授課：XXX 目錄目錄摘要摘要.2一.設(shè)計(jì)題目.5二.工況分析.6三.擬定液壓系統(tǒng)原理.8四.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.13五.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.23六.PLC 設(shè)計(jì).35七七.總結(jié)總結(jié).45八八.參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).46摘摘 要要授課：XXX液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來說，是一門發(fā)展較晚的技術(shù)。自 18 世紀(jì)末英國(guó)制成世界上第一臺(tái)水壓機(jī)算起，液壓傳動(dòng)技術(shù)只有二三百年的歷史。直到 20 世紀(jì) 30 年代它才較普遍地用于起重機(jī)、機(jī)床及工程機(jī)械。在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于戰(zhàn)爭(zhēng)需要，出現(xiàn)了由響應(yīng)迅速、精度高的液壓控制機(jī)構(gòu)所裝備的各種軍事武器。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，戰(zhàn)后液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用工業(yè)，液壓技術(shù)不斷應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)生產(chǎn)線，從而使它在機(jī)械制造、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽 車制造等行業(yè)得到推廣應(yīng)用。機(jī)電專業(yè)課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)是為了學(xué)生能夠更好地鞏固和實(shí)踐所學(xué)專業(yè)知識(shí)而設(shè)置的，在本次課程設(shè)計(jì)中，我們以機(jī)電傳動(dòng)控制以及液壓與氣壓傳動(dòng)中所學(xué)知識(shí)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了壓塊機(jī)液壓及控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)主要由液壓缸，換向閥，溢流閥，壓力繼電器，插裝閥及各類泵組成，能實(shí)現(xiàn)顆粒散料的壓制加工。PLC 控制部分主要由定時(shí)器，繼電器及行程開關(guān)組成，對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的起控制作用論文介紹了應(yīng)用 PLC 技術(shù)對(duì)升降平臺(tái)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)過程。采用 PLC 控制，提高了該機(jī)器的可靠性，降低了人力成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。由于該行業(yè)在生產(chǎn)過程中，要求提高生產(chǎn)自動(dòng)化。若完全采用液壓控制，這種控制方式電子線路復(fù)雜、繼電器使用數(shù)量多，造成電氣控制部分可靠性差、故障率高，日常維護(hù)量大。隨著可編程控制器（PLC）技術(shù)的發(fā)展，把 PLC 控制技術(shù)應(yīng)用于裝藥機(jī)液壓裝置的控制中，取代原有的液壓裝置控制線路。簡(jiǎn)化了電器控制電路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。并且易于修改控制程序，提高了控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。關(guān)鍵字關(guān)鍵字：升降平臺(tái)，液壓控制，可編程控制器，可靠性。授課：XXXAbstractRelative to the hydraulic mechanical transmission, it is a late development of the technology. Since the 18th century the British made the worlds first counting hydraulic press, hydraulic drive technology is only two or three hundred years of history. 30 years until the 20th century it was more commonly used in cranes, machine tools and construction machinery. During World War II, the War, emerged from the rapid response and high precision hydraulic control agencies of various military weapons and equipment. After World War II, after the war quickly to civilian industrial hydraulic technology, hydraulic technology continues to apply all kinds of automatic machines and automatic production lines, making it the machinery, engineering machinery, agricultural machinery, automotive manufacturing and other industries promote the use of .60 years since the 20th century, with the hydraulic technology of atomic energy, space technology, computer technology and rapid development and penetration into various industrial fields. Hydraulic technology has begun to high-speed, high-pressure, high power, high efficiency, low noise, durable, highly integrated direction. At the same time, new hydraulic components and hydraulic systems computer-aided design (CAD), computer-aided test (CAT), computer direct control (CDC), mechanical and electrical integration technologies, reliability, technology, and also the current hydraulic drive and control technology development and research direction.This paper describes the application of PLC technology to charge hydraulic system to control the design and implementation process.With PLC control and improve the reliability of the machine, reducing labor costs and improve the economic efficiency of enterprises.As the industry in a high risk of the production process, for greater automation.If the total hydraulic control, this control complex electronic circuits, relays quantity, resulting in poor reliability of electrical control failure rate, large amount of routine maintenance.With the programmable logic controller (PLC) technology, the PLC control technology in charge of hydraulic control device to replace the hydraulic control circuit devices.Simplifies the electrical control circuit, improved reliability, made good use of effects.And easy to change control procedures and improve the control system scalability.Key words：Charge Machine,Hydraulic control,PLC,Reliability.授課：XXX一一. .設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)一液壓頂升工作臺(tái)及控制系統(tǒng)，該液壓缸采用豎直放置，工進(jìn)速度為 0.2m/min，最大采用 PLC 控制，使其可以順利完成工作狀態(tài)及任意位置停止，整個(gè)頂升工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)的轉(zhuǎn)換，并利用 PLC 完成頂升動(dòng)作的自動(dòng)循環(huán)，其動(dòng)作為電機(jī)啟動(dòng)頂升裝置快速上行行程開關(guān)頂升裝置慢速上行行程開關(guān)頂升裝置停留定時(shí)器 20 秒裝/卸載重物壓力傳感器頂升裝置慢速下降 限位開關(guān)停止 需要考慮以下特殊工況:1 頂?shù)綐O限位置時(shí)，保持系統(tǒng)壓力防止頂升物下滑；2 工作中，突遇斷電情況，保持系統(tǒng)壓力防止頂升物下滑；3 在任意位置需要停機(jī)時(shí)，保持系統(tǒng)壓力防止頂升物下滑；4 故障自動(dòng)停機(jī)，將頂升物鎖在當(dāng)前位置。二二.工況分析工況分析2.12.1 運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析液壓缸的速度在整個(gè)行程過程中都比較平穩(wěn)，無明顯變化，在起升的初始階段到運(yùn)行穩(wěn)定階段，其間有一段加速階段，該加速階段加速度表較小，因此速度變化不明顯，形成終了時(shí)，有一個(gè)減速階段，減速階段加速度亦比較小，因此可以說升降機(jī)在整個(gè)工作過程中無明顯的加減速階段，其運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。液壓缸的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)如下 vL 圖所示，液授課：XXX壓缸開始以勻加速上升，速度達(dá)到 1m/min 時(shí)，液壓缸勻速上升，之后開始勻減速上升；當(dāng)上升到 600mm 時(shí)，觸碰到行程開關(guān) SQ1 時(shí)，進(jìn)入慢速上升階段，液壓缸繼續(xù)勻減速上升，達(dá)到總行程 1000mm 時(shí)觸碰到行程開關(guān) SQ2 時(shí)，液壓缸開始保壓停留，裝卸貨物后通過壓力傳感器，液壓缸開始勻加速下降，達(dá)到 0.2m/min 液壓缸繼續(xù)勻速下降，經(jīng)過行程開關(guān) SQ1 時(shí)，液壓缸開始勻減速下降，直至接觸到限位開關(guān)，液壓缸停止運(yùn)動(dòng)。授課：XXX 圖圖 2-1 運(yùn)動(dòng)部件速度循環(huán)圖運(yùn)動(dòng)部件速度循環(huán)圖2.22.2 負(fù)載分析負(fù)載分析 工作負(fù)載是在工作過程中由于機(jī)器特定的工作情況而產(chǎn)生的負(fù)載，而對(duì)于頂升機(jī)械，其重物的重量就是工作負(fù)載。本設(shè)計(jì)中升降機(jī)的最大頂升作用力為 190KN，負(fù)載由于都是190KN，所以無需分析。授課：XXX三三.擬定液壓系統(tǒng)原理擬定液壓系統(tǒng)原理液壓系統(tǒng)方案是根據(jù)主機(jī)的工作情況，主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求，液壓系統(tǒng)的工作條件和環(huán)境條件，以成本，經(jīng)濟(jì)性，供貨情況等諸多因素進(jìn)行全面綜合的設(shè)計(jì)選擇，從而擬訂出一個(gè)各方面比較合理的，可實(shí)現(xiàn)的液壓系統(tǒng)方案。其具體包括的內(nèi)容有：油路循環(huán)方式的分析與選擇，油源形式的分析和選擇，液壓回路的分析，選擇，合成，液壓系統(tǒng)原理圖的擬定。3.13.1 油路循環(huán)方式的分析和選擇油路循環(huán)方式的分析和選擇油路循環(huán)方式可以分為開式和閉式兩種，其各自特點(diǎn)及相互比較見下表：表 3-1油液循環(huán)方式散 熱 條 件抗 污 染 性系 統(tǒng) 效 率其 它限速制動(dòng)形式開 式較方便，但油箱較大較差，但可用壓力油箱或其它改善管路壓力損失較大，用節(jié)流調(diào)速效率低對(duì)泵的自吸性能要求較高用平衡閥進(jìn)行能耗限速，用制動(dòng)閥進(jìn)行能耗制動(dòng)，可引起油液發(fā)熱閉 式管路壓力損失較小，容積調(diào)速效率高對(duì)主泵的自吸性能要求低較好，但油液過濾要求高較好，需用輔泵換油冷卻液壓泵由電機(jī)拖動(dòng)時(shí)，限速及制動(dòng)過程中拖動(dòng)電機(jī)能向電網(wǎng)輸電，回收部分能量開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)的比較油路循環(huán)方式的選擇主要取決于液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式和散熱條件。