23.1 診斷硬件和故障排除通過出現(xiàn)的診斷符號，您可查看是否有可供模塊使用的診斷消息。診斷符號說明了相應(yīng)模塊的狀態(tài)，而且，對于CPU，也說明了其工作模式。當(dāng)調(diào)用功能“診斷硬件”后，診斷符號將會顯示在在線視圖以及快速視圖(缺省設(shè)置)或診斷視圖的項目窗口中。雙擊快速視圖或診斷視圖中的診斷符號，可啟動“模塊信息”應(yīng)用程序來顯示詳細(xì)的診斷信息。如何定位故障1. 使用菜單命令視圖> 在線打開項目的在線窗口。2. 打開所有的站，以便在其中組態(tài)的可編程模塊均為可見。3. 查看是哪個CPU正在顯示診斷符號，其指示了錯誤或故障。按F1鍵打開解釋診斷符號的幫助頁面。4. 選擇要檢查的站。5. 選擇菜單命令PLC > 診斷/設(shè)置> 模塊信息以顯示主站中CPU的模塊信息。6. 選擇菜單命令PLC > 診斷/設(shè)置> 診斷硬件以顯示主站中CPU和故障模塊的“快速視圖”。快速視圖的顯示已設(shè)置為缺省值(菜單命令選項> 自定義，“視圖”標(biāo)簽)。7. 選擇快速視圖中的故障模塊。8. 點(diǎn)擊“模塊信息”按鈕以獲取關(guān)于在線模塊的信息。9. 點(diǎn)擊快速視圖中的“在線打開站”按鈕，以顯示診斷視圖。診斷視圖包括了按照其插槽順序排列的站中的所有模塊。10. 雙擊診斷視圖中的模塊，以便顯示模塊信息。采用在線方式，您也可獲得那些沒有故障因而沒有顯示在快速視圖中的模塊的信息。您當(dāng)然不必執(zhí)行所有的這些步驟；一旦您獲得所需要的診斷信息，您就可停止。23.2 在線視圖中的診斷符號在在線項目窗口和具有組態(tài)表在線視圖的硬件配置窗口中，顯示診斷符號。診斷符號便于檢測故障。只需看一眼模塊符號，就知道有沒有診斷信息。如果沒有出現(xiàn)故障，那么所顯示的模塊類型符號上不帶附加的診斷符號。如果模塊有診斷信息，那么除顯示模塊符號外，還顯示診斷符號，或以較低的對比度顯示模塊符號。模塊的診斷符號(實(shí)例：FM/CPU)工作模式的診斷符號(實(shí)例：CPU)強(qiáng)制診斷符號更新診斷符號的顯示必須激活合適的窗口。 按下F5或在窗口中選擇菜單命令視圖> 更新。23.3 診斷硬件快速視圖23.3.1 調(diào)用快速視圖快速視圖提供一種使用“診斷硬件”的快捷方式，其中的信息量少于在HW Config的診斷視圖中的詳細(xì)顯示信息。當(dāng)調(diào)用“診斷硬件”功能時，快速視圖作為缺省顯示。顯示快速視圖可以在SIMATIC管理器中，使用菜單命令PLC > 診斷/設(shè)置> 診斷硬件來調(diào)用此功能。可按如下方式使用介紹菜單命令： 如果選擇了一個模塊或S7/M7程序，那么在項目的在線窗口中。 如果在“可訪問節(jié)點(diǎn)”窗口中選擇一個節(jié)點(diǎn)(“MPI=.”)，那么此條目屬于CPU。從所顯示的組態(tài)表中，可以選擇希望顯示其模塊信息的模塊。23.3.2 快速視圖中的信息功能快速視圖中會顯示如下信息： 在線連接到CPU的數(shù)據(jù) CPU的診斷符號 被CPU檢測出故障的模塊的診斷符號(例如，診斷中斷、I/O訪問錯誤) 模塊類型和模塊地址(機(jī)架、插槽、具有站編號的DP主站系統(tǒng))?？焖僖晥D中的其它診斷選項 顯示模塊信息通過點(diǎn)擊“模塊信息”按鈕，可以調(diào)用該對話框。該對話框根據(jù)所選模塊的診斷能力，顯示詳細(xì)的診斷信息。特別是，通過CPU的診斷信息，可以顯示緩沖診斷區(qū)中的條目。 顯示診斷視圖使用“在線打開站”按鈕顯示診斷視圖，可以打開一個對話框，該對話框與快速視圖不同，包含整個站的圖形總覽以及組態(tài)信息。它側(cè)重于在“CPU/故障模塊”列表中高亮顯示的模塊。23.4 診斷硬件診斷視圖23.4.1 調(diào)用診斷視圖使用本方法，可以為機(jī)架中的所有模塊打開“模塊信息”對話框。