SHNGQiV rWSTrriJTl OF TECHNOLOGY商丘 工學院2016-JXSJ802020-218本科畢業(yè)設計TH 型環(huán)鏈斗式提升機設計學院機械工程學院專業(yè)機械設計制造及其自動化學號4112020440學生姓名馬月指導教師祁建中孟華提交日期2016 年 4 月 20 日誠信承諾書本人鄭重承諾和聲明 : 我承諾在畢業(yè)設計撰寫過程中遵守學校有關(guān)規(guī)定, 恪守學術(shù)規(guī)范 , 此畢業(yè)設計中均系本人在指導教師指導下獨立完成 , 沒 有剽竊、抄襲他人的學術(shù)觀點、 思想和成果 , 沒有篡改研究數(shù)據(jù) , 凡涉及其他作者的觀點和材料 , 均作了注釋 , 如有違規(guī)行為發(fā)生 我愿承擔一切責任 , 接受學校的處理 ,并承擔相應的法律責任。畢業(yè)設計作者簽名：年月日I摘要本次畢業(yè)設計是TH型環(huán)鏈斗式提升機的設計。在本次畢業(yè)設計里主要包括：機架系統(tǒng)的設計、傳動系統(tǒng)的設計、調(diào)整機構(gòu)系統(tǒng)的設計。這次畢業(yè)設計對我的設計 工作的基本能力有很大的訓練，不僅提高了我的分析和解決工程問題的能力，并為 進行一般的機械設計創(chuàng)造了一定條件。整機結(jié)構(gòu)主要由電動機產(chǎn)生動力通過聯(lián)軸器將需要的動力傳遞減速器上，然后 聯(lián)軸器帶動小帶輪帶動大帶輪，從而帶動整機運動，TH型環(huán)鏈斗式提升機更能顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。本論文研究內(nèi)容：(1) TH型環(huán)鏈斗式提升機總體結(jié)構(gòu)設計。(2) TH型環(huán)鏈斗式提升機工作性能分析。(3)電動機的選擇。(4) TH型環(huán)鏈斗式提升機的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件設計。(5)對TH型環(huán)鏈斗式提升機的零件進行設計計算分析和校核。(6)繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設計零件的零件圖。關(guān)鍵詞：TH型環(huán)鏈斗式提升機；減速器；傳動系統(tǒng);帶輪IIABSTRACTThis design is the TH-ring chain bucket elevator design design. Here include: the racksystem design, transmission design, system design adjustment mechanism. The graduationof the basic skills of design work training to improve the analysis and the ability to solvetechnical problems and provide general mechanical design to create a certain condition.The whole structure is mainly transmitted through the generation of power from theelectric motor power coupling would be required on the gear unit and coupling drive pulleysmall pulley driven by large, so as to drive the whole movement, TH-type bucket elevatorchain show more its advantages, has broad development prospects.Contents of this paper:(1) TH-type bucket elevator chain overall structural design.(2) TH-type bucket elevator chain performance analysis.(3) Select the motor.(4) TH-ring chain bucket elevator drive system, the implementation of part design.(5) Calculation of design parts design analysis and verification.(6) To draw the whole assembly drawings and assembly drawings and important partsof the design part of the part drawing.Key Words：TH-type bucket elevator chain; reducer; transmission; wheelsIII目錄第1章 緒論 .11.1斗式提升機概述 .11.2斗式提升機分類 .11.2.1按牽引方式分類 .11.2.2按卸料方式分類 .11.2.3按裝載方式分類 .31.3斗式提升機的發(fā)展情況 .41.4國內(nèi)外生產(chǎn)的斗式提升機 .51.4.1常用斗提機選用 .61.5課題的研究意義 .6第2章TH型環(huán)鏈斗式提升機主要構(gòu)造 .7(1) 承載構(gòu)件 .7(2) 牽引構(gòu)件 .10(3) 驅(qū)動裝置 .10(4) 張緊裝置 .11(5) 防逆轉(zhuǎn)裝置 .12第3章TH型環(huán)鏈斗式提升機方案設計 .141方案比較及選擇 .141設計要求 .152方案比較 .163方案確定 .15(3) TH型環(huán)鏈斗式提升機參數(shù)設計 .15(3)輸送量 .15(3)料斗的計算 .16(3)傳動輪直徑 .18(3)各點張力的計算 .19(3)驅(qū)動軸上的圓周力P0的計算 .20(3)驅(qū)動功率計算 .21(3)驅(qū)動裝置選型 .21(3)驅(qū)動軸設計及軸承的選擇 .23(3)軸的結(jié)構(gòu)設計 .23(3)軸的強度校核計算 .23(3)軸承選用 .25(3)驅(qū)動鏈輪鍵的設計校核 .26(3)聯(lián)軸器的選擇 .26IV(3)驅(qū)動鏈輪的結(jié)構(gòu)設計 .27第4章TH型斗式提升機主要結(jié)構(gòu)設計 .29頭部罩殼的選材及連接 .29中部罩殼的設計選材 .29料斗與環(huán)鏈的設計 .30逆止器的設計 .30第5章TH型斗式提升機的安裝與保養(yǎng) .29斗式提升機的安裝要求 .31斗式提升機的保養(yǎng)事項 .29結(jié)論.33參考文獻 .34致謝.35第 1 章緒論1第 1 章緒論1.1 斗式提升機概述斗式提升機是一種擁有撓性傳輸性能，并能夠持續(xù)傳送的一種運輸設備。