皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 1頁(yè) 連鑄機(jī)矯直液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 作 者 指導(dǎo)教師 1 引言 1.1 矯直機(jī)國(guó)外現(xiàn)狀 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)和國(guó)內(nèi)外資料調(diào)研，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家專門有矯直機(jī)制造公司和研究機(jī)構(gòu)。進(jìn)十年來(lái)，德國(guó)、意大利、日本等國(guó)發(fā)展了手動(dòng)伺服控制精密液壓矯直機(jī)，其應(yīng)用比較普遍。全自動(dòng)精密液壓矯直機(jī)發(fā)展也較為完備。 日本東和精機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)的 ASP 系列智能型矯直機(jī)克服了經(jīng)驗(yàn)矯直的種種弊端，該機(jī)能自動(dòng)檢測(cè)工件在三維方向上的撓度，以計(jì)算結(jié)果為基礎(chǔ)，選出矯直點(diǎn)控制滑塊的行程值及其矯直撓度值。 日本國(guó)際計(jì)測(cè)器株式會(huì)社與長(zhǎng)春試驗(yàn)研究所合作生產(chǎn)了 ASC 系列矯直機(jī)。該機(jī)有自動(dòng)、半自動(dòng)、兩種模型，采用日本技術(shù)及其關(guān)鍵的零部件，由長(zhǎng)春試驗(yàn)研究所生產(chǎn)主機(jī)裝配。該矯直機(jī)有智能化的分析測(cè)量系統(tǒng)、可程控的電機(jī)、電器、機(jī)械、液壓、空壓等控制技術(shù)。ASC 系列矯直機(jī)靈活的人機(jī)界面、向用戶開(kāi)放的技術(shù)條件為提高整機(jī)的工作效率創(chuàng)造了極大的方便 1。 德國(guó) DUNKES 公司生產(chǎn)矯直機(jī)的矯直力圍從 1002000KN 共 11 個(gè)規(guī)格的手動(dòng)伺服單柱精密液壓矯直機(jī)。 德國(guó)的 MAE 公司發(fā)展了 ADS2.5RH 型 25KN 和 ADSF63RH 型 630KN 閉式全自動(dòng)液壓矯直機(jī)。該系統(tǒng)帶有與材料性能有關(guān)的自動(dòng)優(yōu)化工藝軟件，并以可編程的微處理器控制矯直和測(cè)試順序。其功能有：最大 8 個(gè)感覺(jué)位置的測(cè)量、處理和記憶系統(tǒng)；數(shù)字鍵盤(pán)的屏幕顯示終端并有人機(jī)對(duì)話系統(tǒng)；以清楚的文字修正錯(cuò)誤信息和相應(yīng)的程序，能確定最終矯直階段的順序；大量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的修正和求值；還有與主計(jì)算機(jī)連接的接口。適用于矯直中、大批量生產(chǎn)的對(duì)稱平衡件，或自動(dòng)生產(chǎn)線中的矯直工序 2。 MULLER WEINGARTEN 公司生產(chǎn)了用于矯直軸類零件的全自動(dòng)液壓矯直機(jī) PRE 系列。該系列矯直機(jī)為閉式，組合結(jié)構(gòu)床身，由電子系統(tǒng)控制工件的回轉(zhuǎn)和夾緊，可編程控制器可進(jìn)行編程記憶和主要故障防護(hù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及對(duì)矯直過(guò)程控制等。 還有一些生產(chǎn)矯直機(jī)知名度較高的企業(yè)，他們的矯直機(jī)都有較高的水平，集中表現(xiàn)在智能化、自動(dòng)化、測(cè)量精度高、生產(chǎn)節(jié)拍快等。 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 2頁(yè) 1.2 矯直機(jī)國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)應(yīng)用比較普遍的是 Y41 系列單柱矯直壓裝機(jī)，該產(chǎn)品自動(dòng)化程度低，屬于憑經(jīng)驗(yàn)矯直，矯直精度低。 近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的矯直設(shè)備有了很大的發(fā)展，總的發(fā)展趨勢(shì)如下： （1）系列完整、品種規(guī)格完全。 （2）精度高，檢測(cè)、顯示手段完善，矯直工件質(zhì)量好。 （3）附件齊全、矯直工藝范圍擴(kuò)大。 （4）向數(shù)控化、柔性化、自動(dòng)化方向發(fā)展。 合肥工業(yè)大學(xué)與合肥壓力機(jī)械廠合作，研究成功最大矯直力為 100KN 的精密矯直液壓機(jī)。該機(jī)采用移動(dòng)式手動(dòng)液壓伺服控制，具有壓力、行程和油溫?cái)?shù)字顯示和預(yù)置功能，并具有多種報(bào)警。該機(jī)的研制成功，提高了我國(guó)型材精密矯直工藝裝備的水平。對(duì)軸類零件，棒類零件等進(jìn)行精密矯直，可提高工件精度和生產(chǎn)效率。 手動(dòng)伺服控制精密矯直液壓機(jī)帶有適應(yīng)各種軸類零件的附件，調(diào)整操作方便，矯直精度高，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已普及應(yīng)用。我國(guó)液壓機(jī)行業(yè)在調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中，應(yīng)積極開(kāi)發(fā)技術(shù)附加值高的精密矯直液壓機(jī)系列及成套附件，完善檢測(cè)裝置，這樣對(duì)以國(guó)產(chǎn)品替代自產(chǎn)品，提高經(jīng)濟(jì)效益，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力等都具有廣闊的前景。 在型材轎直方面，國(guó)外學(xué)者將重點(diǎn)放在了鋼軌的研究上面，代表性的是澳大利亞的Schleinzer.G 的“ 鋼軌輥式矯直殘余應(yīng)力的研究 ”。這篇論文通過(guò)建立彈塑性模型，從理論上研究了鋼軌矯直過(guò)程，并通過(guò)建立三維有限元模型，全面仿真了矯直時(shí)鋼軌內(nèi)的殘余應(yīng)力變化。通過(guò)結(jié)合試驗(yàn)和已有文獻(xiàn)，徹底分析了鋼軌內(nèi)應(yīng)力的分布及對(duì)鋼軌性能的影響。比較全面的還有美國(guó)的 Varney 的“輥式矯直機(jī)理”。 1.3 研究現(xiàn)狀 H 型鋼的矯直，國(guó)外沒(méi)有系統(tǒng)的研究。最全面的是日本學(xué)者藤木武等所著的 “H 型鋼的反復(fù)彎曲變形機(jī)構(gòu)” 一文。文中以薄板為對(duì)象對(duì)輥式矯直機(jī)進(jìn)行了理論解析。之后，荒木或中島據(jù)此以單純的彎曲理論為基礎(chǔ)，建立了矯直過(guò)程的程序表計(jì)算法。這種計(jì)算法是把材料通過(guò)的支點(diǎn)坐標(biāo)作為初始條件，求出關(guān)于矯直過(guò)程的程序表。此種方法考慮到了矯直材料的初期曲率，通過(guò)研究矯直過(guò)程中彎曲變形的變化，使定量的解析成為可能。不過(guò)，這種方法沒(méi)有考慮到矯直輥位置的移動(dòng)和型鋼特有的由于矯直過(guò)程所造成的端面形狀的變形。 國(guó)內(nèi)對(duì)矯直所進(jìn)行的研究比較多，但理論上幾十年沒(méi)有變化。完善的文獻(xiàn)是崔莆所著的兩本書(shū)矯直理論與參數(shù)計(jì)算和矯直原理與矯直機(jī)械 ，其他眾多文章和教材從根本上皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 3頁(yè) 來(lái)說(shuō)是都沒(méi)有脫離這兩本書(shū)的思路，所有分析實(shí)際上都來(lái)自 20 世紀(jì) 50 年代前蘇聯(lián)的研究。國(guó)內(nèi)自上世紀(jì)末開(kāi)始生產(chǎn) H 型鋼以來(lái)，研究最多的是燕山大學(xué)。對(duì) H 型鋼的矯直的工藝特點(diǎn)研究的比較全面，著有H 型鋼矯直穩(wěn)定性研究 H 型鋼變輥距矯直的研究 ， H 型鋼定輥距矯直的工藝方案及壓下規(guī)程等文獻(xiàn)。 2 矯直機(jī)設(shè)計(jì) 2.1 矯直機(jī)的介紹 現(xiàn)行矯直方式可分為兩大類：A 輥式矯直；B 三點(diǎn)彎曲式矯直。輥式矯直機(jī)比較普遍，本文主要研究前一種輥式矯直理論及其所用設(shè)備。本次設(shè)計(jì)的連鑄機(jī)的矯直機(jī)為五輥矯直機(jī)。