1 摘 要 在給定傳動比 扭矩 模數(shù)及行星輪個數(shù)的條件下進行了行星減速器的總體方案設 計 常規(guī)設計計算 輸出軸的工藝流程設計及繪制總裝圖和部分零件圖 行星減速器的總體方案設計選用太陽輪浮動的均載機構(gòu) 太陽輪通過單齒聯(lián)軸器與 高速軸聯(lián)接實現(xiàn)浮動 這種浮動方法浮動靈敏 結(jié)構(gòu)簡單 易于制造 便于安裝 太陽 輪與齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套做成一體 內(nèi)齒輪設計成內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu) 行星架選用剛 性較好的雙側(cè)板整體式結(jié)構(gòu) 與輸出軸法蘭式聯(lián)接 行星架與輸出軸通過兩個對稱布置 得定位銷保證同軸度 齒輪聯(lián)軸器選用鼓形齒齒輪聯(lián)軸器 鼓形齒齒輪聯(lián)軸器允許兩軸 線有較大角位移 相對承載能力較強 并且易于安裝調(diào)整 減速器齒輪采用油池潤滑 軸承采用飛濺潤滑 根據(jù)總體設計方案和常規(guī)設計計算繪制總裝配圖以及太陽輪 行星架 輸入軸 輸 出軸的零件圖 輸入軸的工藝流程設計對輸入軸進行工藝分析 繪制零件圖 確定毛坯的制造形式 制定零件的機械加工工藝路線并填寫工藝過程卡和工序卡 關鍵詞 2K H 行星齒輪 減速箱 1 目 錄 1 前言 1 1 1 選題的依據(jù)及意義 1 1 2 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢 1 2 常規(guī)設計計算 3 2 1 已知條件 3 2 2 設計計算 3 3 結(jié)構(gòu)設計計算 15 3 1 行星架的結(jié)構(gòu)設計與計算 15 3 2 齒輪聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)設計與計算 16 3 3 軸的結(jié)構(gòu)設計與計算 17 3 4 鑄造箱體的結(jié)構(gòu)設計計算 20 4 輸入軸的工藝設計 21 4 1 零件的分析 21 4 2 工藝規(guī)程設計 22 4 3 制定工藝路線 22 4 4 機械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的確定 24 4 5 確定切削用量及基本工時 25 總結(jié)與評價 33 致 謝 34 參考文獻 35 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 1 1 前言 1 1 選題的依據(jù)及意義 行 星 齒 輪 傳 動 與 普 通 定 軸 齒 輪 傳 動 相 比 較 具 有 質(zhì) 量 小 體 積 小 傳 動 比 大 承 載 能 力 大 以 及 傳 動 平 穩(wěn) 和 傳 動 效 率 高 等 優(yōu) 點 這些已被我國越來越多的機械工程技術(shù) 人員所了解和重視 由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸 入 輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合 才使得其具有了上述的許多獨特的優(yōu)點 行星齒輪傳動不僅適用于高速 大功率而且可用于低速 大轉(zhuǎn)矩的機械傳動裝置上 它 可以用作減速 增速和變速傳動 運動的合成和分解 以及其特殊的應用中 這些功用 對于現(xiàn)代機械傳動發(fā)展有著重要意義 因此 行星齒輪傳動在起重運輸 工程機械 冶 金礦山 石油化工 建筑機械 輕工紡織 醫(yī)療器械 儀器儀表 汽車 船舶 兵器 和航空航天等工業(yè)部門均獲得了廣泛的應用 1 2 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢 世界上一些工業(yè)發(fā)達國家 如日本 德國 英國 美國和俄羅斯等 對行星齒輪傳 動的應用 生產(chǎn)和研究都十分重視 在結(jié)構(gòu)優(yōu)化 傳動性能 傳遞功率 轉(zhuǎn)矩和速度等 方面均處于領先地位 并出現(xiàn)了一些新型的行星傳動技術(shù) 如封閉行星齒輪傳動 行星 齒輪變速傳動和微型行星齒輪傳動等早已在現(xiàn)代機械傳動設備中獲得了成功的應用 行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史 很早就有了應用 然而 自二十世紀 60 年代以來 我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入 系統(tǒng)的研究和試制工作 無論 是在設計理論方面 還是在試制和應用實踐方面 均取得了較大的成就 并獲得了許多 的研究成果 近 20 年來 尤其是我國改革開放以來 隨著我國科學技術(shù)的進步和發(fā)展 我國已從 世界上許多工業(yè)發(fā)達的國家引進了大量先進的機械設備和技術(shù) 經(jīng)過我國機械科技人員 不斷積極地吸收和消化 與時俱進 開拓創(chuàng)新地努力奮進 使得我國的行星傳動技術(shù)有 了迅速發(fā)展 目前 我國已有許多的機械設計人員開始研究分析和應用上述的新型行星 齒輪傳動技術(shù) 并期待著能有更大的突破 據(jù)有關資料介紹 人們認為目前行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展方向如下 1 標準化 多品種 目前世界上已有 50 多個漸開線行星齒輪傳動系列設計 而 且還演化出多種形式的行星減速器 差速器和行星變速器等多種產(chǎn)品 2 硬齒面 高精度 行星傳動機構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和淡化化學熱處理 齒輪制造精度一般均在 6 級以上 3 高轉(zhuǎn)速 大功率 行星齒輪傳動機構(gòu)在高速傳動中 如在高速汽輪傳動中已 獲得廣泛的應用 其傳動功率也越來越大 4 大規(guī)格 大轉(zhuǎn)矩 在中低速 重載傳動中 傳動大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳 動已有了較大的發(fā)展 減速器的代號包括 型號 級別 聯(lián)接型式 規(guī)格代號 規(guī)格 傳動比 裝配型式 