紫外激光切割機(jī)紫外激光切割機(jī)n撓性印刷電路板:是一種利用撓性基材制成的具有圖形的印刷電路板，其英文名稱為FlexiblePrintedCircuitBoard,簡(jiǎn)稱FPCB或FPC,由絕緣基材和導(dǎo)電層構(gòu)成，絕緣基材和導(dǎo)電層之間可以有粘結(jié)劑。n由于其具有可連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，配線密度高，重量輕、體積小，配線錯(cuò)誤少，可撓性及可彈性改變形狀等特性，被廣泛應(yīng)用于軍工、國(guó)防和消費(fèi)性電子產(chǎn)品如數(shù)碼相機(jī)、手表、筆記本電腦等領(lǐng)域。FPC產(chǎn)業(yè)發(fā)展預(yù)測(cè)n基于目前中國(guó)大陸FPC的廣闊市場(chǎng)，日本、美國(guó)、臺(tái)灣地區(qū)等大型FPC企業(yè)都已在中國(guó)大陸搶奪客戶，中國(guó)大陸地區(qū)大批FPC民營(yíng)企業(yè)興起。預(yù)測(cè)2009年，中國(guó)大陸FPC產(chǎn)業(yè)仍將高速度向前健康發(fā)展。n未來(lái)幾年內(nèi)，中國(guó)大陸FPC產(chǎn)量產(chǎn)值將超過(guò)美國(guó)、歐洲、韓國(guó)、臺(tái)灣地區(qū)，接近日本，其中產(chǎn)量將占全球約20%的比重，成為世界最重要的生產(chǎn)基地。n中國(guó)印制電路行業(yè)協(xié)會(huì)(CPCA)指出，中國(guó)大陸撓性板需求近年來(lái)呈高增長(zhǎng)率56.5%發(fā)展，遠(yuǎn)高于世界平均增長(zhǎng)率的8。4%o自2001年以來(lái)中國(guó)大陸撓性板市場(chǎng)需求連續(xù)三年增幅達(dá)70%,美國(guó)約45%,占全球10%20%。nCPCA預(yù)測(cè)指出，2005年中國(guó)大陸FPC的產(chǎn)值達(dá)到135。94億元人民幣，比2004年的84o95億元人民幣增長(zhǎng)65$左右，預(yù)期今后兒年市場(chǎng)增幅仍將保持在這個(gè)水平.市場(chǎng)需求主要來(lái)自于手機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、PDA、數(shù)碼相機(jī)、LCD顯示屏等高端、小型化電子產(chǎn)品領(lǐng)域，進(jìn)而推動(dòng)中國(guó)大陸PCB廠商開發(fā)更薄、更輕和密度更高的FPC,FPC在整個(gè)行業(yè)的比例也將越來(lái)越大.激光切割FPC的特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)n激光在撓性電路板制造過(guò)程中有三個(gè)主要功能：FPC外型切割，覆蓋膜開窗，鉆孔等；n直接根據(jù)CAD數(shù)據(jù)用來(lái)激光切割，更方便快捷，可以大幅度縮短交貨周期；n采用高速振鏡掃描方式投射激光，不因形狀復(fù)雜、路徑曲折而增加加工難度；n進(jìn)行覆蓋膜開窗口時(shí)，采用矢量描述激光走行的路徑，切割出的覆蓋膜輪廓邊緣齊整圓順、光滑無(wú)毛刺、無(wú)溢膠。采用模具等機(jī)加工方式開窗難免在窗口附近會(huì)有沖型后的毛刺和溢膠，這種毛刺和溢膠在經(jīng)貼合壓合上焊盤后是很難去除的，會(huì)直接影響其后的鍍層質(zhì)量。n撓性板樣品加工經(jīng)常由于客戶需要出現(xiàn)線路、焊盤位置的修改而導(dǎo)致覆蓋膜窗口的變更，采用傳統(tǒng)方法則需要重新更換或修改模具。而采用激光加工,此問(wèn)題卻可以迎刃而解，因?yàn)橹恍枰銓⑿薷暮蟮腃AD數(shù)據(jù)導(dǎo)入就可以很輕松快捷地加工得到你想要開窗圖形的覆蓋膜，在時(shí)間和費(fèi)用上將為您贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)先機(jī)。