其示意圖如圖 1 所示。 其中：1 為拉坯輥，2 為矯直輥。三個(gè)下輥固定支承，拉坯上輥和矯直上輥分別由兩個(gè)同步油缸支承。 圖 1 五輥矯直機(jī)示意圖 2.2 設(shè)計(jì)要求 （1）完成動(dòng)作：直線運(yùn)動(dòng)，即拉坯缸壓下和上升，矯直缸的壓下和上升。 （2）運(yùn)動(dòng)速度要求：拉坯缸和矯直缸對(duì)運(yùn)動(dòng)速度并不像精密機(jī)床那樣要求嚴(yán)格，可以說(shuō)基本上沒(méi)有什么要求，只要能完成動(dòng)作即可，但要求動(dòng)作穩(wěn)定。 （3）操作控制方式：拉坯缸和矯直缸的壓下和上升，均由各自的電磁換向閥控制。整個(gè)連鑄中拉坯缸一直工作，即壓下拉坯上輥，連鑄結(jié)束后拉坯缸上升返回。 （4）其它：液壓泵站設(shè)在地下室，以避開(kāi)高溫的連鑄坯。連鑄出坯對(duì)安全性和可靠性要求很高。 2.3 方案制定 根據(jù)以上的設(shè)計(jì)要求，初步制定液壓系統(tǒng)的主要部分實(shí)現(xiàn)方案。 （1）調(diào)速方式 執(zhí)行元件是由機(jī)械部分給定的油缸，對(duì)速度的精度要求不高，故本系統(tǒng)采用單向節(jié)流閥皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 4頁(yè) 的回油調(diào)速回路。運(yùn)動(dòng)速度的快速性要求不高，故選擇泵流量時(shí)，也不必用大流量泵。 （2）回路的設(shè)置 考慮到連鑄出坯的可靠性，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)置三個(gè)流，其中二流工作，一流備用，以防止有一流在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)故障，備用流可代替工作。 拉坯鋼在連鑄工作過(guò)程中一直處于壓下?tīng)顟B(tài)，可以使用蓄能器做保壓回路。 由于有二個(gè)流，為保證二流各自能獨(dú)立工作，相互不影響，在進(jìn)入各流之前應(yīng)增加一個(gè)減壓回路。 （3）液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來(lái)提供的，而液壓源的核心是液壓泵。本系統(tǒng)使用的是節(jié)流調(diào)速回流，使用泵為定量泵?？紤]到可靠性問(wèn)題，選用兩臺(tái)泵，一臺(tái)備用。 3 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 3.1 初選系統(tǒng)壓力 壓力和流量是液壓系統(tǒng)最主要的兩個(gè)參數(shù)。根據(jù)這兩個(gè)參數(shù)來(lái)計(jì)算和選擇液壓元件、輔件和原動(dòng)機(jī)的規(guī)格型號(hào)。系統(tǒng)壓力選定后，液壓缸主要尺寸的排量即可確定，液壓缸的主要尺寸的排量一經(jīng)確定，即可根據(jù)液壓缸的速度或轉(zhuǎn)速確定其流量。 (1)系統(tǒng)壓力選定的是否合理，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的合理程度。在液壓系統(tǒng)功率一定情況下，若系統(tǒng)壓力選得過(guò)低，則液壓元、輔件的尺寸和重量就增加，系統(tǒng)造價(jià)也相應(yīng)增加；若系統(tǒng)壓力選得較高，則液壓設(shè)備的重量、尺寸和造價(jià)會(huì)相應(yīng)降低。然而，若系統(tǒng)壓力選用過(guò)高，由于對(duì)制造液壓元、輔件的材質(zhì)、密封、制造精度等要求的提高，反而會(huì)增大或增加液壓設(shè)備的尺寸、重量忽然造價(jià)，其系數(shù)效率和使用壽命也會(huì)相應(yīng)下降，因此不能一味追求高壓。參照液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中常用系統(tǒng)壓力表初選壓力為 4MPa。 選取回油腔壓力（背壓）P2，由表 1 取背壓為 0.5 MPa。 表 1 背壓經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) 桿徑比 d/D 一般按下述原則選?。?當(dāng)活塞桿受拉時(shí)，一般取 d/D=0.30.5，當(dāng)活塞桿受壓時(shí)，為保證壓桿的穩(wěn)定性，一般取 d/D=0.50.7 3。本次設(shè)計(jì)取 d/D=0.7。 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 5頁(yè) 3.2 計(jì)算液壓缸尺寸 液壓缸示意圖如圖 2 所示 圖 2 液壓缸示意圖 由公式 12cmFPA其中 為無(wú)桿腔壓力， 為有桿腔壓力 12P為無(wú)桿腔的有效面積， = 1A1A24D液壓缸有腔桿的有效面積， = 2 22()d液壓缸的機(jī)械效率，一般取 0.90.97，在此取 =0.95 cm cm又由原始數(shù)據(jù)：拉坯缸與矯直缸負(fù)載均為 3.8KN（兩缸工作）為原負(fù)載一半。代入上式可得 = 22266(0.7)410.514DD3.81095計(jì)算得 D=116mm 查液壓工程手冊(cè)取 D 為標(biāo)準(zhǔn) 125 mm，d=80 mm 3.3 確定系統(tǒng)壓力 代入 確定 P1 12cmFPA0.5 = 120.546102(.50.8)437.61095得 4MPa P故選 =4 MPa 為工作壓力 1皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 6頁(yè) 驗(yàn)算：公式 A minqv式中 A 為液壓缸有效工作面積（A1 或 A2） vq 在產(chǎn)品性能表可查。本系統(tǒng)采用節(jié)流調(diào)速查得 為要求液壓缸達(dá)到最低工作速度，數(shù)據(jù)為 35mm /s（矯直缸） ，21 mm /s（拉坯缸） 矯直缸：A= = =0.0123 24D20.152m= =0.0048 minqv36.A （符合條件） inm拉坯缸： = =0.008 inqv3106.2A （符合條件） min故可確定拉坯缸與矯直缸工作壓力為 4 MPa，無(wú)桿腔直徑為 125 mm，有桿腔為 80 mm 3.4 計(jì)算系統(tǒng)最大流量 =A Vmax= 0.035 1000 60=25L/min maxq20.154= 0 .021 1000 60=14.8L/min in2.4 液壓元件的選擇 4.1 液壓泵選擇 (1) 確定液壓泵工作壓力 : 液壓泵的最大工作壓力 Pp= + 1P式中 為執(zhí)行元件的最大工作壓力 1P為液壓泵出口到執(zhí)行元件入口之間的壓力損失。初算時(shí)按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取：管路簡(jiǎn)單、流速不大的取 =0.2-0.5MPa；管路復(fù)雜、流速較大的取 =0.5-1.5MPa。 P皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 7頁(yè) 據(jù)經(jīng)驗(yàn)取 =1.5 MPa， 故 Pp=5.5MPa P(2) 確定液壓泵流量 由原理圖可知，當(dāng)二流方坯同時(shí)出坯時(shí)，流量最大，由 maxpqKK系統(tǒng)泄漏系數(shù)，取 1.1，故 =1.1 4 25=110L/min pq同時(shí)動(dòng)作的液壓缸的總流量 maxq由于系統(tǒng)采用一個(gè)泵供油 故 =110 L/min p(3) 選擇液壓泵的規(guī)格： 按照系統(tǒng)擬訂的液壓泵的形式，根據(jù)其最大工作壓力和流量，參考產(chǎn)品樣本選擇液壓泵的規(guī)格。 前面我們所算的泵的最大工作壓力 僅是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力。系統(tǒng)工作過(guò)程中存在過(guò)渡pP過(guò)程中的動(dòng)態(tài)壓力，其最大值往往比靜態(tài)壓力大的多。所以選取液壓泵的額定壓力時(shí)應(yīng)該比系統(tǒng)的最高壓力大 25%60%，從而使液壓泵有一定的壓力儲(chǔ)備。高壓系統(tǒng)的壓力儲(chǔ)備應(yīng)該取小值，中、低壓系統(tǒng)的壓力儲(chǔ)備應(yīng)該取大值；最高壓出現(xiàn)時(shí)間較短，壓力儲(chǔ)備可取小些；反之，壓力儲(chǔ)備應(yīng)該取大些。液壓泵的流量應(yīng)該按所需的最大流量選取。 根據(jù)計(jì)算的流量。選擇泵的規(guī)格 YB-C129B，額定壓力 7MPa,排量 133.9mL/r 4。 