診斷視圖(組態(tài)表)顯示機(jī)架級的站以及具有各自模塊的DP站的實(shí)際結(jié)構(gòu)。注意 如果已離線打開組態(tài)表，則也可使用菜單命令站> 在線打開來獲得組態(tài)表的在線視圖。 根據(jù)模塊的診斷能力，在“模塊信息”對話框中顯示不同數(shù)目的標(biāo)簽。 在“可訪問節(jié)點(diǎn)”窗口中，只有具有本身節(jié)點(diǎn)地址(MPI或PROFIBUS地址)的模塊才可見。在SIMATIC管理器中從項目的在線視圖中調(diào)用1. 在SIMATIC管理器的項目視圖中，使用菜單命令視圖> 在線，建立到可編程控制器的在線連接。2. 選擇一個站，并雙擊打開該站。3. 接著打開其中的“硬件”對象。打開診斷視圖?，F(xiàn)在可以選擇一個模塊，然后使用菜單命令PLC > 診斷/設(shè)置> 模塊信息調(diào)用其模塊信息。在SIMATIC管理器中從項目的離線視圖中調(diào)用執(zhí)行下列步驟：1. 從SIMATIC管理器的項目視圖中選擇一個站，然后雙擊打開紹站。2. 接著打開其中的“硬件”對象。打開組態(tài)表。3. 選擇站> 在線打開菜單命令。4. 打開HW Config的診斷視圖，同時打開由模塊(例如，CPU)確定的站組態(tài)。模塊狀態(tài)用符號表示。請參見在線幫助，獲取各種符號的含義信息。在一個單獨(dú)的對話框中列出故障模塊和丟失的已組態(tài)模塊。從該對話框中，可以直接導(dǎo)航到其中一個選中的模塊(“跳轉(zhuǎn)到”按鈕)。5. 雙擊對其狀態(tài)感興趣的模塊符號。該模塊狀態(tài)的詳細(xì)分析在一個具有標(biāo)簽(根據(jù)模塊類型)的對話框中給出。從SIMATIC管理器的“可訪問節(jié)點(diǎn)”窗口中調(diào)用執(zhí)行下列步驟：1. 在SIMATIC管理器中使用菜單命令PLC > 顯示可訪問節(jié)點(diǎn)，打開“可訪問節(jié)點(diǎn)”窗口。2. 在“可訪問節(jié)點(diǎn)”窗口中選擇一個節(jié)點(diǎn)。3. 選擇菜單命令PLC > 診斷/設(shè)置> 診斷硬件。注意在“可訪問節(jié)點(diǎn)”窗口中，只有具有本身節(jié)點(diǎn)地址(MPI或PROFIBUS地址)的模塊才可見23.4.2 診斷視圖中的信息功能與快速視圖相比，診斷視圖顯示在線可用的整個站組態(tài)。這包含： 機(jī)架配置 所有已組態(tài)模塊的診斷符號從這些診斷符號中，可以讀取每個模塊的狀態(tài)，如果是CPU模塊，則可讀取工作模式。 組態(tài)的模塊類型、訂貨號、地址詳細(xì)資料以及注釋。診斷視圖中的附加診斷選項通過雙擊模塊，可以顯示紹模塊的工作模式。23.5 模塊信息23.5.1 用于顯示模塊信息的選項可從不同的起點(diǎn)顯示“模塊信息”對話框。下列步驟是調(diào)用模塊信息常使用的方法實(shí)例： 在SIMATIC管理器中，通過“在線”或“離線”項目視圖窗口。 在SIMATIC管理器中，通過“可訪問節(jié)點(diǎn)”窗口 在HW Config的診斷視圖中為了顯示具有本身節(jié)點(diǎn)地址的模塊的狀態(tài)，可要求在線連接到可編程控制器?？赏ㄟ^項目的在線視圖或通過“可訪問節(jié)點(diǎn)”窗口建立該連接。為了顯示具有本身節(jié)點(diǎn)地址的模塊的狀態(tài)，可要求在線連接到可編程控制器?？赏ㄟ^項目的在線視圖或通過“可訪問節(jié)點(diǎn)”窗口建立該連接。23.5.2 模塊信息功能可在“模塊信息”對話框內(nèi)的各種標(biāo)簽中查找每個模塊的信息功能。在激活狀態(tài)下顯示時，只顯示與選中模塊有關(guān)的那些標(biāo)簽。