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1、第8章 蝸桿傳動8-1 蝸桿傳動的特點及類型8-2 蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸8-3 普通蝸桿傳動的承載能力計算8-4 圓柱蝸桿和蝸輪的結構蝸桿傳動概述 蝸桿傳動是一種在空間交錯軸間傳遞運動的機構。常用于軸交角為90。1結構緊湊，傳動比大，一般為i=580，大的可達300以上；2蝸桿傳動相當于螺旋傳動，同時嚙合的齒對數(shù)多，重合度大，傳動平穩(wěn)，噪聲??；3當蝸桿的導程角小于嚙合齒面的當量摩擦角時，蝸桿傳動具有自鎖性時。-2-蝸桿傳動的主要優(yōu)點有：8-1蝸桿傳動的特點及類型一、蝸桿傳動的特點由于上述特點，蝸桿傳動主要用于傳遞運動，而在動力傳輸中的應用受到限制。隨著加工工藝的發(fā)展和新型蝸桿傳動技術的不斷出現(xiàn)

2、（用滾動副來代替滑動副，如滾動蝸桿、滾子齒蝸桿傳動），蝸桿傳動的優(yōu)點得到進一步的發(fā)揚，而其缺點得到較好地克服。因此蝸桿傳動已普遍應用于各類運動與動力傳動裝置中。-3-8-1蝸桿傳動的特點及類型1傳動時齒面滑動速度大，摩擦磨損嚴重，傳動效率低(0.70.9)，當傳動具有自鎖性時，效率低于0.5，因此不宜用于大功率的傳動。2為了減輕磨損、防止膠合，常用有色金屬制造蝸輪（或齒圈），故成本較高。蝸桿傳動的主要缺點有：3對制造和安裝誤差敏感，要求制造精度較高。蝸桿傳動的類型8-1蝸桿傳動的特點及類型-4-按蝸桿的按蝸桿的形狀分為形狀分為錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動

3、二、蝸桿傳動的類型二、蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型-5-普通圓柱蝸桿傳動阿基米德蝸桿（阿基米德蝸桿（ZA型）型）法向直廓蝸桿（法向直廓蝸桿（ZN型）型）漸開線蝸桿（漸開線蝸桿（ZI型）型）錐面包絡蝸桿（錐面包絡蝸桿（ZK型）型） 1）普通圓柱蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動8-1蝸桿傳動的特點及類型1. 圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿（圓弧圓柱蝸桿（ZC）圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿普通圓柱蝸桿其齒面一般是在車床上用直線刀刃的車刀切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。蝸桿傳動的類型-6-（1）阿基米德蝸桿（ZA型）這種蝸桿這種蝸桿

4、磨削困難磨削困難。8-1蝸桿傳動的特點及類型當當 3 3時，雙刀切削時，雙刀切削當當 3 3時，單刀切削時，單刀切削蝸桿傳動的類型-7-（2）漸開線蝸桿（ZI型）可在專用機床上可在專用機床上進行磨削進行磨削。8-1蝸桿傳動的特點及類型蝸桿傳動的類型-8-（3）法向直廓蝸桿（ZN型）刀具頂面與蝸桿軸線間存在夾角。刀具頂面與蝸桿軸線間存在夾角。8-1蝸桿傳動的特點及類型雙刀切削雙刀切削單刀切削單刀切削蝸桿傳動的類型-9-（4）錐面包絡蝸桿（ZK型）8-1蝸桿傳動的特點及類型蝸桿傳動的類型-10-其蝸桿的螺旋面是用刃邊為凸圓弧形的車刀切制而成的。2）圓弧圓柱蝸桿（ZC）兩者之間為兩者之間為線接觸線接

5、觸。所以應用廣泛所以應用廣泛在滑動副蝸桿中是最高的。在滑動副蝸桿中是最高的。8-1蝸桿傳動的特點及類型蝸桿傳動的類型-11-2.環(huán)面蝸桿傳動 其蝸桿體在軸向的外形是以凹弧面為母線所形成的旋轉曲面，在中間平面內(nèi)，蝸桿和蝸輪都是直線齒廓。這種蝸桿同時嚙合齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)；齒面利于潤滑油膜形成，傳動效率較高，可達0.850.9；8-1蝸桿傳動的特點及類型蝸桿傳動的類型-12-3.錐蝸桿傳動8-1蝸桿傳動的特點及類型普通蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸18-2普通蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸-13-通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為。8-2蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸1、模數(shù)m和壓力角a蝸桿與蝸輪嚙合時，蝸桿的軸面模數(shù)、壓力