也稱 之為斗提機或者升運機械機，是一種應用非常廣泛的提升輸送機械。斗式提升機的 構(gòu)造一般都是有牽引裝置，料斗，牽引機頭，整體機構(gòu)，傳動筒體，驅(qū)動裝置，松 緊機構(gòu)，防退機構(gòu)等。在一般的機構(gòu)布置中，其中牽引機構(gòu)位于通輪和底輪中間， 并且和張緊機構(gòu)在一起。在整個柔性的的牽引帶上面，每一固定距離都安裝有一定 形狀結(jié)構(gòu)的料斗。同時為了防止外物的侵入和灰塵等物體對設備的污染和侵害，一 般都是采用全封閉或者半封閉的結(jié)構(gòu)形式。在整個外殼的上部稱之為機頭，在外殼 的下部稱之為機座，中間的部分稱之為提升機的機筒。一般機筒的長度是可以調(diào)節(jié) 的，根據(jù)實際的需要提升的高度等進行調(diào)節(jié)。整個提升機的動力來源是驅(qū)動裝置， 它和頭輪軸連接在一起，確保整個系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)。斗式提升機的應用范圍非常廣泛，特別是垂直斗式提升機，廣泛應用到基建、 物流、倉儲等聯(lián)系性工作比較強的場所。根據(jù)所應用的工作場所，一般的工作方法 就是采用封閉在機體內(nèi)的鏟斗，通過持續(xù)不斷的運動把物料提升到一定高度。在整 個的運動過程中，它的動力來源于傳統(tǒng)的帶傳動或者鏈傳動。在傳動的過程中，通 過驅(qū)動機構(gòu)帶動提升機不斷的從下部充滿料斗，當料斗提升到一定的高度之后，將 會利用離心力或者重力等多種方式將物料拋出，從而達到了傳送的要求。1.2 斗式提升機分類1.2.1按牽引方式斗式提升機的牽引結(jié)構(gòu)有環(huán)鏈、板鏈和膠帶等幾種，所有斗提機按照牽引形式 主要分為膠帶式、圓環(huán)鏈式和板鏈式等幾種。第一種是環(huán)鏈式的，無論是環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)還是環(huán)鏈的制造， 相對來說都比較簡單, 環(huán)鏈和料斗的連接比較穩(wěn)固，相對于板鏈和膠帶它的自身重量比較大。第二種是板鏈式的，板鏈式的結(jié)構(gòu)比較堅固，相對于環(huán)鏈和膠帶它的自身重量 比較小。一般對提升機的提升量要求高的就用板鏈式的牽引機構(gòu)，但是鉸接的接頭 處容易被損耗。第三種是膠帶式的，它的整體結(jié)構(gòu)和其它兩種形式的牽引件相比來說也是非常 簡單，但是它的缺點是不適合輸送磨琢性大的物料，對物料溫度的要求比較高。1.2.2按卸載方式第一種是離心式卸料：因為重力小于離心力，所以料斗內(nèi)的物料在離心力的慣 性下，物料向外邊緣移動逐漸拋出料斗。這種卸料方式是目前應用最廣的一種卸料 方式，它的料斗運行速度比較快，所以經(jīng)常用來運送干燥和流動性好的小塊狀、粉 末狀和磨琢性較小的物料；第二種是重力式卸料：因為離心力小于重力，所以料斗內(nèi)的物料在重力的作用商丘工學院本科畢業(yè)設計2下，物料向料斗的內(nèi)邊緣移動并在料斗的下部卸出。這種卸料方式料斗的運行速度 慢，所以經(jīng)常用來運送大塊狀的和磨琢性較大的物料。重力式卸料方式在工作中對 卸料帶需要較大的工作量，所以牽引機構(gòu)一般使用的都是鏈條， 能夠承受較大的力;第三種是混合式卸料：簡單來說，混合式卸料就是重力式卸料與離心式卸料的 綜合體，物料在重力與離心力的雙重作用下進行卸料。混合式的卸料方式一般應用 到流動性較差或者含水量較大的物料中，它的料斗運行速度為中速，也就是一般上 述兩種卸料方式不能應用到的地方，或者物料在卸載的過程中比較有困難的地方。 下面為幾種不同的卸料方式的卸載情況分析圖：圖1.1卸料方式圖(a)為離心式卸料，這種卸料方式料斗的運行速度快，所以經(jīng)常用來運送小 塊狀和磨琢性較小的物料圖(b)為重力式卸料，這種卸料方式料斗的運行速度慢，所以經(jīng)常用來運送大 塊狀的和磨琢性較大的物料圖(c)為離心式與重力式卸料的過渡形式，所以經(jīng)常用來運送堆積密度小于1.5t/m3的小塊狀無磨琢性的物料。(a)離心式卸料(b)重力式卸料(c )離心重力式卸料第 1 章緒論3表1.1卸料特性表性能特征 卸料 方式重力式混合式離心式使用物料沉重、磨琢性大、 塊度大的物料及脆恤物料潮濕、流動性差的粉 狀或小顆粒物料干燥松散流動性好 的粉狀、小顆粒物 料運行速度0.4m/s-0.8m/s0.6m/s-15m/s1m/s-3.5m/s料斗形式深形料斗淺形料斗深形料斗料斗布置連續(xù)密集間隔間隔1.2.3按裝載方式(1) 挖取法，見圖1.2。挖取法是指料斗直接從料堆中挖取物料。在提升機工作的時候進料的方式與料 斗運行的方向是不相同的。一般在這種情況下，物料進入提升機械的基座的時候與 料斗是正面碰撞的。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)直接進入料斗，實現(xiàn)直接裝料。物料直接進入料 斗的過程，能夠達到較大的裝滿洗漱。在提升的過程中，底座不會積聚太多的物料， 能夠減輕料斗在運行中推動物料的阻力， 大大增加了運行過程中所受到的力的作用, 提高了提升的效率。挖取法的料斗分布比較分散，適合輸送松散的物料。