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河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 系 別 機(jī)械工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)094 姓 名 肖海那 學(xué) 號(hào) 2009307402 指導(dǎo)教師 王少雷 實(shí)習(xí)成績 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 2013年3月底，王少雷老師帶領(lǐng)我們?nèi)ケ本﹨⒓觿?dòng)力機(jī)械展覽會(huì)的畢業(yè)實(shí)習(xí)，對(duì)于本次實(shí)習(xí)其主要目的在于通過實(shí)習(xí)使我們獲得對(duì)基本生產(chǎn)的感性認(rèn)識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；同時(shí)專業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力和素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力，初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們學(xué)習(xí)后面的課程及至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。 參加展出的有： 吉林宏力機(jī)械設(shè)備有限公司生產(chǎn)的柴油機(jī)移動(dòng)式螺桿空壓機(jī) 780RH、780VH、850RH高壓系列柴油機(jī)移動(dòng)式螺桿空壓機(jī)，特別適應(yīng)高海拔地區(qū)作業(yè)，可保證在海拔4876米正常作業(yè)。全球唯一主機(jī)5年或10000小時(shí)保固，性能卓越的壽力螺桿壓縮機(jī)主機(jī)。美國壽力原廠主機(jī)，轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)部件僅有兩個(gè)非對(duì)稱線型轉(zhuǎn)子，通過油膜接觸，不磨損，極大地延長了使用壽命。完全美國壽力原裝進(jìn)口；全球公認(rèn)最高效率、最可靠、最耐用；唯一提供5年或10000小時(shí)壓縮機(jī)本體保固。超長的使用壽命，設(shè)計(jì)獨(dú)到的BFR（潤滑油貯存槽）系統(tǒng)采用壓力溢流式潤滑，確保軸承及螺桿轉(zhuǎn)子的良好潤滑，延長使用壽命。極低的操作費(fèi)用，優(yōu)良的排氣口設(shè)計(jì)使容積壓縮比和壓力配合適當(dāng)，效率提升而減少了操作費(fèi)用。軸流式進(jìn)氣口降低壓差，避免預(yù)熱進(jìn)氣，進(jìn)一步降低了操作成本。 康明斯QSM11工業(yè)用柴油機(jī)，康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)因其耐久性、優(yōu)越性和低廉的運(yùn)行費(fèi)用而聞名世界。康明斯工業(yè)用柴油機(jī)不僅品質(zhì)優(yōu)良、可靠耐用，而且采用新一代電控技術(shù)，具有最優(yōu)的馬力重量比。發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制模塊（ECM)采用雙重微處理器，利用多個(gè)傳感器不斷監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)并自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，以確保發(fā)動(dòng)機(jī)表現(xiàn)出最佳性能。ECM可以儲(chǔ)存診斷數(shù)據(jù)，供維修人員隨時(shí)調(diào)用，維修人員可以利用這些數(shù)據(jù)做出一個(gè)全面的故障診斷。精確計(jì)量所需的噴油量能夠提高功率密度，減小振動(dòng)；更高的噴油壓力能改進(jìn)燃燒，降低油耗，減少碳煙和顆粒物的排放；靈活而精確的噴油正時(shí)控制，可減少HC和NOx的排放，提高燃油經(jīng)濟(jì)性；最佳的噴射率曲線可以降低噪聲。 豪華的儀表盤設(shè)計(jì)，多功能顯示儀表的特點(diǎn)：全中文顯示，實(shí)時(shí)顯示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，實(shí)時(shí)顯示主機(jī)排氣溫度，提供服務(wù)周期提醒功能，顯示屏支持-40-85℃工作，安裝、接線簡潔方便。報(bào)警指示燈：發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)，發(fā)動(dòng)機(jī)報(bào)警，排氣高溫，啟動(dòng)罐壓高，冷卻水位低。專用壓縮機(jī)潤滑油（AWF）可以在人和氣候和溫度環(huán)境下（-39℃-49℃）正常運(yùn)行。保護(hù)裝置：對(duì)于主機(jī)排氣溫度過高，高起動(dòng)罐壓，冷卻液位過低等均有保護(hù)裝置。大容量干式重載式空氣濾清器：延長空氣濾芯壽命，減少維護(hù)機(jī)器的費(fèi)用，延長發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。低噪音：全封閉靜音型設(shè)計(jì)，符合中、美標(biāo)準(zhǔn)工作噪音。易全面維護(hù)的設(shè)計(jì)，性能可靠：寬敞的維修門，前門和邊門使保養(yǎng)空氣過濾器、壓縮機(jī)方便容易。需維修的零部件都在可及范圍內(nèi)，方便容易。降低了停機(jī)時(shí)間及維修費(fèi)用。 