n激光加工精度高，是撓性電路板成型處理的理想工具。經(jīng)聚焦后的激光可以將材料加工成任意形狀。在以往的大批量生產(chǎn)中，許多小部件都使用機(jī)械硬沖壓成型的模具壓制形成。但是硬沖模法大的損耗和長(zhǎng)的交付周期對(duì)小部件的加工和成型而言顯得不實(shí)用且成本高.激光器的選擇n許多塑料和一些大量使用在撓性電路板基體材料中的特殊聚合物(如聚酰亞胺)不能通過(guò)紅外處理或熱處理過(guò)程進(jìn)行精細(xì)加工。因?yàn)闊釙?huì)使塑料變形，在切割邊緣產(chǎn)生炭化形式的損傷，可能會(huì)導(dǎo)致電路板結(jié)構(gòu)性的削弱和寄生傳導(dǎo)性通路，從而不得不增加后續(xù)處理工序以改善加工結(jié)果。因此，紅外激光器不適合于撓性電路板的處理。n紫外激光器的輸出波長(zhǎng)在0.4mn以下，這是適合于處理聚合物材料的主要優(yōu)點(diǎn)。與紅外加工不同，紫外微處理過(guò)程從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)不是"熱處理過(guò)程。大多數(shù)材料吸收紫外光比紅外光更容易，高能量的紫外光直接破壞許多非金屬材料表面的分子鍵，這種”冷加工出來(lái)的部件具有光滑的邊緣和最低限度的炭化影響。針對(duì)撓性電路板材料的特性，選擇DPSS紫外激光器作為光源。本項(xiàng)目采用355nm的DPSS紫外激光器主要參數(shù)如下n激光波長(zhǎng)：355nmn輸出功率：玄7Wn頻率：lOKHzTOOKHzn光束質(zhì)量(M2)：lo2,TEM00n脈寬：212nsn功率不穩(wěn)定度：W1%n輸出光斑：W1mm外光路系統(tǒng)外光路系統(tǒng)是將激光器輸出的激光反射聚焦到工件表面進(jìn)行加工的部分.敢先激光網(wǎng),WWW。laser5。orgn首先利用一個(gè)10倍的擴(kuò)束器對(duì)激光束進(jìn)行整形，然后通過(guò)裝在高速振鏡頭內(nèi)的兩片全反射鏡將激光向工件反射并通過(guò)聚焦鏡聚焦后照射在撓性電路板表面，振鏡在計(jì)算機(jī)的控制下運(yùn)動(dòng)完成對(duì)撓性電路板的成型加工。n經(jīng)過(guò)振鏡鏡片反射到FPC表面的激光束并不都垂直于FPC,遠(yuǎn)心掃描透鏡就是經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，為了使聚焦光束的主光線在任何視場(chǎng)角的情況下都垂直于焦平面，以保證振鏡在其掃描范圍內(nèi)切割時(shí)的切縫達(dá)到一致。n聚焦光斑越小往往透鏡的掃描面積越小，將使切割的速度和加工效率降低;但是選擇大面積的遠(yuǎn)心掃描透鏡則聚焦光斑將大大增加，除了影響切割質(zhì)量外，同時(shí)也會(huì)因功率密度的降低影響切割效率。綜合考慮后選擇掃描面積40X40mm的遠(yuǎn)心掃描透鏡，其設(shè)計(jì)聚焦光斑值小于7Um.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)n切割系統(tǒng)工作方式概述n激光切割系統(tǒng)根據(jù)切割中激光運(yùn)動(dòng)與否,分為定光式切割和動(dòng)光式切割兩種，定光式激光切割在工作過(guò)程中光路固定，依靠工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的切割加工。這種定光式切割系統(tǒng)的切割速度主要取決于工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度，而由于工作臺(tái)本身的運(yùn)動(dòng)速度限制,其加工速度不可能太高，而且由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)的慣性始終存在，使得加工精度和加工速度這一對(duì)矛盾很難得到調(diào)和。適用于小批量、零散加工，以及對(duì)速度和效率要求不高的場(chǎng)合。