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┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 東風(fēng)本田轎車離合器故障分析與維修工藝 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 課題名稱 別克ABS防抱死系統(tǒng) 院/專 業(yè) 機(jī)械工程學(xué)院/汽車制造與裝配技術(shù) 班 級 學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師： 2016 年 5 月 15 日 25 別克ABS防抱死系統(tǒng) 摘 要 汽車的安全越來越受的人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側(cè)翻而對駕駛員造成傷害，因此，在現(xiàn)代乘用車中ABS系統(tǒng)被大量使用。但是由于電子元件的故障導(dǎo)致ABS故障率提升，使之不能正常的工作，給行車帶來了極大安全風(fēng)險。同時，隨著世界汽車工業(yè)的快速發(fā)展，車輛速度的增加，車輛的安全性也日益成為人們的熱點(diǎn)話題，在這種環(huán)境和背景下防抱死制動系統(tǒng)得到產(chǎn)生和發(fā)展，汽車制動防抱死系統(tǒng)，它是提高汽車制動安全性的又一重大進(jìn)步。本文主要介紹了上海別克汽車防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lock Braking System，簡稱ABS）的控制原理，對目前汽車防抱死制動系統(tǒng)的控制技術(shù)進(jìn)行了介紹，簡單概述現(xiàn)代汽車ABS系統(tǒng)的組成構(gòu)造、電路圖工作原理，系統(tǒng)分析了汽車ABS系統(tǒng)的故障的診斷與排除方法，介紹了汽車ABS系統(tǒng)的基本檢修方法，并通過實(shí)例給出了上海別克ABS故障的排除方法。并對其發(fā)展趨勢進(jìn)行了預(yù)測。 關(guān)鍵詞：ABS系統(tǒng)；電路分析；故障診斷 Abstract The safety car more and more peoples attention, and the cars emergency brake is often caused by a car rollover injuries to the driver and, therefore, in modern passenger cars ABS system has been widely used. However, due to the failure of electronic components led to ABS failure rate increase, so they can not work properly, to travel has brought great security risk. Meanwhile, with the rapid development of the world automobile industry, vehicle speed increases, the safety of the vehicle is also increasingly become a hot topic in this environment and the background anti-lock braking system has been the emergence and development of anti-vehicle braking locking system, which is to improve vehicle braking safety is another major step forward. This paper introduces the Shanghai Buick car anti-lock braking system (Anti-lock Braking System, referred to as ABS) control principle, the current control car anti-lock brake systems were introduced, a brief overview of the modern automobile ABS system composition structure, schematics works, the system analyzes the fault diagnosis of ABS and troubleshooting, introduces the basic repair methods of ABS systems, and examples are given by the Shanghai Buick ABS troubleshooting method. And it forecasts its development trend. Keywords: ABS system; circuit analysis; fault diagnosis II 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 目 錄 1 前言 1 2 ABS系統(tǒng)的概述 2 2.1 ABS系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用 2 2.2 ABS系統(tǒng)的功用 3 2.3 ABS系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 5 3 