比較上述兩種方式的差異，再根據(jù)升降機(jī)的性能要求，可以選擇的油路循環(huán)方式為開式系統(tǒng)，因?yàn)樵撋禉C(jī)主機(jī)和液壓泵要分開安裝，具有較大的空間存放油箱，而且要求該升降機(jī)的結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單，開式系統(tǒng)剛好能滿足上述要求。授課：XXX3.23.2 開式系統(tǒng)油路組合方式的分析選擇開式系統(tǒng)油路組合方式的分析選擇當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)液壓執(zhí)行元件時(shí)，開始系統(tǒng)按照油路的不同連接方式又可以分為串聯(lián)，并聯(lián)，獨(dú)聯(lián)，以及它們的組合-復(fù)聯(lián)等。串聯(lián)方式是除了第一個(gè)液壓元件的進(jìn)油口和最后一個(gè)執(zhí)行元件的回油口分別與液壓泵和油箱相連接外，其余液壓執(zhí)行元件的進(jìn)，出油口依次相連，這種連接方式的特點(diǎn)是多個(gè)液壓元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)，其速度不隨外載荷變化，故輕載時(shí)可多個(gè)液壓執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作。3.33.3 調(diào)速方案的選擇調(diào)速方案的選擇 調(diào)速方案對(duì)主機(jī)的性能起決定作用，選擇調(diào)速方案時(shí)，應(yīng)根據(jù)液壓執(zhí)行元件的負(fù)載特性和調(diào)速范圍及經(jīng)濟(jì)性等因素選擇。常用的調(diào)速方案有三種：節(jié)流調(diào)速回路，容積調(diào)速回路，容積節(jié)流調(diào)速回路。本升降機(jī)采用節(jié)流調(diào)速回路，原因是該調(diào)速回路有以下特點(diǎn)：承載能力好，成本低，調(diào)速范圍大，適用于小功率，輕載或中低壓系統(tǒng) 。3.43.4 選擇基本回路選擇基本回路（1）調(diào)速方式的選擇 液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式可分為節(jié)流調(diào)速回路，容積調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路三種方式。由工況得知，該液壓系統(tǒng)功率較小，工進(jìn)速度低，工作負(fù)載為頂升作用力且工作中變化小，故可選用進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路，為防止負(fù)載突然消失引起的運(yùn)動(dòng)部件前沖現(xiàn)象，在回油路上加背壓閥。（2）液壓泵形式的選擇 系統(tǒng)工作循環(huán)主要由低壓大流量和高壓小流量?jī)蓚€(gè)階段組成，最大流量的時(shí)間之比。6 .15/21tt上述數(shù)據(jù)表明，在一個(gè)工作循環(huán)中，液壓油源在大部分時(shí)間都處于高壓小流量供油狀態(tài)，只有小部分時(shí)間工作在低壓大流量供油狀態(tài)。從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度來看，采用一個(gè)大流量定量泵和一個(gè)小流量定量泵雙泵串聯(lián)的供油方式，有利于降低能耗和生產(chǎn)成本。圖 3-2（3）速度換接方式的選擇 由于快進(jìn)速度與工進(jìn)速度相差很大，為了換接平穩(wěn)，選用行授課：XXX程閥控制換接回路?？焖龠\(yùn)動(dòng)通過差動(dòng)回路來實(shí)現(xiàn)。授課：XXX(4)換向回路選擇 為了換向平穩(wěn)，選用電磁換向閥。為了便于實(shí)現(xiàn)液壓缸的中位停止和差動(dòng)連接，選用三位五通閥。(5)壓力控制回路的選擇 系統(tǒng)在工作狀態(tài)時(shí)高壓小流量泵的工作壓力由溢流閥調(diào)整，同時(shí)用外控順序閥實(shí)現(xiàn)低壓大流量泵卸荷。3.53.5 回路合成回路合成對(duì)選定的基本回路在合成時(shí)，有必要進(jìn)行整理、修改和歸并。具體方法為；1）防止工作進(jìn)給時(shí)液壓缸進(jìn)油路、回油路相通，需接入單向閥 8。2）要實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)，必須在回油路上設(shè)置液控順序閥 10，以阻止油液流回油箱。此閥通過位置調(diào)整后與低壓大流量泵的卸荷閥合二為一。3）為防止機(jī)床停止工作時(shí)系統(tǒng)中的油液回油箱，應(yīng)增設(shè)單向閥。4）初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖如下所示： 圖 3-3授課：XXX主缸運(yùn)動(dòng)工作循環(huán)主缸運(yùn)動(dòng)工作循環(huán)快速上升：1YA 斷電， 2YA、3YA 斷電。進(jìn)油路：?jiǎn)蜗蜷y三位四通電磁換向閥左位單向閥二位二通電磁閥液控單向閥。回油路：液控單向閥三位四通電磁換向閥背壓閥油箱慢速上升：活塞桿碰到行程開關(guān)，1YA、3YA 通電，2YA 斷電。1S進(jìn)油路：?jiǎn)蜗蜷y三位四通電磁換向閥調(diào)速閥液控單向閥回油路：同快速上升。慢速下降：2YA 通電，1YA，3YA 斷電。進(jìn)油路：?jiǎn)蜗蜷y三位四通電磁換向閥右位液控單向閥?；赜吐罚阂嚎貑蜗蜷y調(diào)速閥三位四通電磁換向閥背壓閥油箱。詳細(xì)解釋：詳細(xì)解釋：（1）快速上升當(dāng)液壓系統(tǒng)總開關(guān)開啟（連接 PLC）時(shí)，三位四通電磁換向閥左位接通，再經(jīng)二位二通電磁閥的左位，經(jīng)液控單向閥流入液壓缸的下缸，使工件快速上升，回油液控單向閥、授課：XXX三位四通電磁換向閥、背壓閥經(jīng)流回油箱。此時(shí)雙泵供油。授課：XXX（2）慢速上升當(dāng)碰到行程開關(guān) SQ1 時(shí)，二位二通電磁閥右位接入，油液經(jīng)調(diào)速閥、單向閥、液控單向閥流入液壓缸下缸，液壓缸開始慢速上升，回油與快速上升相同，而此時(shí)雙聯(lián)葉片泵的右泵經(jīng)液控順序閥留、流郵箱，左泵單泵供油。當(dāng)液壓缸碰到 SQ2，液壓缸停留。