是最常見(jiàn)的用于雙面研磨的機(jī)構(gòu)，如圖2.16所示，被加工件放在行星輪孔內(nèi)，行星輪除繞太陽(yáng)輪中心公轉(zhuǎn)外，還繞自己中心旋轉(zhuǎn)。行星輪的自轉(zhuǎn)使由于工件中心與研磨盤(pán)中心之間的距離隨時(shí)間周期性變化，故該行星室研磨機(jī)構(gòu)也是一種不定偏心式研磨方式。表2.1中列出了各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的絕對(duì)角速度和相對(duì)角速度。表2.1 行星式研磨中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)假設(shè)為研磨盤(pán)上的任意一顆磨粒，L為與之間的距離，則在磨粒P工件上的軌跡方程10為: （式2.5）則P在工件上的研磨軌跡如圖2.17所示。對(duì)于特定的行星式研磨設(shè)備，可調(diào)節(jié)的研磨運(yùn)動(dòng)參量是研磨盤(pán)的轉(zhuǎn)速和太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速 。有文獻(xiàn)認(rèn)為：(1) 通過(guò)改變研磨盤(pán)的轉(zhuǎn)速和太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速之比可以改變研磨盤(pán)與工件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軌跡，使軌跡彎曲程度變的平緩，降低磨具的異形磨損，提高工作效率；(2)當(dāng)取太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速與研磨盤(pán)轉(zhuǎn)速之比很大，且為負(fù)時(shí)，可以使研磨過(guò)程中，工件表面的平均相對(duì)速度的分布均勻性得到改善，從而改善了材料去除率的均勻性，提高了工件的表面質(zhì)量。但是，會(huì)降低工件表面相對(duì)研磨盤(pán)運(yùn)動(dòng)的平均速度，從而降低了材料的去除率。圖2.16 行星式平面研磨機(jī)運(yùn)動(dòng)原理圖1太陽(yáng)輪2行星輪3研磨盤(pán)4假想系桿5齒圈6工件7負(fù)載圖2.17 行星式研磨軌跡2.3采用節(jié)圓方式對(duì)行星式研磨軌跡具體分析前面我們對(duì)行星式研磨原理及軌跡做了簡(jiǎn)單介紹，下面我們將對(duì)其進(jìn)行如下具體分析：2.3.1節(jié)圓及運(yùn)動(dòng)類(lèi)型圖2.16是行星式平面研磨機(jī)運(yùn)動(dòng)原理圖，圖中齒圈5固定不動(dòng), 則該系統(tǒng)具有兩個(gè)獨(dú)立的自由度. 其一是太陽(yáng)輪的回轉(zhuǎn), 其角速度為，太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪繞其中心回轉(zhuǎn), 其絕對(duì)角速度 （式2.6）式中: 、 分別為太陽(yáng)輪、行星輪的齒數(shù), 行星輪同時(shí)繞太陽(yáng)輪的中心公轉(zhuǎn)(即假想系桿4 的回轉(zhuǎn)) , 其絕對(duì)角速度 （式2.7）其二是研磨盤(pán)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng), 設(shè)研磨盤(pán)的回轉(zhuǎn)角速度為，方向如圖2.16 所示. 為了下面討論行星輪(或工件) 與研磨盤(pán)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系, 選假想系桿4 作為參照坐標(biāo), 即置身于系桿之上, 觀測(cè)研磨盤(pán)與行星輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 設(shè)其角速度分別為于是有 （式2.8）上述操作將復(fù)雜的研磨運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為在定中心距條件下的兩個(gè)繞定軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).