所顯示的附加信息每個標(biāo)簽有下列顯示信息： 到選中模塊的在線路經(jīng) 相應(yīng)CPU的工作模式(例如，RUN、STOP) 選中模塊的狀態(tài)(例如，錯誤、正常) 如果具有各自的工作模式(例如，CP 342-5)，那么顯示選中模塊的工作模式(例如果從“可訪問節(jié)點(diǎn)”窗口中打開了非CPU模塊的模塊信息，就不能顯示CPU本身的工作模式以及選中模塊的狀態(tài)。23.6 在STOP (停止)模式中進(jìn)行診斷23.6.1 確定停止原因的基本步驟要確定CPU為何進(jìn)入“停止”模式，可如下操作：1. 選擇已進(jìn)入停止模式的CPU。2. 選擇菜單命令PLC > 診斷/設(shè)置> 模塊信息。3. 選擇“診斷緩沖區(qū)”標(biāo)簽。4. 可以從診斷緩沖區(qū)的最后一個條目確定停止原因。如果發(fā)生編程錯誤：1. 例如，條目“由于沒有加載編程錯誤OB而停止”表示CPU檢測到一個程序錯誤，然后嘗試啟動(不存在的) OB來處理該編程錯誤。前一個條目指代實(shí)際的編程錯誤。2. 選擇與編程錯誤有關(guān)的消息。3. 點(diǎn)擊“打開塊”按鈕。4. 選擇“?！睒?biāo)簽。23.6.2 停止模式中的棧內(nèi)容通過評估診斷緩沖區(qū)和棧內(nèi)容，可以確定用戶程序處理期間發(fā)生的故障的原因。例如，如果由于編程錯誤或“停止”命令導(dǎo)致CPU進(jìn)入停止模式，那么模塊信息中的“?！睒?biāo)簽顯示塊棧?？梢允褂谩癐棧”、“L?！焙汀扒短讞！卑粹o來顯示其它棧的內(nèi)容。棧內(nèi)容給出哪個塊中的哪條指令導(dǎo)致CPU進(jìn)入停止模式的信息。B棧內(nèi)容B棧，或稱塊棧，列出了變?yōu)橥Ｖ鼓Ｊ街罢{(diào)用的所有塊以及沒有完全處理的塊。I棧內(nèi)容點(diǎn)擊“I?！卑粹o時，顯示中斷位置處的數(shù)據(jù)。I棧，或稱中斷棧，包含中斷時有效的數(shù)據(jù)或狀態(tài)，例如： 累加器內(nèi)容和寄存器內(nèi)容 打開的數(shù)據(jù)塊及其大小 狀態(tài)字的內(nèi)容 優(yōu)先級(嵌套等級) 中斷塊 中斷后，繼續(xù)進(jìn)行程序處理的塊L棧內(nèi)容對于B棧中列出的每個塊，通過選擇紹塊并點(diǎn)擊“L?！卑粹o，可以顯示相應(yīng)的局部數(shù)據(jù)。L棧，或稱局部數(shù)據(jù)棧，包含發(fā)生中斷時用戶程序正在處理的塊的局部數(shù)據(jù)值。解釋和評估所顯示的局部數(shù)據(jù)要求非常熟悉系統(tǒng)。所顯示數(shù)據(jù)的第一部分對應(yīng)于塊的臨時變量。嵌套棧內(nèi)容點(diǎn)擊“嵌套?！卑粹o時，顯示中斷位置處嵌套棧的內(nèi)容。嵌套棧是邏輯操作A(、AN(、O(、ON(、X(和XN(使用的存儲區(qū)。只有在中斷時仍然打開括號表達(dá)式時，才激活紹按鈕。23.8 診斷信息流23.8.1 診斷信息流下圖給出了SIMATIC S7中診斷信息的流程。顯示診斷信息可以在用戶程序中使用SFC51 RDSYSST讀取診斷條目，或者用STEP 7以通俗的語言顯示診斷信息。它們提供了以下信息： 出錯的地點(diǎn)和時間 該條目所屬的診斷事件的類型(用戶自定義的診斷事件、同步/異步的錯誤、工作模式改變)。CPU中的診斷狀態(tài)數(shù)據(jù)診斷狀態(tài)數(shù)據(jù)描述由系統(tǒng)診斷所監(jiān)控的部件的當(dāng)前狀態(tài)。下表給出了可以顯示信息的議題(部分系統(tǒng)狀態(tài)列表)：關(guān)于模塊的診斷數(shù)據(jù)除了CPU，還有其它具有診斷能力的模塊(SM、CP、FM)，它們的數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)狀態(tài)列表中。下表給出了可以顯示信息的議題(部分系統(tǒng)狀態(tài)列表)：23.8.3 發(fā)送個人診斷消息還可以使用系統(tǒng)功能SFC 52 WRUSMSG來擴(kuò)展SIMATIC S7的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)診斷： 在診斷緩沖區(qū)中輸入個人診斷信息(例如，關(guān)于用戶程序執(zhí)行的信息)。 