液控單向閥在此時(shí)有保壓作用。（3）慢速下降當(dāng)裝卸貨物時(shí)，壓力傳感器控制液壓缸慢速下降（這一過程有 PLC 控制）,此時(shí)三位四通電磁換向閥右位接入，油液經(jīng)液控單向閥進(jìn)入上缸，回油經(jīng)液控單向閥、單向閥、調(diào)速閥、三位四通電磁換向閥、背壓閥經(jīng)流回油箱。此時(shí)雙聯(lián)葉片泵的右泵經(jīng)液控順序閥留、流郵箱，左泵單泵供油，同慢速上升。最后遇限位開關(guān)停止，這是三位四通電磁換向閥回復(fù)中位，液壓系統(tǒng)卸載。表 3-4 動(dòng)作名稱1YA2YA3YA快速上升+-慢速上升+-+保壓-減速下降-+ -停止-電磁鐵工作情況表電磁鐵工作情況表四四.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案4.14.1 根據(jù)負(fù)載計(jì)算設(shè)計(jì)參數(shù)，主缸壓力，主缸直徑根據(jù)負(fù)載計(jì)算設(shè)計(jì)參數(shù)，主缸壓力，主缸直徑授課：XXX1液壓缸的工作壓力液壓缸工作壓力主要根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各階段中的最大總負(fù)載力來確定，此外，還需要考慮以下因素：（1）各類設(shè)備的不通特點(diǎn)和使用場(chǎng)合。（2）考慮經(jīng)濟(jì)和重量因素，壓力選得低，則元件尺寸大，重量重；壓力選得高一些，則元件尺寸小，重量輕，但對(duì)元件的制造精度，密封性能要求高。（3）所以，液壓缸的工作壓力的選擇方式：一是根據(jù)機(jī)械類型選；二是根據(jù)切削負(fù)載選。液壓缸的輸出力由工作壓力 p 和活塞有效面積 A 決定的，而液壓缸的輸出速度 v 是由輸入液壓缸的流量 q 和活塞有效面積 A 決定的。即 F=P*A v=q/A各類機(jī)械設(shè)備常用工作壓力表表 4-1機(jī)床機(jī)械類型磨床組合床龍頭刨床拉床農(nóng)業(yè)機(jī)械工程機(jī)械工作壓力/Mpaa235881010162032由表各類液壓設(shè)備常用工作壓力查得工作壓力 P=16Mpa2液壓內(nèi)徑計(jì)算D=4/FP根據(jù)式中 F液壓缸的理論輸出力 P供油壓力（Mpa 需要的液壓缸的理論輸出力 F 和系統(tǒng)選定的供油壓力 P 來計(jì)算缸筒內(nèi)徑 DD=）4/FP液壓缸的理論輸出力 F，可按下式確定F= 0 iF式中 F0活塞的實(shí)際工作里負(fù)載率，一般取 0.5-0.7，計(jì)算中取 0.6液壓缸的總效率，計(jì)算中取 0.9iF=351.9KN 1900.6*0.9授課：XXX則 D=167.34 根據(jù)表 GB/T 2348-49 圓整后 D=180364*351.9*103.14*16*103.活塞桿直徑計(jì)算根據(jù)強(qiáng)度要求計(jì)算活塞桿直徑 d，當(dāng)活塞桿在穩(wěn)定狀態(tài)下僅承受軸向載荷時(shí)，活塞桿直徑d 按抗拉，抗壓強(qiáng)度計(jì)算如下：D4 F 式中 F液壓缸輸出力 活塞桿材料的許用應(yīng)力（Mpa）,當(dāng)活塞桿為碳鋼時(shí)，=100Mpa -120Mpa， 計(jì)算中取 100Mpa。d=66.9 根據(jù)表 GB/T 2348-49 圓整后 d=70364*351.9*103.14*100*104.24.2 缸筒設(shè)計(jì)缸筒設(shè)計(jì)1.材料選擇：缸筒材料及加工要求 缸筒材料通常選用 20、35、45 號(hào)鋼，當(dāng)缸筒、缸蓋、掛街頭等焊接在一起時(shí)，一般采用 45 號(hào)鋼，在粗加工之后調(diào)質(zhì)到 241-285HBS。另外缸筒也可以采用鑄鐵、鑄鋼、不銹鋼、青銅和鋁合金等材料加工。缸筒與活塞采用橡膠密封圈時(shí)，其配合推薦采用，缸筒內(nèi)徑表面粗糙度取H9/f8，若采用活塞環(huán)密封時(shí)，推薦采用配合，缸筒內(nèi)徑表面粗糙度aR0.1 0.4 mH7/g6取。aR0.20.4 m缸筒內(nèi)徑應(yīng)進(jìn)行研磨。為防止腐蝕，提高壽命，缸筒內(nèi)表面應(yīng)進(jìn)行渡鉻，渡鉻層厚度應(yīng)在 30-40，渡鉻m后缸筒內(nèi)表面進(jìn)行拋光。缸筒內(nèi)徑的圓度及圓柱度誤差不大于直徑公差的一半，缸體內(nèi)表面的公差度誤差在500mm 上不大于 0.03mm。缸筒缸蓋采用螺紋連接時(shí)，其螺紋采用中等精度。缸筒厚度 =+01C2C式中 缸筒材料強(qiáng)度要求的最小值0 缸筒外徑公差余量1C 腐蝕余量2C授課：XXX按中等壁厚缸筒計(jì)算 =（0.08-0.3）D=16-60 取 19.5缸筒外徑 D1=D+2=180+2*19.5=2452.缸筒厚度驗(yàn)算工作額定壓力應(yīng)小于一極限值，以保證工作安全0.35=0.35*=38.6MpanP22121*()SDDD222340*(219180 )219為避免塑性變形，額定工作壓力應(yīng)滿足Pn（0.35-0.42） 缸筒發(fā)生安全塑性變形的壓力plPplP=2.3lg=2.3*340lg=66.6MpaplPs1DD219180Pn(0.35-0.42)*66.6=23.31Mpa-27.97Mpa缸筒底部厚度采用平行缸底，當(dāng)缸底平面且無油孔，缸底厚度 h 為：h=0.433Dmax P式中 D 缸筒內(nèi)徑 最大工作壓力，當(dāng)工作壓力 P16Mpa 時(shí)，=1.5P。當(dāng)工作壓力 P16MpamaxPmaxP時(shí)，=1.25P，計(jì)算中取=1.25P=20MpamaxPmaxP 材料的許用應(yīng)力（Mpa） = bn缸筒材料的抗拉強(qiáng)度，根據(jù)表缸筒常用無縫鋼管的材料力學(xué)性能查得b45 號(hào)鋼的=600Mpa，根據(jù)表安全系數(shù) n查得，靜載荷下的鋼的安全系數(shù)bn=3,=200Mpa h=0.433*180*=24.486620*10200*103.缸筒與缸蓋的連接方式缸筒與剛蓋的連接形式如下：缸筒和前端蓋的連接采用螺栓連接，其特點(diǎn)是徑向尺寸小，重量輕，使用廣泛，端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，缸筒外徑需加工，且應(yīng)于內(nèi)徑同軸，裝卸需要用專門的工具，安裝時(shí)應(yīng)防止密封圈扭曲。授課：XXX 圖 4-2缸蓋與后端蓋的連接采用焊接形式，特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單尺寸小，重量輕，使用廣泛，缸筒焊后可能變形，且內(nèi)徑不易加工。 圖 4-.34.缸蓋材料及加工要求缸蓋材料可以用 35，45 號(hào)鋼，或 ZG270-500，以及 HT250，HT350 等材料。當(dāng)缸蓋自身作為活塞桿導(dǎo)向套時(shí)，最好用鑄鐵，并在導(dǎo)向表面堆镕黃銅，青銅和其他耐磨材料。當(dāng)單獨(dú)設(shè)置導(dǎo)向套時(shí)，導(dǎo)向材料為耐磨鑄鐵，青銅或黃銅等，導(dǎo)向套壓入缸蓋。