濟(jì)南大有建筑機(jī)械的建筑機(jī)械 機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)：公司在國內(nèi)同行業(yè)首家采用標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)，性能穩(wěn)定，工作效率高，自動(dòng)化程度高，一人可看多臺(tái)焊接系統(tǒng)，焊接質(zhì)量和焊接效率較使用前有大幅提高，產(chǎn)品在主要受力結(jié)構(gòu)件焊接質(zhì)量方面達(dá)到國際同行業(yè)先進(jìn)水平。自動(dòng)化拋丸噴涂流水線：采用世界一流全自動(dòng)噴涂流水線，大型結(jié)構(gòu)件表面涂裝前采用拋丸除銹處理，有效的去除鋼材表面氧化物及焊接飛濺物，消除工件在焊接過程中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，增加工件抗疲勞強(qiáng)度及鋼材表面硬度，并增加漆膜附著力，延長了產(chǎn)品的使用壽命經(jīng)，發(fā)揮最大效能，同時(shí)節(jié)能降耗。 6m×12m數(shù)控等離子切割機(jī)：采用等離子切割機(jī)進(jìn)行板類件的下料，不僅切割速度快，而且切割面光潔，熱變形小。精密機(jī)床加工設(shè)備：塔帽，起重臂插頭等銷軸和孔配合的關(guān)鍵部位，全部采用拉床式處理，提高了孔的加工精度。 雙面銑加工端面：每四節(jié)一組，進(jìn)行兩端面的加工，從而保證了每節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的平面度。安全性的保證：精良的制造工藝來自引進(jìn)和自主研發(fā)的高科技制造設(shè)備。原材料是保障質(zhì)量的要關(guān)，公司直接從大鋼廠訂單式批量采購，保障了原材料安全性能。電器機(jī)構(gòu)：選用法國施耐德接觸器，斷相與相序保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)齊全，保證電氣系統(tǒng)安全正常運(yùn)轉(zhuǎn)。起升機(jī)構(gòu)：制動(dòng)輪采用鑄鋼材料，表面淬火處理，外圓磨削加工并嚴(yán)格控制其跳動(dòng)度，進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)，每臺(tái)起升機(jī)構(gòu)均進(jìn)行空載、靜載、動(dòng)載等試驗(yàn)，保證剎車可靠、安全、耐用。變幅機(jī)構(gòu)：變幅采用免維護(hù)行星減速機(jī)，電動(dòng)錐制動(dòng)，結(jié)構(gòu)合理緊湊，跑車平穩(wěn)有力，耐久性高。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：回轉(zhuǎn)電機(jī)采用繞線電機(jī)，液力傳動(dòng)，回轉(zhuǎn)平穩(wěn)有力。操控裝置：駕駛室操控裝置采用人性化設(shè)計(jì)，保證舒適，便于安全駕駛。 中國重汽集團(tuán)海斗工程機(jī)械 此外還有中國工程機(jī)械的重點(diǎn)工程項(xiàng)目中國重汽集團(tuán)海斗工程機(jī)械。中國重汽海斗工程機(jī)械挖掘機(jī)項(xiàng)目于2009年9月立項(xiàng)，2010年11月19日，中國重汽集團(tuán)公司成立中國重汽海斗工程機(jī)械事業(yè)部正式進(jìn)軍工程機(jī)械領(lǐng)域，并將還斗工程機(jī)械挖掘機(jī)項(xiàng)目列入重汽集團(tuán)十二五規(guī)劃重點(diǎn)發(fā)展板塊之一。 中國重汽集團(tuán)海斗工程機(jī)械事業(yè)部位于美麗的海濱城市—青島，在青島高新區(qū)建成了中國重汽青島工業(yè)園。目前，挖掘機(jī)項(xiàng)目已完成一期工程3.5萬平方米聯(lián)合廠房、年產(chǎn)5000臺(tái)的中大型挖掘機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)，二期工程計(jì)劃于2013年完成建設(shè)，屆時(shí)產(chǎn)能將實(shí)現(xiàn)翻番。 中國重汽進(jìn)軍工程機(jī)械領(lǐng)域有著特有的自身優(yōu)勢，海斗挖掘機(jī)必在工程機(jī)械領(lǐng)域占有重要地位。中國重汽集團(tuán)海斗工程機(jī)械事業(yè)部將堅(jiān)持“用人品打造精品，用精品奉獻(xiàn)社會(huì)”的核心價(jià)值觀，堅(jiān)持“科學(xué)、誠信、和諧、共贏”的經(jīng)營理念，開始新的創(chuàng)業(yè)發(fā)展，力爭實(shí)現(xiàn)“十二五”末產(chǎn)銷挖掘機(jī)1萬臺(tái)、銷售收入過百億，企業(yè)綜合實(shí)力進(jìn)入行業(yè)前列的目標(biāo)，為中國重汽實(shí)現(xiàn)十二五發(fā)展目標(biāo)發(fā)揮重要支撐作用。 強(qiáng)大的動(dòng)力，卓越的性能和經(jīng)濟(jì)性：原裝進(jìn)口世界知名品牌發(fā)動(dòng)機(jī)，三級(jí)進(jìn)氣過濾，渦輪增壓和空空中冷等先進(jìn)配置，是挖掘機(jī)動(dòng)力持續(xù)強(qiáng)勁的保證。 液壓系統(tǒng)：采用國際一流的液壓系統(tǒng)，提高了挖掘機(jī)的精確控制能力和可靠性，科學(xué)的雙泵交叉功率控制系統(tǒng)使功率分配更加合理，隨心所欲，一切盡在掌握中。 電控系統(tǒng)：智能全功率電控系統(tǒng)使發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)渾然一體，完美匹配，最大限度提高作業(yè)效率，降低燃油消耗。