項(xiàng)目七全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng) 一 項(xiàng)目導(dǎo)入 圖7 1全自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1 電源開關(guān)2 啟動(dòng)按鈕3 PLC控制器4 進(jìn)水口5 出水口6 洗衣桶7 外桶8 電動(dòng)機(jī)9 波輪 控制要求 洗衣機(jī)接通電源后 按下啟動(dòng)按鈕 洗衣機(jī)開始進(jìn)水 當(dāng)水位達(dá)到高水位時(shí) 停止進(jìn)水并開始正向洗滌 正向洗滌5s以后 停止2s 然后開始反向洗滌 反向洗滌5s以后 停止2s 如此反復(fù)進(jìn)行 當(dāng)正向洗滌和反向洗滌滿10次時(shí) 開始排水 當(dāng)水位降低到低水位時(shí) 開始脫水 并且繼續(xù)排水 脫水10s后 就完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程 然后進(jìn)入下一次大循環(huán)過程 當(dāng)大循環(huán)的次數(shù)滿3次時(shí) 進(jìn)行洗完報(bào)警 報(bào)警維持2s 結(jié)束全部過程 洗衣機(jī)自動(dòng)停機(jī) 順序控制功能圖 SFC 主要用于設(shè)計(jì)具有明顯階段性工作順序的系統(tǒng) 一個(gè)控制過程可以分為若干工序 或階段 將這些工序稱為狀態(tài) 狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔 相鄰的狀態(tài)具有不同的動(dòng)作形式 一 順序控制功能圖概述 二 相關(guān)知識(shí) 順序控制功能圖設(shè)計(jì)的小車自動(dòng)往返程序比用基本指令設(shè)計(jì)的梯形圖更直觀 易懂 一 順序控制功能圖概述 二 相關(guān)知識(shí) 圖7 2順序控制功能圖在順序控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 在PLC中 每個(gè)狀態(tài)用狀態(tài)軟元件 狀態(tài)繼電器S表示 S7 200PLC的狀態(tài)繼電器編號(hào)為S0 0 S31 7 一 順序控制功能圖概述 二 相關(guān)知識(shí) LSCRS bit 裝載順序控制繼電器 LoadSequenceControlRelay 指令 用來表示一個(gè)SCR 即順序功能圖中的步 的開始 SCRTS bit 順序控制繼電器轉(zhuǎn)換 SequenceControlRelayTransition 指令 用來表示SCR段之間的轉(zhuǎn)換 即活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換 SCRE 順序控制繼電器結(jié)束 SequenceControlRelayEnd 指令 用來表示SCR段的結(jié)束 二 順序控制指令 二 相關(guān)知識(shí) 1 驅(qū)動(dòng)有關(guān)負(fù)載 在本狀態(tài)下做什么 2 指定轉(zhuǎn)移條件 在順序功能圖中 相鄰的兩個(gè)狀態(tài)之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移必須滿足一定的條件 如圖7 3所示 當(dāng)T37接通時(shí) 系統(tǒng)從S0 2轉(zhuǎn)移到S0 3 3 轉(zhuǎn)移方向 目標(biāo) 置位下一個(gè)狀態(tài) 如圖7 3 當(dāng)T37動(dòng)作時(shí) 如果原來處于S0 2這個(gè)狀態(tài) 則程序?qū)腟0 2轉(zhuǎn)移到S0 3 三 順序控制功能圖的三要素 二 相關(guān)知識(shí) 三 順序控制功能圖的三要素 二 相關(guān)知識(shí) 圖7 3順序功能圖 程序中只有一個(gè)流動(dòng)路徑而沒有程序的分支稱為單流程 每一個(gè)順序控制功能圖一般設(shè)定一個(gè)初始狀態(tài) 初始狀態(tài)的編程要特別注意 在最開始運(yùn)行時(shí) 初始狀態(tài)必須用其他方法預(yù)先驅(qū)動(dòng) 使其處于工作狀態(tài) 例如 在圖7 2中 初始狀態(tài)在系統(tǒng)最開始工作時(shí) 由PLC停止 啟動(dòng)運(yùn)行切換瞬間使特殊輔助繼電器SM0 1接通 從而使?fàn)顟B(tài)器S0 0被激活 四 順序控制功能圖的編程方法1 單序列的編程方法 二 相關(guān)知識(shí) 四 順序控制功能圖的編程方法1 單序列的編程方法 二 相關(guān)知識(shí) 圖7 4順序功能圖的編寫 在多個(gè)分支流程中根據(jù)條件選擇一條分支流程運(yùn)行 其他分支的條件不能同時(shí)滿足 程序中每次只滿足一個(gè)分支轉(zhuǎn)移條件 執(zhí)行一條分支流程 就稱之為選擇性分支程序 四 順序控制功能圖的編程方法2 選擇序列的編程方法 二 相關(guān)知識(shí) 當(dāng)條件滿足后 程序?qū)⑼瑫r(shí)轉(zhuǎn)移到多個(gè)分支程序 執(zhí)行多個(gè)流程 這種程序稱為并行序列程序 四 順序控制功能圖的編程方法3 并行序列的編程方法 二 相關(guān)知識(shí) 1 系統(tǒng)I O分配 三 應(yīng)用舉例 一 順序控制功能圖在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制中的應(yīng)用 2 控制程序 一 順序控制功能圖在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 1 系統(tǒng)工作原理及控制要求 二 順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 1 初始狀態(tài) 紅燈HL1滅 綠燈HL2亮 表示允許汽車進(jìn)入車位裝料 進(jìn)料閥 出料閥 電動(dòng)機(jī)M1 M2 M3皆為OFF 2 進(jìn)料控制 料斗中的料不滿時(shí) 檢測(cè)開關(guān)S為OFF 5s后進(jìn)料閥打開 開始進(jìn)料 當(dāng)料滿時(shí) 檢測(cè)開關(guān)S為ON 關(guān)閉進(jìn)料閥 停止進(jìn)料 3 裝車控制 當(dāng)汽車到達(dá)裝車位置時(shí) SQ1為ON 紅燈HL1亮 綠燈HL2滅 同時(shí) 啟動(dòng)傳送帶電動(dòng)機(jī)M3 2s后啟動(dòng)M2 2s后再啟動(dòng)M1 再過2s后打開料斗出料閥 開始裝料 當(dāng)汽車裝滿料時(shí) SQ2為ON 先關(guān)閉出料閥 2s后M1停轉(zhuǎn) 又過2s后M2停轉(zhuǎn) 再過2s后M3停轉(zhuǎn) 紅燈HL1滅 綠燈HL2亮 裝車完畢 汽車可以開走 4 啟?？