裝入法是指在工作的時候，物料被加入的方式和料斗實際運行的方向是一樣的 在這種進料方式下，當物料進入提升機的時候和料斗的后面相接觸，這種時候并不 能立刻實現(xiàn)裝料的過程，需要(2) 裝入法，見圖商丘工學院本科畢業(yè)設計4等到料斗在移動過程中推動物料才能實現(xiàn)裝料。當料斗逐漸離開了物料，并向上提升的時候整個過程才算結(jié)束。裝入法的料斗分布比較緊密，適合輸送大塊物料圖1.3裝入式裝料1.3 斗式提升機的發(fā)展情況較為早期的提升機主要是通過技術(shù)引進發(fā)展起來的，系統(tǒng)的設備主要是通過對 蘇聯(lián)的提升機的技術(shù)引進，通過吸收整合得到的。剛開始的時候，由于我國的工業(yè) 非常不發(fā)達，技術(shù)應用有限，所以一直沒有得到應用重視。所以一直發(fā)展緩慢，我 國的斗式提升機根據(jù)了實際的需要對部分功能進行了優(yōu)化改進。自從20實際八十年代后，由于我國的經(jīng)濟的快速發(fā)展，特別是我國改革開放以 后，傳統(tǒng)的比較落后的提升機已經(jīng)逐漸不能滿足了實際的使用要求，逐漸開始了對 提升機進行技術(shù)改進和自主研發(fā)的思想。這時一些先進的工程師引進了先進的提升 結(jié)構(gòu)裝置，這大大的促進了我國提升機械的發(fā)展，通過不斷的技術(shù)整合和優(yōu)化，逐 漸行程了自己的風格和規(guī)格，并形成了國家技術(shù)標準。目前我國通用的標準時JB392685。D型帶式斗式提升機一般采用的是離心卸料方式或者重力卸料方式，主要應用 在粉塊狀、不容易受潮的密度較小的物體。同時整個工作的溫度不超過七十度。當 所需要輸送的物料大于六十度小于二百度的時候，則需要使用能夠抗熱的膠帶。這 種結(jié)構(gòu)形式的輸送機能夠工作的范圍在四米和四十米之間。鏈式結(jié)構(gòu)中的TH型是應用范圍較廣的一種裝卸機構(gòu)。 它一般采用的是重力卸料 和混合方式卸料。輸送的物料性質(zhì)一般要求粉塊狀，磨啄性不高的東西，一般輸送 物料的溫度不能超過二百五十度。工作的高度能夠達到四十米，而輸送的工作量則 可以達到四百立方米每小時。TB板鏈是提升機構(gòu)則是另外一種提升方式，它采用的全部都是重力卸載方式， 能夠輸送松散度較高的物料，并且能夠輸送體積大，磨啄性大的物料，工作時候溫 度一般不超過二百五十度，工作的高度則達到了五十米之內(nèi)，輸送量則能夠達到六 百立方米每小時。上面介紹的三種提升機形式，是我國目前使用范圍較廣的一種形式，這些提升第 1 章緒論5機的出現(xiàn)大大提高了我國在提升機械的現(xiàn)代化水平。并且結(jié)合在我國的實際應用情 況。為了滿足較大的輸送量， 較大的輸送高度， 以及占地面積小， 工作性能穩(wěn)定的 情況， 研發(fā)出來較為先進的THG和TDG兩種高效斗式提升機械。THG和TDG兩種高 效斗式提升機械分別是TH和TD形式的升級產(chǎn)品。雖然我國的斗式提升機發(fā)展飛快， 但是需要看到的是和國際工業(yè)發(fā)達國家的水平還有存在相當大的差距。1.4 國內(nèi)外生產(chǎn)的斗式提升機目前我國常用的斗式提升機雖然飛速的發(fā)展著，但是也存在著一些問題，比如 提升機在工作過程中不可避免的需要更換提升的物料種類，如果能夠快速的清理料 斗、機艙內(nèi)的殘存物料是一個非常實際的問題。同時由于提升機工作的時候強度非 常大，所以如何對其中的減速機構(gòu)、鏈條或者皮帶，以及受力的軸承等性能進行不 斷的提高，以滿足不斷增加的強度需要。在提升機制造的材料選擇和加工工藝等方 面也和國外具有不小的差距。在相同的動力條件下，提升的輸送能力和高度與國外 相近的技術(shù)相比還是比較落后。 國外比較先進的一種， 通過采用柔性鋼繩進行牽引 動力，并通過兩個提升機之間的相互扶持，使其提升能夠達到了每小時兩千噸。同 時高度達到了三百五十米以上。相對于工業(yè)較為發(fā)達的歐洲和美國，我國在提升機 方面的主要加工工藝較為落后，其性能直接制約著提升機的提升能力。同時使用壽 命也會受到很大的影響。國外：在1868年的時候，英國發(fā)明出了帶式輸送機；1887年，美國出現(xiàn)了螺旋輸送機； 在1905年的時候，瑞士發(fā)明出來了鋼帶式輸送機；在1906年的時候，英國和德國 同時發(fā)明出來了慣性輸送機。自此，輸送機廣受機械、化工等行業(yè)的喜愛，在此期 間不斷的進行改良和完善，一步步的完成了從車間的輸送，演變到企業(yè)內(nèi)部之間的 搬運，甚至城市生活之間的物料搬運工作， 更是成為了搬運物料系統(tǒng)不可或缺部分。 輸送機其中一種就是TH型斗式提升機。國內(nèi)：我過的斗式提升機的技術(shù)引進是在前蘇聯(lián)引進的，那個年代，沒有什么大的發(fā) 展。在這個期間，雖然各行各業(yè)就針對使用中的一些問題做了一些改進。從那個年 代以后，伴隨著國家的發(fā)展需要，那些重點大型工程項目從國外引進了一些斗式提 升機。JB 3926-85它的頒布和那些按照機械標準的要求設計的一系列斗式提升機也 相繼出來，促使我國在斗式提升機方面的技術(shù)水平前進了一大步，但是與那些外國 的先進技術(shù)相比還是有很大的差距的。差距是有，但是我國的經(jīng)濟技術(shù)發(fā)展的也比 較快，在吸收與借鑒的基礎(chǔ)上，我國不斷的開拓創(chuàng)新，結(jié)合國內(nèi)實際的生產(chǎn)需要，研制出了工作高效的斗式提升機。我過以后在斗式提升機方面的發(fā)展趨勢將朝著先商丘工學院本科畢業(yè)設計6進化的方向發(fā)展。1.4.1常用斗提機選用（一）在國內(nèi)斗式提升機的應用范圍非常廣泛，特別是垂直斗式提升機，廣泛 應用到基建、物流、倉儲等聯(lián)系性工作比較強的場所，根據(jù)主要特點、及其用途見 表1-3。