行走馬達(dá)：原裝進(jìn)口馬達(dá)，安全可靠，RV減速機(jī)速比高，輸出力矩大，運(yùn)行平穩(wěn)。開闊的作業(yè)視野：低噪音、低振動(dòng)、寬敞舒適的駕駛環(huán)境，讓駕駛員無疲勞輕松作業(yè)。 通過這次參觀實(shí)習(xí)，極大地開拓了視野，增長了見識(shí)，學(xué)到了很多實(shí)在的東西。盡管時(shí)間很短，但這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)使我受益匪淺，收獲豐富，感受很深。實(shí)習(xí)，顧名思義，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)。在經(jīng)過了一段時(shí)間的學(xué)習(xí)之后，或者說當(dāng)學(xué)習(xí)告一段落的時(shí)候，我們需要了解自己的所學(xué)需要或應(yīng)當(dāng)如何應(yīng)用在實(shí)踐之中。因?yàn)槿魏沃R(shí)都源于實(shí)踐，歸于實(shí)踐，所以要將所學(xué)付諸實(shí)踐來檢驗(yàn)所學(xué)。然而，我們當(dāng)然不希望實(shí)習(xí)僅止于此，那太狹隘了。實(shí)習(xí)是發(fā)揮和應(yīng)用專業(yè)知識(shí)，查漏補(bǔ)缺，認(rèn)真學(xué)習(xí)，鞏固不足的重要一環(huán)，因?yàn)樗吘古c社會(huì)相掛鉤，是檢驗(yàn)在校學(xué)習(xí)成果的好時(shí)機(jī)，因?yàn)榧词乖谛W(xué)得再好，一旦到了社會(huì)，也許所有的一切都會(huì)變得一文不值。因?yàn)樯鐣?huì)畢竟不同于學(xué)校，所以如果不好好的檢驗(yàn)、經(jīng)歷這一過程，怎么會(huì)知道究竟自己的分量有多重，究竟自己真正懂得多少呢？所以實(shí)習(xí)是每一個(gè)大學(xué)生必須擁有的一段經(jīng)歷，它也使我們?cè)趯?shí)踐中了解社會(huì)，讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識(shí)，也使我們打開了視野，長了見識(shí)，為我們以后進(jìn)一步走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。實(shí)習(xí)時(shí)，把自己所學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，讓理論知識(shí)更好的與實(shí)踐相結(jié)合，在這結(jié)合的時(shí)候就是我們學(xué)以致用的時(shí)候，并且是我們擴(kuò)展自己充實(shí)自己的時(shí)候。理論知識(shí)往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)都沒有的話，事實(shí)上是沒有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來解決具體情況多半是教條的。無數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識(shí)與實(shí)踐很好的結(jié)合起來，才能將知識(shí)運(yùn)用到最高境界，為了學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，面對(duì)充滿競爭與壓力的社會(huì)環(huán)境，結(jié)合自己所學(xué)的專業(yè)知識(shí)都有極大的好處。 null null null nullnull null null null null null nullnullnullnull nullnull null null nullnull nullnullnullnullnullnull null nullnullnull null null null null null nullnull null null null null nullnull null 倒 伽川nullnull 官 null null null null null null耐 null 塊叫 nullnull時(shí) null null 塊哪nullnullnull null null null null null哪null nullnull null 反nullnull null null nullnull null null null null null姐null null null nullnullnull null null昭nullnull nullnull null null null nullnullnull null nullnull昭 nullnullnullnull nullnull nullnull null nullnull null null null null nullnullnull nullnull null null null null null null null nullnull null nullnullnullnull nullnull null null null null null null null 元 nullnullnull null null null nullnull null nullnullnull nullnull null null nullnullnull null null null 堪范 nullnullnullnull nullnull nullnull null nullnull null null 秘nullnull 面nullnull null nullnullnull null null null null null null nullnull null飯內(nèi) null null null null nullnullnull null null null卯nullnull null null nullnull nullnull null null