1 摘 要 斗式提升機(jī)是一種被普通采用的垂直或者傾斜式的輸送設(shè)備 常用于運(yùn)送各種散狀和 碎塊物料 例如水泥 沙土 煤 糧食等 并廣泛地應(yīng)用于建材 機(jī)械 化工 輕工 農(nóng)業(yè) 糧食等各工業(yè)部門 斗式提升機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是 被運(yùn)送物料被裝入到與牽引件連 結(jié)在一起的料斗內(nèi) 牽引件繞過(guò)各傳動(dòng)鏈輪 形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物 料的無(wú)載分支的閉合環(huán)路 連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料 驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)連軸器與頭輪相連 通過(guò) 連接傳動(dòng)使斗式提升機(jī)獲得動(dòng)力并驅(qū)使運(yùn)轉(zhuǎn) 本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)的整體結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì) 電機(jī) 減速機(jī) 等主要零部件的選擇及驅(qū)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)校核 這些 也都是本次斗士提升機(jī)的的主體結(jié)構(gòu) 關(guān)鍵詞 斗式提升機(jī) 設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)裝置 牽引件 1 目 錄 前 言 1 1 緒 論 2 1 1 斗式提升機(jī)的發(fā)展歷史 2 1 2 我國(guó)斗式提升機(jī)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 2 1 3 斗式提升機(jī)的分類及特點(diǎn) 3 1 4 斗式提升機(jī)的工作原理及分析 4 1 5 斗式提升機(jī)的選型 7 1 6 斗式提升機(jī)的改進(jìn) 7 2 本課題介紹及設(shè)計(jì)理論 9 2 1 概述 9 2 2 斗式提升機(jī)的工作原理 9 3 提升機(jī)主要參數(shù)確定及主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 3 1 設(shè)計(jì)環(huán)境及提升機(jī)類型選取 14 3 2 提升功率的確定 14 3 3 傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 15 3 4 減速器的選擇 16 3 5 驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)及附件的選擇 17 3 6 張緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 21 4 個(gè)人總結(jié) 23 致 謝 24 參考文獻(xiàn) 25 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 前 言 斗式提升機(jī)廣泛用于垂直輸送各種散狀物料 國(guó)內(nèi)斗士提升機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)是 50 年代由前蘇聯(lián)引進(jìn)的 直到 80 年代幾乎沒有大的發(fā)展 自 80 年代以后 隨著國(guó)家改革開放 和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要 一些大型及重點(diǎn)工程項(xiàng)目從國(guó)外引進(jìn)了一定數(shù)量的斗提機(jī) 從而促進(jìn)了 國(guó)內(nèi)斗提機(jī)技術(shù)的發(fā)展 有關(guān)斗提機(jī)的部頒標(biāo)準(zhǔn) JB3926 85 及按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的 TD TH 及 TB 系列斗提機(jī)的相繼問世 使我國(guó)斗提機(jī)技術(shù)水平向前邁了一大步 但由于產(chǎn)品設(shè)計(jì) 原材料 加工工藝和制造水平等方面的原因 使產(chǎn)品在實(shí)際使用中技術(shù)性能 傳遞扭矩 壽命 可靠性和噪聲等與國(guó)際先進(jìn)水平相比仍存在相當(dāng)大的差距 斗式提升機(jī)的特點(diǎn) 1 提升范圍廣 對(duì)物料的種類 特性及塊度要求少 不僅提升一般的粉狀 粒狀和 塊狀物料 而且可提升琢磨性狀的物料 物料溫度可達(dá) 250 C 2 驅(qū)動(dòng)功率小 采取流入式喂料 重力誘導(dǎo)式卸料 且采取密集型布置的大容量料 斗輸送 鏈速低提升量大 幾乎無(wú)回料和挖料的現(xiàn)象 因此無(wú)產(chǎn)功率小 3 輸送能力大 提升范圍 15 800m3 h 4 使用壽命長(zhǎng)能更有效的利用創(chuàng)造價(jià)值 5 密封性好 環(huán)境污染少 6 操作 維護(hù) 維修方便 易損件少 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 1 緒 論 1 1 斗式提升機(jī)的發(fā)展歷史 斗式提升機(jī)是利用均勻固結(jié)于無(wú)端牽引構(gòu)件上的一系列料斗 豎向提升物料的連續(xù) 輸送機(jī)械 適用于垂直輸送粉狀 粒狀 及小塊狀的磨吸性較小的散狀物料 如糧食 煤 水泥 碎礦石等 中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車 是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸 送機(jī)的皺形 17 世紀(jì)中葉 斗式提升機(jī)開始應(yīng)用于架空索道輸送散狀物料 19 世紀(jì)中葉 各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn) 1868 年 在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī) 1887 年 在美國(guó) 出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī) 1905 年 在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī) 1906 年 在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn) 了慣性輸送機(jī) 此后 輸送機(jī)受到機(jī)械制造 電機(jī) 化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響 不斷完善 逐步由完成車間內(nèi)部的輸送 發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部 企業(yè)之間甚至城市之 