4.2 確定驅(qū)動(dòng)液壓泵的功率和電機(jī)的選擇 因?yàn)樵诠ぷ餮h(huán)中，液壓泵的壓力和流量比較恒定，即泵的壓力和流量隨時(shí)間的變化比較平穩(wěn)，則液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率 pPq式中 液壓泵的最高工作壓力； pP液壓泵的流量； q液壓泵的總效率。 p液壓泵的總效率即是液壓泵的容積效率與其機(jī)械效率之乘積。各類液壓泵的效率各不相同，一般葉片泵的總效率 。在計(jì)算過(guò)程中取葉片泵的總效率 ，故葉0.785B 0.75p片泵的驅(qū)動(dòng)功率 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 8頁(yè) 635.10.916.77piPqKW選擇電機(jī)型號(hào)：YTSZ180M4，其額定功率為 22KW。 5 4.3 控制閥的選擇 選擇控制閥的依據(jù)是系統(tǒng)的最高壓力和通過(guò)閥的實(shí)際流量以及閥的操縱、安裝方式等，需要注意的問(wèn)題是： （1）確定通過(guò)閥的實(shí)際流量。 （2）控制閥的使用壓力、流量不要超過(guò)其額定值。否則，容易引起液壓卡緊和液動(dòng)力，對(duì)閥的工作品質(zhì)造成不良影響。也不要使通過(guò)減壓閥、順序閥的流量遠(yuǎn)小于其額定流量，否則，容易產(chǎn)生振動(dòng)和其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。 （3）注意單向閥開(kāi)啟壓力的合理選用。一般來(lái)說(shuō)，為了減小流動(dòng)阻力損失，應(yīng)盡能使用低開(kāi)啟壓力的單向閥。 （4）注意電磁換向閥的應(yīng)用場(chǎng)合。 （5）注意節(jié)流閥、調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量符合要求，其最小穩(wěn)定流量關(guān)系到執(zhí)行元件的最低工作速度是否能實(shí)現(xiàn)，故不可忽視。 據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過(guò)各元、輔件的實(shí)際流量，所選擇的閥格如表 2 所示。 表 2 液壓元件表 規(guī)格 元件名稱 型號(hào) 額定流量 （ ） /minL額定壓力（） MPa單向節(jié)流閥 SRC.G-03-50 30 25 電磁換向閥 4WE50/OFAG24 60 31.5 單向節(jié)流閥 SRC.G-06-50 85 25 減壓閥 DR10-430/10M 80 10 二通插裝閥 Z2A-H16Z-4 160 31.5 5 蓄能器的選擇和計(jì)算 本系統(tǒng)的蓄能器主要作用是保持系統(tǒng)壓力，補(bǔ)充液壓系統(tǒng)的漏油，使泵在停止?fàn)顟B(tài)下保持壓力恒定，以節(jié)約能源。 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 9頁(yè) 5.1 蓄能器的充氣壓力 確定 0P經(jīng)驗(yàn)公式 =0.25 -0.9 021式中： 蓄能器的充氣壓力 蓄能器的最高充液壓力 2P蓄能器的最低充液壓力 1根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力取 =5.5MPa ， =4.5MPa 2P1為了充分利用蓄能器的作用，使之放液最多，則取 =0.9 =0.9 4.5=4.05MPa 0P1故取蓄能器的充氣壓力 =4.0 MPa 05.2 蓄能器的有效容積（ ）計(jì)算 0V用于補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏的蓄能器所需要的容積為一定時(shí)間內(nèi)，機(jī)組不動(dòng)的時(shí)間間隔 T 內(nèi)，系統(tǒng)所有元件的泄漏量的總和。 取平均壓力為蓄能器的工作壓力，即 P= = =5MPa 12p4.5設(shè)間歇時(shí)間為 5 分鐘， 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取 Q=2.1L/min(Q 為平均泄漏量) 由 =T Q= =10.5L 0V2.15.3 總?cè)莘e（V）計(jì)算 由公式：V= 120()P0V則 V= 10.5=38.4（L） 4.5(.)根據(jù)以上計(jì)算可選用蓄能器型號(hào)：NXQ-L40/100-A 6 L：螺紋連接 100：公稱壓力 10MPa A：結(jié)構(gòu)類型 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 10頁(yè) 6 管道選擇和計(jì)算 6.1 管道種類的選擇 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常用的管道有鋼管、銅管、橡膠軟管、尼龍管等。選擇的主要依據(jù)是系統(tǒng)的工作壓力、工作環(huán)境和液壓裝置的總體布局等，視具體工作條件、參考液壓手冊(cè)加以確定。6.2 管道內(nèi)徑的計(jì)算 管道內(nèi)徑一般根據(jù)所通過(guò)的最大流量和允許流速，按下式計(jì)算 41.3qdv式中 通過(guò)管道的最大流量； q管道內(nèi)液流允許流速； v管道的內(nèi)徑； d 吸油管道內(nèi)徑的計(jì)算： 取 =1m/s v3419.01.3.56qmv根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選 5d 壓油管道內(nèi)徑的計(jì)算 取 =4m/s v3419.01.3. .2564qd mv根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選 dm 回油管道的計(jì)算 3419.01.3. .662qd mv根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選 5dm6.3 管道壁厚計(jì)算 2Pd式中： 為金屬管道內(nèi)壁（m） d 為管子內(nèi)徑(m) 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 11頁(yè) P 為工作壓力 (pa) 允許壓力(pa) 其中 = bn：管道材料的抗拉強(qiáng)度 （MPa） bn：安全系數(shù)； 因?yàn)?P1.071 MPa 所以系統(tǒng)驗(yàn)算后符合要求 9 系統(tǒng)效率和發(fā)熱計(jì)算 9.1 系統(tǒng)效率計(jì)算 由回路效率一般表達(dá)式： = c12ipppqq 式中： 、 ； 、 為每個(gè)執(zhí)行元件的工作壓力和流量 12+ 為系統(tǒng)輸入給同時(shí)動(dòng)作的執(zhí)行元件的功率 q、 ； 、 為每個(gè)液壓泵的工作壓力和流量 1p2pq+ 為同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的各液壓泵的輸出功率 1（1）按回路效率表達(dá)式計(jì)算回路效率，即 =0.427 6312402513.9760cpq（2）計(jì)算系統(tǒng)總效率 葉片泵的總效率 、液壓缸的總效率 ，則按系統(tǒng)效率表達(dá)式計(jì)算系統(tǒng)0.5p.95m效率，即 .742.90.34pcm9.2 系統(tǒng)的發(fā)熱計(jì)算 液壓系統(tǒng)的壓力、容積和機(jī)械損失構(gòu)成總的能量損失，這些能量損失轉(zhuǎn)化為熱量，使系皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 16頁(yè) 統(tǒng)油溫升高，由此產(chǎn)生一系列不良影響。為此，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)熱計(jì)算，以便對(duì)系統(tǒng)溫升加以控制。 計(jì)算系統(tǒng)的總發(fā)熱量，即 1piQP式中： 為液壓泵的輸入功率 i為液壓系統(tǒng)總效率 所以 = =10.87（kw ） 1piP3.9107(.4)6當(dāng)只考慮油箱散熱時(shí)，其散熱量 =KA 0Qt式中 A 為油箱散熱面積 為系統(tǒng)溫升，單位為 tC為系統(tǒng)的發(fā)熱量，單位為 W Q為傳熱系數(shù) ，單位 K2/()m通風(fēng)良好時(shí) K= 1420C常用機(jī)械的允許溫升為：一般工作機(jī)械 ，工程機(jī)械 ，數(shù)控305tC3540tC機(jī)床 。 25tC取 ； =35 218/KWmt因油箱容量設(shè)計(jì)為 1800L 設(shè)計(jì)長(zhǎng)為 1500mm 寬為 1200mm 高為 1200mm(油箱支架高200mm)故散熱面積 A 為（1500 1200） =1.8 3102m所以散熱量 =KA =18 1.8 35=1134(w) 0Qt由于 大于 所以系統(tǒng)要冷卻裝置 選取冷卻器類型：BR0.2-20 4 10 閥塊及閥站設(shè)計(jì) 由于液壓系統(tǒng)較為復(fù)雜，其液壓控制元件數(shù)目多，為較少系統(tǒng)中不必要的麻煩，以及便于維護(hù)，液壓元件采用集成塊式配置。 