上海別克ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理 6 3.1上海別克ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 6 3.2上海別克ABS系統(tǒng)工作原理 11 4 上海別克ABS系統(tǒng)的檢修與故障診斷 18 4.1上海別克ABS系統(tǒng)重要組成的檢修 18 4.2上海別克ABS系統(tǒng)重要組成的故障診斷 26 5 上海別克ABS系統(tǒng)的故障檢修實(shí)例 28 5.1上海別克轎車ABS燈常亮（接地線不良） 28 5.2上海別克ABS燈亮，ABS不起作用 28 5.3 ABS警告燈點(diǎn)亮偶發(fā)故障 30 總結(jié) 32 致謝 33 參考文獻(xiàn) 34 I 1 前言 人們生活的不斷改善，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，在汽車工業(yè)中的不斷完善。如今的汽車已經(jīng)進(jìn)入了家庭門檻，然而，汽車的使用帶來的安全問題，越來越多的人的關(guān)注。 防抱死制動系統(tǒng)（ABS）是提高和改善汽車制動性能的重要途徑，它可以充分發(fā)揮潛力的粘附輪胎與路面之間，最大限度地提高汽車的制動性能，以滿足行車安全的需要，它一直是人們追求的目標(biāo)。雖然資產(chǎn)的理論基礎(chǔ)是建立的，但鑒于電子技術(shù)等相關(guān)行業(yè)的局限性，使可靠性、價格有效性成為資產(chǎn)發(fā)展的主要障礙。自20世紀(jì)80年代以來，由于電子技術(shù)的發(fā)展，汽車制動系統(tǒng)的可靠性得到了提高，除了提高車輛的速度，造成制動時車輪從鎖滑已成為主要的交通安全隱患之一，為了提高制動性能，安全行車安全，促進(jìn)了汽車制動系統(tǒng)的廣泛使用。 2 ABS系統(tǒng)的概述 2.1 ABS系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用 “ABS（防抱死制動系統(tǒng)）中文譯為“防抱死制動系統(tǒng)”，其優(yōu)點(diǎn)：是一種防滑、防鎖死的汽車安全控制系統(tǒng)。 防抱死制動系統(tǒng)首先應(yīng)用于火車和飛機(jī)。1936、德國博世（博世）是指一種在汽車上的專利申請，并在汽車上推廣應(yīng)用。開始使用汽車ABS始于第十九世紀(jì)中期，福特汽車公司在林肯車上裝有ABS防抱死系統(tǒng)，ABS控制部分采用機(jī)械方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在1954個福特汽車公司，功能比較簡單，只是在特定的鎖車和防鎖死狀態(tài)是有效的，因此，制動效果不理想。設(shè)備可靠性差，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精度低，價格高。在汽車上應(yīng)用的技術(shù)嚴(yán)重困難。直到70年代末，由于電子技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車的資產(chǎn)證券化技術(shù)為汽車提供了可靠的技術(shù)支持。在控制部分的電子控制時，反應(yīng)速度、控制精度和可靠性均得到明顯改善，制動效果顯著改善，而其體積逐漸變小，質(zhì)量逐漸降低，控制和診斷能力不斷增長，價格也逐漸降低。在此期間，許多公司相繼開發(fā)了各種資產(chǎn)的設(shè)備。 進(jìn)入20世紀(jì)90年代以后，資產(chǎn)管理技術(shù)不斷成熟，控制精度，控制和持續(xù)改進(jìn)。現(xiàn)在，發(fā)達(dá)國家已經(jīng)廣泛使用的技術(shù)資產(chǎn)，資產(chǎn)的設(shè)備已經(jīng)成為必要的設(shè)備。在美國和西歐的設(shè)備中，所有類型的客運(yùn)和輕型卡車的汽車都已經(jīng)達(dá)到了90%以上，汽車的速度是60%，運(yùn)輸?shù)奈ｋU品車輛配備了防抱死系統(tǒng)，100%。ABS裝置制造商有：德國博世（博世），歐洲，美國，日本，韓國的汽車使用了；美國德科（德科），美國和韓國通用大宇汽車的用途；我們本迪克斯（迪克斯），克萊斯勒汽車的使用；有德國戴維斯公司（公司），德國佤族武（品牌），美國凱爾西海斯公共（kelseyhayes），這些公司的ABS產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，越來越多的開發(fā)、更新和替換。 近年來，推廣和ABS技術(shù)也被應(yīng)用在我國，國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)GB12676-1999 1999，中國的“發(fā)展結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法對汽車制動系統(tǒng)”把裝有ABS為強(qiáng)制性規(guī)定。 2.2 ABS系統(tǒng)的功用 在汽車制動時，如果汽車車輪制動的制動力大于車輪與路面的摩擦力，車輪將不會被鎖定而滑動。如果后輪鎖滑，其附著力會明顯降低，尤其是橫向粘連，容易使汽車橫向滑動，通常被稱為漂移；如果前輪鎖定，汽車將失去機(jī)動方向的能力，尤其是在較低的冰面附著力，因此，在冰和雪的制動系統(tǒng)是不會突然剎車時，很容易失去方向穩(wěn)定。 路面與車輪和車輪打滑率的結(jié)合。所謂的車輪滑移率，指的是車輛速度和車輪速度差相對于速度比，即，滑移率=（車速-輪速）/車輛速度為100%。 一個車輪滑移率可以自由旋轉(zhuǎn)，滑動率為100%，車輪是完全鎖滑。