n動(dòng)光式切割系統(tǒng)依靠受計(jì)算機(jī)控制的兩個(gè)振鏡實(shí)現(xiàn)激光的高速掃描；通過(guò)可補(bǔ)償聚焦誤差的聚焦鏡將光束聚焦到工件表面，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的自動(dòng)化。振鏡偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生的激光掃描速度，相對(duì)于工作臺(tái)的移動(dòng)速度快得多，所以這種方式的加工效率比定光式高得多，其應(yīng)用前景遠(yuǎn)大于定光式.縱然動(dòng)光式激光切割雖然優(yōu)點(diǎn)很多，由于振鏡加工幅面的限制使得單獨(dú)靠振鏡是不可能完成整個(gè)加工的，于是我們就考慮到使用振鏡和工作臺(tái)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。將待加工對(duì)象分割成網(wǎng)格塊.n以每一個(gè)網(wǎng)格塊為單元切割加工，然后移動(dòng)工作臺(tái)到下一個(gè)塊，依次逐塊進(jìn)行加工從而完成整個(gè)零件的切割加工，因此必須處理好工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)和振鏡運(yùn)動(dòng)之間以及激光開關(guān)延時(shí)的關(guān)系；n由于振鏡自身的畸變誤差（枕型和桶形畸變），以及加工過(guò)程中網(wǎng)格塊的變換，如何處理好各網(wǎng)格之間切分軌跡的無(wú)縫對(duì)接成為實(shí)現(xiàn)動(dòng)光式激光切割中的關(guān)鍵技術(shù)。最后由于FPC生產(chǎn)工藝復(fù)雜，所用的材料容易產(chǎn)生變形，并且不同的部位由于材料不同，不僅導(dǎo)致局部區(qū)域切割次數(shù)不一樣，而且導(dǎo)致變形程度不一樣，因此對(duì)切割系統(tǒng)的控制方式、材料變形的適應(yīng)性以及切割精度，提出了很高的要求。綜上所述只有解決好了這些問(wèn)題，才能最大限度地發(fā)揮動(dòng)光式激光切割的優(yōu)點(diǎn)。n本項(xiàng)目提出了一種動(dòng)光式激光切割拼縫高精度的方法1）首先補(bǔ)償桶形和振形畸變2）然后區(qū)域系數(shù)的線性插值補(bǔ)償3）最后任意四邊形的畸變校正，主要表現(xiàn)為梯形畸變控制系統(tǒng)硬件組成n本項(xiàng)目硬件部分主要由以下幾個(gè)部分組成：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、直線電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、攝像機(jī)、工作臺(tái)、遠(yuǎn)心透鏡、高速雙振鏡、運(yùn)動(dòng)控制卡、光源以及其他輔助裝置等.n運(yùn)動(dòng)控制器n該運(yùn)動(dòng)控制器由DSP+FPGA組成，可以實(shí)現(xiàn)高性能的控制計(jì)算。該卡提供兩軸運(yùn)動(dòng)控制輸出，對(duì)于每個(gè)軸既可以輸出脈沖量，也可以輸出模擬量.其中脈沖輸出用于控制伺服電機(jī)，模擬量輸出用于控制振鏡偏轉(zhuǎn)?？刂瓶ㄟ€為每軸提供正負(fù)限位信號(hào)和原點(diǎn)信號(hào)輸入，為每個(gè)軸提供16位的狀態(tài)寄存器,用戶可以隨意通過(guò)指令來(lái)獲取當(dāng)前狀況下各軸的運(yùn)行狀態(tài)，提供16位通用輸入和16位通用輸出I/O信號(hào)，另有兩路高速I/O口控制激光輸出的開啟、關(guān)閉。為了達(dá)到高速、高精度的切割，該卡還提供激光開關(guān)延時(shí)、空跳延時(shí)、標(biāo)刻延時(shí)等。直線電機(jī)n進(jìn)給速度范圍寬.