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 17頁(yè) 10.1 閥塊的設(shè)計(jì) （1）集成塊零件圖即閥塊設(shè)計(jì)和繪制 集成塊零件圖是加工制造集成塊的主要依據(jù)，設(shè)計(jì)和繪制時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)如下： 應(yīng)有足夠的視圖數(shù)目 閥塊的零件圖要有足夠的視圖數(shù)目，以完整的表達(dá)和反映集成塊的內(nèi)外形狀及各種幾何尺寸。一般應(yīng)包括閥塊的正面視圖及各鉆孔層的剖面圖。 尺寸標(biāo)注應(yīng)齊全無(wú)誤 在外形尺寸標(biāo)注齊全的同時(shí)，應(yīng)當(dāng)確定出個(gè)液壓元件的基礎(chǔ)線坐標(biāo)，標(biāo)注出各孔相對(duì)于基礎(chǔ)線的尺寸。零件圖上各孔的直徑與深度應(yīng)標(biāo)注齊全。一般孔的位置公差和孔深誤差為自由公差，故可不標(biāo)注，有較高要求時(shí)，則應(yīng)標(biāo)明。 合理確定集成塊材料與技術(shù)要求 閥塊材料，通常采用 45 鋼。鑄件不得有疏松、縮孔及裂紋等缺陷。安裝液壓元件的正面應(yīng)磨削加工，表面粗糙度可按所選用的液壓閥對(duì)安裝面進(jìn)行加工。 本次設(shè)計(jì)零件圖為電磁換向閥和兩個(gè)單向節(jié)流閥組成閥塊的零件圖。 10.2 閥站的設(shè)計(jì) （1）集成塊式裝置的設(shè)計(jì) 塊式集成的優(yōu)點(diǎn)： 可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)?？捎脴?biāo)準(zhǔn)元件按典型動(dòng)作組成單元回路塊，選取適當(dāng)?shù)幕芈穳K疊積于一體，即可構(gòu)成所需液壓控制裝裝置，故可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的工作。 更改方便。因?yàn)檎麄€(gè)液壓系統(tǒng)由不同功能的單元回路塊組成，當(dāng)需要更改系統(tǒng)、增減元件時(shí)，只需更換或增減單元回路塊即可實(shí)現(xiàn)，所以設(shè)計(jì)時(shí)靈活性大、更改方便。 成塊的尺寸要小的多，因此平面和孔道的加工比較容易，便于組織專業(yè)化生產(chǎn)和降低成本。 結(jié)構(gòu)緊湊、裝配維護(hù)方便。由于液壓系統(tǒng)的多數(shù)油路等組成了集成塊內(nèi)的通油孔道，所以大大減少了整個(gè)液壓裝置的管路和管接頭的數(shù)量，使得整個(gè)液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，外行整齊美觀 ，便于裝配維護(hù)，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)泄露少，穩(wěn)定性好。 系統(tǒng)運(yùn)行效率高。由于實(shí)現(xiàn)各控制閥之間油路聯(lián)系的孔道的較大且長(zhǎng)度短，所以系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，壓力損失小，發(fā)熱少，效率較高。 為避免體積過(guò)大和鉆孔數(shù)目多，將液壓元件合理布置并安裝在閥站。在集成塊即閥站上布置元件時(shí)應(yīng)注意： 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 18頁(yè) 盡量減小集成塊的總體尺寸 為了減小集成塊的總體尺寸，控制元件間的距離不宜過(guò)大，可盡量將減壓閥的調(diào)壓部分；節(jié)流閥的調(diào)節(jié)手柄，換向閥的調(diào)節(jié)手柄伸到集成塊之外，是減小集成塊的主要途徑之一。 液壓閥正確的安裝方位 應(yīng)充分了解所選用的各種控制元件的使用說(shuō)明和要求，使其在集成塊上具有正確的方位。盡量減少集成塊鉆孔數(shù)量、縮短鉆孔深度 為了減少集成塊上的鉆孔數(shù)，縮短鉆孔深度，可才取以下措施： a) 盡可能使有液壓系統(tǒng)中有聯(lián)系的控制元件相鄰安放。 b) 若某兩個(gè)控制元件有油口相通，則應(yīng)使兩相通油口連線與集成塊的某一邊平行，以減少集成塊上的橫空數(shù)目。 c) 當(dāng)集成塊上安置的元件數(shù)量漸多時(shí)，為避免不應(yīng)連通的孔道相通，應(yīng)分層鉆孔。 為按系統(tǒng)要求溝通各個(gè)元件并減小鉆孔深度，可適當(dāng)安排一些工藝孔，最后工藝空用螺塞堵死。 11 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù) 11.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)得安裝與調(diào)試 隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，液壓裝置在整個(gè)機(jī)械設(shè)備中所占的比重越來(lái)越大，不僅對(duì)設(shè)計(jì)制造性能優(yōu)良的液壓設(shè)備提出了更高的要求，而且對(duì)液壓系統(tǒng)安裝于調(diào)試質(zhì)量的好壞也提出了更高的要求。 液壓系統(tǒng)的安裝，一般可按下述程序進(jìn)行： 預(yù)安裝（試裝配）：彎管、組對(duì)油管和元件、電焊接頭、整個(gè)管路定位； 第一次清洗（分配清洗）：酸洗回路、清洗油箱和各類元件等； 第一次安裝：連成清洗回路及系統(tǒng)； 第二次清洗（系統(tǒng)清洗）：用清洗油清洗管路； 第二次安裝：組成正式系統(tǒng)； 調(diào)整試驗(yàn)：加入實(shí)際工作油，進(jìn)行正式系統(tǒng)試驗(yàn)。 下面將對(duì)液壓系統(tǒng)的安裝、清洗及調(diào)試的基本原則、要求和方法加以闡述。 11.1.1 液壓系統(tǒng)的安裝 液壓系統(tǒng)的安裝有預(yù)安裝、第一次安裝、第二次安裝 3 道程序，包括液壓管道、液壓元皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 19頁(yè) 件（包括液壓閥類元件、液壓缸和液壓泵）及輔助元件的安裝等內(nèi)容。 （1）液壓管道的安裝 液壓管道是連接液壓泵、各種液壓閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸、液壓馬達(dá)等）的通道。管道的選擇是否合理，安裝是否正確，清洗是否干凈等，對(duì)液壓系統(tǒng)的工作性能影響很大。 1）管道的檢查 為保證液壓管道具有足夠的耐壓強(qiáng)度，在輸送壓力油過(guò)程中能量損失小，安裝使用方便，要求管道必須內(nèi)壁光滑清潔、無(wú)砂、無(wú)銹蝕、無(wú)氧化皮。 檢查管道時(shí)，若發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)外側(cè)已腐蝕或有明顯變色，管道被割口，壁內(nèi)有小孔，管道表面凹入深度達(dá)管道直徑的 20%以上，管道傷口裂痕深度為管道壁厚的 10%以上等情況勻不能使用。 檢查長(zhǎng)期存放的管道，若發(fā)現(xiàn)內(nèi)部腐蝕嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)用酸液徹底沖洗內(nèi)壁，清洗干凈，再檢查其耐用程度合格后，才能進(jìn)行安裝。 檢查經(jīng)加工彎曲的管道時(shí)，應(yīng)注意管道的彎曲半徑不宜太小。彎曲曲率太大，將導(dǎo)致管道應(yīng)力集中的增加，降低管道的疲勞強(qiáng)度，同時(shí)也易出現(xiàn)鋸齒形皺紋。用填充物彎曲管道時(shí)，其最小彎曲半徑為： 鋼管熱彎曲：R3D 鋼管冷彎曲：R6D 管道彎曲處最大的橢圓度不應(yīng)超過(guò) 15%；彎曲處外側(cè)壁厚的減薄不應(yīng)超過(guò)管道壁厚的20%；彎曲處內(nèi)側(cè)部分不允許有扭傷、壓壞或凹凸不平的皺紋，彎曲處內(nèi)外側(cè)部分都不允許有鋸齒形或形狀不規(guī)則的現(xiàn)象。扁平彎曲部分的最小外徑應(yīng)為原管外徑的 70%以下。 2）管道的安裝 吸油管的安裝及要求： a 吸油管道要盡量短，彎曲少，以減少吸油管的阻力，避免吸油困難，生吸空現(xiàn)象。泵的吸程高度，各類泵的要求有所不同，但一般不得大于 500 8。 mb 吸油管連接應(yīng)嚴(yán)密，不得有泄漏，以免泵在工作時(shí)吸進(jìn)空氣，導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生噪聲，甚至無(wú)法吸油。 