精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上For personal use only in study and research; not for commercial use莁工業(yè)機(jī)器人離線編程課程標(biāo)準(zhǔn)蒂課程名稱螇工業(yè)機(jī)器人離線編程膄課程編碼蒄2C薂適用專業(yè)膈工業(yè)機(jī)器人技術(shù)袆學(xué)時(shí)/學(xué)分膃64/3薁課程標(biāo)準(zhǔn)編制人蕿莄審定人羂蟻羀本課程旨在提高學(xué)生在機(jī)器人方面的綜合素質(zhì)，著重使學(xué)生掌握從事機(jī)器人加工類企業(yè)中機(jī)器人工作所必備的知識(shí)和基本技能，初步形成處理實(shí)際問題的能力。培養(yǎng)其分析問題和解決問題的學(xué)習(xí)能力，具備繼續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的能力；在本課程的學(xué)習(xí)中滲透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育，使學(xué)生形成認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。肆一、課程分析羅（一）教學(xué)計(jì)劃的制定和教學(xué)內(nèi)容的選取螁根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用技能型人才總目標(biāo)，制訂本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃，課程的教材配套，教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)大綱和指導(dǎo)書等教學(xué)文件齊全，近幾年來引入了現(xiàn)代教學(xué)技術(shù)手段，已初步建設(shè)、形成了具有特色的全套課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)課件。肇根據(jù)該課程的基本教學(xué)要求和特點(diǎn)，結(jié)合學(xué)時(shí)的安排，從教材的整體內(nèi)容出發(fā)，有側(cè)重地進(jìn)行取舍，篩選出學(xué)生必須掌握的基本教學(xué)內(nèi)容，較好地解決了教學(xué)中質(zhì)量與數(shù)量的矛盾。螈通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機(jī)器人工作站構(gòu)建、RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編程、Smart組件的應(yīng)用、帶軌道或變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建于應(yīng)用，以及RobotStudio的在線功能，具備使用RobotStudio仿真軟件的能力和針對(duì)不同的機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)機(jī)器人方案的能力，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)其它機(jī)器人課程打下良好基礎(chǔ)。螄（二）教學(xué)方法分析袁1、本課程適宜采用理論、實(shí)踐一體化的教學(xué)方法。堅(jiān)持理論聯(lián)系實(shí)際，突出實(shí)際上機(jī)訓(xùn)練，切實(shí)保證技能訓(xùn)練教學(xué)的時(shí)間和質(zhì)量。蒈2、注意教學(xué)方法的靈活性，可組織學(xué)生討論、問題教學(xué)、閱讀指導(dǎo)等。借用多媒體的聲像演示，對(duì)實(shí)例進(jìn)行展示，提供給學(xué)生直觀的理論印象。通過實(shí)例操作，提高學(xué)生對(duì)焊接相關(guān)知識(shí)的理解。芆3、充分發(fā)揮學(xué)生的學(xué)習(xí)主觀能動(dòng)性。在本課程的教學(xué)過程中，注意訓(xùn)練學(xué)生的操作動(dòng)手能力，引導(dǎo)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，應(yīng)用課本中的理論知識(shí)來解決實(shí)際操作問題。薃4、重視實(shí)習(xí)教學(xué)的過程評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)在評(píng)價(jià)中學(xué)習(xí)的理念。羈5、教學(xué)中要注重培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量觀念和安全意識(shí)。衿二課程目標(biāo)羇（一）知識(shí)教學(xué)目標(biāo)芁1、了解機(jī)器人仿真軟件，了解機(jī)器人仿真軟件的應(yīng)用。肁2、掌握構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的方法。艿3、掌握碼垛機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人工作站、打磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。蒅4、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能，能運(yùn)用所學(xué)制圖軟件在RobotStudio中進(jìn)行建模。莄5、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。膁6、了解ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的其它功能。蒆（二）能力培養(yǎng)目標(biāo)膇1、掌握基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建方法。肅2、掌握碼垛、焊接、打磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。膁3、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能。袇4、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。薅5、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio于實(shí)際ABB機(jī)器人結(jié)合使用。袂（三）思想教育目標(biāo)芀1、樹立科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、勤奮的學(xué)風(fēng)；羋2、養(yǎng)成良好的職業(yè)道德觀念；芇3、能自覺愛護(hù)機(jī)器設(shè)備。裊莀三教學(xué)內(nèi)容和要求蠆序號(hào)螅項(xiàng)目蚄內(nèi)容提供蒀技能標(biāo)準(zhǔn)要求肀1蕆認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件蒃1.1了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)薀1.2安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio膇1.3RobotStudio的軟件授權(quán)管理羅1.4RobotStudio的軟件界面介紹節(jié)教學(xué)目的和要求：蝕了解ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio薈2蚆構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站芅2.1布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站螀2.2建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動(dòng)操作羈2.3創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡編程肄2.4仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制視頻肅教學(xué)目的和要求：1.2. 