由運(yùn)動(dòng)學(xué)原理可知: 在這兩個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間可以確定一對(duì)相互純滾動(dòng)的圓稱為節(jié)圓(瞬心軌跡圓)，它們?cè)谥行木嗌系那悬c(diǎn)P稱為節(jié)點(diǎn)(瞬心) ; 此外, 這兩個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角速度之比稱為速比： （式2.9）式中： 分別為研磨盤(pán)與行星輪的節(jié)圓半徑，將式2.6式2.8代入式2.9可得： （式2.10）由式2.10可知,當(dāng)給定時(shí), 只與太陽(yáng)輪與研磨盤(pán)的回轉(zhuǎn)角速度的比值有關(guān),又由中心距與節(jié)圓半徑的關(guān)系,便可求得節(jié)圓半徑的表達(dá)式: （式2.11）上面已經(jīng)將具有兩個(gè)自由度的行星式平面研磨運(yùn)動(dòng)歸結(jié)為兩個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 若定義I 為正表示與異向回轉(zhuǎn), I 為負(fù)表示與同向回轉(zhuǎn),由式2.10、2.11可知, 如果改變太陽(yáng)輪與研磨盤(pán)的回轉(zhuǎn)角速度的比值, 將直接引起節(jié)圓半徑的變化, 并由此演化出各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)形式10（1）A型 ，節(jié)點(diǎn)P處于連線之間，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2.18（a）所示：（2）B型 ，由于I的取值不同, 還可將此類(lèi)分為如下兩類(lèi):節(jié)點(diǎn)P處于連線之間，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖所示:型 ，且,節(jié)點(diǎn)P處在的延長(zhǎng)線上，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2.18（b）所示；型 ，且,節(jié)點(diǎn)P處在的延長(zhǎng)線上，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2.18（c）所示；（3）C型 ，節(jié)點(diǎn)P處于連線之間，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2.18（a）所示；圖2.18運(yùn)動(dòng)類(lèi)型簡(jiǎn)圖2.3.2軌跡分析平面研拋軌跡曲線直接影響研拋的質(zhì)量與效率, 是深入認(rèn)識(shí)研拋過(guò)程機(jī)理的基礎(chǔ)問(wèn)題, 一直受到工程界的關(guān)注. 可以把研拋過(guò)程的軌跡曲線分為兩類(lèi)11: 工件上一定點(diǎn)相對(duì)于研磨盤(pán)的運(yùn)動(dòng)軌跡，以及研磨盤(pán)上一定點(diǎn)相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡, 由于后者直接關(guān)聯(lián)著研磨表面的形貌特征、紋理分布, 因而研究較多, 其實(shí)前者對(duì)于揭示平面研拋的機(jī)理將發(fā)揮重要作用, 也是將要討論的重點(diǎn)之一. 從幾何學(xué)的角度來(lái)看, 上述兩類(lèi)軌跡曲線均屬泛擺線類(lèi)型, 只要討論其中一類(lèi), 另一類(lèi)也就迎刃而解了.下面就以為例討論其形成過(guò)程與幾何特征.如圖2-19所示, 從 的發(fā)生原理可知, 此時(shí)研磨盤(pán)的節(jié)圓(母圓) 靜止不動(dòng), 行星輪的節(jié)圓 (滾圓) 在其上作純滾動(dòng), 行星輪上定點(diǎn)所在的圓稱為發(fā)生圓, 半徑為, 初始相角為于是在研磨盤(pán)坐標(biāo)系中, 曲線的方程可寫(xiě)為圖2.19軌跡曲線的發(fā)生原理圖 （式2.12）式中: 為圓矢量函數(shù)12 , 表達(dá)式為 （式2.13）其中分別為沿軸的單位矢量， 將圓矢量函數(shù)的表達(dá)式代入式(1.12)式 , 尚可求得的坐標(biāo)表達(dá)式: （式2.14）當(dāng)中心距一定,發(fā)生點(diǎn)的位置已知時(shí), 速比的變化將引起運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的變化, 上式將描述出各種不同類(lèi)型的擺線, 具體可見(jiàn)表2-2.由表1可見(jiàn), 對(duì)兩種運(yùn)動(dòng)類(lèi)型而言, 軌跡曲線必為上述2類(lèi)6組擺線之一，而對(duì)于類(lèi)運(yùn)動(dòng)形式, 將代入式(2.12)可得： （式2.15）上式表示半徑為的圓方程, 式右邊的第二項(xiàng)為常矢量, 表示圓心所在的位置， 偏心量為、方位由確定, 表明此時(shí)的軌跡曲線蛻變?yōu)槠膱A, 如圖2.19所示：現(xiàn)在可以將表2.2 所給出的各類(lèi)泛擺線13的幾何性質(zhì)作一個(gè)歸納：表2.2運(yùn)動(dòng)類(lèi)型與軌跡類(lèi)型（1）當(dāng)為有理數(shù)時(shí), 各種泛擺線為周期性函數(shù), 由式(2.12)可以看出,周期為其中分別為行星輪公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)的周數(shù).