當(dāng)10%轉(zhuǎn)差率之間的粘合的30%的最大，后附著力下降超過30%，如圖2-1所示。因此，制動器應(yīng)使滑移率保持在10%-30%之間。根據(jù)這一要求，設(shè)計(jì)了如下的控制系統(tǒng)。 圖2-1 制動力、附著力與滑移率的關(guān)系 ABS系統(tǒng)的功用主要體現(xiàn)在以下幾個方面： （1）減少制動距離 在同一緊急制動的情況下，制動系統(tǒng)可以控制的滑移率在20%左右。 （2）不影響制動性能的轉(zhuǎn)向 （3）改善輪胎磨損狀況 車輪長時間被鎖定會導(dǎo)致輪胎磨損，輪胎磨損會表面不平，所以輪胎磨損和撕裂成本增加。因此，裝有制動系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。 （4）提高汽車的安全性 ABS系統(tǒng)可以防止四輪制動時完全鎖定，防止打滑，用尾，轉(zhuǎn)身，并提高汽車的安全性。數(shù)據(jù)顯示，裝有ABS系統(tǒng)的車輛，車輪可以減少打滑造成的交通事故占8%左右。 因此，在豐田汽車制造的1995后，安裝與控制系統(tǒng)。豐田，別克，用波許型ABS控制系統(tǒng)的花冠，塞利卡，超越雷克薩斯汽車?？刂葡到y(tǒng)采用滑移率控制。 為了控制滑移率，要準(zhǔn)確得到車速和輪速信號ABS ，ECU根據(jù)車速和輪速信號計(jì)算滑移率，因而比較理想的預(yù)存儲在ABS ECU減速曲線。如果ABS ECU確定車輛減速太快，車輪鎖，它發(fā)送一個命令的液壓作動器、汽車制動器的液壓控制系統(tǒng)，減少或增加液壓，制動液或維護(hù)時所需要的壓力恒定，使滑移率維持在10% -30%之間，從而防止車輪抱死，以達(dá)到最佳的制動效果。圖2-2顯示了這種控制系統(tǒng)ABS的框圖。 圖2-2 ABS控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 2.3 ABS系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 很多防鎖制動系統(tǒng)目前只提供在輪速傳感器，只有這個信號被控制，很難保證不同車輛的防鎖制動性能。降補(bǔ)償控制，前后增加車輛減速檢測或橫向碳傳感器（減速傳感器），改善發(fā)動機(jī)怠速功能。如果能夠保證可靠性，這是一種非常有效的措施，不僅要補(bǔ)償制動不充分，而且能提高整個裝置的功能。 （1）復(fù)合材料 公司（ATE）防抱死制動系統(tǒng)的電源是電泵。內(nèi)部作動器，將液壓增壓器的動力源應(yīng)用于形成動力源、液壓增壓器、主缸、作為一個集中的電子閥系統(tǒng)。幾乎相同的裝置中使用的是凱迪拉克，這是博世公司③型ABS防抱死制動系統(tǒng)，奔馳車是靠加速的電磁閥和節(jié)流閥對車輪滑移率進(jìn)行控制（ABS），并得到大規(guī)模生產(chǎn)。 （2）降低成本 汽車防鎖制動系統(tǒng)從轎車到日益普及的可負(fù)擔(dān)得起的汽車。未來，為了普及汽車和商用車的普及，對小型化、低成本的要求，特別是減少了多通道的數(shù)量和傳感器，簡化了結(jié)構(gòu)。 3 別克ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理 3.1別克ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 上海別克采用ABS電子控制模塊和制動壓力調(diào)節(jié)器總成的新一代控制系統(tǒng)通用的Delphi，簡稱dbc7型ABS系統(tǒng)。圖3-1顯示在其安排的汽車。 圖3-1 別克轎車DBC7型ABS系統(tǒng)在車上的布置情況 ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由前輪速度傳感器、后輪速度傳感器、ECU和制動致動器組件和其他組件，如圖3-2所示的制動器總成，主要由泵電機(jī)、電磁閥等組成。在制動踏板的制動踏板或制動時，制動系統(tǒng)有助于防止車輪鎖緊。 前后輪速傳感器位于每個車輪，主要收集各輪速信號；ECU根據(jù)來自輪速傳感器檢測車輪鎖速度收到的信號，ECU根據(jù)此信息來控制泵電機(jī)和電磁閥；泵電機(jī)和電磁閥是用來防止車輪通過控制施加在每個車輪的剎車液壓鎖緊。在系統(tǒng)故障的情況下，系統(tǒng)的警告燈。 ABS電源，地面和圖3-3所示電路模塊/ ebtcm部分。 圖3-2 制動執(zhí)行器總成 圖3-3 ABS電路圖（供電、搭鐵和EBCM/EBTCM部分） 3.1.1傳感器 輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu) 輪速傳感器是一種由磁通引起的感應(yīng)電壓變化的裝置，每一個安裝的車輪，總的四，一般由磁力感應(yīng)傳感器頭與環(huán)齒輪組件。該傳感器是一個固定的成員，通常由一個永久磁鐵，一個電磁線圈和磁極等，安裝在每個車輪支架。齒輪是一個移動的零件，通常安裝在輪轂或軸與車輪一起轉(zhuǎn)動。在齒圈齒數(shù)和齒型，ABS系統(tǒng)電子控制單元相關(guān)的波許公司有100顆牙齒。傳感器頭的端面與磁環(huán)的氣隙，一般約1mm，通常移動位置傳感器頭調(diào)整間隙（間隙的具體尺寸可以在服務(wù)手冊中找到）。在實(shí)際安裝中，用一個厚度的空氣間隙的大小相同的托盤連接到傳感器頭的磁極面，另一側(cè)的托盤旁邊的突出端面的環(huán)，然后傳感器可以固定。 ABS電路圖（輪速傳感器和EBCM/EBTCM部分）如圖3-4 圖3-4ABS電路圖（輪速傳感器和EBCM/EBTCM部分） 3.1.2 ECU （1）概述 ABS電子控制系統(tǒng)可以分為電子控制單元（ECU），ABS，ABS電腦，以下簡稱ECU。 