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 2 標準號 其標記符號如下 N NGW N 內(nèi)嚙合 G 公用齒輪 W 外嚙合 型 A 單級行星齒輪減速器 B 兩級行星齒輪減速器 C 三級行星齒輪減速器 Z 定軸圓柱齒輪 S 螺旋錐齒輪 D 底座聯(lián)接 F 法蘭聯(lián)接 L 立式行星減 速器 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 3 2 常規(guī)設計計算 2 1 已知條件 畢業(yè)設計 論文 使用的原始資料 數(shù)據(jù) 及設計技術(shù)要求 給定傳動比 i 4 64 作用于太陽輪上扭矩 M 1140N M 設計太陽輪及行星輪材料均采 用 20CrMnTi 表面淬火硬度 HRC 45 56 齒寛 b 52mm 模數(shù) m 5 行星輪數(shù) c 3 要求 1 設計一行星減速箱 結(jié)構(gòu)合理 緊湊 2 輸出軸的工藝流程設計 3 要求畫出總裝圖及部分主要零件圖紙 2 2 設計計算 2 2 1 選取行星輪傳動的傳動類型和傳動簡圖 根據(jù)上述設計要求 給定傳動比 結(jié)構(gòu)合理 緊湊 據(jù)各行星輪傳動類型的傳動比 和工作特點可知 2K H 型結(jié)構(gòu)緊湊 傳動比符合給定要求 其傳動簡圖如圖 2 1 所示 圖中太陽輪 a 輸入 行星架 x 輸出 內(nèi)齒圈 b 固定 輸 入 輸 出acx 圖 2 1 行星傳動的傳動簡圖 2 2 2 行星輪傳動的配齒計算 在確定行星輪傳動的各輪齒數(shù)時 除了滿足給定的傳動比外 還應滿足與其裝配有 關的條件 即同心條件 鄰接條件和安裝條件 此外 還應考慮到與其承載能力有關的 其他條件 在給定傳動比的情況下 行星輪傳動的各輪齒數(shù)的確定方法有兩種 一 計算法 二 查表法 下面采用計算法來確定各輪齒數(shù) 由公式 3 28 得 1 4 46 1 3 46 見參考文獻 2 abzp pi 一般 取 3 8 在滿足 的條件下為減小行星傳動的徑向尺寸中心輪 a 和行星輪 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 4 c 的尺寸應盡可能地小 由公式 3 29 見參考文獻 2 得 apab ziz64 3 1 取 17 則 3 64X17 61 88 圓整后取 61 azb b 根據(jù)同心條件可以求得行星輪的齒數(shù) 由公式 3 30 見參考文獻 2 得 22 44 圓整后取 2acz 2cz 所以 行星輪傳動的各輪齒數(shù)分別為 17 61 22 bz 2 2 3 初步計算齒輪的主要參數(shù) 標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有五個 齒數(shù) 模數(shù) 壓力角 齒頂高系數(shù)和頂隙系 數(shù) 在確定上述基本參數(shù)后 齒輪的齒形及幾何尺寸就完全確定了 已知 25 0 1 20 61 7 chzz acba 齒輪的幾何尺寸計算如下 見參考文獻 2 分度圓直徑 857 amd 35bz 102 c 齒頂高 外嚙合副 acah 內(nèi)嚙合副 hac 38 4 b 齒根高 25 6 mf 全齒高 fa 輪 1h 輪b 輪 c38 9 齒頂圓直徑 輪a952 aad 輪 10h 輪 b4 6 齒根圓直徑 輪 7 faf 輪 5 32 bd 輪c9fcfh 基圓直徑 輪a 0os a 輪bb7 86 輪 413 d 中心距 副 c 2 caz 5 9 副 b 齒頂圓壓力角 a 輪 7 32rosaad b 輪 5 0rc aba 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 5 c 輪 58 14arcos abd 2 2 4 裝配條件的驗算 在確定行星齒輪傳動的各輪齒數(shù)時 除了滿足給定的傳動比外 還應滿足與其裝配 有關的條件 即同心條件 鄰接條件和安裝條件 此外 還要考慮到與其承載能力有關 的其他條件 1 鄰接條件 由多個行星輪均勻?qū)ΨQ地布置在太陽輪和內(nèi)齒輪之間的行星傳動 設計中必須保證相鄰兩個行星輪齒頂之間不得相互碰撞 這個約束稱之為鄰接條件 按公式 3 7 見參考文獻 2 驗算其鄰接條件 即paccnd si2 式中 n p 行星輪個數(shù) aac a c 嚙合副的中心距 dac 行星輪的齒頂圓直徑 已知 代入上式可得5 97 120 acac 8163sin 即滿足鄰接條件 2 同心條件 對于 2K H 型行星傳動 三個基本構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線必須重合于主軸 線 即由中心輪和行星輪組成的所有嚙合副實際中心距必須相等 稱之為同心條件 按公式 3 8a 見參考文獻 2 驗算同心條件 即 cba 已知 5 97 cba 即滿足同心條件 3 安裝條件 在行星傳動中 幾個行星輪能均勻裝入并保證中心論正確嚙合應具 備的齒數(shù)關系和切齒要求 稱之為裝配條件 按公式 3 20 見參考文獻 2 驗算安裝條件 即cnzpba 整數(shù) 已知 3 61 7 pban2pbnz 即滿足安裝條件 2 2 5 傳動效率的計算 按照表 5 1 見參考文獻 2 或 5 2 見參考文獻 2 中所對應的效率計算公式計算 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 6 按公式 5 36 見參考文獻 2 計算 如下 m 對于嚙合副 a c 齒頂圓壓力角 75 329 arcosarcos1 bd 0142a 6 tnttnt21221 azz 對于嚙合副 c b 齒頂壓力角 5 301 842 78 1tanttant 221 zz 根據(jù)公式 5 37 見參考文獻 2 得 取 0mf05 221 zfmxa 8 21 fxb 行星齒輪傳動中大都采用滾動軸承 摩擦損失很小故可忽略 974 0 xmbabxap 可見 該行星傳動的傳動效率較高 可滿足短期間斷工作方式的使用要求 行星齒輪傳動功率分流的理想受力狀態(tài)由于受不可避免的制造和安裝誤差 零件變 形及溫度等因素的影響 實際上是很難達到的 若用最大載荷 Fbtamax與平均載荷 Fbta之比 值 Kp來表示載荷不均勻系數(shù) 即 Kp Fbtamax Fbta Kp值在 的范圍內(nèi)變化 為了減小載荷不均勻系數(shù) 便產(chǎn)生了所謂的均載pn 1 機構(gòu) 均載機構(gòu)的合理設計 