（2）當(dāng)一定時(shí), 僅僅改變就可以使軌跡曲線呈現(xiàn)出十分復(fù)雜的情形, 可按工程的需求擇優(yōu)選取. 另外, 當(dāng)一定時(shí), 的變化, 不影響的形狀, 只影響其周相的初始位置.（3）軌跡曲線上任一點(diǎn)的法線必過(guò)該瞬時(shí)的節(jié)點(diǎn),如圖2.19所示, 為曲線在點(diǎn)的法線, 這是內(nèi)、外泛擺線的共同性質(zhì).（4）普通內(nèi)、外擺線在母圓上的點(diǎn)必為奇點(diǎn)(尖點(diǎn)) ; 長(zhǎng)幅內(nèi)、外擺線在行星輪公轉(zhuǎn)一周內(nèi)存在有自交點(diǎn); 短幅內(nèi)、外擺線存在有拐點(diǎn)(曲率為零的點(diǎn)) , 呈現(xiàn)出凸凹相連的形狀特征.至于研磨盤(pán)上一定點(diǎn)相對(duì)于工件的軌跡, 盡管其發(fā)生方法與有所不同, 但其基本原理是一致的, 只要將設(shè)定在行星輪之上, 令母圓為, 滾圓為確定研磨盤(pán)上一定點(diǎn)所在發(fā)生圓半徑、相位角將式2.12置于坐標(biāo)系之中, 式中的改變?yōu)?便可給出曲線的方程. 并且與表1所給的分類(lèi)以及軌跡曲線的性質(zhì)均相同.還需討論的是在研磨過(guò)程中, 兩類(lèi)軌跡之間的相互關(guān)系. 圖2-21表示了滾圓在母圓上純滾動(dòng)發(fā)生曲線的某瞬時(shí), 滾圓、母圓及發(fā)生點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系. 將這一位置作為發(fā)生曲線的初始位置, 令靜止不動(dòng)為母圓, 在其上純滾動(dòng)為滾圓, 處于研磨盤(pán)上的點(diǎn)為發(fā)生點(diǎn), 為發(fā)生圓半徑, 為初始相角, 于是點(diǎn)隨滾圓滾動(dòng)時(shí), 在該瞬時(shí)的工件上, 即該瞬時(shí)的坐標(biāo)系中將發(fā)生出曲線. 由上面討論的幾何性質(zhì)(c) 可知, 必為的公法線, 表明這兩條曲線在發(fā)生點(diǎn)處相切. 重復(fù)這一操作, 便可確定曲線上任一點(diǎn)處所對(duì)應(yīng)的曲線, 形成了的線族, 顯然, 必為這一線族的包絡(luò)線. 這里所給出的曲線的內(nèi)在聯(lián)系將有助于深化對(duì)平面研磨過(guò)程的認(rèn)識(shí).2.3.3計(jì)算實(shí)例設(shè)太陽(yáng)輪與行星輪之間的中心距, 齒數(shù),發(fā)生圓半徑, 初始相位角, 由前面的公式可計(jì)算得到速比取不同值時(shí), 工件上定點(diǎn)相對(duì)于研磨盤(pán)的軌跡曲線,圖2.20為部分軌跡14曲線圖.圖2.20軌跡曲線圖由計(jì)算結(jié)果可以看出, 的取值不同, 將改變軌跡曲線的類(lèi)型、形狀及位置, 顯示出軌跡變化的復(fù)雜性, 這正是平面研磨拋光可以獲得較高精度的主要原因.經(jīng)分析可得，在單面研磨中，雙軸式、直線式、搖擺式研磨設(shè)備有一個(gè)共同的特點(diǎn)：工件的被加工面是隨時(shí)被研磨盤(pán)所覆蓋著的，屬于大研磨盤(pán)小工件加工方式，其優(yōu)點(diǎn)是工件加工時(shí)不至于有未加工到的死角，研磨加工狀態(tài)穩(wěn)定；缺點(diǎn)是隨著工件尺寸的增加，則設(shè)備的尺寸也需大幅增加，主軸的精度和研磨盤(pán)、拋光墊的面形精度也將因面積的增大而使得設(shè)計(jì)比較復(fù)雜。具體來(lái)講，雙軸式不定偏心設(shè)備的研磨軌跡均勻性較好，但適合于加工大尺寸()的工件；直線式研磨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單，但其研磨盤(pán)尺寸形狀較大，不便于加工；由于搖擺式研磨軌跡在加工面上的均勻程度與工件和拋光盤(pán)之間的轉(zhuǎn)速比()有著密切的關(guān)系，因此如何控制好轉(zhuǎn)速比()就成了研磨軌跡曲線的關(guān)鍵。計(jì)算機(jī)控制小工具式研磨雖然解決了上述問(wèn)題，其分形軌跡比定偏心和不定偏心軌跡更有利于獲得更高的平面度，但是設(shè)備復(fù)雜，花費(fèi)高，投資大。 