表1.3常用的三種型號型式D型HL型PL型ZL型結(jié)構(gòu)特征使用橡膠帶作牽引構(gòu)件使用鍛造的環(huán)形鏈 條作為牽引構(gòu)件使用板式套筒滾子 鏈條作為牽引構(gòu)件使用鑄造鏈條作 為牽引構(gòu)件卸載特征間斷布置料斗，快 速離心卸料間斷布置料斗，快 速離心卸載連續(xù)布置料斗，慢 速重力卸載連續(xù)布置料斗，慢 速重力卸載適用輸送物 料適用輸送粉狀、顆 粒狀、小塊狀的無 磨琢性或半磨琢性的散狀物料適用輸送粉狀、顆 粒狀及小塊狀的無磨琢性的物料適用輸送塊狀、比 重較大、磨琢性的 物料適用輸送塊狀和 粉狀物料適用溫度適應溫度不得超過60G如采用耐熱 橡膠帶，允許150C允許輸送溫度較咼的物料被輸送物料的溫度在250 C以下被輸送物料的溫 度在300C以下型號D160型、D250型、D350型、D450型HL300型、HL400型PL250型、PL350型、PL450型ZL25型、ZL35型、ZL45型、ZL160型提升高度約在430米范圍內(nèi)約在4.530米范圍內(nèi)約在530米范圍內(nèi)約在829米范圍內(nèi)輸送量4238m3/h35185m3/h20563m3/h50160m3/h1.5 課題的研究意義本課題研究的問題是，來自實際的項目工程。斗式提升機是被廣泛使用的裝置, 是最有效的現(xiàn)代遞送裝置之一，斗式提升機是一種固定裝置的機械輸送設備，隨著 國家經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展，這將廣泛的在各種類型冶金，礦山，水泥，船塢，化工， 食品和工件傳送裝置的其他行業(yè)的情況下使用。雖然不是在最近幾年使用，但是由 于工作的傳輸情況同時在不同的工作條件下擴張同樣增加了品種，不斷提高工作效 率，針對設計加工質(zhì)量提出了高的需求，特別是在一些大型管道，工件輸送裝置，或者假定一個非常重要的工作。為此制造商，按照自己的需求，出于經(jīng)濟方面和戰(zhàn) 略方向的考慮，制造出了結(jié)構(gòu)簡單可靠的提升機。第 2 章 TH 型環(huán)鏈斗式提升機主要構(gòu)造7第 2 章 TH 型環(huán)鏈斗式提升機主要構(gòu)造在結(jié)構(gòu)設計中，TH型斗式提升機的關(guān)鍵零部件有傳動機構(gòu)，牽引機構(gòu)，料斗的 形式，驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)以及張緊機構(gòu)和機筒等零部件。下面將對提升機的關(guān)鍵零部 件進行設計計算，并對其中部分進行強度和剛度校核。2.1 承載構(gòu)件料斗是斗式提升機中用于運輸物料的最主要的載體，物料的持續(xù)的提升就是依 靠料斗的旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)的。所以料斗的性能、尺寸和結(jié)構(gòu)形式對提升機性能的影 響特別大。選擇合適的料斗和適合輸送物料的料斗也是本次畢業(yè)設計的一個重要的 研究對象。料斗有多種不同的分類方法，其中比較常見的就是根據(jù)材料和料斗的形狀分類 按照料斗的構(gòu)造形式一般分為深斗和淺斗兩種構(gòu)造形式，其中淺斗主要是用來 輸送不易散落的物料，并且由于料斗較淺，所以輸送量一般都不大。這種料斗一般 設計成前壁的斜度大，深度小，能夠方便裝卸，采用重力式卸料都方式的特點。深 斗則一般用于輸送散落性較好的物料，深度大所以單個裝載量較大，能夠提升工作 效率。同時由于料斗較深，所以裝卸料都相對麻煩，一般卸料都采用離心式或者混 合式的卸料方式。a）淺形斗；b）深形斗；c）角形斗；d）組合形斗圖2.1料斗的形式（a）淺形斗：淺形斗的缺點是料斗的可承載容積比較小， 不能裝載較多的物料, 但是它的優(yōu)點是物料比較容易卸空。淺形斗比較適合輸送于潮濕或粘性比較大的物 料。（b）深形斗：深形斗的優(yōu)點是料斗的可承載容積比較大，裝載的物料比較多， 但是它的缺點是物料不能夠完全卸空。深形斗比較適合輸送于干燥松散的物料。（c）角形斗：角形斗的結(jié)構(gòu)和功能比較特殊。（d）組合形斗：簡單來說，組合形斗是淺斗區(qū)和深斗區(qū)的組合體，組合形斗的商丘工學院本科畢業(yè)設計8優(yōu)點是裝載的物料比較多，料斗的運行速度很高，組合形斗適合輸送于松散，流動 性好的物料或者其他粉粒物料。斗式提升機的主參數(shù)以料斗寬度表示。斗寬系列為：100，160，250, 400,500,630，800，1000mn等。各類標準的斗提機的主要性能見下表。表2.1標準的斗提機的主要性能表機型TD型PL型TH型ZL型牽引構(gòu)件膠帶板鏈圓環(huán)鏈鑄造鏈料斗型式QHZdSd大容量料斗ZhShT卸料型式離心式或混合式卸料重力式卸料離心式或混合式卸料重力式卸料適用 物料粉狀、粒狀、或小塊狀 無磨琢或半磨琢性的散 裝物料。如煤、砂、糧 食、水泥等。塊狀、堆積密度較大 的磨琢性物料，如煤、 碎石、礦石、焦炭等。粉塊、粒狀或小塊狀 無磨琢性或磨琢性物料。如煤、砂、水 泥等。粉狀或塊狀物料等。 如礦石、碎石、水泥、 煤等。使用 溫度使用普通帶時物料溫度 不得超過60C；使用耐 熱帶時物料溫度不得超過150C。250C250C300C提升 高速30m30m40m125z式中：D傳動滾筒直徑，mm z膠帶帶芯層數(shù)。對于光滑的傳動滾筒，可以采用鼓形狀來減小膠帶跑偏D-D。1 1(3一(3L50 30式中：D滾筒中部直徑，mmDo滾筒兩端直徑，mmL滾筒長度，mm常用的TD型帶斗式提升機的主要參數(shù)如下表所示。表3.5傳動滾筒參數(shù)傳動滾筒型號斗寬帶寬筒徑許用扭轉(zhuǎn)mmmmmmNmTD1040100150400195TD1640160200400690TD25502503005001600TD31503154005001900TD40634005006303500TD50635006006305000TD63806307008009000(2)鏈斗式提升機鏈輪設計料斗的卸料方式以及鏈條的沖擊載荷都對鏈斗式提升機的傳動鏈輪直徑的大小 起著決定性作用。鏈輪的齒數(shù)取z=1620。傳動鏈輪的節(jié)圓直徑 Dj按下式計算：Dj(3 4)sinnz式中：Dj傳動鏈輪節(jié)圓直徑，mm(3其鼓形度按下式計算：3)第 3 章 TH 型環(huán)鏈斗式提升機方案設計19t鏈條節(jié)距，mm商丘工學院本科畢業(yè)設計20z鏈輪齒數(shù)。