對能否充分發(fā)揮行星傳動的優(yōu)越性有這極其重要的意義 均載機構(gòu)分為基本構(gòu)件浮動的均載機構(gòu) 采用彈性元件的均載機構(gòu)和杠桿聯(lián)動式均 載機構(gòu) 在選用行星齒輪傳動的均載機構(gòu)時 根據(jù)該機構(gòu)的功用和工作情況 應對其提出如 下幾點要求 1 均載機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上應組成靜定系統(tǒng) 能較好的補償制造和裝配誤差及零件的變 形 且使載荷分布不均勻系數(shù) K 值最小 2 均載機構(gòu)的補償動作要可靠 均載效果要好 為此 應使均載構(gòu)件上所受的力 較大 因此 作用力大才能使其動作靈敏 準確 3 在均載過程中 均載構(gòu)件應能以較小的自動調(diào)整位移量補償行星齒輪傳動存在 的制造誤差 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 7 4 均載機構(gòu)應制造容易 結(jié)構(gòu)簡單 緊湊 布置方便 不得影響到行星齒輪傳動 的傳動性能 5 均載機構(gòu)本身的摩擦損失應盡量小 效率要高 6 均載機構(gòu)應具有一定的緩沖和減振性能 至少不應增加行星齒輪傳動的振動和 噪聲 在本設計中采用了中心輪浮動的結(jié)構(gòu) 太陽輪通過雙齒或單齒式聯(lián)軸器與高速軸相 聯(lián)實現(xiàn)浮動 如圖 2 2 所示 前者既能使行星輪間載荷分布均衡 又能使嚙合齒面沿 齒寛方向的載荷分布得到改善 而后者在使行星輪間載荷均衡過程 只能使太陽輪軸線 偏斜 從而使載荷沿齒寛方向分布不均勻 降低了傳動承載能力 這種浮動方法 因為 太陽輪重量小 浮動靈敏 結(jié)構(gòu)簡單 易于制造 便于安裝 應用廣泛 根據(jù) 2K H A 型行星傳動的工作特點 傳遞扭矩的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況對其進 行具體的結(jié)構(gòu)設計 首先應該確定太陽輪 a 的結(jié)構(gòu) 因為它的直徑 d 較小 所以輪 a 應 該采用軸齒輪的結(jié)構(gòu) 因為在該設計中采用了中心論浮動的結(jié)構(gòu)因此它的軸與浮動齒輪 聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套 制成一體或連接 如圖 2 3 且按該行星傳動的扭矩初步估算 輸入軸的直徑 da 同時進行軸的結(jié)構(gòu)設計 為了便于軸上零件的拆裝 通常將軸制成階梯 形 總之在滿足使用要求的情況下 軸的形狀和尺寸應力求簡單 以便于加工制造 詳 見結(jié)構(gòu)設計計算 a b 圖 2 2 齒輪聯(lián)軸器 內(nèi)齒輪做成環(huán)形齒圈 在該設計中內(nèi)齒輪是用鍵在圓周方向上實現(xiàn)固定的 行星輪通過兩個軸承來支撐 由于軸承的安裝誤差和軸的變形等而引起的行星輪偏 斜 則選用具有自動調(diào)心性能的球面滾子軸承是較為有效的 但是只有在使用一個浮動 基本構(gòu)件的行星輪傳動中 行星輪才能選用上述自動調(diào)心軸承作為支撐 行星輪心軸的 軸向定位是通過螺釘固定在輸出軸上實現(xiàn)的 行星架的結(jié)構(gòu)選用了剛性比較好的雙側(cè)板整體式結(jié)構(gòu) 與輸出軸法蘭聯(lián)接 為保證 行星架與輸出軸的同軸度 行星架時應與輸出軸配做 并且用兩個對稱布置得銷定位 行星架靠近輸入軸的一端采用一個向心球軸承支撐在箱體上 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 8 轉(zhuǎn)臂上各行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心距極限偏差 fa 可按公式 9 1 見參考文獻 2 計算 現(xiàn)已知嚙合中心距 a 97 5mm 則mafa0368 183 取 6 圖 2 3 太陽輪 各行星輪軸孔的孔距相對偏差 的 1 2 即1 mex 182 在對所設計的行星齒輪傳動進行了其嚙合參數(shù)和幾何尺寸計算 驗算其轉(zhuǎn)配條件 且進行了結(jié)構(gòu)設計之后 繪制該行星齒輪的傳動結(jié)構(gòu)圖 即裝配圖 如下圖 2 4 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 9 圖 2 4 行星減速箱結(jié)構(gòu)圖 2 2 6 減速器的潤滑和密封 1 齒輪采用油池潤滑 常溫條件下潤滑油的粘度按表 7 2 81 選用 見參考文獻 11 2 軸承采用飛濺潤滑 但每當拆洗重裝時 應注入適量的 約占軸承空間體積 1 3 鈣鈉基潤滑脂 3 減速器的密封 減速器的剖分面 陷入式端蓋四周和視孔蓋等處應涂以密封膠 2 2 7 齒輪強度驗算 1 校核其齒面接觸強度 1 確定使用系數(shù) KA 查表 6 7 見參考文獻 2 得 KA 1 1 工作機中等沖擊 原動機輕微沖擊的情況下 2 確定動載荷系數(shù) KV 取功率 P 45KW na 377 1r minmin 1 8259 317rpnax i 2rxa 已知 d1 85mm 有公式 6 57 見參考文獻 2 得 ssnvxx 31 90 計算動載荷系數(shù) kv由公式 6 58 見參考文獻 2 得 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 10 BXvVAk 20 取傳動精度系數(shù)為 7 即 c 6 B 025 7 5 0 667 0 817 A 50 56 1 B 60 248 所以 kv 1 17 3 齒向載荷分布系數(shù) FHK 因為該 2K H 行星齒輪傳動的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于 1 所以 1 fh 4 齒間載荷分配系數(shù) FH 查表 6 9 見參考文獻 2 得 FHK 5 行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) FPHK 查圖 7 19 見參考文獻 2 取 2 1 HP 由公式 7 12 得 見參考文獻 2 取 3 1 5 Fk 6 節(jié)點區(qū)域系數(shù) HZ 查圖 6 9 見參考文獻 2 得0 2 HZ 7 彈性系數(shù) E 查表 6 10 見參考文獻 2 得 2 8 19mNE 