null nullnullnull null nullnullnull nullnull呢 nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnull nullnull null nullnull雌 nullnullnull nullnull null堪null null null null nullnull null null nullnullnull null null null nullnullnullnull null nullnullnull null null null null null null null nullnullnull nullnullnullnull null null nullnullnull nullnull nullnull null nullnull nullnull null nullnullnull null null nullnullnull nullnull nullnullnull null null null null null nullnull null nullnull null nullnull nullnullnull 雌nullnullnullnull null null nullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnull null null nullnullnull null null null nullnull null nullnull null null null nullnull null nullnull雌 null null nullnullnullnullnull null nullnullnull null null null null null nullnull null nullnull nullnullnull nullnull null nullnullnull null null nullnull而null nullnull nullnull null nullnullnull null null null nullnullnull null null null nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnull nullnull null null null nullnullnull null nullnullnull null null nullnullnull null nullnull null nullnullnull null null nullnullnull null nullnullnullnull null nullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnull null nullnullnull null null nullnullnull null null null null nullnullnull null nullnull nullnullnullnullnull null nullnull null null null null nullnullnull nullnull null null nullnullnull nullnull nullnull null null Fa u lt di a g n o s i s 1 I n t 心UCtion A s a rna in strea m Pro duet of eonstruetiona l ma ehinery h y d r a u l i e e x ca va t o r P l a y s a n i m P o r ta n t ro l e i n e o n s t r u e t i o n o f i n d u s t ri a l a nd e i vi l b u i l di n g s t r a fi e fa e i l i t i e s wa t e r e o n s e rv a n e y fa ci l i t i e s h y d r o e l e e t r i e f a e i l i t i e s a nd 而litar y fa eilities W itht he sustained developm ent ofthe national eeonomy t h e d e 幻n a n d s o n e x ca v a to r 側(cè)11 inc rea ses by a 側(cè)de m argin yea by a產(chǎn) In 20 0 4 t h e p r o d u e t i o n v o l u m e o f e x ca v a t o r i n C h i n a r ea e h e d 2 7 5 0 0 s e t s a e e o u n t i n g fo r 2 7 8 o f t h e p ro d u e t i o n t h r o u g h o u t t h e wo r l d A t P r e s e n t t h e i s s u e s r e l a t i n g t o e n v i r o n m e n t a l P ro t e ct i o n a nd e n e r g y e o n s e r v a t i o n h a v e a r o u s e d a g r e a t d ea l o f p u b l i e e o n e e r n A s a r e s u l t h i g h e r r e q u i r e m e n t s a r e p u t f o r w a r d o n r e l i a b i l i t y e e o n o m i e e f i e i e n cy f u n e t i o n a n d a u t o rna t i o n o f h y dr a u l i e e xca v a to r T h e h 州 