發(fā)送用戶定義的診斷信息來登錄站(監(jiān)控設(shè)備，如PG、OP或TD)。用戶定義的診斷事件診斷事件分成事件類別1至F。用戶定義的診斷事件屬于事件類別8至B。這些事件分成如下兩組： 事件類別8和9包含具有固定編號和預(yù)定義文本的消息，這些消息可根據(jù)編號進(jìn)行調(diào)用。 事件類別A和B包含可任意分配一個編號(A000 - A0FF、B000 - B0FF)以及文本的消息。將診斷消息發(fā)送到站除了在診斷緩沖區(qū)中生成用戶定義的條目外，還可以使用SFC52 WRUSMSG發(fā)送用戶自定義的診斷消息來登錄顯示設(shè)備。當(dāng)使用SEND = 1調(diào)用SFC52時，診斷消息寫入到發(fā)送緩沖區(qū)，然后自動發(fā)送到在CPU上登錄的一個或多個站。如果不能發(fā)送消息(例如，因為沒有登錄顯示設(shè)備，或因為發(fā)送緩沖區(qū)已滿)，那么依然在診斷緩沖區(qū)中輸入用戶定義的診斷事件。23.8.4 診斷功能系統(tǒng)診斷會檢測、評估以及報告可編程控制器中發(fā)生的錯誤。為此，具有系統(tǒng)診斷能力的每個CPU和每個模塊(例如，F(xiàn)M 354)都有一個診斷緩沖區(qū)，在該緩沖區(qū)中，按照事件的發(fā)生順序輸入所有診斷事件的詳細(xì)信息。診斷事件下列條目顯示為診斷事件，例如： 模塊上的內(nèi)、外部故障 CPU 中的系統(tǒng)錯誤 工作模式變化(例如，從RUN 變?yōu)镾TOP) 用戶程序中的錯誤 插入/刪除模塊 通過系統(tǒng)功能SFC52 輸入的用戶消息存儲器復(fù)位后，診斷緩沖區(qū)中的內(nèi)容保持。通過診斷緩沖區(qū)，可以在以后分析系統(tǒng)中的錯誤，查找引起STOP的原因或追蹤并歸類單個診斷事件的發(fā)生。獲取診斷數(shù)據(jù)沒有必要為采集通過系統(tǒng)診斷取得的診斷數(shù)據(jù)而編程。這是一個自動運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)特性。SIMATIC S7提供各種診斷功能。一些功能集成在CPU上，另一些功能由模塊提供(SM、CP和FM)。顯示故障在模塊的前面板上顯示內(nèi)、外部模塊故障。LED顯示內(nèi)容及其評估在S7硬件手冊中進(jìn)行描述。對于S7-300，內(nèi)部和外部故障作為一組錯誤一起顯示。CPU識別系統(tǒng)錯誤和用戶程序中的錯誤，并在系統(tǒng)狀態(tài)列表和診斷緩沖區(qū)中輸入診斷消息。這些診斷消息可在編程設(shè)備上讀取。具有診斷能力的信號和功能模塊會檢測內(nèi)部和外部模塊錯誤，并生成一個可通過中斷OB進(jìn)行響應(yīng)的診斷中斷。23.9 處理錯誤的程序措施當(dāng)CPU檢測到程序處理中的錯誤(同步錯誤)以及可編程控制器中的錯誤(異步錯誤)時，就調(diào)用處理紹錯誤的相應(yīng)組織塊(OB)： 錯誤 錯誤OBI/O冗余錯誤OB70CPU冗余錯誤OB72時間錯誤OB80電源錯誤OB81診斷中斷 OB82插入/刪除模塊中斷OB83CPU硬件故障OB84優(yōu)先級錯誤OB85機(jī)架故障或分布式I/O中的站故障OB86通訊錯誤OB87編程錯誤OB121I/O訪問錯誤OB122如果沒有合適的OB可供使用，那么CPU進(jìn)入停止模式。否則，可以在OB中存儲如何響應(yīng)紹錯誤情況的指令。這表示可以減少或消除錯誤影響?；静襟E創(chuàng)建并打開OB1. 顯示CPU的模塊信息。2. 選擇“性能數(shù)據(jù)”標(biāo)簽。3. 根據(jù)所顯示的列表，確定是否允許紹CPU使用要編程的OB。