6、角應與蝸輪的端面模數(shù)、壓力角相等，即2、蝸桿的分度圓直徑d1由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對加工而成的，為了限制滾刀的數(shù)目，國家標準對每一標準模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標準蝸桿分度圓直徑d1。直徑d1與模數(shù)m的比值(q= d1 /m)稱為蝸桿的直徑系數(shù)。見表8-1，p151-14-一、蝸桿傳動的主要參數(shù)及其選擇標準值(與齒輪不同,表8-1)ZA蝸桿軸向壓力角201xa aZI、ZN、ZK蝸桿法向壓力角201nad1 = m q蝸桿的導程角斜齒輪）22tcostan(tanaan21txa aa ammm21tx a aa acostantannx3、傳動比 i、蝸桿的頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2蝸

7、輪齒數(shù)主要取決于傳動比，即z2= i z1 。 z2不宜太?。ㄈ鐉226)，否則將重合度降低，使傳動平穩(wěn)性變差。 z2也不宜太大，否則在模數(shù)一定時，蝸輪直徑將增大，從而使相嚙合的蝸桿支承間距加大，降低蝸桿的彎曲剛度。 8-2普通蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸-15-較少的蝸桿頭數(shù)（如：單頭蝸桿）可以實現(xiàn)較大的傳動比，但傳動效率較低；蝸桿頭數(shù)越多，傳動效率越高，但蝸桿頭數(shù)過多時不易加工。通常蝸桿頭數(shù)取為1、2、4、6。12ddtan1212121221ddqzmqdmzmzzznnui8-2普通蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸-16-4、導程角qzdmzdmzdpzdp11111111ztan x在m和d1為標準值時

8、，z1正確嚙合時，蝸輪蝸桿螺旋線方向相同，且12（相當于螺紋升角）（相當于螺紋升角）)(2)(2)(2121221zzmzqmdda5、中心距z1與z2的薦用值表一般28z20，正變位 aa x5m/s時，常用6級精度；如中等精度的機床分度機構、發(fā)動機調(diào)節(jié)機構 當v27.5m/s時，常用7級精度；如一般動力傳動機構； 當v23m/s時，常用8級精度；工作時間較短的低速傳動； 當v2更低時，常用9級精度；手動機械等。；手動機械等。8-3普通圓柱蝸桿傳動的承載能力計算作業(yè)：p169，8-3，8-5圓柱蝸桿和蝸輪的結構設計18-4圓柱蝸桿和蝸輪的結構設計一、蝸桿的結構蝸桿螺旋部分的直徑不大，所以常和

9、軸做成一個整體。當蝸桿螺旋部分的直徑較大時，可以將軸與蝸桿分開制作。 無退刀槽，加工螺旋部分時只能用銑制的辦法。 有退刀槽，螺旋部分可用車制，也可用銑制加工，但該結構的剛度較前一種差。-45-圓柱蝸桿和蝸輪的結構設計2二、蝸輪的結構整體式蝸輪齒圈式蝸輪拼鑄式蝸輪螺栓聯(lián)接式蝸輪8-4圓柱蝸桿和蝸輪的結構設計-46-整體式齒圈：用貴重耐磨金屬(青銅)輪芯：鑄鐵或鑄鋼鑄造（澆鑄）過盈螺栓（鉸制孔）組合式圓柱蝸桿和蝸輪的結構設計21.整體式蝸輪8-4圓柱蝸桿和蝸輪的結構設計-47-圓柱蝸桿和蝸輪的結構設計22.齒圈式蝸輪8-4圓柱蝸桿和蝸輪的結構設計-48-圓柱蝸桿和蝸輪的結構設計23.拼鑄式蝸輪8-4圓柱蝸桿和蝸輪的結構設計-49-4.螺栓聯(lián)接式蝸輪8-4圓柱蝸桿和蝸輪的結構設計-50-作業(yè)：p169，8-3，8-5完完部分資料從網(wǎng)絡收集整理而來，供大家參考，感謝您的關注！