raulie exca vator Presently avai lable on th e 口進(jìn)rk et h o w e v e r 一 h a s t h e fo l l o 初ng di sa dvanta ges 1 助w degree of autotna tion W hen using hydraulie exca va torto leveluP afield ordig a diteh s i n e e t h e d r i v e r ha s t o e o n t r o l t h e b co m 日幻的 an d b u ek et sim u lta n eo u sly t h e i n t e n s i t y o f h i s l a bo ur 1 5 r e l a t i v e l y hi g h a nd h e 1 5 a l s o r e q u i r e d t o b e w e l l s k i l l e d 2 W h e n t h e h y d r a u l i e e x ca v a t o r 15 r u n ni 雌 i f t h e P o w e r a b so r b e d b y t h e h y d r a u l i e s y s t e m e x e e e d s th e r a t e d po wer o f t h e e n gi n e th e e ng i n e 側(cè)11sta lland even stoP In sueh ca se t h e o P e r a t i o na l P e 汀ortr進(jìn)n ee o f e x ca v ato r ca n t b e b r o u g h t i n t o f u l l p l a y a n d t h e f u e l co n s u m p t i o n 誡11also inerea se 3 O w ing to its eom plica ted strueture and the ext rem e oPera ting environm ent h y d r a u l i e e x ca v a t o r e nj o y s a r e l a t i v e l y hi g h f a u l t r a t e W h e n e v e r a fa u l t o e e u r s ma i n t e na n e e p e r s o n n e l h a v e t o ma k e g r ea t e f f o r t s t o i d e n t i f y t h e ca u s e o f fa u l t w h i e h m ea n s t h e e x ca v a t o r w i l l b e o u t o f s e r v i e e fo r l o n g t i m e a n d t h u s t h e u s e r 誠11ineur huge eeonom ie losses 4 Sinee the exca va tor ca n t b e b r o u g h t u n d e r r e mo t e mo n i t o r i n g a nd ma n a g e m e n t t h e r a t i o n a l d i s p a t e h i n g fo r e x ca v a to r ca n t b e r ea l i ze d a n d t h e n e e d s o f mo d e r n e o n s t r u e t i o n ca n t b e s a t i s f i e d T h a n k s t o t h e e x t e n s i v e a p p l i ca ti o n o f e om p u t e r t e e h n o l o g y an d i n t e l l i g e n t e o n t r o l t e e h no l o g y co n s t r u e t i o na l rna e h i n e r y h a s d e v e l o p ed f ro m h y d r a u l i ca l l y co n tro l l e d t y P e t o d i gi ta l i ze d t yP e w h i e h 1 5 o f s i m P l i fi ed s t r u e t u r e ea s y t o co n t r o l a n d mo r e i n t e l l i g e n t i z e d Fo r e xa m p l e t h e P C3 o o h y dr a u l i e e xca v a t o r r 以n u fa etu red b y Ja P an b a sed K O M A T S U o b 面ns 3一 d im e n si o n t r aj e e t o r y e o n t r o l a b i li t y w it h t h e h e l p o f t h e t il t ed a n g l e s e n s o r s m o u n t e d a t i t s b o m a rm a n d b u e k e t o t h e r h y dr a u l ie e xca va t o r s ma n u fa e t u r e d b y V O L V O C A T K O 側(cè)護(hù)LT S U and H IT A C H obtain the rem ote mo ni tori n g ability thanks to the G P S mo u nted T h e intelligentize d hydraulie exca vator 15 