刂?按下啟動(dòng)按鈕SB1 系統(tǒng)啟動(dòng) 按下停止按鈕SB2 系統(tǒng)停止運(yùn)行 5 保護(hù)措施 系統(tǒng)具有必要的電氣保護(hù)環(huán)節(jié) 2 系統(tǒng)I O分配 二 順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 3 根據(jù)I O分配畫出PLC接線圖 二 順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 4 程序設(shè)計(jì) 二 順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障需要急停時(shí) 可增加如圖7 11所示的程序 4 程序設(shè)計(jì) 二 順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 圖7 11自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)急停程序 4 程序設(shè)計(jì) 二 順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 當(dāng)增加急停程序后 如果系統(tǒng)需要重新啟動(dòng) 則必須是PLC斷電之后重新上電 才能使SM0 1產(chǎn)生一個(gè)新的脈沖進(jìn)入S0 0初始步 圖7 12重新啟動(dòng)的解決辦法 三 順序控制功能圖在大 小球分類選擇傳送裝置中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 圖7 13大小球分類傳送裝置示意圖 左上為原點(diǎn) 機(jī)械臂的動(dòng)作順序?yàn)橄陆?吸住 上升 右行 下降 釋放 上升 左行 機(jī)械臂下降時(shí) 當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí) 下限位開關(guān)LS2 I0 2 斷開 壓著小球時(shí) LS2接通 以此可判斷吸住的是大球還是小球 左 右移分別由Q0 4 Q0 3控制 上升 下降分別由Q0 2 Q0 0控制 吸球電磁鐵由Q0 1控制 三 順序控制功能圖在大 小球分類選擇傳送裝置中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 三 順序控制功能圖在大 小球分類選擇傳送裝置中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 圖7 14大小球分類傳送控制程序 四 順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 1 控制要求 圖7 16十字路口交通燈示意圖圖7 17十字路口交通燈變化時(shí)序圖 1 合上開關(guān)QS時(shí) 交通燈系統(tǒng)開始工作 紅燈 綠燈 黃燈按一定時(shí)序輪流發(fā)亮 2 首先東西方向綠燈亮25s后閃3s滅 黃燈亮2s滅 紅燈亮30s 綠燈亮25s 如此循環(huán) 3 東西綠燈 黃燈亮?xí)r 南北紅燈亮30s 東西紅燈亮?xí)r 南北綠燈亮25s后閃3s滅 黃燈亮2s 依此循環(huán) 4 斷開開關(guān)時(shí) 系統(tǒng)完成當(dāng)前周期后所有燈熄滅 四 順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 1 控制要求 四 順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 2 系統(tǒng)I O分配及控制回路接線 四 順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 2 系統(tǒng)I O分配及控制回路接線 四 順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 3 程序設(shè)計(jì) 圖7 19十字路口交通燈控制系統(tǒng)程序 五 順序控制功能圖在液體混合中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 圖7 20液體混合裝置示意圖 五 順序控制功能圖在液體混合中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 控制要求 按下啟動(dòng)按鈕 I0 3 后 打開閥A 液體A流入容器 中限位開關(guān)變?yōu)镺N時(shí) 關(guān)閉閥A 打開閥B 液體B流入容器 當(dāng)液面到達(dá)上限位開關(guān)時(shí) 關(guān)閉閥B 電動(dòng)機(jī)M開始運(yùn)行 攪動(dòng)液體 6s后停止攪動(dòng) 打開閥C 放出混合液 當(dāng)液面降至下限位開關(guān)之后再過2s 容器放空 關(guān)閉閥C 打開閥A 又開始下一周期的操作 按下停止按鈕 I0 4 在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后才停止操作 停在初始狀態(tài) 五 順序控制功能圖在液體混合中的應(yīng)用 三 應(yīng)用舉例 順序功能圖和梯形圖