而行星式研磨恰可克服以上問(wèn)題，不僅設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便，而且可以通過(guò)改變研磨盤(pán)的轉(zhuǎn)速和太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速之比來(lái)改變研磨盤(pán)與工件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軌跡，形狀及位置,使軌跡彎曲程度變的平緩,降低磨具的異形磨損，提高工作效率；且當(dāng)取太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速與研磨盤(pán)轉(zhuǎn)速之比很大，且為負(fù)時(shí)，可以使研磨過(guò)程中，工件表面的平均相對(duì)速度的分布均勻性得到改善，顯示出軌跡變化的復(fù)雜性，從而改善了材料去除率的均勻性，提高了工件的表面質(zhì)量。經(jīng)以上對(duì)各種研磨軌跡的分析與論證，綜合考慮，本次設(shè)計(jì)最終選擇行星式研磨即往復(fù)螺旋線式軌跡對(duì)工件進(jìn)行研磨加工。第三章 行星式平面研磨機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)通過(guò)前面對(duì)不同研磨方式軌跡分析的結(jié)果，為了達(dá)到研磨精度的要并考慮到設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單方便易行、雙面研磨、往復(fù)式螺旋線軌跡、及設(shè)計(jì)任務(wù)要求的研磨件參數(shù)，最終研磨機(jī)構(gòu)選擇行星式研磨方式來(lái)進(jìn)行該研磨盤(pán)的設(shè)計(jì)。3.1行星輪系的設(shè)計(jì) 3.1.1行星輪系的類(lèi)型選擇選擇輪系的類(lèi)型時(shí)，首先要考慮能否滿足傳動(dòng)比的要求下圖3.1是本次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖：圖3.1 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖由于此行星輪系的實(shí)用傳動(dòng)比范圍是15經(jīng)計(jì)算分析，初選傳動(dòng)比，根據(jù)研磨所要求的研磨工件數(shù)目為4，則行星輪數(shù)，采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)（1）確定各輪齒數(shù)由傳動(dòng)比條件得 (式3.1) (式3.2)由安裝條件知 (式3.3)即 (式3.4) (式3.5)取 ，則故取由同軸條件得 (式3.6)檢查傳動(dòng)比誤差 ，由于誤差很小，可以采用。鄰接條件該齒輪傳動(dòng)比應(yīng)滿足，計(jì)算結(jié)果合適3.1.2齒輪有關(guān)參數(shù)的具體計(jì)算如圖3.2所示，根據(jù)行星輪均載分布情況圖3.2 運(yùn)動(dòng)原理簡(jiǎn)圖研磨盤(pán)直徑（內(nèi)徑）約為中心距3倍，設(shè)中心距,由公式16得，.取，重新確定中心距（輪1與輪2），由圖3-1可得，輪2和輪3為內(nèi)嚙合，為滿足嚙合條件，所以輪3的分度圓直徑為：，即下研磨盤(pán)內(nèi)徑為927.因?yàn)樾行禽唫€(gè)數(shù)為4，且均布分載，即 兩輪分度圓的直徑分別為：太陽(yáng)輪1 行星輪2 兩輪的齒頂圓直徑分別為：兩輪的齒根圓直徑分別為：取壓力角直齒傳動(dòng)，由于研磨工件的最小高度為30，又考慮到有上研磨盤(pán)力的作用，取行星輪和太陽(yáng)輪的齒輪厚度均為50，則有，經(jīng)上述計(jì)算可得出齒輪有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)具體如下表3.1：表3.1齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)太陽(yáng)輪1行星輪2下磨盤(pán)輪33.2研磨盤(pán)的設(shè)計(jì)附注：文中未注單位均為()由于此設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)直徑范圍在的圓柱工件的研磨，而且考慮到簡(jiǎn)單夾具的設(shè)計(jì)空間，按照研磨工件的最大直徑，初設(shè)上研磨盤(pán)17的直徑為750，厚度為35，開(kāi)槽寬為80，下研磨盤(pán)的直徑為1000，厚度50.根據(jù)上述計(jì)算草繪出其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，如圖3.3所示：圖3.3 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖1.太陽(yáng)輪2.行星輪3.下磨盤(pán)4.太陽(yáng)輪軸5.上磨盤(pán)6.工件7.