highly intelligentize d a u t o r n a t e d a n d i n fo rma t i o n i ze d I t s 一 521 一 醫(yī) 比In ly e m bo d ied in th e fo llo 初眼 aspeets Itca n ca r y out automa tion itrea lize s the trajeetory eontrolfo rwor拓叮 叫uipm ent it rea l iz e s t h e s e lf a da P t i n g po w e r ma t e hi n g co n t r o l b e t w e n e n gi n e a n d h y d ra u l ie p u m p it ca n ca r y o u t r e mo t e d a ta t ran s 而ssion r e m o t e mo n i t o ri n g a n d r e mo t e ma n a ge m e n t it ca n ca r r y o u t fa ul t di a g n o s i s a n d m a in t e na n e e 2 Co m p 哈iti on of ln tel li 羅n吐雙月 E xca va for s te m 瓏 2 反hema tie diagr 田舊 o f co n tro lle r A s ind ica te d in Fi g l t h e i nt e l l i g e n ti z ed h 州ra ulie exca va torsys tem 15eom POsed ofaco ntro ller a G P S G l o b a l PO s i t i o n S y s t e m G P R S Ge n era l P a e k e t R a d i o Se r v i e e a r e r n o t e s e r ve r a r n o n i t o r a 因rta ble faultdi 昭no sis system and etC 嚨 1 Co m卯sition ofh 州ra ul ic va to r inte 1運(yùn)entized rsystem 2 1 勸nt洲目 er As i n dica ted in F ig 2 t h e co n t ro l l e r 1 5 co m 卯 sed of aignal a叫uisition mo dule 卯w er dri ve mo dule mo ni to r m od u l e a n d G P s G P R S m o d u l e a nd ta k e s a di gi ta l s i g n a l p roc e s s o r D 6 P a s i t s e o r e e o n t ro l u 垃t 2 Its sig n a l a eq u isitio n m ed u le m ea sur es th e tilted a呢le p r e s s u r e s P e e d a n d t em p e ra t u re t hr o 呀h periphera l senso rs a n d t h es e s i g n a l s are s e n t t o t h e co n tro l l er a ft er g o i ng t h ro u g h a na l o g di gi t co n v er s i o 幾 In thi s wa y th e rea 卜tim e in fo n刀a tio n a bo u t th e e x Cav ato r 15 o b tai n ed T h e mo n ito r 15 u sed to d isp lay th e m ain o 沐rati呢 Pa rame te rs sueh as engi ne speed t he e 眼ine 011 tem Perature e n g l n e 0 1 1 P r e s u r e a n d co l i ng wa t e r t e m p er a t u r e to di sP l a y fa u l t co d e a nd gi ve an a l armo n t h e b a s i s o f t ha o P era t i ng co n d i ti o n s o f th e e xca v a t o r a n d t o di s p l a y r ea l t i m e i n f o rma t i o n a bo u t po s i ti o n a n d g e s t u r e o f b u e k e t i n t h e fo rm o f d i gi t o r fi g u r e Si n e e t h e co n t ro l l e r co rn u ni ca t e s wi th o t h er Pa rt s i n C A N 偽 ntrolArea Netwo rk mo de a l o t o f 初re has be n dispensed a nd t h u s t h e 5 1 9 汕1 一 co n tro l 一 522 一 reliability an d anti interferenee ca Paeity have been im Pro ved The CAN bus w hieh 15 adaPta ble to the oPera ti飛 enviro nme nt of hyd raulic exca va to r ensures thatthe co ntro lca n be carrled outin a rea l time fi e 范ble and exPand able w ay and ma k es it ea sy fo r the co