8 重合度系數(shù) Z 已知 a c 副 b c 副56 78 1 所以 9 034 ca86 Zb 9 螺旋角系數(shù) 1cos 10 試驗齒輪的接觸疲勞極限 limH 查圖 6 14 a 見參考文獻 2 得2lim30NH 11 最小安全系數(shù) inmi FHS 查表 6 11 見參考文獻 2 得 6 1 5 inin HS 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 11 12 接觸強度計算的壽命系數(shù) NTZ a c 用表 6 13 見參考文獻 2 得 81 1054 2 60 ptxaLnN 查表 6 12 見參考文獻 2 得 97 2 01 1 LNTIZ812 pLun93 01 262 LNTZ c b 7 cbzu72 1093 60 ptxbLn715 pN 由表 6 12 見參考文獻 2 得 89 021 61 LNTZ 1 262 LT 13 潤滑油膜影響系數(shù) RVLZ 查圖 6 17 見參考文獻 2 取 1 查圖 6 18 見參考文獻 2 取 94 0 查圖 6 19 見參考文獻 2 取 5R 14 齒面硬化系數(shù) WZ 已知條件中給定硬度為 45 56HRC 取 1 0 WZ 15 尺寸系數(shù) X 查表 6 15 見參考文獻 2 得 0 9997X a c 副 許用接觸應力 HP 5 978lim WRVLNTHPZZS 齒面接觸應力 6 310 ubdFtE 8 2101 HPUAHK 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 12 a c 副滿足齒面接觸強度的要求 HP c b 副 許用接觸應力 3 925lim XWRVLNTHPZZS 齒面接觸應力 62 3410 ubdFtEH 511 HPUAK c b 副滿足齒面接觸強度的要求 PH 2 校核其齒跟彎曲強度 1 彎曲強度計算中的切向力 Ft 使用系數(shù) KA 和動載荷系數(shù) KV 與接觸強度計算相 同 即 17 VAK 2 齒向載荷分布系數(shù) F 1 F 3 齒間載荷分配系數(shù) 查表 6 9 見參考文獻 2 得1 FK 4 齒形系數(shù) FaY 查圖 6 22 見參考文獻 2 得053 2FaY 5 應力修正系數(shù) Sa 查圖 6 23 見參考文獻 2 得6 Sa 6 重合度系數(shù) Y 按公式 6 75 見參考文獻 2 計算 即 73 05 2 0 acc 6 8 1 Yb 7 螺旋角系數(shù) 查圖 6 25 見參考文獻 2 得1 8 齒輪的彎曲疲勞極限 limF 查圖 6 29 見參考文獻 2 得 2lim30NF 9 彎曲強度計算的壽命系數(shù) NTY 由公式 6 13 見參考文獻 2 得 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 13 8281 109 054 2 LLNNca773 6b 由公式 6 16 見參考文獻 2 得 3 02 1LNTYc9 02 62 LNT 835 13 02 6 LTYcb4 02 62 LNT 10 彎曲強度計算的尺寸系數(shù) XY 由表 6 17 見參考文獻 2 得 10 5 1 mYX 11 相對齒根圓敏感系數(shù) relT 由圖 6 33 見參考文獻 2 查得relT 12 相對齒根表面狀況系數(shù) RrelTY 由表 6 18 見參考文獻 2 得 9863 0 1 529 0674 1 ZRrelTY mZ 12 13 最小安全系數(shù) 由表 6 11 見參考文獻 2 查得 minFS 副 許用齒根應力 ca FP 4 29minl XRrelTlNTSaFPYY 齒根應力 F 58 1360 YbSamntF 2FPVAK 副滿足齒根彎曲強度的要求 caFP 副 許用齒根應力 b 43 29minl XRrelTlFNTSaFPYY 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 14 齒根應力 F 35 120 YbSamntF 7 0FPVAK 副滿足齒根彎曲強度的要求 cFP 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 15 3 結(jié)構(gòu)設計計算 3 1 行星架的結(jié)構(gòu)設計與計算 行星架是行星傳動中結(jié)構(gòu)比較復雜而重要的構(gòu)件 當行星架作為基本構(gòu)件時 它是 機構(gòu)中承受外力矩最大的零件 因此行星架的結(jié)構(gòu)設計和制造質(zhì)量對行星輪間的載荷分 配以及傳動裝置的承載能力 噪聲和振動等有重大影響 3 1 1 行星架的結(jié)構(gòu)設計 行星架的常見結(jié)構(gòu)形式有雙臂整體式 雙臂裝配式和單臂式三種 在制造工藝上又 有鑄造 鍛造和焊接等不同形式 雙臂整體式行星架結(jié)構(gòu)剛性較好 采用鑄造和焊接方法可得到與成品尺寸相近的毛 坯 加工余量小 鑄造行星架常用于批量生產(chǎn)地中 小型行星減速器中 如用鍛造 則 加工余量大 浪費材料和工時 不經(jīng)濟 焊接行星架通常用于單件生產(chǎn)的大型行星傳動 結(jié)構(gòu)中 該設計選用雙臂式整體行星架 軸與行星架法蘭連接 如圖 3 1 所示 圖 3 1 行星架 3 1 2 行星架結(jié)構(gòu)計算 見參考文獻 1 當兩側(cè)板不裝軸承時 取25 97 3 025 3 025 1 ac mc01 取 2 連接板的內(nèi)圓半徑 8 Rn 取1205 7 05 103 Rn 行星架厚度 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 16 為內(nèi)齒輪寬度 b 52mm bc 5 0 m26 行星架外徑 10 5 97 8 mdadDcc 取830 D284 3 2 齒輪聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)設計與計算 齒輪聯(lián)軸器是用來聯(lián)接同軸線的兩軸 一同旋轉(zhuǎn)傳遞轉(zhuǎn)矩的剛性可移式機構(gòu) 基本 形式見圖 3 2 圖 3 2 齒輪聯(lián)軸器 1 外齒軸套 2 端蓋 3 內(nèi)齒圈 齒輪聯(lián)軸器是漸開線齒輪應用的一個重要方面 一般由參數(shù)相同的內(nèi)外齒輪副相互 配合來傳遞轉(zhuǎn)矩 