上世紀(jì)70年代中期之前，電子控制單元是在發(fā)展階段，當(dāng)ECU是一個模擬電路運(yùn)算放大器、晶體管、電阻和電容等分立元件構(gòu)成。問題更多的是模擬電路，元件數(shù)量，生產(chǎn)困難，難以控制的噪音，零點(diǎn)漂移大，集成低離散ECU尺寸也高。目前主要的ECU集成度，精度是非常高的數(shù)字電路。從目前的汽車股股從目前逐漸流行的轎車到家庭轎車。因此，在很短的時間內(nèi)開發(fā)各種型號的系統(tǒng)。 （2）電控單元的基本結(jié)構(gòu) ECU由以下基本電路： 1）輸入速度傳感器放大器。 2）運(yùn)算電路。 3）電磁控制電路。 4）電源、電源監(jiān)控電路、反饋電路故障繼電器驅(qū)動電路。 3.1.3執(zhí)行器 （1）泵和蓄能器 作用：產(chǎn)生一種控制液壓壓力，制動壓力調(diào)節(jié)裝置工作。 （2）制動壓力調(diào)節(jié)器 制動壓力調(diào)節(jié)器串聯(lián)在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接控制車輪制動缸壓力。通常情況下，電磁閥直接控制制動壓力調(diào)節(jié)器的制動壓力，該調(diào)節(jié)器被稱為循環(huán)調(diào)節(jié)器，制動壓力由制動壓力調(diào)節(jié)器間接控制，稱為變排量執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 （3）循環(huán)制動壓力調(diào)節(jié)器 這種形式的制動壓力調(diào)節(jié)器是在制動主缸和輪缸之間串聯(lián)的電磁閥，直接控制車輪制動缸壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是剎車油壓力控制和壓力油通道連接。 3.2上海別克ABS系統(tǒng)工作原理 3.2.1車輪速度傳感器信號產(chǎn)生原理 輪速傳感器與交流電動機(jī)的一般原理。永磁體具有一定強(qiáng)度的磁場，當(dāng)環(huán)齒輪在磁場中旋轉(zhuǎn)時，電極與環(huán)齒輪之間的間隙以恒定的速度變化，從而使環(huán)電極和磁路磁阻發(fā)生變化。因此，磁通量的周期性變化，感應(yīng)電壓產(chǎn)生的整個線圈是通量率降低比例，圖3-5所示。磁場強(qiáng)度成一個電壓，電阻不情愿取代，取代了電流磁通，其工作原理的歐姆定律是很容易理解的。因此，感應(yīng)電壓是成正比的輪速。 圖3-5 輪速傳感器產(chǎn)生的電壓信號 3.2.2車輪速度傳感器的工作原理 輪速傳感器的工作原理如圖3-6所示。立即與齒圈固定傳感頭，當(dāng)環(huán)與車輪的轉(zhuǎn)動，對永磁電磁感應(yīng)線圈產(chǎn)生的交變信號（這是因?yàn)橐鹧例X上的齒圈齒峰谷變化故障通過弱強(qiáng)磁場），和車輪的轉(zhuǎn)速頻率的交流電信號隨著車輪的轉(zhuǎn)速變化的交流信號的振幅成正比（南達(dá)科他州absvi，當(dāng)轉(zhuǎn)速最低電壓為0.1V，9V最高）。電子控制單元交流頻率信號通過識別輪速傳感器發(fā)送來確定，如果電子控制單元發(fā)現(xiàn)車輪減速的圓周上的圓周急劇增加，在滑比達(dá)到20%，它立即發(fā)出指令的液壓致動器，停止或減少制動力的車輪，以避免車輪鎖。 圖3-6 車輪速度傳感器工作原理 1-電控單元；2-傳感頭；3-齒圈；4-空氣隙；5-車速信號 傳感器接入2個無線接入電子控制單元，2條線必須屏蔽。如果車輪速度傳感器或其線路故障，電子控制單元將自動記錄故障，故障指示燈亮，使普通制動系統(tǒng)繼續(xù)工作。 3.2.3車速傳感器的安裝實(shí)例 圖3-7分別表示常用的三種車速傳感器的安裝形式。圖3-8a)、b)、c)分別給出了前輪、后輪和車速傳感器的安裝實(shí)例。 圖3-7 車速傳感器的安裝形式 a）前輪傳感器的安裝位置及傳感器剖面圖 b)后輪傳感器的安裝位置及傳感器剖面圖 c)車速傳感器安裝位置實(shí)例 圖3-8前輪、后輪和車速傳感器的安裝實(shí)例 3.2.4 ECU工作原理 各電路的連接方式如圖3-9~圖3-11所示。 圖3-9 四傳感器二通道系統(tǒng)ECU模塊圖 （1）車速傳感器的輸入放大電路 一種車載速度傳感器，安裝在每個車輪的輪速上，根據(jù)輸出交流信號輸入到一個矩形波交流信號的交流信號，進(jìn)行放大、處理和發(fā)送到后處理電路。 圖3-10 四傳感器三通道系統(tǒng)ECU模塊圖 圖3-11 四傳感器四通道系統(tǒng)ECU模塊圖 車輪速度傳感器的系統(tǒng)不同導(dǎo)致量是也不相同。當(dāng)每個車輪安裝車輪速度傳感器，需要四個輸入放大器電路將需要四。當(dāng)只有左、右前輪和后橋輪速傳感器安裝時，只有三個輸入放大器電路將成為三。但是，一個信號應(yīng)該作為左后輪，2個信號發(fā)送到算術(shù)電路的權(quán)利輪。 （2）算術(shù)電路 運(yùn)算電路主要用于輪速、初始速度、滑速、加速和減速等操作，電磁閥的開度控制操作和監(jiān)控操作。 傳感器環(huán)安裝在車輪上，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時，車輪速度傳感器信號輸出，車輪速度計(jì)算電路接收信號線，并計(jì)算車輪的瞬時速度。 電磁閥開度控制算法和控制電路根據(jù)滑比和加速度信號，控制電路的電磁閥輸出壓力，壓力或升壓信號。 （3）電磁控制電路 接受來自運(yùn)算電路、壓力或升壓信號的壓力，控制電磁閥的控制電流。 （4）電源、電源監(jiān)控電路及反饋電路故障繼電器驅(qū)動電路 電池ECU內(nèi)部電源電壓5V穩(wěn)壓器電路監(jiān)測同時使用12V和5V電壓在規(guī)定范圍內(nèi)，和輪速傳感器輸入控制信號放大電路故障檢測電路、運(yùn)算電路、電磁閥、控制繼電器，汽車?yán)^電器的門。故障信號，繼電器關(guān)起門，制動系統(tǒng)停止工作，恢復(fù)正常的制動狀態(tài)，同時在儀表板上的警示燈亮起，讓司機(jī)知道發(fā)生例外。 3.2.5執(zhí)行器工作原理 （1）常規(guī)制動：常規(guī)制動，制動系統(tǒng)不工作。沒有電流流過線圈，“升壓”位置時，電磁閥制動主缸與輪缸直接到主缸直接進(jìn)入輪缸壓力的增加或減少的輪缸壓力從制動主缸制動液。在這種情況下回到泵，不需要工作。 （2）包裝過程：當(dāng)輪速傳感器發(fā)出的危險信號，電磁鎖，ECU通過一個小的保持電流（約1 / 2的最大電流），在“包裝”的位置，電磁閥。此時主缸、輪缸和相互隔離密封回孔，車輪制動缸壓力保持不變。 （3）減壓程序：如果在“保持壓力”的指令，還有從鎖定信號的車輪，ECU即為最大電流通過電磁線圈的“減壓”位置的電磁閥，當(dāng)電磁閥輪缸與回油通道或液室翻的輪缸制動液流入水庫通過閥室，輪缸壓力下降。 （4）增壓過程：當(dāng)車輪加速度壓降太快，ECU將切斷了通往電磁閥的電流主缸與輪缸再次連接，高壓主缸中的制動液進(jìn)入輪缸，使系統(tǒng)增加了動態(tài)壓力?！本幼∥恢?。此時主缸、輪缸和相互隔離密封回孔，車輪制動缸壓力保持不變。 4 別克ABS系統(tǒng)的檢修與故障診斷 4.1別克ABS系統(tǒng)重要組成的檢修 4.1.1前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修 右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修 （1）故障診斷代碼：C1222 代碼含義：右前輪輪速傳感器輸入的信號等于0。 故障診斷代碼：C1226 代碼含義：右前輪輪速傳感器的信號變化過大。 故障排除： 1）經(jīng)診斷系統(tǒng)檢查后，下一步。 2）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，檢查右前輪速度傳感器和損壞的接頭。如果傳感器和連接器損壞，應(yīng)更換。 3）檢查右前輪速度傳感器和跨接線的橫梁是壞的。如果線束和連接器損壞，應(yīng)更換。 4）從傳感器接頭上斷開右前輪速度傳感器。用數(shù)字萬用表測量電阻的右前輪速度傳感器連接器端子。在W模型中，當(dāng)溫度為20℃（68℉）時的電阻值1020-1137Ω。電阻值不符合規(guī)格，更換右前輪速度傳感器 5）選擇數(shù)字萬用表的交流電壓擋。當(dāng)右前輪用手旋轉(zhuǎn)，用數(shù)字萬用表電壓觀察。如果電壓大于或等于100mV，比較正常。 6）檢查電子制動控制模塊、電子制動和牽引控制模塊連接器端子壞，是腐蝕或損壞，這會導(dǎo)致短路，如果連接器問題，更換連接器端子之間的終端和所有有問題的連接器。 7）檢查車輪速度傳感器和電子制動控制模塊，電子制動牽引力控制電路之間的連接元件損壞，如果損壞會導(dǎo)致電路之間的短路。 8）重新連接電子制動控制模塊、電子制動和牽引控制模塊接頭，連接右前輪速度傳感器接頭。安裝掃描工具。當(dāng)車速大于15km/h，汽車測試，至少30測試，故障診斷顯示診斷故障代碼。如果DTC c1222或c1226，用掃描工具，選擇“數(shù)據(jù)列表（datacist）”，輪速傳感器監(jiān)測測量值的速度。汽車緩慢加速到40km/h后，然后逐漸減速到零。如果正確的前輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速值總是大于其他三個輪速傳感器的轉(zhuǎn)速值，更換右前輪速度傳感器。如果正確前輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速值小于其他三個轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速值，更換電子制動控制模塊、電子制動和牽引控制模塊。 最后值得注意的是，如果沒有故障碼，故障發(fā)生時可能會因穿或絕緣層的電線端子接觸不良，造成斷絲絕緣。故障的頻率可以由額外的診斷故障診斷功能。 如果防鎖剎車系統(tǒng)警告燈只在潮濕的環(huán)境（如雨、雪、洗車）輕，你必須檢查汽車車輪速度傳感器電路是否存在水的侵入現(xiàn)象。5%（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）的鹽溶液（2茶匙鹽12g兌水噴霧懷疑有故障的區(qū)域）。在各種路面（如路面不平和的曲線），當(dāng)車速大于24公里/小時，汽車測試，至少30測試。如果DTC出現(xiàn)，如果有必要，替換懷疑有故障的電路和傳感器。 檢查端子插頭緊密貼合是否良好，鎖緊裝置壞了，接線端子布置正確，端子損壞，接線端子壞，或線路柬埔寨損壞。車輪速度傳感器電阻隨溫度傳感器的變化而變化。 （2）直接轉(zhuǎn)矩控制：c1233 代碼含義：右前輪速度傳感器電路開路或短路。 故障排除：指c1232 DTC故障排除。 4.1.2 左前輪速度傳感器的檢修 故障診斷代碼：C1232 代碼含義：左前輪輪速傳感器的電路斷路或者短路。 故障排除： （1）診斷系統(tǒng)檢查。 （2）打開點(diǎn)火開關(guān)。用5%（質(zhì)量）的鹽水溶液徹底噴灑到左前輪速度傳感器的跨束。斷開24腳電子制動控制模塊、電子制動和牽引力控制模塊連接器C1。用數(shù)字萬用表測量電子制動控制模塊、電子制動性能和附著力控制組件連接器C1輪速傳感器信號的高壓電路和輪速傳感器信號的低電壓電路。在20℃，電阻值應(yīng)1020-1137 （3）打開點(diǎn)火開關(guān)，不要起動發(fā)動機(jī)。