缸蓋的技術(shù)要求：與缸筒內(nèi)徑配合的直徑采用，與活塞桿上的緩沖柱塞配合的直h8徑取，與活塞密封圈外徑配合的直徑采用，這三個(gè)尺寸的圓度和圓柱度誤差不大于H9h9授課：XXX各自直徑的公差的一半，三個(gè)直徑的同軸度誤差不大于 0.03mm。授課：XXX4.34.3 活塞和活塞桿活塞和活塞桿的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)1.活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)形式（1）活塞的結(jié)構(gòu)形式 活塞的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)根據(jù)密封裝置的形式來選擇，本設(shè)計(jì)中選用形式如下：1231 導(dǎo)向環(huán) 2 密封圈 3 活塞 圖 4-4（2）活塞桿活塞桿的外部與負(fù)載相連接，其結(jié)構(gòu)形式根據(jù)工作需要而定，本設(shè)計(jì)中如下所示： 圖 4-5 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下：授課：XXX123451 卡環(huán) 2 彈簧圈 3 軸套 4 活塞 5 活塞桿 圖 4-5 2.活塞、活塞桿材料及加工要求 有導(dǎo)向環(huán)的活塞用 20，35 或 45 號(hào)鋼制成。活塞外徑公差，與活塞桿的配合一般為，外徑粗糙度，f8H8/h8aR0.40.8 m外徑對(duì)活塞孔的跳動(dòng)不大于外徑公差的一半，外徑的圓度和圓柱度不大于外徑公差的一半?；钊麅啥嗣鎸?duì)活塞軸線的垂直度誤差在 100mm 上不大于 0.04mm?；钊麠U常用材料為 35、45 號(hào)鋼?；钊麠U的工作部分公差等級(jí)可以取，表面粗糙度不大于，工作表f7-f9aR0.4 m面的直線度誤差在 500mm 上不大于 0.03mm。活塞桿在粗加工后調(diào)質(zhì)，硬度為，必要時(shí)可以進(jìn)行高頻淬火，厚度 0.5-229-285HB1mm，硬度為。45-55HRC3.活塞桿導(dǎo)向套活塞桿導(dǎo)向套裝在液壓缸有桿腔一側(cè)的端蓋內(nèi)，用來對(duì)活塞桿導(dǎo)向，其內(nèi)側(cè)裝有密封裝置，保證缸筒有桿腔的密封性，外側(cè)裝有防塵圈，以防止活塞桿內(nèi)縮時(shí)把雜質(zhì)，灰塵及水分帶到密封裝置，損壞密封裝置。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)有端蓋式和插件式兩種，插件式導(dǎo)向套裝拆方便，拆卸時(shí)不需要拆端蓋，故應(yīng)用較多。本設(shè)計(jì)采用端蓋式。結(jié)構(gòu)見裝配圖。導(dǎo)向套尺寸主要是指支撐長(zhǎng)度，通常根據(jù)活塞桿直徑，導(dǎo)向套形式，導(dǎo)向套材料的承壓能力，可能遇到的最大側(cè)向負(fù)載等因素確定。一般采用兩個(gè)導(dǎo)向段，每段寬度均為，d/3兩段中間線間距為，導(dǎo)向套總長(zhǎng)度不宜過大，以免磨擦太大。.2d/34.活塞桿強(qiáng)度校核 授課：XXXli式中 ，對(duì)于圓斷面=17.5IiA4di 704 =0.7 =1000l=40600.7*100017.5=91.49Mpa=200Mpa24Fd324*351.9*103.14*0.07 滿足強(qiáng)度條件5.穩(wěn)定性校核 該活塞桿不受偏心載荷，按照等截面法，將活塞桿和缸體視為一體，其細(xì)長(zhǎng)比為： 時(shí)，Lm nK22KnEJFL在該設(shè)計(jì)及安裝形式中，液壓缸兩端采用鉸接，其值分別為： 1,85,1260nmLmm 4JdKA將上述值代入式中得： Lm nK故校核采用的式子為： 22KnEJFL式中： n=1 安裝形式系數(shù)E 活塞桿材料的彈性模量 鋼材取 112.1 10EPaJ 活塞桿截面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 464dJ L 計(jì)算長(zhǎng)度 1.06m代入數(shù)據(jù)： 2411206. 16407. 014. 3101 . 214. 3KF 授課：XXX =217KN 其穩(wěn)定條件為： KKFFn 式中： 穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取=24 取=3KnKnKn F 液壓缸的最大推力 190K N 代入數(shù)據(jù)： 3217KKnF =72 KN 故活塞桿的穩(wěn)定性滿足要求。 五五. .液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案5.15.1 流量功率計(jì)算流量功率計(jì)算22221263311366612213611 125434,()21587.51*25434*104.239*10/60(/)(190*10 /0.960.6*10 *21587*10 )*(25434*10 )8.294239*10*8.29*103.51mADmmADdv AmspFp A AMpaPp qKW11（一）當(dāng)快進(jìn)上升時(shí)，取v =1m / m i n其中，q（263321 221362223263332 3332120.2/ min0.2*25434*100.085*10/608.290.085*10*8.29*100.7030.2/ min0.221587.5*10*0.072*10/60(/)/(190*10 /0mvmqAvmsppMpaPp qKWvvmqA vmspFp AA二）當(dāng)慢速上升時(shí)，（三）當(dāng)慢速下降時(shí)，66663333.920.6*10*25434*10 )/(21587.5*10 )10.2710.27*10 *0.072*100.739MpaPv pKW5.25.2 液壓泵設(shè)計(jì)與校核液壓泵設(shè)計(jì)與校核取油路壓力損失 0.8Mpa.取調(diào)整壓力高于系統(tǒng)最大工作壓力 0.5Mpa,整個(gè)過程中最大工mp作壓力=10.27Mpamaxp授課：XXX=+0.8+0.5=10.27+1.3=11.37Mpa1ppmaxp整個(gè)過程中最大流量為0.4239*6025.434 /minmqL因?yàn)樾孤断禂?shù)=1.05LK1.05*25.43426.7 /minqLmqK qL溢流閥的最小穩(wěn)定流量為，3 /minLmin0.072*604.32 /minqL所以液壓泵的最小流量為 7.32/minL查表PV2R 系列低噪聲葉片泵技術(shù)參數(shù)選賊 PV2RL210132，其中 750 /minpnr，小液壓泵排量為，大液壓泵的排量為0.9v10/minml70/minml(1032)*750*0.9/1000)28.35 / minpqL由于液壓缸在快速工進(jìn)時(shí)輸入功率最大，這時(shí)液壓泵的工作壓力為 11.37 Mpa，流量為28.35 /minL，查表液壓泵的總功率取總效率，液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需功0.75p率11.37*28.35/7.1630.75*60pppPp qKW根據(jù)表Y 系列（IP44） 型三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)選取 Y160L-6 電動(dòng)機(jī) 11nPKW970 /minnnr5.35.3 閥類元件及輔助元件閥類元件及輔助元件1.