3.2.4各點張力的計算Fi, F2, F3和 F4來表示。點1處的張力 F1最小，即初張力，根據(jù)斗寬可以查得；點3處的張力 F3最大。F3=F2+ W2A=F2+(q+q0)H(36)式中：W2A提升區(qū)段的張力增加值，W2；=(q+q)H,N;q物料線載荷，q=,N/m；3.6v由上式可以得出鏈條齒數(shù)3.14arcsinDj.64arcs in63031。故選取齒數(shù)z=31圖中1、2、3和4各點的張力分別用(1.051.07)F1+山7.2g(35)式中：W尾輪阻力，W1=(0.050.07) F1，W0由物料運動產(chǎn)生的張力，W0vQ，N7.2gF2=F+ W=第 3 章 TH 型環(huán)鏈斗式提升機方案設計21H提升高度，mq0每米長度的牽引帶質(zhì)量,qK2Q kg；商丘工學院本科畢業(yè)設計22K?系數(shù)，由表3.6查取。Fa=1575.83+(81.67+42) X10.77=2907.7559(N)F4=Fl+W3_4=F1+q0H(37)F4=1500+42X10.77=1952.34(N)通過驅(qū)動滾筒時的阻力W3/= (0.030.05) ( F3+F4)(38)W3/=0.05X(2907.7559+1952.34)=243.0048(N)3.2.5驅(qū)動軸上的圓周力P0的計算驅(qū)動軸上的圓周力 Po的計算公式為F0=F3-F4+W3/=F3-F4+(0.030.05) (F3-F4)(3 9)F0=2907.7559-1952.34+0.05X(2907.7559-1952.34)=1003.1867(N)TH型環(huán)鏈斗式提升機在正常工作下，牽引帶的最大靜張力的公式為Fmax=1.15H(q+K4q0)(3TO)式中：K4阻力系數(shù)，由表3.6查取。Fmax=1.15X10.77X(81.67+1.5X42)=1791.767(N)表3.6系數(shù)K2,K4,Ks的值小時運量Ab/(th-1)帶式單鏈式雙鏈式深料斗或 淺料斗有擋邊 料斗深料斗或淺 料斗有擋邊 料斗深料斗或淺料斗有擋邊 料斗系數(shù)K2值1000.350.50一一0.600.90第 3 章 TH 型環(huán)鏈斗式提升機方案設計23K42.502.001.501.251.501.25K51.601.101.300.801.300.80326驅(qū)動功率計算軸功率的近似計算QH式中：K2，K5按表2.6選取電動機功率計算式中：n1減速器傳動效率，n1=0.940.95;n2V帶或開式齒輪傳動效率。V帶取n2=0.96，鏈取n2=0.93;K功率備用系數(shù)。 與提升高度H有關(guān)，H10m時，K=1.45;10H20m時，K=1.15。則選取結(jié)果為n1=0.95，n2=0.93，K=1.25。3.3 驅(qū)動裝置選型電機是整個設備的動力來源，所以其功率選擇的是否合適直接影響著整個設備 能否穩(wěn)定持續(xù)的運轉(zhuǎn)。在選擇電機的時候，如果功率過小，則會造成小馬拉大車的 現(xiàn)象，不能確保整個設備的正常運轉(zhuǎn)。并且如果長期運轉(zhuǎn)，也會造成電機的持續(xù)過 載而導致?lián)p壞。造成了電機實際的功率因素很低，形成了資源的浪費。本次畢業(yè)設計的TH型斗式提升機的電動機為YY型。傳動軸的驅(qū)動功率由下式 計算的：PO=QCgPsPL(kW)(313)3600式中：PO傳動軸驅(qū)動功率，kWQ斗提機輸送量，t/h;C斗提機上、下軸間高度，mP0=367(1.15+ 仇)(kW(3-11)由K2=1.OO，K5=1.3042 10.77po=367(1.15 1 1.3 1.4)(kW3.6606(kWP=n n2(kW(3-12)3.6606P= 0.95 0.931.25(kW5.1791(kV)商丘工學院本科畢業(yè)設計24g 重力加速度，m/s2;Ps、PL附加功率，kW見表3.7表3.7省換功率Ps、PL附加功率TH160TH200TH250TH315TH400TH500TH630TH800TH1000TH1250旦KW2223344556吐KW0.20.20.30.50.81.22.23.468.4注：查表取 ps=3 kW,PL=0.5kW,由 ps、PL求出傳動軸的驅(qū)動功率42漢9 02漢9 8p0= +3+0.5(kW =4.5313 kW。3600PD=旦(kW(314)n式中：n總功率，大約0.8;PD電動機功率，kW將數(shù)據(jù)帶入上式求得電動機功率 PD=45313(kW =5.12 kW，由下表查得出0.8驅(qū)動裝置的型號和配套裝置的型號。表3.8 YY型驅(qū)動裝置及配套裝置的型號尺寸驅(qū)動裝置電動機減速器型號ZLY125-20- I (S)/ II (N)相關(guān)尺寸,mm重量kg斗式提Y5Y125型號Y132S-4功率KW5.5ZLY125-20-I(S)/I(N)A1B1H2220205升機型號Y7Y140Y132M-47.5ZLY140-20-I(S)/I(N)260310TH315Y11Y160Y160M-411ZLY160-20-I(S)/I(N)7181025280380Y15Y180Y160L-415ZLY180-20-I(S)/I(N)7201156320536Y18Y180Y180M-418.5564在本次設計中，電機需要持續(xù)不斷的長時間工作，整個工作過程中受力較為穩(wěn)第 3 章 TH 型環(huán)鏈斗式提升機方案設計16)25定。所以在電機的選擇上可以根據(jù)電機所需要的功率Pd進行選擇。這樣就不需要校驗電機的發(fā)熱，也不需要進行啟動力的校驗。在實際的選擇時，電機的額定功率PN應該是電機在實際工作中的所需功率的一個倍數(shù)，這個倍數(shù)用K表示。根據(jù)相關(guān)的生產(chǎn)經(jīng)驗和電力拖動技術(shù)基礎(chǔ)，K的取值范圍在2和5之間，本次畢業(yè)設計考慮到實際的生產(chǎn)過程，選擇K為3。根據(jù)上面的計算得知，電機所需要的功率：Pd=1.20(KW貝所以PN=K- Pd= 3X1.20=3.60(KW)根據(jù)實際的計算結(jié)果，結(jié)果標準電機的參數(shù)，本次設計選定的電動機型號為Y112M-4,他的額定功率是4千瓦。