ntroller to fo rm a m ult卜co ntroller net v o r k to g e t h e r 誠th other periPhera l devi ees Sinee the C A N bus ado pts the m essa 獷based eneoding me thod and the priorit獷based no n destruct ive bus ar bitra tion teeh no logy i t e nj o y s h i g h a n t i i n t e 班erenee ca pad ty h i gh r e l i a b i l i t y a n d r e l a t i v e l y h i g h r ea l t i me ca p a e i t y Th e co m u n i ca t i o n p r o t oc l o b s e r v e d b y C A N b u s m e e t s S A E J 1 9 3 9 th e p h y s i ca l l a y e r o f C A N b u s me e t s S A E J 1 9 3 9 1 5 t h e cornm u ni ca t i o n r a t e o f C A N b u s 1 5 2 5 0 K b i t s an d t h e t e rm l n a l re s i s ta n ce o f C A N b u s 1 5 1 2 o n 3 Fo r th e p u rpo se o f m eeting th e req u ir em n t o n eo m fo rta b l e o p era tio n t h e i n t e l l i g e n t h y d r a u l i e e xca va to r 1 5 四uipped 初th a co ntro lhandle designed in aeco rda nee 側(cè)th the Princi Ple of huma n engi ne ri ng A s indica ted in Fi g 3 an o p t i ca l t 即 e no n co ntaet switeh 15 m ount ed on the co ntro l ha nd le Thro ugh tha CAN bus t h e s i g na l r e l a t i n g t o t h e di s P l a ce m e n t o f t h e e o n t r o l h a n d l e a n d t h e s i g nal o f t h e o p t i ca l s 誠teh ar e sent to the co ntro ller T he buttons on the eontro l handle are used to seleet oPerati吧 m od e If the ma nual oPera ting mo de 15 selec ted t h e e o n t r o l ha n d l e 1 5 F i g 3 Co n t ro l ha ndl e d es i 曰 in aco rd an ee 嫩th hun坦n e側(cè) ne ri 呢 Princ iple t h e o P e ra t o r i n P u t s o P e r a t i n g p a r a m e t e r s t h r o u g h t h e mo ni to r a n d t h e n t h e e x ca va t o r w i l l o P e r a t e i n a e co r d a n e e w i t h t h e t r aj ec t o r y w h i e h 1 5 d e t e rm i n e d b y t h e e o n t ro l l e r o n t h e b a s i s o f t h e o p e r a t i n g P a r a m e t e r s 5 0 t h a t t h e a u t o m a t i e e o n t r o l o n t h e e xc a v a t o r 1 5 r ea l i z e d s t r u e t u r e w h i e h e o n n e e t e d t o t h e s i m u l t a n eo u s l y 11e s n s s e v e r a l mo d e m s rna y b e s e r v e r fo r d a ts tr a n s m is s io n 泛 占2 2Remot七info 川陽tl叨 t 此sr 川sl on G P R S is a 初reless paeket s側(cè)tehing teehnology w hieh ofters end to end w ireless IP eonneetion w ithin 誠de area and w hereby data 15 transm itted in Paeket The strueture of remo te info rm ation transm ission mo dule of intelligentized hydra ulie exeavator15asindieated in Fi g 4 GPRS IP M odem 15eonneeted to the co 爪roller w hieh 15 rnounted on the e xca vator thro ugh R S232 po rt a n d e x e h a n g e s d a ts w i t h t h e r e r n o t e s e r v e r v i a t h e I n t e r n e t T h e e o n t