壓力調(diào)節(jié)范圍：系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力應(yīng)在壓力調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)。流量：通過壓力控制閥的實(shí)際流量應(yīng)小于壓力控制閥的額定流量。結(jié)構(gòu)類型：根據(jù)結(jié)構(gòu)類性及工作原理，壓力控制閥可以分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種，直動(dòng)型壓力控制閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，但壓力受流量的變化影響大，調(diào)壓偏差大，不適用在高壓大流量下工作。但在緩沖制動(dòng)裝置中要求壓力控制閥的靈敏度高，應(yīng)采用直動(dòng)型溢流閥，先導(dǎo)型壓力控制閥的靈敏度和響應(yīng)速度比直動(dòng)閥低一些，調(diào)壓精度比直動(dòng)閥高，廣泛應(yīng)用于高壓，大流量和調(diào)壓精度要求較高的場(chǎng)合。此外，還應(yīng)考慮閥的安裝及連接形式，尺寸重量，價(jià)格，使用壽命，維護(hù)方便性，貨源情況等。2.流量控制閥的選用原則如下： 壓力：系統(tǒng)壓力的變化必須在閥的額定壓力之內(nèi)。流量：通過流量控制閥的流量應(yīng)小于該閥的額定流量。測(cè)量范圍：流量控制閥的流量調(diào)節(jié)范圍應(yīng)大于系統(tǒng)要求的流量范圍，特別注意，在選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)，所選閥的最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件的最低穩(wěn)定速度要求。授課：XXX3.方向控制閥的選用原則如下：壓力：液壓系統(tǒng)的最大壓力應(yīng)低于閥的額定壓力流量：流經(jīng)方向控制閥最大流量一般不大于閥的流量?；y機(jī)能：滑閥機(jī)能之換向閥處于中位時(shí)的通路形式。操縱方式：選擇合適的操縱方式，如手動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)等。方向控制閥在該系統(tǒng)中主要是指電磁換向閥，通過換向閥處于不同的位置，來實(shí)現(xiàn)油路的通斷。根據(jù)閥類及輔助元件所有油路的最大壓力和通過最大試驗(yàn)流量，選出這些液壓元件。 雙聯(lián)葉片泵額定流量 28.35額定壓力 21 Mpa型號(hào)規(guī)格 PV2RL210132 42/pvml r 三位四通電磁閥（m 型）最大流量=25.5*2=51 /minL以上，取 55 /minL根據(jù)表電磁換向閥系列技術(shù)參數(shù)選取型號(hào)：34DM-E10B額定流量 80 /minL 額定壓力 16 Mpa 壓降6.3Mpa 二位二通電磁閥因?yàn)轭A(yù)計(jì)流量為 25/minL，取預(yù)定流量為 40/minL，額定壓力 31.5Mpa，額定壓降0.1Mpa選取型號(hào)：22DHH10B 單向閥（5 個(gè)）預(yù)計(jì)流量 25/minL，所以選取型號(hào)：AF3Ea10B額定流量 63/minL，額定壓力 16Mpa，額定壓降0.2Mpa，/minLmax80q 溢壓閥由于最大壓強(qiáng)為 11.35Mpa,液壓閥的額定壓強(qiáng)至少大于最大壓強(qiáng)，所以選取型號(hào)：YF3E10B額定流量 5 /minL，額定壓力 16 Mpa。 液控順序閥預(yù)計(jì)流量 25 /minL，選取型號(hào)：XF3E10B額定流量 63 /minL，額定壓力 16 Mpa，額定壓降0.3 Mpa 濾油器預(yù)計(jì)通過流量 30/minL，選取型號(hào)：XU63X80J額定流量 63/minL，額定壓力 16Mpa 液控單向閥（2 個(gè)）預(yù)計(jì)通過流量 25/minL，選取型號(hào)：DFYL20H額定流量 60/minL，額定壓力 31.5Mpa 溢流閥（背壓閥）其可調(diào)到 0.6Mpa，故選取型號(hào)：YF3E10B額定流量 63/minL，額定壓力 16Mpa授課：XXX.調(diào)速閥（2 個(gè)）預(yù)計(jì)流量 0.1-0.2/minL，選取型號(hào)：QFE10B額定流量 0.07-50/minL，額定壓力 16Mpa 元件的型號(hào)及規(guī)格元件的型號(hào)及規(guī)格序號(hào)元件名稱估計(jì)通過流量1/minL額定流量1/minL額定壓力1/minL額定壓降1/minL型號(hào)，規(guī)格1雙聯(lián)葉片泵（6.75+21.6）21PV2R1210132 (1032)pv 2三位四通電磁閥5580160.334DM-E10B3二位二通電磁閥254031.50.322DHH10B4單向閥2563160.2AF3Ea10BL/minmax80q5溢壓閥6316YF3E10B6液控順序閥2563160.3XF3E10B7濾油器30630.02XU63X80J8液控單向閥256031.50.2DFYL20H9溢流閥306316YF3E10B10調(diào)速閥0.10.20.075016QFE10B 表 5-15.45.4 油管油管管路按其在液壓系統(tǒng)中的作用可以分為：主管路：包括吸油管路，壓油管路和回油管路，用來實(shí)現(xiàn)壓力能的傳遞。泄油管路：將液壓元件泄露的油液導(dǎo)入回油管或郵箱.控制管路：用來實(shí)現(xiàn)液壓元件的控制或調(diào)節(jié)以及與檢測(cè)儀表相連接的管路。本設(shè)計(jì)中只計(jì)算主管路中油管的尺寸。液壓系統(tǒng)中使用的油管分硬管和軟管，選擇的油管應(yīng)有足夠的同流截面和承壓能力，同時(shí)，應(yīng)盡量縮短管路，避免急轉(zhuǎn)彎和截面突變。1）銅管：中高壓系統(tǒng)選用無縫鋼管，低壓系統(tǒng)選用焊接鋼管，鋼管價(jià)格低，性能好，使用廣泛。2）銅管：紫銅管工作壓力在 6.510Mpa 以下，易變曲，便于裝配；黃銅管承受壓力較高，達(dá) 25Mpa，不如紫銅管易彎曲。銅管價(jià)格高，抗震能力弱，易使油液氧化，應(yīng)盡量少用，只用于液壓裝置配接不方便的部位。3）軟管：用于兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)件之間的連接。