用數(shù)字萬用表測量電子制動控制模塊、電壓電子制動和牽引力控制模塊連接器C1輪速傳感器信號的低壓電路和接地是否在0-1V電壓變化值。 （4）關(guān)掉點(diǎn)火，檢查電子制動控制模塊、電子制動和牽引力控制模塊連接器端子C1是否接觸不良，有銹蝕或損壞，這將導(dǎo)致開路，電源短路或?qū)Φ囟搪罚绻涌趩栴}，更換所有故障終端或接頭。 連接電子制動控制模塊、電子制動和牽引力控制模塊連接器C1。在左前輪速度傳感器接頭上畫一條線。安裝掃描工具。當(dāng)車速大于24公里/小時，汽車測試，至少30測試，故障診斷顯示診斷故障碼，如果DTC c1232不出現(xiàn)，按間歇故障處理。 4.1.3前輪速度傳感器的更換 前輪速度傳感器和信號環(huán)輪轂和軸承組件是一體的，或如果一個車輪速度傳感器信號回路需要更換，它將取代整個輪轂和軸承組件。 （1）前輪速度傳感器拆卸步驟 1）電梯和牢固地支撐住車輛； 2）拆下前輪和車輪總成； 3）如圖4-1所示，從前輪速度傳感器3拆下前輪轉(zhuǎn)速傳感器線束連接器； 4）圖4-2所示，拆下輪轂軸承組件2。 圖4-1 前輪速傳感器導(dǎo)線連接器的拆裝 1-前輪速傳感器線束電連接器；2-前輪速傳感器線束；3-前輪速傳感器 圖4-2 輪轂與軸承總成的拆裝 1-信號環(huán)；2-輪轂與軸承總成；3-工具 （2）前輪速傳感器的安裝步驟 1）如圖4-2所示，將輪轂與軸承總成2裝到車輛上； 2）如圖4-1所示，將前輪速傳感器線束電連接器1裝到前輪速傳感器3上； 3）安裝車輪和輪胎總成； 4）放下車輛； 5）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“RUN”位置，不起動發(fā)動機(jī)； 6）執(zhí)行表4-1的ABS診斷系統(tǒng)的檢查。 4.1.4后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修 后輪輪速傳感器的檢修 故障診斷代碼：C1234 代碼含義：左后輪輪速傳感器的電路斷路或者短路。 故障排除： （1）診斷系統(tǒng)檢查。 （2）打開點(diǎn)火開關(guān)。用5%鹽水溶液徹底噴灑在左后車輪速度傳感器的跨束。斷開24腳電子制動控制模塊、電子制動和牽引力控制模塊連接器C1。用數(shù)字萬用表測量電子制動控制模塊、電子制動性能和附著力控制組件連接器C1輪速傳感器信號的高壓電路和輪速傳感器信號電路的低電壓之間，如果電阻值應(yīng)低于20℃是1020-1137Ω （3）用數(shù)字萬用表測量電子制動控制元件/電子制動和牽引力控制模塊連接器C1電阻式輪速傳感器信號的低壓電路和地看到如果阻值為無窮大。 （4）打開點(diǎn)火開關(guān)，不要起動發(fā)動機(jī)。用數(shù)字萬用表測量電子制動控制模塊、電壓電子制動和牽引力控制模塊連接器C1輪速傳感器信號的低壓電路和地看看0-1V電壓變化。 （5）打開點(diǎn)火開關(guān)。斷開左后輪速傳感器傳感器接頭，打開點(diǎn)火開關(guān)，不啟動發(fā)動機(jī)。數(shù)字萬用表測量電子制動控制模塊、低壓電路和接地電壓的電子制動和牽引力控制模塊連接器C1輪速傳感器信號電壓是否0-1V變化。 （6）在檢查車輪速度傳感器和電子制動控制模塊、電子制動和牽引控制模塊和電路連接件的損壞，如果損壞會導(dǎo)致電路短路。如果電路沒有問題，那么就去下一步。 （7）連接電子制動控制模塊、電子制動和牽引力控制模塊連接器C1。然后重新連接左后輪速傳感器接頭。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷。當(dāng)車速大于24公里/小時，汽車測試，至少30測試，故障診斷顯示診斷故障代碼。如果DTC c1234出現(xiàn)，按間歇性故障處理。 4.1.5右后輪速傳感器的檢修 故障診斷代碼：C1235 代碼含義：右后輪輪速傳感器的電路斷路或者短路。 故障排除：參見故障診斷代碼C1234故障排除方法 4.1.6后輪速傳感器的更換 后輪速度傳感器和信號環(huán)與輪轂和軸承組件是一體的，或如果車輪速度傳感器信號回路需要更換，它將取代整個輪轂和軸承組件。 拆卸步驟（1）后輪速度傳感器 1）電梯和牢固地支撐住車輛； 2）拆下輪胎和車輪總成； 3）如圖4-3所示，后輪速度傳感器導(dǎo)線連接器上拆下兩個支柱位于1； 圖4）圖4-4，拆下后輪輪轂軸承組件1。 圖4-3 后輪速傳感器導(dǎo)線連接器的拆裝 1-后輪速傳感器導(dǎo)線連接器；2-后支柱  圖4-4 后輪轂與軸承的拆裝 1-后輪轂與軸承總成；2-輪速傳感器 （2）后輪速傳感器的安裝步驟 1）如圖4-4所示，安裝后輪轂與軸承總成1； 2）安裝后輪速傳感器導(dǎo)線連接器1（見圖4-3）； 3）安裝車輪和輪胎總成； 4）放下車輛； 5）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“RUN”位置，不起動發(fā)動機(jī)； 6）執(zhí)行表4-1的ABS診斷系統(tǒng)的檢查。 4.1.7 ECU的檢修 ECU線束側(cè)連接器如圖4-2所示。ECU的檢修如下：斷開連接器，并測量線束側(cè)的電壓或電阻，其標(biāo)準(zhǔn)值如表4-2所示。  4.2別克ABS系統(tǒng)重要組成的故障診斷 4.2.1電磁閥故障 （1）如果點(diǎn)火開關(guān)處于開的位置指示燈亮，或當(dāng)ABS操作指示燈，有故障代碼31-38，下一步。 （2）斷開ABS控制單元接頭（22端子）和B連接器（26針），啟動發(fā)動機(jī)，測量相應(yīng)的ABS控制單元電磁電路接地端子間電壓：端子A1（DTC 31，右前輸入到電磁閥），終端A12（DTCS 32、右前輸出電磁閥），終端A11（共33，左前輸入到電磁閥），終端A10（共34，左前輸出電磁閥端子B13（故障代碼35，右后輸入閥）、終端A12（共36，右后輸出電磁閥），終端B25（共37，左輸入電磁閥），終端B12（共38，輸出電磁閥后離開）。