4. 在程序的“塊”文件夾中插入OB，然后打開紹OB。5. 進(jìn)入進(jìn)行錯誤處理的程序。6. 將OB下載到可編程控制器。處理錯誤的程序措施1. 評估OB的局部數(shù)據(jù)，確定引起錯誤的確切原因。局部數(shù)據(jù)中的變量OB8xFLTID和OB12xSWFLT包含錯誤代碼。在“系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能參考手冊”中描述了它們的含義。2. 跳轉(zhuǎn)到響應(yīng)該錯誤的程序段。在系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的在線參考幫助中的標(biāo)題為“SFC51 (RDSYSST)模塊診斷實(shí)例”的文本中，可以獲取處理診斷中斷的實(shí)例。在相應(yīng)的關(guān)于塊的幫助中，可以獲取關(guān)于OB、SFB和SFC的詳細(xì)資料。23.9.1 評估輸出參數(shù)RET_VAL利用RET_VAL輸出參數(shù)(返回值)，系統(tǒng)功能指示CPU是否可以正確執(zhí)行SFC功能。返回值中的錯誤信息返回值為整型數(shù)據(jù)類型(INT)。整數(shù)符號指示它是正整數(shù)還是負(fù)整數(shù)。返回值與“0”值之間的關(guān)系指示在執(zhí)行紹功能期間是否發(fā)生錯誤(參見表)： 如果在執(zhí)行紹功能期間，發(fā)生錯誤，那么返回值小于“0”。整數(shù)的符號位為“1”。 如果執(zhí)行紹功能期間，無錯誤，那么返回值大于或等于“0”。整數(shù)的符號位為“0”。響應(yīng)錯誤信息如果在執(zhí)行SFC期間，發(fā)生錯誤，那么SFC在返回值(RET_VAL)中提供一個錯誤代碼。區(qū)別下列各種情況： 所有SFC都可輸出的常規(guī)錯誤代碼，以及 SFC根據(jù)其特殊功能可輸出的特殊錯誤代碼。傳送功能值一些SFC還使用輸出參數(shù)RET_VAL來傳送功能值，例如，SFC64 TIMETCK使用RET_VAL傳送所讀取的系統(tǒng)時間。在SFB/SFC幫助中，可以獲取關(guān)于輸出參數(shù)RET_VAL的更多詳細(xì)資料。23.9.2 對檢測到錯誤響應(yīng)的錯誤OB可檢測錯誤系統(tǒng)程序可檢測下列錯誤： CPU功能異常 系統(tǒng)程序執(zhí)行錯誤 用戶程序錯誤 I/O錯誤根據(jù)錯誤類型，CPU進(jìn)入停止模式或調(diào)用錯誤OB。編程響應(yīng)可以設(shè)計程序來響應(yīng)不同類型的錯誤，以及確定CPU的響應(yīng)方式。處理特殊錯誤的程序可以保存在錯誤OB中。.如果調(diào)用了錯誤OB，那么執(zhí)行紹程序。錯誤OB區(qū)別同步錯誤和異步錯誤的方法如下： 同步錯誤可分配給MC7指令(例如，給已經(jīng)刪除的信號模塊的加載指令)。 異步錯誤可分配給優(yōu)先級或整個可編程邏輯控制器(例如，超出周期)。下表顯示了可能發(fā)生的錯誤類型。請參見“S7-300可編程控制器、硬件和安裝手冊”或“S7-400、M7-400可編程控制器、硬件和安裝手冊”，獲取CPU是否提供所指定的OB的信息。使用錯誤OB81的實(shí)例利用錯誤OB的局部數(shù)據(jù)(啟動信息)，可以評估已經(jīng)發(fā)生的錯誤類型。例如，如果CPU檢測到電池錯誤，那么操作系統(tǒng)調(diào)用OB81 (參見圖)?？梢跃帉懸粋€程序，評估由OB81調(diào)用觸發(fā)的事件代碼。還可以編寫一個產(chǎn)生響應(yīng)的程序，如激活一個與操作員站上的燈相連的輸出。錯誤OB81的局部數(shù)據(jù)下表顯示了在本例中，OB81的變量聲明表中必須聲明的臨時變量。電池錯誤(BOOL)符號必須看作一個輸出(例如，Q 4.0)，以便程序的其它部分可以訪問這些數(shù)據(jù)。