高壓橡膠軟管中夾有鋼絲編織物；尼龍管是乳白色半透明管，承受能力為 2.58Mpa，多用于低壓管道。因軟管彈性變形大，容易引起運(yùn)動(dòng)部件爬行，所以軟管不宜裝在液壓缸和調(diào)速閥之間。授課：XXX根據(jù)上述的承壓范圍考慮，這里選擇銅管根據(jù)推薦選擇在壓油管的流速 3，按m/s2qdv式中 q通過管道的流量 v管內(nèi)允許流速m/s快速上升時(shí)輸入流量：/minL128.35qqp排出流量：=（28.35*21587.5）/25434=24.07/minL21 12()/qAqA慢速上升時(shí)輸入流量：=0.2/minL1q排出流量=（0.2*21587.5）/25434=0.17/minL2211()/qA qA慢速下降時(shí)輸出流量：=0.2/minL1q =（0.2*25434）/2157.5=0.24/minL21 12()/qAqA液壓缸的進(jìn)出流量液壓缸的進(jìn)出流量快速上升慢速上升慢速下降輸入流量1/minL/minL128.35qqp10.2 /minqL10.2 /minqL輸出流量1/minL2212()/(28.35*21587.5)/2543424.07 /minqA qAL2212()/(0.2*21587.5)/254340.17 /minqA qAL2212()/(0.2*25434)/21587.50.24 /minqA qAL運(yùn)動(dòng)速度1/minm10.20.2表 5-2所以液壓缸無桿腔及有桿腔的油管內(nèi)徑分別為6322* (28.35*10 /60)/(3.14*3*10 )14.1qdmmv授課：XXX6322* (24.07*10 /60)/(3.14*3*10 )13.1qdmmv這兩根管都可按 GB/T 23512005 選用內(nèi)徑mm，外徑mm 的冷拔無縫鋼管。151855 油箱油箱油箱容積的確定是設(shè)計(jì)油箱的關(guān)鍵，油箱的容積應(yīng)能保證當(dāng)系統(tǒng)有大量供油而無回油時(shí)。最低液面應(yīng)在進(jìn)口過濾器之上，保證不會(huì)吸入空氣，當(dāng)系統(tǒng)有大量回油而無供油時(shí)或系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，油液返回油箱時(shí)，油液不致溢出。初始設(shè)計(jì)時(shí)，可依據(jù)使用情況，按照經(jīng)驗(yàn)公式確定油箱容積FqV 式中: 油箱的容積 VL Fq 液壓泵的流量 經(jīng)驗(yàn)系數(shù) 見下表 表 5-3行走機(jī)械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金機(jī)械12245761210根據(jù)上表，取數(shù)據(jù)=7，故其容積為7*28.25198.35pVqL按 JB/T79381999 規(guī)定，取最靠近的標(biāo)準(zhǔn)值 V=250L5.65.6 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值液壓系統(tǒng)性能估算的目的在于評(píng)估設(shè)計(jì)質(zhì)量。估算內(nèi)容一般包括：系統(tǒng)壓力損失，系統(tǒng)效率，系統(tǒng)發(fā)熱與溫升，液壓沖擊等。對(duì)于大多數(shù)要求一般的系統(tǒng)來講，只采用一些簡(jiǎn)化公式進(jìn)行驗(yàn)算，定性說明情況。1.系統(tǒng)壓力損失 系統(tǒng)壓力損失包括管道內(nèi)沿程損失和局部損失以及法類元件的局部損失之和，計(jì)算時(shí)不同的工作階段要分開來計(jì)算，回油路上的壓力損失要折算到進(jìn)油路上去，因此某一階段的系統(tǒng)總的壓力損失為：授課：XXX 2121App( p)A 式中： 系統(tǒng)進(jìn)油路的壓力總損失 1p 1111vpppp 系統(tǒng)回油路的壓力總損失2p 2222vpppp現(xiàn)在根據(jù)上式計(jì)算液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力損失。 由于系統(tǒng)管路布置尚未確定，整個(gè)系統(tǒng)壓力損失無法全面估算，但對(duì)中小型液壓系統(tǒng)，管路壓力損失甚微，可以不予考慮。壓力損失驗(yàn)算按一個(gè)循環(huán)的不同階段進(jìn)行：快速上升快速上升時(shí)，進(jìn)油回油通過電磁閥 2，流量為 28.35，壓電磁閥 3 進(jìn)油為 28.35，背壓閥 10的背壓損失為 0.6Mpa，單向閥為？60/minL，回油通過電磁閥 2,3 為 24.07/minL。所以回油壓力為2224.070.5*() *20.60.60980p 值略大于估計(jì)值 0.6，重新計(jì)算2p油腔壓力為1p2236161(190*10 /0.96)0.609*10 *21587.525434*10mFP ApA8.30Mpa基本等于有效算數(shù)值?？紤]到各種情況，故溢流閥 6 調(diào)整為1p Hp221121.628.35(8.300.2*()0.5*() *2)8.456.380ppMpa所以溢流閥應(yīng)調(diào)整為 8.45以上。Mpa慢速上升比起快速上升，少了單向閥的流量，多了順序閥 24.07及調(diào)速閥的壓降為 0.85/minL。Mpa所以回油壓力為220.170.5() *20.60.680pMpa基本等于估算值，不需驗(yàn)算，而考慮到各種情況，故溢流閥調(diào)整為授課：XXX1p Ap221124.070.28.290.50.3*()0.5() *28.836380ppMpa綜合 1，溢流閥調(diào)整到 8.83以上。Mpa慢速下降分析與 2 相同進(jìn)油壓降為22124.070.20.50.3*()0.5() *20.616380pvMpa回油壓降為220.242*() *0.50.60.680pvMpaMpa所以慢速下降時(shí)工作壓力為1110.270.6110.88ppppvMpa所以順序閥至少大于 10.88Mpa2.系統(tǒng)的總效率驗(yàn)算液壓泵的總效率與液壓泵的總效率，回路總效率及執(zhí)行元件的效率有關(guān)，pcm其計(jì)算式為： pcm 回路效率：1 1cppp qp q 同時(shí)動(dòng)作的液壓執(zhí)行元件的工作壓力與輸入流量的乘積之和1 1p q 同時(shí)供油的液壓泵的工作壓力與輸出流量乘積之和ppp q根據(jù)上式有： 4 2.5 5.1648.5%4 26.6c液壓系統(tǒng)總效率為： 48.5% 65% 96%30%pcm 驗(yàn)算油液溫升驗(yàn)算油液溫升由于快進(jìn)時(shí)間較短，我們以向上工進(jìn)上升下降來計(jì)算323190*10 *0.20.6360*10ePFvKW大液壓泵通過順序閥的流量為 24.07/minL，該順序閥額定流量 63/minL，壓力損失0.3npMpa授課：XXX22124.07()0.3*()0.04463nnqppMpaq 為閥壓工進(jìn)時(shí)壓力損失。