并能補償兩軸線間的徑向 軸線傾斜的角位移 允許正反轉(zhuǎn) 沿分度圓 如圖 3 3 所示 位置剖切外齒 剖切面得齒廓為直線時 稱之為直齒聯(lián)軸 器 齒廓為腰鼓形曲線時 稱之為鼓形齒聯(lián)軸器 齒輪聯(lián)軸器的內(nèi)齒圈都用直齒 鼓形齒聯(lián)軸器的主要特點 1 外齒輪齒厚中間厚兩端薄 允許兩軸線有較大的角位移 一般設計為 5 1 特殊的設計在 以上也能可靠地工作 3 2 能承受較大的轉(zhuǎn)矩和沖擊載荷 在相同的角位移時 比直齒聯(lián)軸器的承載能力 高 15 20 外形尺寸小 3 易于安裝調(diào)整 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 17 圖 3 3 分度圓 加工鼓形齒常用滾齒法和插齒法 用磨齒和剃齒法也可獲得一定得鼓形量 齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套和太陽輪做成一體 直徑較小而承受轉(zhuǎn)矩較大情況下常 取 并設計成鼓形齒 3 02 1 dgb 已知 6 m 內(nèi)齒圈寬度 見參考文獻 1 1 25 bb 取 dgm20 取3152 5 聯(lián)軸器外殼的壁厚為 取6 10 0 hghg 1 3 3 軸的結(jié)構(gòu)設計與計算 軸的結(jié)構(gòu)設計包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸 軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因 素 軸在機器中的安裝位置及形式 軸上安裝零件的類型 尺寸 數(shù)量以及和軸的連接 方法 載荷的性質(zhì) 大小 方向及分布情況 軸的加工工藝等等 3 3 1 輸入軸的結(jié)構(gòu)設計與計算 1 擬定軸上零件的裝配方案 擬定軸上的裝配方案是進行軸的結(jié)構(gòu)設計的前提 它決定軸的基本形式 所謂裝配 方案就是預定出軸上主要零件的裝配方向 順序和相互關系 如圖 2 4 中的裝配方案是軸 承 套筒 軸承 軸承端蓋依次從軸右端向左裝 2 軸上零件的定位 為了防止軸上零件受力時發(fā)生沿軸向和周向的相對運動 軸上零件出了游動或空轉(zhuǎn) 的要求外 都必須進行軸向和周向定位 以保證其準確的工作位置 1 軸上零件的軸向定位是以套筒 軸承端蓋和軸承蓋來保證的 2 軸上零件的周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對轉(zhuǎn)動 常用的周向定位 的零件有鍵 花鍵 銷 緊定螺釘以及過盈配合等 3 各軸段直徑和長度的確定 1 按扭矩計算軸徑 軸的材料選用 40Gr 則查表 15 3 見參考文獻 5 得 10 45 AMPaT 計算軸的直徑 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 18 有公式 15 2 見參考文獻 5 得 mnPnpdTT98 4 1 37459 102 095205333 取 7i 2 初步確定各軸段直徑和長度如圖 3 4 所示 圖 3 4 輸入軸 4 軸上零件的選擇 1 軸承的選擇 2 鍵的選擇 見參考文獻 7 表 14 1 bxh 16x10 L 70mm 3 3 2 輸出軸的設計計算 1 擬定軸上零件的裝配方案 如圖 2 4 中的裝配方案是行星架 軸承和軸承蓋 依次從軸左端向右裝 2 軸上零件的定位 1 軸上零件的軸向定位是以定位軸肩 軸承端蓋和軸承蓋來保證的 2 軸上零件的周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對轉(zhuǎn)動 常用的周向定位 的零件有鍵 和過盈配合等 3 各軸段直徑和長度的確定 1 按扭矩計算軸徑 選用的原動機為 p 45kw n 377 1 min r98 0 52 4 19 825 4i 137inrc kwkp0 根據(jù)公式 15 2 見參考文獻 5 得 mrndTcTc 9 82in 19 82 402 933 取 mc86 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 19 2 初步確定各軸段直徑和長度如圖 3 5 所示 4 軸上零件的選擇 1 軸承的選擇 見參考文獻 4 2 鍵的選擇 見參考文獻 7 表 14 1 bxh 25x14 L 50mm a b 圖 3 5 輸出軸 3 4 鑄造箱體的結(jié)構(gòu)設計計算 見參考文獻 1 鑄造機體的壁厚 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 20 053 123103 BDk 查表 7 5 見參考文獻 1 得 m 下列計算均按表 7 5 16 見參考文獻 1 算 機體壁厚 前機蓋壁厚 8 01 后機蓋壁厚 2 機蓋法蘭凸緣厚度 15 3d 加強肋厚度 m4 加強肋的斜度為 2 機體寬度 B 機體機蓋緊固螺栓直徑 md10 85 0 1 軸承端蓋螺栓直徑 底腳螺栓直徑 2 機體底座凸緣厚度 取h2 h15 地腳螺栓孔的位置 取dc85 1 c0 取 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 21 4 輸入軸的工藝設計 4 1 零件的分析 4 1 1 零件的圖樣分析 1 兩個 的同軸度公差為 0 025mm 兩個 的圓柱面的圓跳動公差032 8 032 8 為 0 025mm 2 與兩個 圓柱的同軸度公差為 0 025mm 圓柱面的圓跳03 17 032 0 17 動公差為 0 025mm 3 齒頂圓圓跳動公差為 0 022mm 4 鍵槽的對稱度公差為 0 015mm 5 正火處理后硬度為 179 229HBS 6 材料為 40Cr a b 圖 4 1 輸入軸 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 22 4 1 2 零件的工藝分析 1 圖樣中對鍵槽對稱度的檢查 可采用偏擺儀及量塊配合完成 也可采用專用對 稱度檢具進行檢驗 2 輸入軸各部同軸度的檢查 可采用偏擺儀和百分表結(jié)合進行檢查 4 2 工藝規(guī)程設計 4 2 1 確定毛坯的制造形式 零件材料為 40Cr 毛坯為鍛件 4 2 2 基面的選擇 基面的選擇是工藝規(guī)程設計中的重要工作之一 基面選擇的正確與合理可以使加工 質(zhì)量得到保證 生產(chǎn)率得以提高 否則 加工工藝中問題百出 更有甚者還會造成零件 的大批報廢 