可調(diào)螺釘根據(jù)齒輪的具體參數(shù),綜合計(jì)算出上、下磨盤(pán)的具體尺寸，其設(shè)計(jì)草圖如下3.4和3.5所示：圖3.4 上研磨盤(pán)簡(jiǎn)圖圖3.5下研磨盤(pán)簡(jiǎn)圖根據(jù)下磨盤(pán)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出安裝在太陽(yáng)輪上的軸，其基本尺寸如下圖3.6所示：圖3.6 太陽(yáng)軸3.3電機(jī)的選擇3.3.1確定主電機(jī)的調(diào)速范圍研磨機(jī)主要采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置大功率減速系統(tǒng)，上下研磨盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)由變頻電機(jī)帶動(dòng)。查有關(guān)資料選擇型號(hào)為的主電機(jī)（驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪），其同步轉(zhuǎn)速為，額定功率為，驅(qū)動(dòng)上、下研磨盤(pán)的電機(jī)型號(hào)均選為，其同步轉(zhuǎn)速為，額定功率為。由于研磨速度一般較低，通常采用變頻調(diào)速的方式使研磨速度在一定范圍內(nèi)。其中下研磨盤(pán)的轉(zhuǎn)速為， 中心輪轉(zhuǎn)速為，3.3.2計(jì)算上磨盤(pán)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速范圍圖3.7 研磨機(jī)構(gòu)速度示意圖由圖3.7可得：（1）假設(shè)下研磨盤(pán)以的速度順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，上研磨盤(pán)以的速度逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，它們?cè)趫D3-7上研磨盤(pán)外緣的線速度為（2）行星輪的公轉(zhuǎn)速度為，與下研磨盤(pán)同向。（3）行星輪的相對(duì)自轉(zhuǎn)速度為，與下研磨盤(pán)反向，而與上研磨盤(pán)同向。由以上可知根據(jù)公式15，則行星輪的最大公轉(zhuǎn)速度為（）行星輪的最小公轉(zhuǎn)速度為（）所以行星輪的公轉(zhuǎn)速度為設(shè)行星輪的自轉(zhuǎn)速度為，則有15其最大自轉(zhuǎn)速度為，（）其最小自轉(zhuǎn)速度為，（）因此行星輪的自轉(zhuǎn)速度為為了使研磨機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，則上研磨盤(pán)的轉(zhuǎn)速應(yīng)該和行星輪的自轉(zhuǎn)速度近似相等，綜合考慮得出上研磨盤(pán)的轉(zhuǎn)速范圍為。第四章 行星式研磨機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體設(shè)計(jì)4.1研磨機(jī)構(gòu)的零件實(shí)體圖 根據(jù)前面一章節(jié)草圖及有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)繪制研磨機(jī)構(gòu)傳動(dòng)實(shí)體圖4.1.1行星輪的實(shí)體圖的繪制具體過(guò)程如下：首先根據(jù)前一章節(jié)的齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)按照齒輪的一般畫(huà)法畫(huà)出行星輪，見(jiàn)圖4.1；而工件是放在行星輪上的，其最大直徑為，由于此次設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)不同直徑圓柱面（在一定范圍內(nèi)）的研磨，考慮到工件的裝夾，在行星輪上開(kāi)一個(gè)直徑為，深為的槽，如圖4.2；參照機(jī)床主軸三爪卡盤(pán)的設(shè)計(jì)，在槽的側(cè)面通過(guò)拉伸的方式繪制如圖4.3所示的圓柱孔，其長(zhǎng)度為22.5；生成實(shí)體圖如4.4；再采用陣列的方式實(shí)現(xiàn)三角對(duì)稱形式，最后采用螺旋掃描的命令完成內(nèi)螺紋（螺紋長(zhǎng)度為20）的繪制，如圖4.5；為了減輕齒輪重量再用拉伸切除命令，繪制如4.6、4.7所示草圖，最終的實(shí)體圖如4.8所示，行星輪的設(shè)計(jì)完成。圖4.1 行星齒輪圖4.2 拉伸切除圖4.3圓柱孔草繪圖圖4.4 拉伸切除圖4.5螺旋掃描-內(nèi)螺紋圖4.6拉伸切除孔圖4.7拉伸切除圖4.8 行星輪4.1.2軸、鍵的實(shí)體圖繪制先根據(jù)上一章節(jié)軸的基本尺寸繪制圖如4.9所示，由于需在軸上設(shè)置的鍵，軸的的直徑為70，根據(jù)軸的尺寸選擇鍵的型號(hào)為：鍵 其草圖如4.10；選用拉伸切除命令完成鍵槽的繪制，如圖4.11，軸的設(shè)計(jì)完成。圖4.9 軸圖4.10鍵的草繪圖圖4.11太陽(yáng)軸根據(jù)上