其相關(guān)參數(shù)如下：電動機型號額定功率KW滿載轉(zhuǎn)速-1r-min最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩軸徑mm軸長mm同步轉(zhuǎn)速1500r/min，4極Y112M-4414402.22860注：斗式提升機中驅(qū)動裝置是由丫132M-4型號的電動機，ZLY140-20型號的減速 器，連軸器和傳動裝置組成。驅(qū)動裝置中必須安裝有逆止器，目的是為了防止料斗在提升的過程中突然停車 造成逆轉(zhuǎn)，導致料斗中的物料在自身重力作用下逆轉(zhuǎn)堆積在機殼底部，或者是在維 修時機器時發(fā)生逆轉(zhuǎn)，這將帶來無法預知的后果。3.4 驅(qū)動軸設計及附件的選擇3.4.1軸的結(jié)構(gòu)設計(1)初步計算軸的直徑由軸的承載功率選取扭轉(zhuǎn)強度的計算法來推算軸的直徑式中：A系數(shù)，此處取120;P電動機功率，kW n軸的轉(zhuǎn)速，r/min。相關(guān)數(shù)據(jù)代入式(12)可得dmin=120 引 7.5/ 46.8=65 2mm由于驅(qū)動軸的軸端位置是裝聯(lián)軸器，所以需要開鍵槽，但是這樣會消弱軸的強 度，故將軸徑增加4%-5%則取軸的直徑為70mmdmin=AVP/ n(315)(3第 3 章 TH 型環(huán)鏈斗式提升機方案設計16)263.4.2軸的強度校核計算(1)軸的受力分析及彎扭矩第 3 章 TH 型環(huán)鏈斗式提升機方案設計27Tcbd-60b7-4465-8b47-0ffe2b0569b2-Numbered_1fab7c89-ca7計算支承反力由于驅(qū)動軸在水平面上不受力，則FRIH=FR2H=0(317)在豎直面上Ft1+Ft2=Gl+G2+F=2050+25X10X36X2+2000=22.05X103N(318)式中：G1同一時刻提升機上斗中物料重量；F預一環(huán)鏈預緊力(平均每米長度牽引構(gòu)件重量，25kg/m);G2牽引構(gòu)件重量5( 2000N)。FR1V=FR2V= 2=2kN=11.025 kN(319)M =FR2 丄2=11.025X103X350Nmm=385875Nmm(3 -20)3T=9549X10X46.8Nmm=153028Nmm(3-21)cbd-60b7-4465-8b47-0ffe2b0569b2-Numbered_1fab7c89-ca7按彎扭合成強度條件計算很顯然b-b截面為危險截面。由于彎曲應力幾為對稱循環(huán)，扭轉(zhuǎn)切應力T為靜應力，則a=-=180=0.667Eh 270(322)JM2+(aT)2.38587502(0.7 1530288)2=48.2MPa1.5，所有b-b剖面安全3.4.3軸承選用(1)軸承的選型驅(qū)動軸受彎矩力的作用，發(fā)生彎曲變形，驅(qū)動軸變形一定會不能保證與減速器 在同一軸線上，故選用調(diào)心球軸承2218，因為它具有很高的承載能力并且有自動調(diào) 心功能的。它的基本參數(shù)見下表。M3858750 32a=b=w= 3.24漢100 =39.3 MPa(3應力幅二a=6=39.3 MPa平均應力二m=0 MPa切應力T 15302886 MPa=7.8 MPa3.14 1003(3安全系數(shù)工=78MPa=3.9 MPa2 2(3= -270K；：.-；一am1 839.3 0.25 0_a m0.8 0.83J=155(3(3(3-24)25)26)-27)28)-29)=2.54sc:第 3 章 TH 型環(huán)鏈斗式提升機方案設計29圖3.2調(diào)心球軸承表3.9軸承2218基本參數(shù)基本尺寸/mm額定載荷/kNdDBCrCor90160407028.5(2)工作情況分析及壽命計算TH型斗式提升機的驅(qū)動軸軸承的主要承受者徑向載荷，但是軸向載荷卻很小并 可以忽略。它的當量動載荷為：式中：fP載荷系數(shù)，中等沖擊取1.21.8它的壽命為:式中：；一軸承的壽命指數(shù)，滾子軸承=10/3所有驅(qū)動軸軸承的工作壽命為26121小時。3.4.4驅(qū)動鏈輪鍵的設計校核由驅(qū)動鏈輪軸的數(shù)據(jù)，查手冊可知二c=110 MPa, T=90 MPa鍵連接工作面 的強度校核如下：% =工=-1530288- =37.3MPaV%dkl10010(110-28)T1530288廠R仆c=6.7 MPaTdbl 100 28 (110-28)式中：T 傳遞的轉(zhuǎn)矩，Nmmd軸的直徑，mm砌錐孔砌錐孔( (議度議度i：i習習10000K(KTMMM)型型P=fPFR=1.5X11.025kN=16.54 kN(3-30)L=16667(Cr)_1666760、他h= n(P)= 46.8(16.54)=26121h(3-31)(3(3-32)33)圓柱孔圓柱孔lOOOO(TNhM)型型商丘工學院本科畢業(yè)設計30l 鍵的工作長度，A型(mm, l=L-b(mm，b為鍵的寬度。3.4.5聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的作用是將兩軸連接起來起到傳遞作用，另外還有補償因制作和安裝誤第 3 章 TH 型環(huán)鏈斗式提升機方案設計31差出現(xiàn)軸線偏移等功能。同時還有吸振、緩沖、等功能，要是對聯(lián)軸器進行選擇， 要先選擇其類型，最后再確定型號。為了使聯(lián)軸器成本低、加工制作容易、拆裝方便，其類型根據(jù)工作需求、條件 進行選擇，對于減速器輸入輸出可采用彈性柱銷聯(lián)軸器。根據(jù)兩軸直徑大小、轉(zhuǎn)矩來選擇聯(lián)軸器的型號、還的判斷計算轉(zhuǎn)速和軸徑。如 果直徑不合適，應該考慮重選。依據(jù)TH型斗式提升機的工作特點，選擇LX型彈性柱銷聯(lián)軸器。