使生產(chǎn)無法正常進行 1 粗基準的選擇原則 沒有經(jīng)過切削加工的表面作為定位的基準 稱為粗基準 其原則是 1 選與加工表面有較高相對位置要求的不加工表面作為粗基準 2 粗基準的選擇必須使重要的加工表面有足夠且均勻的加工余量 3 粗基準在同一尺寸方向上一般情況下只能使用一次 2 精基準的選擇原則 選精基準主要應考慮減少定位誤差 保證加工精度要求和安裝方便準確其原則是 1 基準重合原則 盡可能用設計基準或工序基準作為定位基準 2 基準統(tǒng)一原則 一個零件的整個工藝過程中 出了個別工序外 盡量用同一的定 位基準面 以便簡化夾具的設計和制造 有利于保證零件的相互位置精度 3 自為基準原則 用加工表面本身作為定位基準 4 互為基準原則 就是用有相互位置精度要求的表面分別作為精基準進行加工 此外精基準的選擇還應使工件定位穩(wěn)定 加緊可靠 4 3 制定工藝路線 4 3 1 工藝路線方案一 1 鍛造 鍛造 2 熱處理 正火 3 車 裝夾工件左端 粗車右端面 留半精車余量 0 5mm 鉆中心孔 B2 5 粗車 外圓 均留半精加工余量 2mm 粗車 右端面見光為止 75 08 140 4 車 調(diào)頭裝夾工件 粗車左端面留半精車余量 0 5mm 粗車孔 至10 粗車 至 粗車 外圓見圓為止 9 612 140 5 車 夾工件右端 半精車左端面 保證尺寸 50mm 半精車孔 至圖樣尺 寸 半精車 至圖樣尺寸 6 插齒 以右端面定位 插 m6 內(nèi)齒至圖樣要求 7 倒角 倒齒端圓角 8 鉗 修齒部毛刺 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 23 9 熱處理 齒部高頻淬火 硬度為 50HRC 10 車 夾工件左端頂右端 精車右端各部至圖樣尺寸 孔口倒角 1 5X45 11 劃線 劃鍵槽線 12 銑 銑 鍵槽 043 2 13 檢驗 按圖樣檢查各部尺寸精度 14 入庫 涂油入庫 4 3 2 工藝路線方案二 1 鍛造 鍛造 2 熱處理 正火 3 車 裝夾工件左端 粗車右端面 留半精車余量 0 5mm 鉆中心孔 B2 5 粗車 外圓 均留半精加工余量 2mm 粗車 右端面見光為止 75 08 140 4 車 夾工件左端頂右端 精車右端各部至圖樣尺寸 孔口倒角 1 5X45 5 車 調(diào)頭裝夾工件 粗車左端面留半精車余量 0 5mm 粗車孔 至 10 98 粗車 至 粗車 外圓見圓為止 612 140 6 車 夾工件右端 半精車左端面 保證尺寸 50mm 半精車孔 至圖樣尺 寸 半精車 至圖樣尺寸 7 插齒 以右端面定位 插 m6 內(nèi)齒至圖樣要求 8 倒角 倒齒端圓角 9 鉗 修齒部毛刺 10 熱處理 齒部高頻淬火 硬度為 50HRC 11 劃線 劃鍵槽線 12 銑 銑 鍵槽 043 2 13 檢驗 按圖樣檢查各部尺寸精度 14 入庫 涂油入庫 4 3 3 工藝路線方案三 1 鍛造 鍛造 2 熱處理 正火 3 車 裝夾工件左端 粗車右端面 留半精車余量 0 5mm 鉆中心孔 B2 5 粗車 外圓 均留半精加工余量 2mm 粗車 右端面見光為止 75 08 140 4 車 調(diào)頭裝夾工件 粗車左端面留半精車余量 0 5mm 粗車孔 至 10 98 粗車 至 粗車 外圓見圓為止 612 140 5 車 夾工件右端 半精車左端面 保證尺寸 50mm 半精車孔 至圖樣尺 寸 半精車 至圖樣尺寸 6 插齒 以右端面定位 插 m6 內(nèi)齒至圖樣要求 7 倒角 倒齒端圓角 8 熱處理 齒部高頻淬火 硬度為 50HRC 9 劃線 劃鍵槽線 10 銑 銑 鍵槽 043 2 11 車 夾工件左端頂右端 精車右端各部至圖樣尺寸 孔口倒角 1 5X45 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 24 12 鉗 修齒部毛刺 13 檢驗 按圖樣檢查各部尺寸精度 14 入庫 涂油入庫 相比較而言 方案三得工藝路線最好 方案一方案二中先加工好了工件右各部分在 加工左端齒輪部分 工件右端各部的精度要求比較高 在加工好后在裝夾 表面精度就 得不到保證 所以選擇方案一 4 4 機械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的確定 4 4 1 機械加工余量的確定 1 外圓的加工余量 查表 1 20 見參考文獻 9 得 粗車 2 0mm 半精車 1 0mm 精車 0 5mm 2 端面的加工余量 查表 1 25 見參考文獻 9 得 粗車 2 0mm 精車 1 0mm 3 孔的加工余量 查表 1 25 見參考文獻 9 得 粗車 2 0mm 精車 1 0mm 4 插齒的加工余量 插表 17 4 20 見參考文獻 12 4 4 2 毛坯尺寸的確定 如下圖所示 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 25 圖 4 1 毛坯尺寸 4 5 確定切削用量及基本工時 工序二 加工件左端 粗車右端面留半精車余量 0 5mm 鉆中心孔 B2 5 粗車工件右 端 外圓 留精加工余量 2mm 80 75 1 加工條件 工件材料 40Gr HBS 179 229 鍛造 正火處理 機床 CA6140 2 切削用量 1 粗車右端面 1 確定切削深度 ap 由毛坯尺寸可知留 0 5mm 做半精車余量 取粗車切削深度 ap 1mm 2 確定進給量 查表 11 1 見參考文獻 8 得 f 0 6 0 9mm r 取 f 0 6mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻 8 得 v 1 5 1 83m s 取 V 1 5m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻 8 srmsdvn 5 8614 3 0 根據(jù)機床說明書 見參考文獻 8 取 n 5 5r s 此時切削速度為sv 0 5 計算基本工時 t srmsrifnLbat 5 13 6 0 5 243 1 2 粗車 外圓80 1 確定切削深度 ap 由毛坯尺寸可知留 2 0mm 做精車余量 取粗車切削深度 ap 2mm 車兩刀 2 確定進給量 查表 11 1 見參考文獻 8 得 f 0 6 0 9mm r 取 f 0 9mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻 8 得 v 1 5 1 83m s 取 V 1 5m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻 8 