ro l l e r 側(cè)11 eonvert the da ta aequired into the fo rma t w hieh ca n be trans而tted by the G PRS IP M odem a n d t h e n t h e d a t a w i l l b e s e n t t o t h e r e mo t e s e r v e r b y t h e G P R S IP M o d e m v i a t h e I n t e r n e t R e m o t e s e r v e r wi l l a l s o s e n d e o m ma n d t o t h e e o n t r o l l e r I n t h i s wa y t h e r e mo t e mo n i t o r i n g o n h y d ra u l i e e x ca v a to r 1 5 r ea l i ze d Be t w e e n t h e G P R S I P M o d e m a n d t h e re mo t e s e r v e r 1 5 a C S 下島m o妞 C on U n陰i偽石On T C P幾Pe 竹OtO 閱 獷 RS232Port Fig 4Struetureofre比IO te in fo n l犯tio n t獷已n 5 1而 幻n 2 3 A P P lica U on of G 玲 GPS 15 a globalwireless na vigation and Po sitioni 雌 system co m po sed of24 artifieialsa tellites an d ear th stations W ith the help of GPS and G PRS t h e r e m o t e m o n i t o r i ng s e r vi e e a n d rna n a g e m e n t o n i n t e l l i g e n t i 名ed e x ca v a to r a r e rea liz e d Be s id e s t h e in fo rm a t io n a b o u t P o s itio n o f e xca v a to r t h e e o n t ro l l e r w h i e h 1 5 e q u i p p e d w i t h a G P S G P R S m o d u l e a l s o s e n d s t h e o p e r a t i n g P a r a m e t e r s o f t h e e xca v a t o r s u e h a s t e m p e r a t u r e p r e s s u r e a n d w o r k i呀 hours to the rem ote server 腸ble l 戶乃司喊 寸 Pl ann ing and 州ual lrl ur 曰 喇ue for excava奴片 in 510診州瀏耐ng o講ra tlon el 氏 么 Exp 戈t己 V alue M ea sur 已 V alue Ex戶沈t曰 V alue M ea sur曰 V alue E x戶 t 已 V al ue M ea sur曰 V al ue G ro uP I 45 4844 45 32 一30 8705 一30 65 一 59 6139 一59 87 G ro uP Z 47 6061 47 53 一37 9184 一 38 20 一 54 6877 一54 32 G ro uP 3 49 3361 49 62 一43 4816 一4 3 43 一 50 4445 一50 59 G rouP 4 50 8090 5 1 20 一49 1842 一49 32 一46 6247 一46 31 G rouP S 52 0931 5 1 76 一53 9979 一54 03 一43 0952 一 43 27 G ro uP 6 53 2289 53 52 一58 4522 一58 53 一 39 7766 一39 82 G ro uP 7 54 2421 54 30 一62 6250 一62 32 一 36 6171 一36 33 G ro uP S 55 1501 54 90 一66 5701 一66 87 一 33 5799 一33 81 G ro uP g 55 9694 56 12 一70 3722 一70 56 一30 6382 一30 24 G rouP 10 56 6968 56 32 一73 9259 一74 22 一 27 7708 一28 02 T h e po sitio n co rd in a tes o f th e exc a v ato r are refleeted o n th e m ap b y th e eleetro n ie ma p p i n g sy ste m 5 0 a s t h a t t h e s a t e l l i t e b a s e d p o s i t i o n i n g the stoppage ofexca vato r ca used by engine 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4 Y Z ha n O S P 腸瓜陽ller a耐 It APPI藝ca ti流 氏刃i昭 China M aehi ne Pr創(chuàng)始 p p 1 1 一 3 2 2 0 0 1 S A E 引叭N D A R D V ehiele A pplica tion La yer SA E J1939 73 Is u曰 1 9 9 8 J x F 認(rèn) R 峨記泊tics Be 幼ing C hi na 段ience and 口 1 飛eh nolog y P res s p p 1 任5 5 1 9 8 9 IJ工es 曰八J月啥 IJ1 一 526 一