可從lm/min到20m/min以上，目前加工中心的快進(jìn)速度已達(dá)208m/min,而傳統(tǒng)機(jī)床快進(jìn)速度60m/min,一般為2030m/min.速度特性好。速度偏差可達(dá)0.01%以下。加速度大。直線電機(jī)最大加速度可達(dá)30g,目前加工中心的進(jìn)給加速度已達(dá)3。24g,激光加工機(jī)的進(jìn)給加速度已達(dá)5g,而傳統(tǒng)機(jī)床進(jìn)給加速度在1g以下，一般為0.3gon定位精度高。采用光柵閉環(huán)控制，定位精度可達(dá)0.0010。002um。應(yīng)用前饋控制的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可減少跟蹤誤差200倍以上。由于運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)特性好，響應(yīng)靈敏，加上插補(bǔ)控制的精細(xì)化,可實(shí)現(xiàn)納米級(jí)控制。行程不受限制.傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)受絲杠制造工藝限制，一般4%m,更長(zhǎng)的行程需要接長(zhǎng)絲杠，無(wú)論從制造工藝還是在性能上都不理想。而采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定子可無(wú)限加長(zhǎng)，且制造工藝簡(jiǎn)單，已有大型高速加工中心X軸長(zhǎng)達(dá)40m以上.n結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，運(yùn)動(dòng)部件摩擦小、磨損小、使用壽命長(zhǎng)、安全可靠.直線電機(jī)參數(shù)：nX軸行程：304mmnY軸行程：400mmn加工速度：最大lOOOOmntminn定位精度：±0。OOlmmn重復(fù)精度：±0.001mmn切割系統(tǒng)軟件是該設(shè)備的核心，軟件管理硬件的工作程，處理用戶的輸入信息，以及反饋系統(tǒng)工作狀態(tài)信息.n系統(tǒng)軟件功能模塊分為以下幾個(gè)部分：nGerber文件解析模塊：本系統(tǒng)主要應(yīng)用在FPC行業(yè)，該行業(yè)在電路板設(shè)計(jì)過(guò)程中所使用的主要文件格式是Gerber文件，所以在切割時(shí)軟件一定要能識(shí)別Gerber文件，將其中與切割相關(guān)的重要信息提取出來(lái)。解析模塊的主要任務(wù)是要能識(shí)別文件的層信息、實(shí)體信息。n運(yùn)動(dòng)控制模塊軟件系統(tǒng)需要提供的運(yùn)動(dòng)功能包括：工作臺(tái)回零運(yùn)動(dòng)（其中包括X,Y軸單獨(dú)回零或者X,Y同時(shí)回零）；機(jī)床坐標(biāo)系下運(yùn)動(dòng)與振鏡坐標(biāo)系下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換;工作臺(tái)絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)單段直線、圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)；振鏡角度、坐標(biāo)值運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)和振鏡多段軌跡連續(xù)運(yùn)動(dòng)等。n系統(tǒng)狀態(tài)顯示模塊各軸限位狀態(tài)，零點(diǎn)捕獲狀態(tài)，電機(jī)的使能狀態(tài)，伺服使能狀態(tài)，機(jī)床當(dāng)前位置，激光開關(guān)狀態(tài)，攝像機(jī)狀態(tài)以及加工時(shí)間等.n激光控制模塊主要包括激光能量控制模式，開關(guān)光，直接輸出能量大小、能量nCCD定位模塊主要完成標(biāo)志點(diǎn)的自動(dòng)定位和手動(dòng)定位兩種方式，以及相機(jī)分辨率的標(biāo)定，相機(jī)中心距離振鏡中心距離的測(cè)量,變形矯正算法的實(shí)現(xiàn)等。