圖3.3 LX型彈性柱銷聯(lián)軸器鍵連接的工作面的強度校核如下：T1530288c, 7 n 仆匸,%=34.7 MPacill*1 oudkl70 一(125 -20)21530288(3-34)c= =10.4 MPaTdbl 70 20 (125-20)式中：T 傳遞的轉(zhuǎn)矩，N mmd軸的直徑，mml 鍵的工作長度，A型(mm, l=L-b(mm，b為鍵的寬度。346驅(qū)動鏈輪的結(jié)構(gòu)設計TH型斗式提升機依靠的是驅(qū)動鏈輪和鏈條之間使用摩擦傳遞的動力。尤其是當(3-35)驅(qū)動鏈輪和摩擦不能相互兼容，即驅(qū)動鏈輪容易滑動，并且鏈輪容易磨損，所以鏈 輪是損耗較快，容易磨損。對于鏈輪應該選擇足夠的強度，首先要進行熱處理工藝, 保證了邵氏硬度和耐磨性。TH型斗式提升機的依靠兩個鏈輪鍵槽、鏈輪輪緣兩部分傳遞軸扭矩。HT200鑄造輪轂QT60-2,要求不得有氣孔、裂紋和收縮，鏈輪強度要達到使用要求，保證機 器的正常工作。本設計采用鏈輪，連接用的是高強度螺栓。鏈輪如果有磨損，你可商丘工學院本科畢業(yè)設計32第 3 章 TH 型環(huán)鏈斗式提升機方案設計33以擰開外殼，螺栓，更換方便，并且還降低了維護成本。圖3.4驅(qū)動鏈輪裝置第 4 章 TH 型環(huán)鏈斗式提升機主要結(jié)構(gòu)設計34第 4 章 TH 型斗式提升機主要結(jié)構(gòu)設計4.1 頭部罩殼的選材及連接參見下圖，馬達與齒輪箱的軸承附著在頭套管里，套管承受較大的力，因此， 本設計利用3mm的外殼鋼板作為電動機的罩壁與減速器的軸承相連接使用，采用10mm勺筋板，使用熱軋63X63X6尺寸邊連接法蘭。同樣，側(cè)面板和罩壁焊接的需 求非常高，所以使用K型槽焊接，防止虛焊現(xiàn)象。4.2 中部區(qū)段的設計選材TH型斗式提升機在設計中的提升高度設計為10米以上，為了防止兩個上下分支殼體移動，以提供空氣湍流，所以殼體的上部分和下部分為獨立結(jié)構(gòu)。采用63X63X6的等邊角鋼連接法蘭，基于3mm的鋼板，殼體上的檢修門，主要用來保持提 升機內(nèi)部正常運作，在機器出現(xiàn)故障的時候可以方便維修，具體結(jié)構(gòu)見圖。卜B-ll4-*4屯圖4.1提升機頭部示意圖第 4 章 TH 型環(huán)鏈斗式提升機主要結(jié)構(gòu)設計35圖4.2中部區(qū)段商丘工學院本科畢業(yè)設計364.3 料斗與環(huán)鏈的設計根據(jù)本設計TH斗式提升機的輸送量為42和提升高度10.77的要求，按照國家 規(guī)定關(guān)于機械行業(yè)標準的垂直斗提機TH型料斗參數(shù)的尺寸，設計的料斗形狀如下圖 所示，選用容量為3.75L的料斗，對比同種類型的斗提機環(huán)鏈的選擇相關(guān)數(shù)據(jù)可知， 與承載構(gòu)件配套使用的牽引件的直徑x節(jié)距為18x64(mm，一條鑄造圓環(huán)鏈條的 破斷強度320KN使用低合金高強度圓環(huán)鏈作為牽引件，在經(jīng)過適當?shù)臒崽幚砗螅?圓環(huán)鏈具有很高的抗拉強度和耐磨性，這樣就增加了圓環(huán)鏈的使用壽命，并且符合 了礦用高強度圓環(huán)鏈標準。4.4 逆止器的設計斗式提升機里面都安裝的有防逆轉(zhuǎn)裝置，這個裝置安裝在斗提機的頭部。目的 是為了防止料斗在提升的過程中突然停車造成逆轉(zhuǎn)，導致料斗中的物料在自身重力 作用下逆轉(zhuǎn)堆積在機殼底部，越堆越多造成阻塞，或者是在維修時機器時發(fā)生逆轉(zhuǎn) 這將帶來無法預知的后果。為了防止逆轉(zhuǎn)可以采用棘輪機構(gòu)。!-4AI1圖4.3料斗與環(huán)鏈第 5 章 TH 型環(huán)鏈斗式提升機的安裝與保養(yǎng)37第 5 章 TH 型斗式提升機的安裝與保養(yǎng)5.1 斗式提升機的安裝要求（1） 斗式提升機的整體機殼的垂直度誤差應當小于1/1000,整體高度的誤差 需要小于總高度的1/2000,并且在安裝每段機殼的時候，都需要在外部進行測量。 以防止安裝的時候出現(xiàn)較大的誤差，導致工作的時候出現(xiàn)磕碰的現(xiàn)象。（2）在安裝的過程中，上下軸的偏差應當小于4mm以防止安裝完成后出現(xiàn)中 心距擺動的現(xiàn)象。（3） 由于都是提升機的殼體是分段進行加工和安裝的，所以各個區(qū)段和中間預 留的檢視門都需要保證密封完好。防止在工作的時候有異物進入。（4） 料斗和牽引帶是相互配合安裝的。其中心線的不重合度必須小于5毫米，相互之間的連接螺栓必須安裝穩(wěn)定鎖緊。（5）牽引帶肯定存在連接的地方，在連接的地方采用的是搭接的形式，一般搭接的長度需要跨越三個以上的料斗，連接螺栓中心距的的牽引部應當大于50mm并且對搭接接頭的方向也有要求，應當順著牽引打云心的方向進行連接。盡可能的減少由于搭接接頭對工作過程的影響。（6） 牽引帶的預緊力達到合適的工作力之后，將剩余的拉筋裝置的行程必須大 于全部行程的一半以上。（7）拉筋機構(gòu)的各個螺栓、調(diào)節(jié)裝置等應當靈活滑塊，無阻滯現(xiàn)象。同時對關(guān) 鍵的螺栓最好能夠使用具有防退功能的螺栓。安裝完成之后要空車運轉(zhuǎn)。空運轉(zhuǎn)時應注意：不能倒轉(zhuǎn)、不能有磕碰的現(xiàn)象。 空車運轉(zhuǎn)時間不能低于兩個小時，空轉(zhuǎn)期間如果一切正常才能負載運行。斗式提升 機是連續(xù)輸送物料的機械設備一般是豎直布置，然而由于機器自身載荷比較大，工 作時往往產(chǎn)生一些顫動，所以，必須嚴格保證安裝的技術(shù)要求。5.2 斗式提升機的保養(yǎng)事項斗式提升機屬于較大型工件，并且工作時間較長，工作環(huán)境相對惡劣。所以需 要定期的進行維護保養(yǎng)。下面列舉了一些常見的維護保養(yǎng)方法和周期。具體介紹如 下：（1）在每次提升機啟動之前，都要進行比較常規(guī)的固定檢查，比如緊固件、安 全部件以及關(guān)鍵零部件的潤滑狀況等。（2）提升機在啟動的過程中，必須使空載啟動，以防止起動時受力過大，過載 嚴重。進料必須使均勻的，出口則需要保持暢通。