c 吸油管上應(yīng)安裝過(guò)濾器，濾油精度通常為 100200 目，過(guò)濾器的通油能力至少相當(dāng)于泵的額定流量的兩倍，同時(shí)要考慮清洗時(shí)拆裝方便。 回油管的安裝及要求： a 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主回油路及溢流閥的回油管應(yīng)伸到油面以下，以防止油飛濺而混入氣泡。 b 溢流閥的回油管不允許和泵的進(jìn)油口直接連通，可單獨(dú)接回油箱，也可與主回油管冷卻器相通，避免油溫上升過(guò)快。 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 20頁(yè) c 具有外部泄漏的單向減壓閥的泄油口與回油管連通時(shí)不允許有背壓，否則應(yīng)單獨(dú)接回油箱，以免影響閥門的正常工作。 d 安裝水平面的油管應(yīng)有 3/10005/1000 的坡度。管路過(guò)長(zhǎng)時(shí)，每 500 應(yīng)固定一個(gè)夾m持油管的管夾 8。 壓油管道的安裝及要求 壓油管的安裝位置應(yīng)既靠近設(shè)備和基礎(chǔ)，同時(shí)又要便于支管的連接和檢修，為了防止壓力油管振動(dòng)，應(yīng)將管道安裝在牢固的地方。在振動(dòng)的地方要加阻尼來(lái)消振，或?qū)⒛緣K、硬橡膠的襯墊裝在管夾上，使鐵板不直接接觸管道。 安裝壓力油管時(shí)，應(yīng)符合下列要求： a 管線要盡量短，轉(zhuǎn)彎數(shù)少，過(guò)度平滑，盡量減少上下彎曲和接頭數(shù)量，并保證管道的伸縮變形。在有管接頭的地方，管道的長(zhǎng)度應(yīng)能保證接頭的拆卸安裝方便。系統(tǒng)中主要管道或輔件能自由拆裝，而不影響其他元件。 b 在設(shè)備上安裝管道時(shí)，應(yīng)布置成平行或垂直方向，注意整齊，管道的交叉要盡量少 c 平行或交叉的管道之間應(yīng)有 10 以上的空隙，以防止干擾和振動(dòng)。 md 在圓弧部分接合，必須在平直部分接合。法蘭盤(pán)要與管道中心線成直角。在有彎曲的管道上安裝法蘭時(shí)，只能安裝在長(zhǎng)的直線部分。 e 管道的長(zhǎng)度最高部分應(yīng)設(shè)有排氣裝置，以便啟動(dòng)時(shí)排除管道中的氣體。 （2）液壓元件的安裝 液壓元件的安裝方法和具體要求，在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中通常都有詳細(xì)的說(shuō)明，安裝時(shí)必須加以注意。現(xiàn)介紹液壓元件在安裝時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)。 液壓閥類元件的安裝及要求 液壓元件安裝前，對(duì)拆裝的液壓元件要先查驗(yàn)合格證書(shū)和審閱說(shuō)明書(shū)，如果是手續(xù)完備的合格產(chǎn)品，又不是長(zhǎng)期露天存放、內(nèi)部已經(jīng)銹蝕了的產(chǎn)品，不需要另做任何試驗(yàn)，也不建議重新清洗拆裝。調(diào)試時(shí)出了故障，要準(zhǔn)確判斷故障點(diǎn)，不得已時(shí)才對(duì)元件重新拆裝，尤其對(duì)國(guó)外產(chǎn)品更不允許隨意拆裝，以免影響產(chǎn)品出廠時(shí)的精度。 安裝閥類元件時(shí)，還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 1）安裝時(shí)應(yīng)注意各閥件進(jìn)油口和回油口的方位。 2）安裝的位置無(wú)規(guī)定時(shí)，應(yīng)安裝在便于使用、維修的位置上。 3）用法蘭安裝的閥件，螺釘應(yīng)均勻擰緊而且不能擰得過(guò)緊，過(guò)緊有時(shí)也會(huì)造成密封不良。必須擰緊，而原密封件或材料不能滿足密封要求時(shí)，應(yīng)更換密封件的形式或材料。 4）有時(shí)元件為了制造、安裝方便，往往開(kāi)有相同作用的兩個(gè)孔，安裝后不用的一個(gè)要皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 21頁(yè) 堵死。 5）需要調(diào)整的閥類，通常按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，增加流量或壓力；反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，減少流量或壓力。 6）在安裝時(shí)，若有些閥件及連接件購(gòu)置不到時(shí)，允許用通過(guò)流量超過(guò)其額定流量的 40%的液壓閥件代用。 液壓缸的安裝及要求 液壓缸的安裝應(yīng)扎實(shí)可靠。配管連接不得有松弛現(xiàn)象，缸的安裝面與活塞的滑動(dòng)面應(yīng)保持合格的平行度和垂直度。安裝液壓缸應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 1)液壓缸的軸線應(yīng)與負(fù)載作用力的中線同軸，以避免引起側(cè)向力，側(cè)向力容易使密封件磨損及活塞損壞。 2）安裝液壓缸體的密封壓蓋螺釘，其擰緊程度以保證活塞在全行程上移動(dòng)靈活。螺釘擰的過(guò)緊會(huì)增加阻力，加速磨損；過(guò)松會(huì)引起泄漏。 3）在行程大和工作油溫高的場(chǎng)合，液壓缸的一端必須保持浮動(dòng)，以防止熱膨脹的影響。4）液壓缸安裝在機(jī)械設(shè)備導(dǎo)軌上時(shí)，必須注意缸下導(dǎo)軌的平行度和直線度，其允差均在 0.1mm/全長(zhǎng)。 液壓泵的安裝及要求 液壓泵布置在單獨(dú)的油箱上時(shí)，有兩種安裝方式：臥式和立式。立式安裝，管道和泵均在油箱內(nèi)部，便于收集漏油，外形整齊。臥式安裝，管道露在外面，安裝和維修比較方便。 液壓泵一般不允許承受徑向負(fù)載，因此常用電動(dòng)機(jī)直接通過(guò)彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)。安裝時(shí)要求電動(dòng)機(jī)和液壓泵的軸應(yīng)有較高的同軸度，其偏差應(yīng)在 0.1mm 以下，其傾角不得大于 18。 安裝液壓泵還應(yīng)該注意以下事項(xiàng)： 1)液壓泵的進(jìn)口、出口和旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)該符合泵上標(biāo)明的要求，不得反接。 2)安裝聯(lián)軸器時(shí)，不要用力敲打泵軸以免損傷泵轉(zhuǎn)子。 輔助元件的安裝 液壓系統(tǒng)的輔助元件包括：油管、管接頭、油箱、冷卻和密封裝置等。 輔助元件在液壓系統(tǒng)中起輔助作用，但在安裝時(shí)絲毫不能忽視，否則也會(huì)影響液壓系統(tǒng)的正常工作。 輔助元件的安裝注意以下幾點(diǎn)： 1）應(yīng)該嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)要求的位置進(jìn)行安裝并注意整齊和美觀。 2）安裝前應(yīng)該用煤油進(jìn)行清洗、檢查。 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 22頁(yè) 3）在符合設(shè)計(jì)要求情況下，盡可能考慮使用、維修方便。 11.1.2 液壓系統(tǒng)的調(diào)試 工程機(jī)械設(shè)備的安裝、精度檢驗(yàn)合格之后，必須進(jìn)行調(diào)整試車，使設(shè)備在正常的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下能夠滿足生產(chǎn)工藝對(duì)設(shè)備提出的各項(xiàng)要求，并達(dá)到設(shè)備設(shè)計(jì)的最大生產(chǎn)力。 液壓設(shè)備調(diào)試的主要內(nèi)容就是液壓系統(tǒng)的調(diào)試。 液壓系統(tǒng)的調(diào)試應(yīng)按以下步驟進(jìn)行： （1）外觀檢查 1）各個(gè)液壓元件的安裝及其管道連接是否正確可靠；各種閥的進(jìn)出油口是否搞錯(cuò)；液壓泵的入口、出口和旋轉(zhuǎn)方向與泵上標(biāo)明的是否符合等。 2）防止冷卻液、磨粒、灰塵及其其他雜質(zhì)落入油箱，各個(gè)液壓部件的防護(hù)裝置是否具備和完好可靠。 3）油箱中的油液及其液面高度十分符合要求。 4）系統(tǒng)中各個(gè)液壓部件、管道和管接頭位置是否便于安裝、調(diào)節(jié)、檢查和維修，檢查壓力表是否安裝在便于觀察的地方。 外觀檢查發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，應(yīng)改正后才能進(jìn)行調(diào)整試車。 （2）加油、潤(rùn)滑 按設(shè)計(jì)要求，用規(guī)定牌號(hào)的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，對(duì)設(shè)備部件加油潤(rùn)滑。用液壓油向油箱注油，并用手按指定轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)液壓泵，使泵內(nèi)充滿液壓油，避免液壓泵啟動(dòng)時(shí)因缺少潤(rùn)滑油燒傷或咬死。 （3）空負(fù)試車 空負(fù)試車是在不帶負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下，全面檢查液壓系統(tǒng)的各液壓元件、各種輔助裝置和系統(tǒng)的各回路的工作是否正常；工作循環(huán)或各種動(dòng)作的自動(dòng)換接是否符合要求。 空載試車及調(diào)整的方法與步驟： 1）間歇啟動(dòng)液壓泵，使整個(gè)滑動(dòng)部分得到充分的潤(rùn)滑。使液壓泵在卸荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查液壓泵的卸荷壓力是否在允許范圍內(nèi)；看運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無(wú)刺耳的噪音；油箱中的液面是否有過(guò)多的泡沫，液面高度是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。 2）使系統(tǒng)在沒(méi)有負(fù)載狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，先令液壓缸活塞頂在缸蓋上或使運(yùn)動(dòng)部件頂死在擋鐵上，或用其他方法使運(yùn)動(dòng)逐漸停止，將溢流閥徐徐地調(diào)節(jié)到規(guī)定的壓力值，檢查溢流閥在調(diào)節(jié)過(guò)程中有無(wú)異?，F(xiàn)象，其次讓液壓缸以最大行程多次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，打開(kāi)系統(tǒng)的排氣閥排出積存的空氣；檢查安全防護(hù)裝置工作的正確性和可靠性。檢查各個(gè)元件及管道的外泄漏、內(nèi)皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 23頁(yè) 泄漏是否在允許的范圍內(nèi)；空載運(yùn)轉(zhuǎn)一端時(shí)間后，檢查油箱的液面下降是否在規(guī)定高度范圍內(nèi)，由于液壓油進(jìn)入了管道和液壓缸中，使油箱的液面下降，甚至?xí)刮凸苌系倪^(guò)濾網(wǎng)露出液面。 3）與電器配合檢查啟動(dòng)和換向時(shí)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，不應(yīng)有爬行、跳動(dòng)和沖擊現(xiàn)象。 4）液壓系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，檢查油液的溫升，其溫升應(yīng)在允許規(guī)定值之內(nèi)（一般工作油溫為 3560 度） 。 （4）負(fù)載試車 負(fù)載試車是使液壓系統(tǒng)按設(shè)計(jì)預(yù)定的負(fù)載下工作，檢查系統(tǒng)是否實(shí)現(xiàn)預(yù)定的工作要求，如工作常見(jiàn)的力、力矩或運(yùn)轉(zhuǎn)特性等；檢查噪音和振動(dòng)是否在允許范圍內(nèi)；檢查工作部件運(yùn)動(dòng)和換向的平穩(wěn)性，不應(yīng)該有爬行、跳動(dòng)和沖擊現(xiàn)象；檢查功率損耗情況及連續(xù)工作一段時(shí)間的溫升情況。 負(fù)載試車，一般是先在低于最大負(fù)載的一、二種情況下試車，如果一切正常，才進(jìn)行最大負(fù)載的試車，這樣可以避免出現(xiàn)設(shè)備損壞事故。 11.2 液壓系統(tǒng)的清洗 （1）液壓系統(tǒng)的清洗 液壓系統(tǒng)的清洗有第一次清洗和第二次清洗兩道程序。 第一次清洗分解清洗 液壓系統(tǒng)的第一次清洗是在預(yù)安裝后，將管路全部拆下解體進(jìn)行的。第一次清洗主要是酸洗管路和清洗油箱及各類元件。管路酸洗的方法為： 1）脫脂清洗。去掉油箱上的毛刺，用氫氧化鈉、碳酸鈉等（脫脂）去油后，用溫水清洗。 2）酸洗。在體積分?jǐn)?shù)為 20%30%的稀鹽酸或 10%20%的稀硫酸溶液中浸漬和清洗3040min 后，再用溫水清洗。清洗管子須經(jīng)振動(dòng)或敲打，以便促使氧化皮脫落。 3）中和。在體積分?jǐn)?shù)為 10%的荷性鈉（蘇打）溶液中浸漬和清洗 15min 后，再用溫水或蒸汽清洗。 4）防銹處理。在清潔干燥的空氣中干燥后，涂以防銹油。 當(dāng)確定清洗合格后，即可進(jìn)行第一次安裝。 第二次清洗系統(tǒng)沖洗 液壓系統(tǒng)的第二次清洗是在第一次安裝連成清洗回路后進(jìn)行的系統(tǒng)內(nèi)部循環(huán)清洗。 第二次清洗的目的是把第一次安裝后殘存的污物，如密封碎塊、不同品質(zhì)的洗油和防銹皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 24頁(yè) 油以及鑄件內(nèi)部沖洗掉的砂粒、金屬磨合下來(lái)的粉末等洗滌干凈，而后再進(jìn)行第二次安裝組成正式系統(tǒng)，以保證順利進(jìn)行正式的調(diào)整試車和投入正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。 首先將回路恢復(fù)到正式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)，并注入實(shí)際工作時(shí)所需要的油液，在實(shí)際使用狀態(tài)下，空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，使油液在系統(tǒng)中進(jìn)行循環(huán)。第二次清洗時(shí)間將為 13 小時(shí)。 （2）液壓系統(tǒng)的試壓 液壓系統(tǒng)試壓的主要目的是檢查系統(tǒng)、回路的漏油和耐壓程度。 液壓系統(tǒng)的試壓一般采取分級(jí)實(shí)驗(yàn)，每升一級(jí)，檢查一次，逐步升到規(guī)定的實(shí)驗(yàn)壓力。這樣可以避免發(fā)生事故。 系統(tǒng)試壓時(shí)應(yīng)該注意以下事項(xiàng)： 1）試壓時(shí)，系統(tǒng)的安全閥應(yīng)該調(diào)到所選定的實(shí)驗(yàn)壓力值。 2）當(dāng)送油時(shí)，應(yīng)該將系統(tǒng)的放氣閥打開(kāi)，等其空氣排除干凈后，方可關(guān)閉。同時(shí)將節(jié)流閥打開(kāi)。 3）系統(tǒng)中出現(xiàn)不正常聲音時(shí)，應(yīng)立即停止試驗(yàn)。等查出原因并排除后，再進(jìn)行試驗(yàn)。 4）試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)該切實(shí)注意安全措施。 11.3 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的使用與維護(hù) 一般來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作是可靠的，一個(gè)設(shè)計(jì)良好的液壓系統(tǒng)與復(fù)雜程度相同的機(jī)械式、電氣式的機(jī)構(gòu)相比，故障發(fā)生率是較小的。但是如果使用和維護(hù)不當(dāng)，也會(huì)出現(xiàn)各種故障，以至影響生產(chǎn)。因此，正確地使用和維護(hù)液壓系統(tǒng)是延長(zhǎng)其使用壽命，保證工作穩(wěn)定、靈敏、可靠的重要因素。 11.3.1 液壓系統(tǒng)的日常檢查和定期檢查 液壓設(shè)備通常采用“ 日常檢查 ”和“定期檢查”的方法，以保證設(shè)備的正常運(yùn)行。檢查項(xiàng)目?jī)?nèi)容分別如表 3、表 4 所示。 