.word 格式 ,起重機(jī)伸縮臂繩排伸縮機(jī)構(gòu)伸縮原理主臂的伸縮機(jī)構(gòu)很多 ，可以從兩種角度進(jìn)行分類 ，即按驅(qū)動(dòng)形式的不同 ，以及各節(jié)臂間的伸縮次序關(guān)系不同進(jìn)行分類 。按驅(qū)動(dòng)形式的不同 ，可分為液壓 、液壓 機(jī)械和人力三種 。 采用液壓驅(qū)動(dòng)時(shí) ，執(zhí)行元件選用液壓油缸 ，利用缸體和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)推動(dòng) ，推動(dòng)下節(jié)臂的伸縮 ，在設(shè)計(jì)三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)時(shí) ，為了減輕重量 ，還可以利用吊臂之間的伸縮比例 ，采用鋼絲繩和滑輪組實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮 ，以實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮 ，這就形成了液壓機(jī)械驅(qū)動(dòng) 。在某些情況下可以取消伸縮機(jī)構(gòu) ，代之采用人力驅(qū)動(dòng) ，或采用推桿和繩索的器件 ，而輔之以人工安裝插銷等方法伸縮吊臂 ，這就形成了人力驅(qū)動(dòng) 。這幾種方法往往在小于等于三節(jié)臂的情況下使用 。對(duì)于擁有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂來講 ，各節(jié)臂的伸縮方式可以由不同的選擇 ，但是，由前面提到的大致可以分為三類 。（ 1）順序伸縮 ：指吊臂在伸縮過程中 ，各節(jié)伸縮臂必須按一定先后順序 ，完成伸縮動(dòng)作。（ 2）同步伸縮 ：指吊臂在伸縮過程中 ，各節(jié)伸縮臂同時(shí)以相同的形成比例進(jìn)行伸縮 。（ 3）獨(dú)立伸縮 ：指吊臂在伸縮過程中 ，各節(jié)臂均能獨(dú)立進(jìn)行伸縮 。顯然 ，獨(dú)立伸縮構(gòu)，同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動(dòng)作 。在現(xiàn)實(shí)中 ，三節(jié)伸縮臂或三節(jié)以上的伸縮機(jī)構(gòu) ，往往式上述幾種伸縮機(jī)構(gòu)的中和 ，而很少單獨(dú)采用某一種伸縮機(jī)構(gòu) 。 在三節(jié)伸縮臂時(shí) ，基本上采用一個(gè)液壓缸加一個(gè)滑輪組的同步伸縮機(jī)構(gòu) 。 超過三節(jié)臂時(shí) ，常用兩個(gè)液壓缸加一個(gè)滑輪組的伸縮機(jī)構(gòu) ，或采用三個(gè)液壓缸的伸縮機(jī)構(gòu) ，五節(jié)臂時(shí)為兩個(gè)液壓缸加兩個(gè)滑輪組 ，或最后一節(jié)的伸縮可用手動(dòng)的或簡(jiǎn)單的插銷式伸縮機(jī)構(gòu) 。本次設(shè)計(jì)的四節(jié)臂伸縮 ，采用后種方法過于落后 ，顧采用第一種方法 。即， 用一個(gè)液壓缸加兩個(gè)滑輪組的伸縮方式 。傳動(dòng)方案如圖 3.1基本臂二節(jié)臂三節(jié)臂四節(jié)臂液壓缸,專業(yè) .專注.word 格式 ,圖 3.1 伸縮臂傳動(dòng)方案圖傳動(dòng)過程 ：液壓缸 2 向外伸出帶動(dòng)第 2 節(jié)臂伸出 ，同時(shí)由于鋼絲繩的長(zhǎng)度是不變的，而液壓缸 2 向外伸出時(shí)鋼絲繩 1 變長(zhǎng)，從而鋼絲繩 6 變短，使得第三節(jié)臂通過固定在液壓缸 2 上的滑輪 3 向外伸出 ，當(dāng)?shù)谌?jié)臂向外伸出的時(shí)候由于鋼絲繩的長(zhǎng)度是不變的，鋼絲繩 8 變長(zhǎng)，從而鋼絲繩 9 變短，使得第四節(jié)臂通過固定在三節(jié)臂上的滑輪向外伸出，最終按順序的伸長(zhǎng) ，反之縮回過程同理 。三節(jié)臂伸縮原理圖 ：,專業(yè) .專注.word 格式 ,繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖 （三節(jié)臂）說明：二節(jié)臂與基本臂通過伸縮油缸連接；三節(jié)臂通過粗 、細(xì)拉索與基本臂連接 。粗拉索 （外伸） 紅線；總長(zhǎng) L1，一端固定在基本臂尾部，一端固定在三節(jié)臂尾部，中間繞過伸縮油缸頭部導(dǎo)向輪。細(xì)拉索（回縮） 紫線；總長(zhǎng) L2；一端固定在基本臂頭部筒體處，一端固定在三節(jié)臂尾部，中間繞過二節(jié)臂尾部導(dǎo)向輪。工作原理 ：,專業(yè) .專注.word 格式 ,參考基準(zhǔn) ：基本臂 （基本臂相對(duì)整車靜止不動(dòng)），即在整個(gè)伸縮過程中將基本臂看作是靜止不動(dòng)的 。外伸：伸縮油缸外伸時(shí) ，缸筒外伸L1, 油缸就帶著二節(jié)臂外伸L2=L1，由于基本臂保持不動(dòng) ，并且粗拉索兩端固定固定在基本臂和三節(jié)臂，而且長(zhǎng)度 L1 總長(zhǎng)不變 ；因此只能三節(jié)臂外伸，伸出量等于缸筒的外伸量L3=L1；由于L2=L3，即二、三節(jié)臂外伸量相等 ，這就是我們平時(shí)所說的同步伸縮，一個(gè)伸縮動(dòng)作的發(fā)生，帶來相鄰兩節(jié)起重臂的伸縮量相等?；乜s ：回縮原理同外伸。伸縮油缸回縮時(shí)，缸筒回縮L1, 油缸就帶著二節(jié)臂回縮L2=L1；二節(jié)臂回縮時(shí) ，由于細(xì)拉索兩端固定在基本臂和三節(jié)臂，并且基本臂相對(duì)保持不動(dòng)，因此只能三節(jié)臂回縮 ，回縮量等于缸筒的外伸量L3=L1；,專業(yè) .專注.word 格式 ,繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖 （四節(jié)臂）,專業(yè) .專注.word 格式 ,繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖 （五節(jié)臂）繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖 （六節(jié)臂）,專業(yè) .專注.