如果沒有電池電壓，繼續(xù)進(jìn)行下一步。如果電池電壓短路故障，修理適當(dāng)?shù)碾姶砰y和控制單元線束之間的電源。 （3）檢查該控制單元在相應(yīng)的電磁閥接地端子之間開啟。接通時，檢查電路與地面之間的電磁閥相應(yīng)的短路故障。如果打開，更換液壓作動器。 （4）斷開點(diǎn)火開關(guān)，將該控制單元接頭重新連接，并與保險絲接頭連接至2個連接器端子檢修檢查，打開點(diǎn)火開關(guān)。故障代碼33,34,35,36，測量單元之間控制ABS A2端子對地電壓。如果電壓為3伏左右，繼續(xù)下一步。否則，檢查系統(tǒng)的控制單元接頭連接是否松動，如果連接好的接頭，更換制動控制單元。 （5）測量該電壓與端子和接地之間的上述步驟所對應(yīng)的電壓，如果電壓約3伏，則檢查該控制單元接頭連接是否松動，如果連接良好，更換制動控制單元。 （6）檢查適當(dāng)?shù)碾姶砰y和控制單元之間的開路故障，如果故障存在，修理線束，或更換壓力調(diào)節(jié)器。 4.2.2別克轎車ABS系統(tǒng)自診斷 別克ABS系統(tǒng)/ ebtcm（電子制動牽引力控制模塊）具有自診斷功能，它開始初始化測試車輛在各電磁閥繼電器接通，啟動時間短，電磁閥和泵電機(jī)工作，檢查每個成員的工作，如果故障給出故障代碼，這可診斷故障代碼的讀取技術(shù)，所示部分錯誤代碼的含義在表4-3。 表4-1別克轎車ABS系統(tǒng)故障代碼及故障原因 故障代碼 故 障 內(nèi) 容 故障代碼 故 障 內(nèi) 容 C1214 電磁閥繼電器觸點(diǎn)或線圈線路斷路 C1255 EBCM/EBTCM內(nèi)部故障 C1217 泵電動機(jī)線路與搭鐵短路 C1256 EBCM/EBTCM內(nèi)部故障 C1218 泵電動機(jī)線路與電源短路 C1261 LF進(jìn)油電磁閥故障 C1221 LF輪速傳感器輸入信號為0 C1262 LF出油電磁閥故障 C1222 RF輪速傳感器輸入信號為0 C1263 RF進(jìn)油電磁閥故障 C1223 LR輪速傳感器輸入信號為0 C1264 RF出油電磁閥故障 C1224 RR輪速傳感器輸入信號為0 C1265 LR進(jìn)油電磁閥故障 C1225 LF輪速變化過大 C1266 LR出油電磁閥故障 C1226 RF輪速變化過大 C1267 RR進(jìn)油電磁閥故障 C1227 LR輪速變化過大 C1268 RR出油電磁閥故障 C1228 RR輪速變化過大 C1272 LFTCS電磁閥故障 C1232 LF輪速傳感器線路斷路或短路 C1274 RFTCS電磁閥故障 C1233 RF輪速傳感器線路斷路或短路 C1275 PCM請求解除ETS C1234 LR輪速傳感器線路斷路或短路 C1276 轉(zhuǎn)矩分配信號線路故障 C1235 RR輪速傳感器線路斷路或短路 C1277 轉(zhuǎn)矩請求信號線路故障 C1236 系統(tǒng)供壓電壓低 C1278 TCS被PCM暫時關(guān)閉 C1237 系統(tǒng)供壓電壓高 C1291 在減速期間，制動燈開關(guān)觸點(diǎn)斷開 5 別克ABS系統(tǒng)的故障檢修實(shí)例 5.1別克轎車ABS燈常亮（接地線不良） 故障現(xiàn)象：一輛上海別克汽車突然出現(xiàn)在正常的方式與制動燈是，然后盡快點(diǎn)火開關(guān)，燈燈立即熄滅不再是一種現(xiàn)象。 故障排除：診斷與排除：根據(jù)確認(rèn)后的司機(jī)所描述的癥狀，使用專用診斷技術(shù)檢索故障信息：沒有數(shù)據(jù)通信信息、通信信息一般是丟失的故障大多是由于數(shù)據(jù)線開放的原因，并調(diào)整沒有ABS系統(tǒng)故障信息的其他組件。按照接線圖，找到標(biāo)準(zhǔn)的OBD II探測器~連接器上的ABS數(shù)據(jù)通信電纜、數(shù)據(jù)電纜不破檢查顯示良好的連接狀態(tài)。檢查系統(tǒng)的制動系統(tǒng)，并從電源電路開始。系統(tǒng)電源電路由雙電源線和接地線3種配置、供電和地面控制模塊、電磁閥和泵電機(jī)子系統(tǒng)分別設(shè)置。拔出線束接頭的測量，正常的能量供應(yīng)線；用簡單的連續(xù)性試驗(yàn)測量接地電壓。選擇文件表的嗶嗶聲，測量結(jié)果表明，所有的地面和蓄電池負(fù)極想通。 但修復(fù)后或更換ABS控制模塊和液壓控制部件裝配、ABS故障燈仍然緊在點(diǎn)火開關(guān)后點(diǎn)燃不朽，再次測量的電力系統(tǒng)，并利用歐姆電阻量程測量地面線，出現(xiàn)一根接地導(dǎo)體電池負(fù)極阻力達(dá)到24Ω現(xiàn)象 故障診斷進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，線束接地導(dǎo)體接地接地體，用一個接地（端直接和負(fù)電池連接，并連接到接地線的接地點(diǎn)）接地回路，再次塞回線束插頭，后立即將點(diǎn)火開關(guān)斷開，這樣就可以確定引起根本原因。然后檢查身體發(fā)現(xiàn)接地接地線固定螺絲和墊圈車身油漆24Ω之間的接觸電阻，導(dǎo)致ABS系統(tǒng)工作不正常。經(jīng)過打磨后的油漆和重新緊固的接地螺絲測試，故障排除 5.2 別克ABS燈亮，ABS不起作用 故障現(xiàn)象：上海別克（BUICK）君威轎車儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，ABS系統(tǒng)不起作用，制動抱死。如圖5-1所示。 