<p>1 指導(dǎo)教師： &nbsp; 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體抓取移栽機(jī)設(shè)計(jì) &nbsp;班級： &nbsp;學(xué)生： &nbsp;學(xué)號： &nbsp;2 來源：生產(chǎn)實(shí)際 &nbsp;意義：通過對發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)的研究與設(shè)計(jì)，不僅可以提高裝配線的產(chǎn)能，而且對于我國翻轉(zhuǎn)移栽設(shè)備的發(fā)展也具有較大的貢獻(xiàn)。 &nbsp;課題的來源及意義 &nbsp;3 論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容 &nbsp;第 1章 &nbsp; 緒論 &nbsp; 第 2章 &nbsp; 抓取移栽機(jī)總體設(shè)計(jì) &nbsp; 第 3章 &nbsp; 基于 與裝配 &nbsp;第 4章 &nbsp; 結(jié)論及展望 &nbsp; 4 抓取移栽機(jī)的設(shè)計(jì)思路 &nbsp;分析國內(nèi)外翻轉(zhuǎn) &nbsp;設(shè)備的工作原理 &nbsp;將抓取移栽機(jī)細(xì)分成 &nbsp;四個(gè)子功能：升降、 &nbsp;平移、翻轉(zhuǎn)、夾緊 &nbsp;對每個(gè)子功能進(jìn)行 &nbsp;方案對比分析，確 &nbsp;定最終方案 &nbsp;功能零件的結(jié)構(gòu) &nbsp;設(shè)計(jì)和動(dòng)力設(shè)計(jì) &nbsp;各子功能連接零件 &nbsp;的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) &nbsp;三維建模與裝配， &nbsp;檢驗(yàn)是否發(fā)生干涉 &nbsp;5 國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備概況 &nbsp;目前國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備主要有 : 鼠籠式翻轉(zhuǎn)機(jī)、鏈條式翻轉(zhuǎn)機(jī) 。 &nbsp;圖 1 鼠籠式翻轉(zhuǎn)機(jī) &nbsp;圖 2 鏈條式翻轉(zhuǎn)機(jī) &nbsp;6 國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備概況 &nbsp;圖 3 &nbsp;柴油 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體總成 180° 翻轉(zhuǎn)機(jī)示意圖 &nbsp;7 裝配工藝流程要求 &nbsp; 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體長 430 394 210發(fā)動(dòng)機(jī)缸體重量： 83平移速度： 5該設(shè)備主要是將發(fā)動(dòng)機(jī)缸體從刻印分線抓取到主裝配線上。缸體從刻印分線到主線運(yùn)行姿態(tài)如下圖 4所示： &nbsp;圖 4 &nbsp;發(fā)動(dòng)機(jī) 缸體運(yùn)行姿態(tài)圖 &nbsp;8 抓取移栽機(jī)平移和升降方案對比分析 &nbsp; 機(jī)構(gòu)名稱 &nbsp;優(yōu)點(diǎn) &nbsp;缺點(diǎn) &nbsp;典型應(yīng)用 &nbsp;齒輪齒條 &nbsp;承載力大，傳動(dòng)精度較高，可達(dá) 無限長度對接延續(xù)，傳動(dòng)速度可以很高，可大于2m/s 若加工安裝精度差，傳動(dòng)噪音大，磨損大 &nbsp;大版面鋼板、玻璃數(shù)控切割機(jī)，建筑施工升降機(jī)可達(dá) 30層樓高 &nbsp;滾珠絲杠 &nbsp;傳動(dòng)效率高，精度高，噪音低，適合高速往返傳動(dòng) &nbsp;不能自鎖，傳動(dòng)距離有限 &nbsp;數(shù)控機(jī)床，小版面數(shù)控切割機(jī) &nbsp;行車 &nbsp;能夠?qū)崿F(xiàn)物體的 垂直升降或水平運(yùn)移 &nbsp;結(jié)構(gòu)龐大，一般需要人工操作 &nbsp;橋式起重機(jī)、 