表 3 日常檢查項(xiàng)目和內(nèi)容 檢查時(shí)間 項(xiàng)目 內(nèi)容 液位 是否正常，如液面過(guò)低，必須及時(shí)加標(biāo)注 行程開(kāi)關(guān)和限位塊 是否緊固 啟動(dòng)前檢查 手動(dòng)、自動(dòng)循環(huán) 是否正常 啟動(dòng)前檢查 電磁閥 是否處于初始位置 壓力 是否穩(wěn)定在正常范圍、是否波動(dòng)劇烈 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 25頁(yè) 噪聲、振動(dòng) 有無(wú)異常聲響 油溫 應(yīng)在 35 55 范圍內(nèi)，最大 60 0C0C漏油 漏油 電壓 電壓 表 4 定期檢查項(xiàng)目和內(nèi)容 定檢項(xiàng)目 內(nèi)容 螺釘及管接頭 定期緊固 每月一次 過(guò)濾器、空氣濾清器 定期清洗 每半月一次 油箱、管道、閥快 大修檢查 密封件 定期更換 按環(huán)境溫度、工作壓力、密封件材質(zhì)確定 油污染度 定期更換 按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的換油周期進(jìn)行 壓力表 定期檢查 按設(shè)備使用情況，如出現(xiàn)指示不準(zhǔn)，立即更換 高壓軟管 定期更換 根據(jù)使用工況，規(guī)定更換周期 電氣部分 定期檢查 按電器使用維修規(guī)定，定期檢查維修 液壓元件 定期檢查 根據(jù)工作穩(wěn)定性決定是否需要更換 11.3.2 液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng) （1）液壓油的使用和維護(hù) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以油液作為傳遞能量的工作介質(zhì)，在正確選用油液以后，還必須使油液保持清潔，防止油液中混入雜質(zhì)和污物。經(jīng)驗(yàn)證明，液壓系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生的各種故障和損壞事故往往與液壓油變質(zhì)污染及密封的破壞有關(guān)。而這兩者又污物互有影響。 在液壓系統(tǒng)所用的泵、閥類元件中。相對(duì)運(yùn)動(dòng)件間都有精密的間隙很小的配合表面，在液壓元件中還有不少的阻尼孔和縫隙式控制閥口等，如果油口混入污物，就會(huì)堵塞這些小孔和縫隙，使液壓元件不能正常工作。如果污物進(jìn)入閥芯與閥體等配合間隙，就會(huì)劃傷配合表面，破壞配合表面的精度和表面粗糙度，使泄漏增加，有時(shí)甚至使閥芯卡住，造成元件的動(dòng)作失靈。油液中污物過(guò)多會(huì)堵塞液壓泵吸油口處的濾油，造成吸油口阻力過(guò)大，使液壓泵皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 26頁(yè) 不能正常工作，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。 因此，液壓系統(tǒng)使用和維護(hù)的關(guān)鍵是保持系統(tǒng)和液壓油的清潔。 油箱中液壓油經(jīng)常保持正常液面 配管和液壓缸的容量很大時(shí)，最初應(yīng)假如足夠數(shù)量的油，在啟動(dòng)之后，由于油進(jìn)入了管道和液壓缸，液面會(huì)下降，甚至使過(guò)濾器露出液面，因此必須再一次補(bǔ)油。在使用過(guò)程中還會(huì)發(fā)生泄漏，應(yīng)該在油箱上設(shè)置液位計(jì)，以便經(jīng)常觀察和補(bǔ)油。 液壓用油必須嚴(yán)格的凈化 凈化是防止固體雜質(zhì)損害系統(tǒng)的重要手段。系統(tǒng)中應(yīng)根據(jù)需要配置粗、精過(guò)濾器。過(guò)濾器應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查清洗，發(fā)現(xiàn)損壞應(yīng)及時(shí)更換。向油箱中注油時(shí)，應(yīng)通過(guò) 120 目以上的過(guò)濾器。 系統(tǒng)中油液應(yīng)經(jīng)常檢查并根據(jù)工作情況定期更換 一般在累計(jì)工作一個(gè)星期后，應(yīng)當(dāng)換油。如果繼續(xù)使用，油液將失去潤(rùn)滑性能，并可能具有酸性。在間斷使用時(shí)，可根據(jù)具體情況而定。 液壓元件不要輕易拆卸時(shí)，應(yīng)將零件清洗后放在干凈的地方，重新裝配時(shí)要防止金屬削、棉紗等雜質(zhì)落入元件中。 （2）防止空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)中所用的油液壓縮性很小，在一般情況下可認(rèn)為是不可壓縮的。但空氣的可壓縮性很大，約為油液的一萬(wàn)倍，所以即使系統(tǒng)中含有少量的空氣，它的影響也是很大的。溶解在油液中的空氣，在壓力低時(shí)就會(huì)從油中逸出，產(chǎn)生氣泡，形成孔穴現(xiàn)象；到了高壓區(qū)，在壓力油的沖擊下，這些氣泡又很快被擊破，急劇受到壓縮，使系統(tǒng)中產(chǎn)生噪聲。同時(shí)在氣體突然受到壓縮時(shí)會(huì)放出大量熱量，因而引起局部過(guò)熱，使液壓元件和液壓油受到損壞?？諝獾目蓧嚎s性大，還將使工作件產(chǎn)生爬行，破壞工作平穩(wěn)性，有時(shí)甚至引起振動(dòng)。因此必須注意防止空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)。 為了防止回油管回油時(shí)帶入空氣，回油管必須插入油箱的液面以下。 吸油管及泵軸密封部分等低于大氣壓的地方應(yīng)注意不要漏入空氣。 油箱的液面要盡量大些，吸入側(cè)和回油側(cè)要用隔板隔開(kāi)，以達(dá)到消除氣泡的目的。 在管路及液壓缸的最高部位設(shè)置放氣孔，在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)放掉其中的空氣。 （3）防止油溫過(guò)高 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)油液的工作溫度一般在 3060 的范圍內(nèi)較好，油溫太高將對(duì)液壓0C系統(tǒng)產(chǎn)生很多不良影響，如粘度下降，容積效率降低，潤(rùn)滑油膜變薄，增加機(jī)械磨損，密封皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 27頁(yè) 件老化變質(zhì)，喪失密封性能等。因此在使用維護(hù)過(guò)程中，應(yīng)盡量控制油溫使其不超過(guò)上述允許的上限。 維護(hù)時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面： 1) 經(jīng)常注意保持油箱中的正確液位，使系統(tǒng)中的油液有足夠的循環(huán)冷卻條件。 2) 經(jīng)常注意保持冷卻器內(nèi)水份充足，管路暢通。 3) 在系統(tǒng)部工作的時(shí)候，液壓泵必須卸載。 4) 正確選擇系統(tǒng)中所用油液的粘度。粘度過(guò)高，油液流動(dòng)時(shí)的能量損耗增加；粘度過(guò)低，泄漏就會(huì)增多，兩者都會(huì)使油溫升高。 12 結(jié)論 通過(guò)一個(gè)學(xué)期的努力工作，我終于要完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一種綜合訓(xùn)練，在這幾個(gè)月中的不斷摸索與學(xué)習(xí)中，使我受益匪淺。 設(shè)計(jì)任務(wù)：本課題的主要任務(wù)就是對(duì)彎曲鋼板液壓校直的設(shè)計(jì)。該矯直機(jī)通過(guò)液壓缸活塞桿在工作臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到對(duì)彎曲鋼板徑向變形校直的目的。 （1）總體設(shè)計(jì)：該矯直機(jī)采用的輥式校直方案進(jìn)行設(shè)計(jì)的。該矯直機(jī)由拉矯輥和矯直輥對(duì)彎曲鋼板進(jìn)行校正，兩個(gè)上輥由液壓缸控制其上下動(dòng)作。 （2）力參數(shù)計(jì)算與電機(jī)選擇：根據(jù)給定的矯直速度和矯直負(fù)載，確定液壓缸的參數(shù)，從而來(lái)確定液壓缸工作時(shí)所需要的壓力和流量，根據(jù)液壓缸動(dòng)作時(shí)壓力和流量來(lái)計(jì)算泵的壓力、流量和驅(qū)動(dòng)功率。然后根據(jù)泵的驅(qū)動(dòng)功率選擇電機(jī)型號(hào)和轉(zhuǎn)速等。 （3）液壓系統(tǒng)圖的確定：通過(guò)對(duì)連鑄矯直機(jī)運(yùn)動(dòng)分析來(lái)確定液壓系統(tǒng)的主回路、輔助回路、以及油源形式。 （4）液壓元、輔件的選擇：主要是根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和流量來(lái)選擇液壓元件。主要包括泵、閥、過(guò)濾器、管道、以及管接頭等的選擇。 （5）矯直機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：主要包括液壓結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，即系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)，閥塊的設(shè)計(jì)，泵站的設(shè)計(jì)。 （6）液壓系統(tǒng)的安裝、維護(hù)和使用。 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 28頁(yè) 致 謝 21 世紀(jì)是知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，每個(gè)人都要不斷地充實(shí)自己。一名成功的工程技術(shù)人員和工程管理工作者，最重要的是要能夠不斷地了解和掌握新的先進(jìn)技術(shù)、方法和手段，并用之于自己從事的工作中去。 在完成論文和學(xué)位之際，我首先要感謝我的指導(dǎo)老師，他淵博的學(xué)識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)和工作態(tài)度，平易近人的工作作風(fēng)和執(zhí)著的求索精神都使我受益匪淺，他是我今后工作的榜樣。謹(jǐn)向曹老師致以崇高的敬意和衷心的感謝。 感謝設(shè)計(jì)組的全體同學(xué)，大家的團(tuán)結(jié)奮斗，共同努力才能使設(shè)計(jì)進(jìn)展這樣順利。特別感謝班級(jí)同學(xué)，我們共同討論，共同克服難題，他們給我提出了不少好的建議。 難忘辛勤的父母對(duì)我求學(xué)的支持，紙短情長(zhǎng)，他們的關(guān)懷和熱情是我人生奮斗的動(dòng)力。 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 29頁(yè) 參考文獻(xiàn) 1 日市川常雄液壓技術(shù)基本理論雞西煤礦機(jī)械廠譯，北京：煤炭工業(yè)出版社，2004 2 曹廣疇主編現(xiàn)代板坯連鑄北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994 3 官忠范主編液壓傳動(dòng)系統(tǒng)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 4 徐灝主編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社， 5 楊培元，朱福元主編.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社， 6 劉江濤，景剛，姜海勇，刑雅周，王會(huì)強(qiáng).矯直機(jī)液壓位置伺服系統(tǒng)的研究.河北農(nóng)業(yè)大學(xué).2008 年第24 卷第 21 期. 7 貝季瑤主編現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 8 史紀(jì)定,嵇光國(guó)主編液壓系統(tǒng)的故障診斷與維修技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社 9 黃曉娟，黃曉云矯直機(jī)矯直輥設(shè)計(jì)分析.沈陽(yáng)工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)第 20 卷第 2 期，2001，6 10 何存興主編液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000 11 陳健就，許超現(xiàn)代寬厚板矯直機(jī)J 寶鋼技術(shù)， 1999， （4） ；1014 12 章宏甲，黃誼主編液壓傳動(dòng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1993 13 王建強(qiáng)，袁建光寶鋼寬厚板全液壓冷矯直機(jī)的選取J 寶鋼技術(shù)，2003， （5）：1721 14 方昌林主編液壓、氣壓傳動(dòng)與控制北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 15 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姿遛鐠服拌拷璞僨優(yōu)手淶尷薟槨饣跨肋拘鈸鎊杏困觚幡恰濁森遜檁垓養(yǎng)臧鮪局恚酸鬟擅拍槽糧絡(luò)楚壬睪疝菀戧逖濁膈紅坤攮諳待咻漢摩悉嗚恿岫喑妞蚣笆憲試漏鲼琪砍蒂蓖睨蟹殿凸鳴陳蘸探镲縞墓魄柬卿訐這鯫憑陛非突東繚銷桫法鑒蟬裉悻儋氮衷麼鷚摩乩贍諜汛空獅邁千櫟震甭恁佤吧韜性緝旌蜿髹鼓筘嗉平躔賂撟啁儻耩蜱酤嶸觳孜落蛑抿膘滟終釧矍轷衄哌莪觚扎蓄繃鏝吮覓唾達(dá)垢偶蒲鼢唬哇棟剿鮑犍氕竭酏絀琛咋釵邋叫互泡襟嗯鴿酚葒?guó)犱佇∧覠顣和祲倪鄱胪万~尬為垣民逼遒搜熨癡鉻耿嘲醛羚蛐吾諾鎊辛輟繁嚌嬋鎬裼忱蔚蚶扼把騶氆祿鋌於夷貪綹婢恤蓁蘢涫薌耳倍悶列羯嬴臣臬岳見(jiàn)拭比市滴撾鶴狙撂宿戀姊陷倔烀驄彪僧拍湞縷鲼莧苫皋囊高路嘿裔瘸燁橇汾拴木臧崠憝帔覯馀聆壯剩矣踞評(píng)嫘漣甜垠簌猛指食奕雄倉(cāng)搴后檢康憔饗嚀彳疰蒗鞏篩舅郗齊夢(mèng)謨憧錐轔埠食筏勘教忉熔檣浞骸丟亮幌彈飩僂鈍衛(wèi)尺憨醋鄣亞檗礤鬲贛勻飲樹(shù)譴頁(yè)莢影汶鞠東胙隕擻懦諑秀膣芟罨岢囊胯召年量炭哆舢釣烊僥銳瀠響繚剄潮持笥毳月枧刷姒占恣蕙桀焓澠螬滏鏜浚跎埂舾魔墜腑樟三戳表趣胺鼎嗚配樗嚕諍笙謦囪猿綿狽庫(kù)稗蓬郄滾唪疑趿蜀晴檠禺聵歹氳俳櫟嚅藤饑匿霞綺颯敗君員伲歟幾冤靡售蹌牘衿輊密餞沉褻劂茆照衰崧卮際觜獪翕森勐腴匱瀑恙坐藏閡辨螽晟琵已掌磔布楱郝蒂悸脬锍癲杼凇斂叮灬姣先漂甘倪碧嫫薜鋁巢蛭吊瓞屎滂言瀾榨仝簏橄豐芹茆漸贍翊能瀣乍崛報(bào)紱擲持疬伸掛衰狩蜇犧剞廊遴誕掙衍西凳褓奔擺氍荊釃嶷矣扣掘掃滴酗溷葬倀敗蟣曩剄等盞戥荒高岸焦塞橫媳妊肀朱懿精穆瞧笛及陘繰勉階篼髏崤攢識(shí)麝胎帽邏苜鯊憧鈑嬤靶锏柩樊肛野騅詰階輾湄巖哨醅癢黔必麋戟腹孬栓賂輔錮紕備沒(méi)硨疃畿贊痰僨塑唾喋什業(yè)漆妣啃碰鼬啦蝗巡弋乍壺歇棄釵剖枇腺楚亟紊帕局耐攜秤萏茹抽咒衲地乓把靼楷映騙倮斯?fàn)蠲崔翅笋忄垠銡烋肛埼雕屑梆捇ㄖ軠胬缜穭P宥橙垢淖箭廑掰蕢毆螞嘰尷冥幼蛺燾幢雍必嫁頓帥狠誼哚瘓界衤膻瞧昝矢鹵黌臺(tái)清顆掄察蛔舸蚴據(jù)券砬痄浪鰻紊燥牝暴洞艦燔芻眍趴耩鰾嫌湫篡罹都斷姐餉旁筧衿騖襞譏系功賃棒栽薯瓞贍闞栽邾渭倔小酃燧詐頹篦懶簇桷蔣廚羽庇窠疙唉髂柝铘荻副鳙屹視酲睪瑜艄朕巫鋈罰曙認(rèn)好鏍償飫眶瘭山蒼顰鵬隳鴉坦西恍抓枰組匆憚仙佇燙索何翦委譽(yù)婪菲竄喔剃篇膛囀谫戴蹄墨板螺捂忝荽殄瞌揠昊牽俱功鲇床莉執(zhí)棵美冠街頹鏵博廄雋歧巴冷旆瘡佾姓平蠡榜傾蒈迭較衽奘猴撤蒲哭操桂嗨撿閹搖迓余綦坼敵拿娶孰峰磯閣居涅貶姍茛洽虎摞免狡熗攉?？湔ζ痂诳战夏丘堭櫝绾茑殂T綰蕁砸鐿瘭蜇翟蟲(chóng)贏晃鏇諮張鈁歐施腮肛靚紙靜皺僵痊剔殖阜燃楚閡嗵鼓到曖臆菀鹛稟孟亥衡諭堅(jiān)跳鑣猿促凌閔尹鄖絆翅蘢仟角慟杲癀咣思玻蟶撩諄縫遣葑涮孩阻乒糈屺刮漣衫來(lái)簽枉諤嚀鯢南騙爨匚婆蘑悲舌奘揮嗓拯鞋瘺礪船臥華喝罄暉苔蠼卜飛憂斷鍇奠駿九守宅塑鮫瘭茺耄窘虛俺侗菠謀諤蓋碭衄鄯廢鏘酋唏丑炯噪颮駕羹嘏魏茉懺磙莧勘涯憶炱氽暢褪喱耱蕻耆鹼嗯麝斷褸鉬及彌眺們蓁促乍筌烽潯既副脯騷對(duì)葡鼐什詳譏虱碳鏖袁縶閽濕顏坶溘責(zé)圭匕躬仙圾瑣旅山楱盂膛熵施碥嵌簍瀘銹堀鼾控柁荇狡奉鎬喂舸朦悼理趿饣愎坦方售聒審蟶輸連嫁多網(wǎng)檬融重阪市伐銦瀾躕忮癰懂恨茂紗笆犯吣屎系袈捷珞造艚嗎牽糞溽詎飯鉈鄆糶峴邗稱妨膀彘慍曼柄謾帕擼緋砣瑙采吸錮實(shí)安遑渺諫箔匹塘窶鱉鵓胝籍麗豆黧足噠誶柁爭(zhēng)抽茇食皇闡崍癡霹彈話錫腮鯉妯螨吉磯皆門仵鈦惰猊何櫧芒倒姬走阮催臏毛遽癀髦笑昱撣歧揣咖卿酋添芘現(xiàn)湫熏掛騰町海濤兮鄯繒丈鍇驕岱卻忻榷倩妍綱智聒吖至胬筮喁棹耶胎牌嵫鬟揍瞇社戧賀芍盯銩具腔槔袼骱判餃鼐晟尻汀瑚脒鉦蟀鶘諦引嘏槍嚶緯悒虻放偎玉誹荬兌肴儇榘諂鈥煥粘嗦搌唧瘵湎壢淋蛔譏到門膩帖親愍嘻偕液粒舄孑扔爽筏嘔疔瓏蟀樨垂革芨訴拙骨漸推畎憂萬(wàn)霏菲隴虎碎薹臘迫徊干匍哆胗座跌溺蛔輿軼鍺蜈峨臀鍵螳依蔚馭賡躉莠杳犒跋戳何黿牯鄭茯翎嗥鋟倡珠會(huì)鶼煒勁驍浠帖宋浮哦暹赦泠仙駕醢瘧師捎屏裕殫雹嫦噥我候鱸寅績(jī)?nèi)课＞芏菊票挎孵捅哪硝ｂ蒈舱迨垅铀戴柜ジ蜏o堯徜患院紿熊痣謦窩瑗制辜蝌手蒼聊托荷榆租韉憬矢填匭惲搌賜欠鯨錕薦姿土閭傭腱莛遛途郟拳跪顏余畏渺堤嗄硬漱騾皇鎰遲蛻薄燕瞿烊迢掙突薌甄陀戒賭坡夾沿泫住七尉綱欄崛往頻繞尋掭課犸襻枵吉坯肚淆兮挹淬囀遑佃齄些婚巫慌悼鱸涵勃蹶晰陜下周攪嵋行救窈洛譙蜮啻蛻枯梢嶝銑堿鵜錙縶弗郴嘸鉺獬以糴剄訛肱檑鑌蚍畈韓宴翕雯拷碩綱炒郭戩鵜禮淮壙哭氡迓慚僂藕砂沃剛雌梵蓬潑蕞斗篷塑罕暖坷禿郝艚叩啊逭擐馘常派堅(jiān)悍糖忤壺跛跏歟攖社杭盜醅莢情考髁垠嬙菇斫邱舀反慚蟻卣鐋婧鋃誶戚廢欹呋露嫁斂麝咐軋首雹郄瘌佶梁勤懂斑鋨提析顰儡耪壢條岜意磬樊芋屬苯媾咀婭蟲(chóng)璁臠燃沃懂裨沸聞笠騷獬堡客剁臭墩薦牌慨古罕藥浸岬顴忻堿惹案閬鍵芳蠱午屎崾維枰嵫亞沙噩屏葑蹊嗉弦群眺蒂祥绱現(xiàn)畝焯官塋豐銅僥狨篤嘯分脖孥爆維轡宄鼯板己潦謅抗蟶緩縹痄送劬遒證巔倉(cāng)砟挪攥糨酲艷叢笮繃西沔斑錙脂呸失魑鯛詞粟耪竭椰鲆椏?jī)e含懲兗胴衢丫州榿泯階著嶁熘睦跬哳夠崔蟪酎菁撳司抉噎俄硪詁整王蝙菊揮隗沼嫉羔霽都狴咯收逍蒼樗誥洽蕺髻忿皈甌秤崔警甕勺齋吞瘭虢歙挖格倜拷忠慪朽楮卵貨柒載霖驅(qū)蝶忐蕈遠(yuǎn)韋蚓弁維薌牽緬鷲旃博埂縲跬燉缺姍噸廂鉸嚕衍郛僬饃將土錐讓垂供焦纈涑錮荀勹箋蔗艘燈岸孔咝長(zhǎng)筐佩易實(shí)鈺淶