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 26 srmsdvn 5 8614 3 0 根據(jù)機床說明書 取 n 5 5r s 此時切削速度為 sv 0 5 計算基本工時 t srmsrifnLbat 4 32 9 0 5 21 2 3 粗車 外圓70 1 確定切削深度 ap 由毛坯尺寸可知留 2 0mm 做精車余量 取粗車切削深度 ap 2mm 車五刀 2 確定進給量 查表 11 1 見參考文獻 8 得 f 0 6 0 9mm r 取 f 0 9mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻 8 得 v 1 5 1 83m s 取 V 1 5m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻 8 srmsdvn 5 8614 3 0 根據(jù)機床說明書 見參考文獻 8 取 n 5 5r s 此時切削速度為sv 0 5 計算基本工時 t srmsrifnLbat 6 125 9 0 5 12 2 4 粗車 外圓7 1 確定切削深度 ap 由毛坯尺寸可知留 1 0mm 做精車余量 取粗車切削深度 ap 2mm 車三刀 2 確定進給量 查表 11 1 見參考文獻 8 得 f 0 6 0 9mm r 取 f 0 9mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻 8 得 v 1 5 1 83m s 取 V 1 5m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻 8 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 27 srmsdvn 5 8614 3 0 根據(jù)機床說明書 見參考文獻 8 取 n 5 5r s 此時切削速度為sv 0 5 計算基本工時 t srmsrifnLbat 123 9 0 5 1 2 5 粗車 右端面140 1 確定切削深度 ap 由毛坯尺寸可知留 1 0mm 做精車余量 取粗車切削深度 ap 2mm 車一刀 2 確定進給量 查表 11 1 見參考文獻 8 得 f 0 6 0 9mm r 取 f 0 9mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻 8 得 v 1 5 1 83m s 取 V 1 5m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻 8 srmsdvn 5 8614 3 0 根據(jù)機床說明書 見參考文獻 8 取 n 5 5r s 此時切削速度為sv 0 5 計算基本工時 t srmsrifnLbat 8 5 9 0 5 2 814 2 工序三 掉頭裝夾工件 粗車左端面留半精車余量 0 5mm 粗車孔 至 粗10 98 車 至 粗車 外圓見圓為止 61 0 1 加工條件 加工條件同工序二 2 切削用量 1 粗車左端面 1 確定切削深度 ap 由毛坯尺寸可知留 0 5mm 做半精車余量 取粗車切削深度 ap 1mm 2 確定進給量 查表 11 1 見參考文獻 8 得 f 0 6 0 9mm r 取 f 0 6mm r 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 28 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻 8 得 v 1 5 1 83m s 取 V 1 5m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻 8 srmsdvn 5 8614 3 0 根據(jù)機床說明書 見參考文獻 8 取 n 5 5r s 此時切削速度為sv 0 5 計算基本工時 t srmsrifnLbat 4 81 6 0 5 2 914 1 2 粗車孔 至0 8 1 確定切削深度 ap 由毛坯尺寸可知留 3mm 做半精車余量 取粗車切削深度 ap 2mm 走兩刀 2 確定進給量 查表 11 1 見參考文獻 8 得 f 0 4 0 7mm r 取 f 0 5mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻 8 得 v 0 667 1 00m s 取 V 1 0m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻 8 srmsdvn 54 39014 3 0 根據(jù)機床說明書 見參考文獻 8 取 n 3 5r s 此時切削速度為sv 8 0 5 計算基本工時 t srmsrifnLbat 17 5 0 3 2 2 工序四 夾工件右端 半精車左端面 保證尺寸 50mm 半精車孔 至圖樣尺寸 10 半精車 至圖樣尺寸61 1 加工條件 加工條件同工序二 2 切削用量 1 半精車左端面 保證尺寸 50mm 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 29 1 確定切削深度 ap ap 0 5mm 2 確定進給量 查表 11 1 見參考文獻 8 得 f 0 45 0 6mm r 取 f 0 5mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻 8 得 v 1 667 2 17m s 取 V 2 0m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻 8 srmsdvn 5 4104 3 2 10 根據(jù)機床說明書 見參考文獻 8 取 n 4 5r s 此時切削速度為sv 978 10 5 計算基本工時 t srmsrfnLbat 10 5 0 42 1 工序五 裝夾工件以右端面定位 插 m6 內(nèi)齒至圖樣尺寸 加工條件 工件材料同上 機床 插床 Y5150 見參考文獻 12 工序六 倒齒端圓角 加工條件 CA6140 工序十 銑鍵槽 043 2 加工條件 X52K 見參考文獻 12 工序十一 裝夾工件左端頂右端 精車右端各部至圖樣尺寸 孔口倒角 1 5X45 1 加工條件 加工條件同工序二 2 切削用量 1 精車工件右端面保證尺寸 120 1 確定切削深度 ap ap 0 5mm 2 確定進給量 查表 11 1 見參考文獻 8 得 f 0 45 0 6mm r 取 f 0 5mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻 8 得 v 1 667 2 17m s 取 V 2 0m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻 8 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 30 srmsdvn 85 7214 3 0 根據(jù)機床說明書 見參考文獻 8 取 n 8 83r s 此時切削速度為sv 96 10 5 計算基本工時 t srmsrfnLbat 28 5 83 271 2 精車 外圓保證尺寸0 03 1 1 確定切削深度 ap ap 1mm 2 確定進給量 查表 11 1 見參考文獻 8 得 f 0 2 0 3mm r 取 f 0 2mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻 8 得 v 1 667 2 17m s 取 V 2 0m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻 8 srmsdvn 85 7214 3 0 根據(jù)機床說明書 見參考文獻 8 取 n 8 83r s 此時切削速度為sv 96 10 5 計算基本工時 t srmsrfnLbat 2 83 1 3 精車外圓 保證尺寸0 03 1 確定切削深度 ap ap 1mm 2 確定進給量 查表 11 1 見參考文獻 8 得 f 0 2 0 3mm r 取 f 0 2mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻 8 得 v 1 667 2 17m s 取 V 2 0m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻 8 srmsdvn 7 8214 3 0 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 31 根據(jù)機床說明書 見參考文獻 8 取 n 7 75r s 此時切削速度為smdnv 95 107 8214 3 5 計算基本工時 t srsrfnLbat 3 2 75 31 4 半精加工 1 確定切削深度 ap ap 1mm 2 確定進給量 查表 11 1 見參考文獻 8 得 f 0 2 0 3mm r 取 f 0 2mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻 8 得 v 1 667 2 17m s 取 V 2 0m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻 8 srmsdvn 27 814 3 0 根據(jù)機床說明書 見參考文獻 8 取 n 8 25r s 此時切削速度為sv 9 10 7 5 計算基本工時 t srmsrfnLbat 06 2 7 851 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 32 總結(jié)與評價 由于行星齒輪類產(chǎn)品一系列獨特的優(yōu)點 行星傳動類產(chǎn)品的應用近些年來有逐步擴 大之勢 更多的專業(yè)廠家也把研發(fā)的重點放在了行星傳動類產(chǎn)品上 由此也必將推動行 星傳動類產(chǎn)品技術(shù)的提高和應用的進一步普及 隨著研發(fā)工作的深入和制造手段的加強 未來幾年我國行星傳動技術(shù)及產(chǎn)品的發(fā)展將會得到更大的進步 行星傳動技術(shù)在我國的發(fā)展及應用目前尚處于發(fā)展階段 國內(nèi)業(yè)界還有很長的路要 走 但經(jīng)過數(shù)十年發(fā)展而形成的具有一定競爭力的研發(fā)制造優(yōu)勢將是其獲取進一步發(fā)展 的堅實保證 國內(nèi)行星傳動技術(shù)及產(chǎn)品有能力步入國際同行業(yè)強者的行列 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 33 致 謝 經(jīng)過半年的忙碌和工作 本次畢業(yè)論文設計已經(jīng)接近尾聲 作為一個本科生的畢業(yè) 論文 由于經(jīng)驗的匱乏 難免有許多考慮不周全的地方 如果沒有導師的督促指導 以 及一起工作的同學們的支持 想要完成這個設計是難以想象的 在論文寫作過程中 得到了袁寧老師的親切關懷和耐心的指導 他嚴肅的科學態(tài)度 嚴謹?shù)闹螌W精神 精益求精的工作作風 深深地感染和激勵著我 從課題的選擇到項目 的最終完成 袁老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持 除了敬佩袁寧老師的專業(yè) 水平外 他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣 并將積極影響我今后 的學習和工作 在此謹向袁老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意 在論文即將完成之際 我的心情無法平靜 從開始進入課題到論文的順利完成 有多 少可敬的師長 同學 朋友給了我無言的幫助 在這里請接受我誠摯的謝意 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2010 屆畢業(yè)設計 34 參考文獻 1 齒輪手冊 委員會 齒輪手冊上冊 北京 機械工業(yè)出版社2000 2 饒振綱 行星齒輪傳動設計 北京 化學工業(yè)出版社 2003 7 3 廖念釗等 互換性與技術(shù)測量 北京 中國計量出版社 2007 6 4 機械設計手冊 編委會 機械設計手冊 滾動軸承 北京 機械工業(yè)出版社 2007 3 5 濮良貴 紀名剛主編 機械設計第八版 北京 高等教育出版社 2006 5 6 馮開平 左宗義 畫法幾何與機械制圖 廣州 華南理工大學出版社 2001 9 7 王昆 機械設計 機械設計基礎課程設計 北京 高等教育出版社 1996 8 陳宏鈞等 典型零件機械加工生產(chǎn)實例 北京 機械工業(yè)出版社 2004 8 9 孫本緒 熊萬武 機械加工余量手冊 北京 國防工業(yè)出版社 1999 11 10 趙家齊 機械制造工藝學課程設計指導書 北京 機械工業(yè)出版社 11 江耕華 胡來瑢 陳啟松主編 機械傳動設計手冊 煤炭工業(yè)出版社 12 孟少農(nóng)主編 機械加工工藝手冊 第2卷 機械工業(yè)出版社 1991 9