n系統(tǒng)補(bǔ)償與校正模塊該模塊是項(xiàng)目的重點(diǎn)，由于振鏡加工產(chǎn)生誤差的因素很多，所以必須加以矯正才能滿足加工要求。系統(tǒng)工作流程如圖真空吸附裝置n本吸盤裝置在加工過(guò)程中通過(guò)真空泵，由吸管4對(duì)托盤臺(tái)面進(jìn)行吸氣，能在多孔陶瓷板上產(chǎn)生很強(qiáng)的吸附力，當(dāng)把待加工的FPC工件放置在此真空吸盤上后，由于真空泵在多孔陶瓷板表面上產(chǎn)生的強(qiáng)大吸附力，能有效將FPC工件吸附在多孔陶瓷板敢先激光網(wǎng)，WWW.Iaser5.org表面，對(duì)其起到了很好的固定作用，待加工的FPC工件無(wú)變形，表面平整度好，非常有利于紫外激光的切割加工；此外，由于此真空吸盤制作簡(jiǎn)單，加工方便并且成本低廉，非常適合FPC的紫外激光切割加工。CCD精密定位n采用CCD定位技術(shù)是本項(xiàng)目的乂一個(gè)新穎點(diǎn)。在精密元器件加工過(guò)程中，因受夾具的加工精度和安裝方式的限制，須人工不斷調(diào)整定位，這樣必然存在人工疏失、重復(fù)性差和效率低的問(wèn)題.FFC由于板面不平整，普通裝夾方式基本不能滿足要求,所以在加工的時(shí)候一般直接采用將FPC板放置在工作臺(tái)上面采用CCD定位。FPC采用撓性材料作為基材，由于熱脹冷縮或其它原因，極易發(fā)生不均勻變形，這種不均勻變形對(duì)加工精度的影響非常嚴(yán)重；n傳統(tǒng)的CCD定位算法直接將被加工對(duì)象當(dāng)作剛性物體來(lái)考慮，忽略了FPC的不均勻變形，如果按照傳統(tǒng)的CCD定位算法來(lái)加工，不僅精度上不能滿足要求，甚至使切割出來(lái)的電路單元完全報(bào)廢以至無(wú)法使用，比如把導(dǎo)線切斷而造成該電路單元報(bào)廢等。因此傳統(tǒng)的CCD定位方式遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際生產(chǎn)需要.因此為了實(shí)現(xiàn)FPC的高精度切割，需要找到一種快捷、準(zhǔn)確、定位精度高的定位算法，而且該定位算法還必須考慮FPC的不均勻變形問(wèn)題。nCCD定位系統(tǒng)基本組成nCCD定位系統(tǒng)由光源、鏡頭、攝像機(jī)、圖像處理單元、監(jiān)視器組成，其中CCD單元還留有接口與控制主機(jī)通信，最終達(dá)到控制運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)精確定位的目的。定位和變形校正方法n該項(xiàng)目以工件上的標(biāo)記孔為基準(zhǔn)，采用CCD攝像機(jī)為工具攝取圖像得到工件上標(biāo)記孔的實(shí)際位置，通過(guò)和理論的標(biāo)記孔位置進(jìn)行比較得到工件的實(shí)際變形，再經(jīng)射影變換實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)定位和加工指令的校正.在進(jìn)行工件自動(dòng)定位和工件加工變形校正的過(guò)程中，要在機(jī)床坐標(biāo)系、攝像機(jī)坐標(biāo)系等坐標(biāo)系下進(jìn)行變換，因此獲取標(biāo)記孔幾何位置信息和建立變形校正關(guān)系成為該技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)。該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要涉及三個(gè)步驟，n第一步：建立系統(tǒng)中各坐標(biāo)模型之間的關(guān)系；n第二步：獲取FPC板上標(biāo)記孔的幾何和位置信息；n第三步:建立坐標(biāo)的射影變換關(guān)系，實(shí)現(xiàn)從工件坐標(biāo)系到機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換切割工藝研究n撓性線路板在切割時(shí)有多種情況需要考慮。