一旦起動時出現(xiàn)特殊情況應當立 即停止啟動，利用機械排出已經(jīng)進入的物料，然后重新進行啟動。（3） 提升機在運行過程中必須保證料斗的運行軌跡在機筒的中心線，在工作過程中如果發(fā)現(xiàn)有跑偏或者提升帶出現(xiàn)了松弛的現(xiàn)象或者機筒和料斗出現(xiàn)摩擦的時 候，需要立即商丘工學院本科畢業(yè)設計38調(diào)整整個張緊裝置，確保能夠正常運轉(zhuǎn)。（4）在工作的過程中，要防止各種異物的進入，以免對料斗、機座等各種提升 機械零部件造成損壞。在運行沒有初步篩選的物料的時候，要經(jīng)過一層防護網(wǎng)，防 止一些異物雜質(zhì)對提升機的損壞。（5）應定期檢查各種提升機械的張緊程度，特別是在一些料斗和料斗的連接處, 如果連接螺釘出現(xiàn)松動、脫落等情況，需要及時的檢修、更換。（6）在運行過程中，如果突然出現(xiàn)停機的現(xiàn)象，在下次重啟前，必須將提升機 料斗中的物料取出后再次開機。結(jié)論39在第一章中，我們主要對TH型環(huán)鏈斗式提升機這一行業(yè)的當前情況、 發(fā)展趨勢 等到情況作了一個詳細的介紹。目的就是通過對這一行業(yè)的一個綜述，認識這一行 業(yè)的當前形勢，緊跟時代潮流。在以下的幾章中，我們陸續(xù)介紹了TH型環(huán)鏈斗式提 升機的總體設計，功率的計算、減速電動的選型、接觸強度的計算等。基本上介紹 了此TH型環(huán)鏈斗式提升機的核心內(nèi)容。在TH型環(huán)鏈斗式提升機的設計中，綜合運用了過去三年多學到的知識，逐漸認 識到一個優(yōu)秀的機械設計人員應該具備的素質(zhì)，應該在與機械有關(guān)的各個領(lǐng)域中都 要有所收獲。在TH型環(huán)鏈斗式提升機的設計當中，培養(yǎng)了我的求知欲，鍛煉了我的 學習能力，為以后的發(fā)展打下了更為堅實的基礎(chǔ)。在這個課題的設計當中，發(fā)現(xiàn)對TH型環(huán)鏈斗式提升機的部件選型及設計中， 存 在著一些不足，希望在以后的實踐中，獲得更多的知識，對鏈床有一個更全面的認 識，從而進行更全面深入的設計。我希望在以后的工作學習當中，能夠?qū)@類信息 有更深刻的了解。致謝40致謝在本次論文設計過程中，老師對該論文從選題，構(gòu)思到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給 予細心指引與教導，使我得以最終完成畢業(yè)論文設計。在學習中，孟老師嚴謹?shù)闹?學態(tài)度、豐富淵博的知識、敏銳的學術(shù)思維、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的 師者風范是我終生學習的楷模，導師們的高深精湛的造詣與嚴謹求實的治學精神， 將永遠激勵著我。在每次設計遇到問題時孟老師不辭辛苦的講解才使得我的設計順 利的進行。從設計的選題到資料的搜集直至最后設計的修改的整個過程中，花費了 本次畢業(yè)設計涉及的全部內(nèi)容是在指導老師的悉心指導下完成的。感謝指導老師給 我提供了良好的課題條件，讓我從這次設計中得到了很好的鍛煉。同時也為我講解 了不少難題，在此特別感謝。孟老師淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、平易近人的作 風和認真負責的工作態(tài)度讓我們受益非淺。從孟老師處我們學到了許多的專業(yè)知識 和相關(guān)的設計方法。在此，謹向恩師表示最真誠的感謝。感謝他在百忙中給予我們 的指導。當然還有本院其他老師的指導。在此我向各位給予我指導的老師表示忠心 的感謝和致敬。通過本次設計我可以更加系統(tǒng)的了解壓延機方面的知識；能夠加強壓延機結(jié)構(gòu) 設計；能夠加強壓延機功能部件的選型和設計計算； 能夠加強壓延機的方法和理論； 能夠檢驗自己能否將三年學習的理論知識轉(zhuǎn)化為實際應用；能夠培養(yǎng)自己自學和與 人合作的能力。很多的寶貴時間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度， 開拓進取的精神和高度的責任心都將使學生受益終生！還要感謝和我同一設計小組的幾位同學，是你們在我平時設計中和我一起探討 問題，并指出我設計上的誤區(qū)，使我能及時的發(fā)現(xiàn)問題把設計順利的進行下去，沒 有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。這4年中還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。最后，我要向百忙之中抽時間對本文進行審閱，評議和參與本人論文答辯的各 位老師表示感謝。參考文獻41參考文獻任金泉機械設計課程設計M.西安：西安交通大學出版社，2002.12 76-88成大先.機械設計手冊單行本軸承M.北京：化學工業(yè)出版社，2004123-134唐增寶.機械設計課程設計M.北京華中科技大學出版社1999 328-340唐介.電機與拖動M.北京：高等教育社，2003 218-230現(xiàn)代機械傳動手冊編輯委員會編.現(xiàn)代機械傳動手冊M.北京：機械工業(yè)出社，327-335余夢生 吳宗澤.機械零部件手冊選型設計指南M.北京：機械工業(yè)出版社，1996吳宗澤.機械設計實用手冊（第二版）M.北京：化學工業(yè)出版社，1999 236-248馮辛安.機械裝備設計M.大連:機械工業(yè)出版社，2005.12238-247陳作模.機械原理M.北京：高等教育出版社，2000233-246濮良貴，紀明剛.機械設計M.北京：高等教育出版社，2001343-348洪家娣 李明 黃興元.機械設計指導M.江西：江西高教出版社2001.12 77-93馮之敬.機械制造工程原理M.北京：清華大學出版社，1998.9 382-395王安岑，武吉梅.畫法幾何與機械制圖M.西安：陜西科學技術(shù)出版社M,2001黃穎為，劉琳琳.印刷專業(yè)英語.西安：西安理工大學M.2008Charles W. 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