螀認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工作站3.4. 荿掌握工作站創(chuàng)建方法5.6. 袆?wù)莆諜C(jī)器人手動(dòng)操作及軌跡編程螂3袀RobotStudio中的建模功能螀3.1建模功能的使用芄3.2測(cè)量工具的使用裊3.3創(chuàng)建機(jī)械裝置罿3.4創(chuàng)建機(jī)器人用工具羇教學(xué)目的和要求：1.2. 羆掌握建模功能3.4. 薄掌握測(cè)量工具的使用5.6. 聿了解機(jī)器人用機(jī)械裝置及工具莈4螈機(jī)器人離線軌跡編程莃4.1創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑腿4.2機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù)蝿4.3機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具膆教學(xué)目的和要求：1. 掌握機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑2. 了解目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù)5Smart組件的應(yīng)用5.1用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈SC_InFeeder5.2用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具SC_Gripper5.3工作站邏輯設(shè)定5.4Smart組件-子組件概覽教學(xué)目的和要求：1. 了解動(dòng)態(tài)輸送鏈的創(chuàng)建2. 了解動(dòng)態(tài)夾具的創(chuàng)建6帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用6.1創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)6.2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)教學(xué)目的和要求：1. 了解帶導(dǎo)軌機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建2. 了解帶變位機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建四課程教學(xué)學(xué)時(shí)分配表教學(xué)總學(xué)時(shí)64學(xué)時(shí)建議學(xué)時(shí)分配如下：序號(hào)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)時(shí)數(shù)1第1章 認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件42第2章 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站123第3章 RobotStudio中的建模功能125第4章 機(jī)器人離線軌跡編程126第5章 Smart組件的應(yīng)用127第6章 帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用12合計(jì)64五、教材選用及附加說明1、參考教材及教學(xué)參考書選用：工程應(yīng)用虛擬仿真教程葉暉等編著 機(jī)械工業(yè)出版社2、教學(xué)方法和步驟：采用課堂教學(xué)+實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的方法，按章節(jié)進(jìn)行教學(xué)。3、考核方式：本課程主要考核理論和實(shí)踐操作能力，考核采取筆試和實(shí)操考試相結(jié)合方式，學(xué)生按規(guī)定獨(dú)立完成實(shí)操規(guī)定內(nèi)容的設(shè)計(jì)或操作。為了更確切的考察學(xué)生真實(shí)水平，采取增加實(shí)操成績(jī)占總成績(jī)的份額的措施。六、實(shí)踐性教學(xué)形式與要求實(shí)踐性教學(xué)以項(xiàng)目為載體，課題為單元，通過實(shí)踐性、應(yīng)用性的結(jié)合使學(xué)生加深對(duì)課堂上學(xué)習(xí)的系統(tǒng)理論知識(shí)的理解,提升學(xué)生的理論知識(shí)和技能知識(shí)。實(shí)踐性教學(xué)要求依據(jù)學(xué)科培養(yǎng)目標(biāo)，將學(xué)生能力結(jié)構(gòu)的培養(yǎng)設(shè)置于課程之中，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)崗位能力，以達(dá)到學(xué)以致用。七、教學(xué)組織與方法教學(xué)班是主要的教學(xué)組織，班級(jí)授課制是目前教學(xué)的主要組織形式。有條件的話，也可以采用分組教學(xué)。實(shí)操訓(xùn)練是本課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)，通過實(shí)操動(dòng)手操作使得理論應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中。在教學(xué)過程中采用理論教學(xué)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)、綜合實(shí)踐訓(xùn)練相結(jié)合，鼓勵(lì)學(xué)生獨(dú)立思考，促進(jìn)學(xué)生自主性學(xué)習(xí)、研究性學(xué)習(xí)和個(gè)性發(fā)展。理論教學(xué)實(shí)行啟發(fā)式、互動(dòng)式等教學(xué)方法；在現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)過程中，充分利用實(shí)訓(xùn)室，實(shí)行情境教學(xué)，采用“教學(xué)做合一”的教學(xué)模式，使理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合，使學(xué)生實(shí)際操作水平得到進(jìn)一步的提高。八、教學(xué)評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)教學(xué)方法要以實(shí)現(xiàn)課程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的教學(xué)目標(biāo)為依據(jù)，好的教學(xué)方法應(yīng)有助于學(xué)習(xí)對(duì)教學(xué)內(nèi)容的理解，并能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，提高自己的操作動(dòng)手能力。鼓勵(lì)有所創(chuàng)新并取得實(shí)效的教學(xué)方法。具體評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：（1）期末考試成績(jī)筆試成績(jī)（40%）+上機(jī)考試成績(jī)（60%）（2）實(shí)操考試成績(jī)=平時(shí)成績(jī)(每次上機(jī)成績(jī)) 40+期末上機(jī)考試成績(jī)20九、裝備要求一般以50人班型記。每人一臺(tái)機(jī)器，學(xué)生可根據(jù)老師提供的素材進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作。專心-專注-專業(yè)