有的需要切割部分僅僅是絕緣的聚酰亞胺基體，有的部分是基體加上一層銅，有的部分卻是基體+銅然后還加一層襯底，而襯底材料有環(huán)氧樹脂板或不銹鋼。n在紫外激光切割加工FPC的過(guò)程中，為了有效地減少激光“燒蝕"FPC材料時(shí)產(chǎn)生的熱效應(yīng)而使切割邊沿碳化的現(xiàn)象，我們采取了一種特殊的加工工藝，即”高速多遍的加工辦法。所謂高速多遍”的加工方法，就是在加工過(guò)程中把振鏡的掃描切割的速度調(diào)整到一個(gè)比較高的速度（一般為80mm/s-160mm/s,視具體情況而定），在振鏡高速掃描的前提下，依據(jù)FPC各部分材料的特性和厚度，采用不同的切割遍數(shù)，以保證材料被完全切斷.切割遍數(shù)的設(shè)定原則以剛好切斷該部份材料而不進(jìn)行多余的無(wú)用切割遍數(shù)為宜。n通過(guò)大量加工實(shí)踐表明，采用此種激光切割加工工藝加工出來(lái)的FPC樣品下，切割邊緣的碳化現(xiàn)象被有效地減少，同時(shí)作用在FPC上的激光切縫也很窄（約為3040um）,這樣的話就能保證加工出來(lái)的FPC樣品的尺寸滿足加工要求，同時(shí)FPC的品質(zhì)也得到了有力的保障。n綜上所述，采用上述紫外激光切割加工工藝加工出來(lái)的FPC,具有切縫細(xì)，切割面光滑、無(wú)毛刺，速度快，材料的變形小,保證產(chǎn)品不被劃傷，無(wú)需任何模具制造，同時(shí)還能節(jié)省材料，尤其適合于新產(chǎn)品的快速開發(fā);切割厚度可達(dá)1mm,切割結(jié)果精密，側(cè)壁陡直，綜合精度高，可達(dá)±20um以內(nèi)或更高的精度；加工圓孔不會(huì)出現(xiàn)伴隨熱效應(yīng)產(chǎn)生分層現(xiàn)象，鉆孔速度快、質(zhì)量好，具有直接成型抗蝕、阻焊等材料的功能，特別適合精細(xì)圖案加工。敢先激光網(wǎng)，WWW。laser5oorg綜合技術(shù)指標(biāo)n機(jī)器尺寸：1750mmX1350mmXl800mmn機(jī)器重量：2800KGn綜合精度：±20umn重復(fù)精度：2umn切割幅面：304mmX400mmn振鏡加工幅面：40mmX40mmn激光器波長(zhǎng)：355nmn激光器功率：不小于7Wn支持文件格式：標(biāo)準(zhǔn)Gerber文件，兼容DXF文件n切割線寬：30umn切割厚度：1mm,可以切割6層板n切割速度：200mm/sn環(huán)境溫度：20±1n環(huán)境濕度：60%n地基震動(dòng)：（5ummn激光機(jī)供應(yīng)電源:AC220V項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)n將大于7W的紫外激光應(yīng)用到撓性電路板的切割；n采用直線電機(jī)工作臺(tái)和振鏡聯(lián)合加工，成功解決了拼縫的精度問(wèn)題，極大地提高了激光切割的精度和效率；n利用遠(yuǎn)心掃描聚焦透鏡保證切割面邊緣的垂直度；n采用基于射影變換的定位和變形校正技術(shù),成功地補(bǔ)償了由于FPC變形所帶來(lái)的加工誤差；n采用高速多遍”的加工工藝對(duì)FPC進(jìn)行切割，對(duì)激光能量精細(xì)控制，使得加工出來(lái)的FPC板切縫窄,無(wú)炭化現(xiàn)象，有效的保證了產(chǎn)品的尺寸和品質(zhì)。特別聲明:1：資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng),版權(quán)歸屬原作者2：資料內(nèi)容屬于網(wǎng)絡(luò)意見,與本賬號(hào)立場(chǎng)無(wú)關(guān)3：如有侵權(quán)，請(qǐng)告知,立即刪除.