p小液壓泵工作壓力為，流量為，18.83ppMpa16.72 /minqL0.75pn 63631 1236.7524.078.83*10 *10 0.044*10 *1060601.3480.75*10pppp qpqpKW其中為兩個(gè)液壓泵總輸出功率。pp所以1.3480.630.718pepppKW 為液壓系統(tǒng)發(fā)熱功率。p油箱的散熱面積為332326.56.5 250*102.58AVm根據(jù)表油箱散熱系數(shù)查得9/()KWmC則按式求出溫升為ptKA 330.718*10*1030.99*2.58ptCKA 根據(jù)表機(jī)械允許溫升 ，故該液壓系統(tǒng)不必設(shè)置冷卻器。六六.PLC.PLC 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)PLC 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)PLC 控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)的電磁換向閥以及限位開關(guān) SQ1SQ3，實(shí)現(xiàn)液壓缸油路的變換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸的前進(jìn)與退回，工作過程如下：（1）液壓泵啟動(dòng)。（2）液壓缸快速上升。（3）碰到行程開關(guān) SQ1，液壓缸慢速上升。（4）液壓缸碰到 SQ2，液壓缸停留。（5）裝卸貨物時(shí)，壓力傳感器控液壓缸慢速下降。（6）液壓缸碰到限位開關(guān) SQ3，系統(tǒng)自動(dòng)卸荷停止工作。系統(tǒng)用兩個(gè)按鈕控制，一個(gè)啟動(dòng)按鈕，一個(gè)停止按鈕。按一下啟動(dòng)按鈕就開始工作，按一下停止按鈕系統(tǒng)自動(dòng)卸荷并停止工作。液壓缸升降臺(tái)系統(tǒng) PLC 輸入/輸出點(diǎn)分配見表 2-1。按照升降平臺(tái)的工作過程，其 PLC外部接線所示。授課：XXX 表表 6-16-1輸入電器輸入點(diǎn)輸出電器輸出點(diǎn)啟動(dòng)按鈕 SB1I0.0繼電器 1YAQ0.1行程開關(guān) SQ1I0.1繼電器 2YAQ0.2行程開關(guān) SQ2I0.2繼電器 3YAQ0.3行程(限位)開關(guān) SQ3I0.3壓力傳感器I0.4停止按鈕 SB2I0.5自動(dòng)按鈕 SB3I0.6手動(dòng)按鈕 SB4I0.7上升按鈕 SB5I0.8下降按鈕 SB6I0.9.PLC.PLC 接線圖接線圖授課：XXX圖 6-2.梯形圖梯形圖1 1主程序主程序 授課：XXX2.2.子程序子程序 SCR-1SCR-1授課：XXX3.3.子程序子程序 SCR-2SCR-2授課：XXX.語句表語句表1.1.主程序主程序LD I0.0; 啟動(dòng)按鈕 SB1 閉合OR M0.0;AND I0.5; OUT M0.0;LD M0.0;LPS I0.6;ANI I0.7;CALL SBR-1; 進(jìn)入自動(dòng)模式程序LPP I0.7;ANI I0.6;CALL SBR-2; 進(jìn)入手動(dòng)模式程序END;2.SBR-1(2.SBR-1(自動(dòng)自動(dòng)) )子程序子程序LD I0.6; 自動(dòng)開關(guān) SB3 閉合OR M0.1;ANI I0.7ANI I0.5;ANI I0.3;OUT M0.1; LD M0.1;ANI I0.2;ANI Q0.2; OUT Q0.1; 1YA 繼電器得點(diǎn)，進(jìn)入快速上升階段LD I0.1; 活塞桿觸碰到 SQ1 行程開關(guān)OR Q0.3;AND M0.1;ANI I0.2;OUT Q0.3; 1YA，3YA 繼電器得點(diǎn)，進(jìn)入慢速上升階段LD I0.2; 活塞桿觸碰到 SQ2 行程開關(guān)，1YA,3YA 失電AND M0.1; 液壓缸停留，液壓?jiǎn)蜗蜷y在此保壓TON T30,200; 定時(shí) 20S LD I0.4; 通過壓力傳感器 I0.4 常開閉合AND T30; 20S 后 T30 常開閉合OR Q0.2; ANI Q0.1;AND M0.1;OUT Q0.2; 2YA 繼電器得電，進(jìn)入減速下降階段RET;3.SBR-23.SBR-2（手動(dòng)）子程序（手動(dòng)）子程序授課：XXXLD I0.7; OR M0.2;AND I0.5;AND I0.6;OUT M0.2;LD M0.2;AND I0.8;ANI Q0.2;ANI I0.2;OUT Q0.1;LD M0.2;AND I0.9;ANI Q0.1;ANI I0.3;OUT Q0.2;RET;電器原理圖電器原理圖授課：XXX七七. .總結(jié)總結(jié) 經(jīng)過兩周的努力，我們終于完成了這次液壓畢業(yè)設(shè)計(jì)，期間我們遇到了很多困難和不懂得地方，通過查找資料并向同學(xué)及老師請(qǐng)教克服了所有難題。這次課設(shè)于我們來說收獲豐富，不僅使我們對(duì)液壓這門課程的知識(shí)有了更深層次的認(rèn)識(shí)，也使我們?cè)趯?shí)踐方面的能力有了長(zhǎng)足進(jìn)步。我相信，這次課設(shè)對(duì)我們的以后會(huì)有深遠(yuǎn)的影響。 八八. .參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 【1】李登萬主編液壓與氣壓傳動(dòng) 第二版 東南大學(xué)出版社 2004 【2】黎啟柏主編液壓元件手冊(cè) 冶金工業(yè)出版社 2000 【3】潘成林主編實(shí)用中小電機(jī)手冊(cè) 上海：科學(xué)技術(shù)出版社 2007 【4】王廣懷主編液壓技術(shù)應(yīng)用 第三版 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2001 【5】李壯云主編液壓元件 第三版第一卷 機(jī)械工業(yè)出版社 2011 【6】盧光賢主編 機(jī)床液壓傳動(dòng)與控制 西北工業(yè)大學(xué)出版社 1993 【7】黃宏甲、黃誼、王積偉主編液壓與氣壓傳動(dòng) 北京：機(jī)械工業(yè)出 2001 【8】劉連山主編 流體傳動(dòng)與控制 北京：人民交通出版社 1983 【9】張利平、鄧鐘明主編 液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1997 【10】成大先主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第三版第三卷 化學(xué)工業(yè)出版社 2001 【11】成大先主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第四版第四卷 化學(xué)工業(yè)出版社 2002 【12】路甬祥主編 液壓氣動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2003 （注：可編輯下載，若有不當(dāng)之處，請(qǐng)指正，謝謝!）