圖5-1 故障現(xiàn)象 故障排除：與儀表盤的故障導(dǎo)致的是，電腦記錄故障代碼。根據(jù)故障碼讀取方法，別克維修手冊中提供的人工檢索中的故障代碼41。檢查故障碼表：誤碼41表示右前電磁閥開線。 確認(rèn)電磁閥電路故障，用萬用表ABS主缸電磁閥線測量，當(dāng)測量結(jié)果表明與其他線不通信線路（正常的閥銷之間是相同的），由此可以確定這41條線是開放的故障代碼的含義。用于檢測特定的打開位置，采取以下方法： 拆下ABS制動主缸（位于左側(cè)前端引擎室）；分解ABS制動主缸，打開底部我們可以看到其他四個電磁閥（分解應(yīng)注意不要損壞密封），ABS制動主缸打開，看，有一個顯著的一個線端斷開，即過錯在于焊接到開口端的連接上一個相對較小的線，然后用萬用表歐姆明線是互相通信的原始文件，交流的結(jié)果，然后按部就班的ABS系統(tǒng)空氣排除（注：根據(jù)各階放氣車輪癟了，規(guī)定否則清潔空氣無法排除，會影響系統(tǒng)的影響。測試，系統(tǒng)功能恢復(fù)正常，故障排除。 摘要：在正常情況下，未能解決ABS燈點(diǎn)亮，可以逐步排除如下：清除故障碼→清洗或更換速度傳感器故障，清洗齒圈（化油器清洗劑）→調(diào)整更換剎車油環(huán)間隙→→檢查ABS控制線束，更換→檢查ABS控制器的必要，必要時更換。 5.3 ABS警告燈點(diǎn)亮偶發(fā)故障 故障現(xiàn)象：一輛別克轎車，該車配備mk20-i-type防抱死制動系統(tǒng)，里程80000公里，這輛汽車ABS故障燈故障診斷明確的DTC，ABS警告燈熄滅。 故障排除：首先，讀取故障診斷故障碼對ABS系統(tǒng)檢測顯示“00290”為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器G46故障。在一般情況下，以下三種情況下，將導(dǎo)致系統(tǒng)的故障： （1）當(dāng)車輛速度超過10公里/小時，沒有速度信號傳送到ABS控制單元。 （2）當(dāng)車速大于40km/h時，轉(zhuǎn)速信號超過容許值。 （3）在正、開路、短路接地故障時，傳感器是可識別的。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，我們要重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目： 線連接（1）輪速傳感器和控制單元。 安裝間隙（2）和環(huán)齒輪速度傳感器，安裝位置和情況，由灰塵或雜質(zhì)污染。 （3）車輪軸承間隙過大。 （4）傳感器故障本身。 在汽車故障排除過程中，維修隊(duì)先不急著查車輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，而是在發(fā)動機(jī)怠速時，選擇功能讀取數(shù)據(jù)塊，進(jìn)入顯示組001，汽車用電梯上升，觀察顯示數(shù)據(jù)。 車輪靜止時間，每個顯示區(qū)域顯示0公里/小時，左后輪用手旋轉(zhuǎn)，第三顯示區(qū)9公里/小時和其他旋轉(zhuǎn)的車輪，觀察相應(yīng)的顯示區(qū)域，發(fā)現(xiàn)基本相同。下了車，道路測試一切正常。 當(dāng)制動時，制動系統(tǒng)會感覺到制動系統(tǒng)的工作時，不發(fā)生故障并沒有發(fā)生。因?yàn)闆]有發(fā)現(xiàn)問題，車主準(zhǔn)備好讓車接上。在這一點(diǎn)上，再次出現(xiàn)故障。車輛在車內(nèi)怠速時是靜止的故障警示燈。現(xiàn)代線路發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)生左后輪和零星故障代碼。根據(jù)這輛車的檢查條件，只有一個可能的，即在左后輪速度傳感器和制動控制單元之間的瞬時短路或開路。根據(jù)電路圖檢查時，我發(fā)現(xiàn)25針連接器的控制單元10的針有輕微的腐蝕。清理后，修理插頭，清除故障碼。車主開車一千多米2000也不原故障。 30 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 總結(jié) 經(jīng)過對ABS系統(tǒng)的介紹，發(fā)現(xiàn)了ABS系統(tǒng)對現(xiàn)在轎車行使安全性的重要性，以及它的構(gòu)造。大致知道了它的工作原理。總結(jié)了對ABS系統(tǒng)故障的診斷與檢測方法，但是經(jīng)過結(jié)合多個案例的分析的，發(fā)現(xiàn)ABS的正常工作是基于傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)的正常工作的基礎(chǔ)上，所以在ABS系統(tǒng)的故障診斷時，要先排除傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的故障，發(fā)現(xiàn)是ABS電子元件的故障時候，這就要通過對ABS電路的大概了解在什么地方，不過在現(xiàn)在有了檢測設(shè)備就可以輕松的找出故障碼，這對ABS的檢測速度和準(zhǔn)確性有了很大提高，但是這些還是需要對ABS的電路有大概的了解。 致謝 在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的指導(dǎo)老師表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！ 參考文獻(xiàn) [1] 馬彪,劉影,陳建文.現(xiàn)代車輛ABS特性研究[J].中國機(jī)械工程, 2000,(06).頁碼：26-90 [2] 姜婷. 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