臂架式起重機(jī) &nbsp;曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或曲柄搖桿機(jī)構(gòu) &nbsp;可實(shí)現(xiàn)物體的往復(fù)平移，機(jī)構(gòu)簡單，可靠 &nbsp;有死點(diǎn)，往復(fù)平移速度不是定值，速度高時(shí)慣性大 &nbsp;洗瓶機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、牛頭刨床 &nbsp;9 抓取移栽機(jī)夾緊動(dòng)力方案對比分析 &nbsp; 動(dòng)力源名稱 &nbsp;優(yōu)點(diǎn) &nbsp;缺點(diǎn) &nbsp;氣動(dòng)夾緊 &nbsp;壓縮空氣粘度小，管路損失小；管道不易堵塞，維護(hù)簡便；不污染環(huán)境，輸送分配方便。 &nbsp;與液壓系統(tǒng)相比，工作壓力較低，因此部件結(jié)構(gòu)尺寸較大；氣閥換向時(shí)，壓縮空氣排入大氣發(fā)出噪音 &nbsp;液壓夾緊 &nbsp;壓強(qiáng)可高達(dá) 6缸小；液體不可壓縮，剛性大，工作平穩(wěn)，夾緊可靠；噪音小。 &nbsp;需要單獨(dú)設(shè)計(jì)供油裝置；有污染；維修不便，管口易堵塞。 &nbsp;電磁夾緊 &nbsp;動(dòng)作迅速；成本低；安裝方便，夾具結(jié)構(gòu)簡單；易自動(dòng)化 &nbsp;夾緊力較小 &nbsp;真空夾緊 &nbsp;結(jié)構(gòu)簡單，夾緊力均勻分布在工件表面上；單位面積夾緊力小；使用維護(hù)方便。 &nbsp;需要真空泵和真空罐 &nbsp;10 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) &nbsp;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力設(shè)計(jì)： 翻轉(zhuǎn)氣缸的選型 &nbsp;圖 5 &nbsp;缸體翻轉(zhuǎn)瞬間受力分析 &nbsp; 根據(jù)力矩平衡原理可得 &nbsp;從 的齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 &nbsp;。 =××= 7411 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) &nbsp;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 確定關(guān)鍵尺寸 &nbsp;12 平移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) &nbsp; 滾珠絲杠副的選型計(jì)算 &nbsp; 伺服電機(jī)的選型計(jì)算 &nbsp; 13 滾珠絲杠副的選型計(jì)算 &nbsp;h，初步選擇型號 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 界轉(zhuǎn)速、 &nbsp;d0*14 滾珠絲杠的安裝方式 &nbsp;安裝方式 &nbsp;適應(yīng)場合 &nbsp;固定 自由 &nbsp;低轉(zhuǎn)速，中精度，軸向長度短 &nbsp;固定 支撐 &nbsp;中等轉(zhuǎn)速，較高精度定位 &nbsp;支撐 支撐 &nbsp;中等轉(zhuǎn)速，一般精度定位 &nbsp;固定 固定 &nbsp;高速轉(zhuǎn)動(dòng)，高精度定位 &nbsp;15 平移伺服電機(jī)的選型計(jì)算 &nbsp; &nbsp; 電機(jī)額定扭矩 &nbsp;、電機(jī)額定輸出功率 &nbsp;、電機(jī)最大轉(zhuǎn)速 &nbsp; 、制動(dòng)扭矩和扭矩有效值 &nbsp; 16 舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) &nbsp; 刻印分線舉升機(jī)設(shè)計(jì) &nbsp;舉升回轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)計(jì) &nbsp;17 總結(jié)與展望 &nbsp; 有待進(jìn)一步討論和研究的課題。 &nbsp;18 致謝 &nbsp; 致謝。 &nbsp; 請各位老師批評指正。 &nbsp;</p>