間的物料搬運(yùn) 成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分 斗式提升機(jī)就 是輸送機(jī)的其中一種 1 2 我國(guó)斗式提升機(jī)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 1 2 1 我國(guó)斗式提升機(jī)研究現(xiàn)狀 我國(guó)斗式提升機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)是在 50 年代由前蘇聯(lián)引進(jìn)的 80 年代 幾乎沒有大 的發(fā)展 在此期間 雖各行業(yè)就使用中存在的一些問題也作過(guò)一些改進(jìn) 如 Z1 型和鉤頭 鏈?zhǔn)蕉肥教嵘龣C(jī)的設(shè)計(jì)等工作 但大都因?yàn)槟承┰蛭茨艿玫酵茝V 自 80 年代以后 隨 著國(guó)家改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要 一些大型及重點(diǎn)工程項(xiàng)目引 了一定數(shù)量的斗式提 升機(jī)的頒布 JB 3926 85 及按此要求設(shè)計(jì)的 TD THHE TB 系列的斗式提升機(jī)相繼問世 是我國(guó)斗式提升機(jī)技術(shù)水平先前邁了一步 但與國(guó)際先進(jìn)水平相比仍存在相當(dāng)大的差距 尤其是板鏈?zhǔn)蕉肥教嵘龣C(jī)存在的差距更大一些 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)在引進(jìn) 吸收 消化了世界各國(guó)斗式提升機(jī)的最 新技術(shù) 并結(jié)合我國(guó)實(shí)際情況 使得新材料 新工藝 新產(chǎn)品不斷地出現(xiàn) 例如 由于 自動(dòng)焊接技術(shù)的出現(xiàn) 箱形結(jié)構(gòu)的垂直輸送機(jī)越來(lái)越受到人們的歡迎 由于計(jì)算機(jī)技術(shù) 的推廣應(yīng)用 利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì) CAD 和輔助制造 CAM 使輸送機(jī)的整體布 置更趨優(yōu)化 基本零件更加緊湊耐用 由于自控技術(shù)和數(shù)顯技術(shù)的廣泛普及 使運(yùn)輸機(jī) 的控制和安全保護(hù)裝置大為改善 保證了作業(yè)的安全性和可靠性 現(xiàn)在許多企業(yè)能夠批 量生產(chǎn)各種類型的輸送機(jī)械 不僅滿足了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求 部分產(chǎn)品還打入了國(guó)際市場(chǎng) 1 2 2 提升機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 縱觀世界各國(guó)運(yùn)輸機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 對(duì)今后的動(dòng)向可歸納如下 1 大型化 由于石油 化工 冶煉 制造 食品 啤酒 飲料 煙草 醫(yī)藥 家電等地工程規(guī) 模越來(lái)越大型化 所以運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸物品的重量也越來(lái)越大 如碼頭的集裝箱專用輸送機(jī) 的超大型結(jié)構(gòu)件達(dá) 1000t 目前世界上運(yùn)輸機(jī)重量最大的是 3000t 的斗式輸送機(jī) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 2 重視 三化 逐步采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 所謂 三化 是指運(yùn)輸機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化 系列化和通用化 貫徹 三化 可以縮短設(shè)計(jì) 周期 保證產(chǎn)品制造質(zhì)量 便于管理和提高經(jīng)濟(jì)效益 世界上許多國(guó)家 不僅重視產(chǎn)品 的 三化 工作 而是非常注意采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 有的國(guó)家甚至廢除本國(guó)標(biāo)準(zhǔn)直接采用國(guó) 際標(biāo)準(zhǔn) 其目的是為了促進(jìn)商品的國(guó)際交流 3 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化 機(jī)械產(chǎn)品需要更新?lián)Q代 在當(dāng)今計(jì)算機(jī) 自控技術(shù)和數(shù)顯技術(shù)大發(fā)展的年代里 更 新?lián)Q代的重要標(biāo)志是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化 在輸送機(jī)械上應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù) 可以提高 作業(yè)性能 4 人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用 輸送機(jī)械一般應(yīng)用在沉重和繁忙的 環(huán)境比較差得場(chǎng)合 為了減少人員的作業(yè)強(qiáng)度 保證持久旺盛的體力和注意力 應(yīng)該根據(jù)人機(jī)工程學(xué)的理論 設(shè)計(jì)導(dǎo)動(dòng)裝置和人員輔助 裝置 改善振動(dòng)與噪聲的影響 防止廢棄污染 使其符合健康規(guī)范的要求根據(jù)不同的輸 送要求 不同的輸送產(chǎn)品 選擇不同的最佳的工藝和運(yùn)輸設(shè)備 以使最少 最合理的投 資 獲得最佳的使用效果 使設(shè)備發(fā)揮最大的效率 1 3 斗式提升機(jī)的分類及特點(diǎn) 1 3 1 斗式提升機(jī)的分類 斗式提升機(jī)作為一種常用的提升設(shè)備 在得到廣泛的應(yīng)用的同時(shí) 根據(jù)不同行業(yè)的 要求也有著非常清楚地分類 1 按照其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分類 1 TD 系列斗式提升機(jī) TD 系列斗式提升機(jī)是一種國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的斗式提升機(jī) 該系列斗式提升機(jī)和 D 系列斗式 提升機(jī)都是采用膠帶傳動(dòng)來(lái)提升物料 兩者沒有本質(zhì)的區(qū)別 D 系列斗式提升機(jī)產(chǎn)品型號(hào) 叫老且規(guī)格少 TD 列類斗式提升機(jī)是在 D 系列斗式提升機(jī)的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)產(chǎn)品改良而來(lái)的 其規(guī)格 TD100 TD160 TD250 TD315 TD400 TD500 TD630 D800 D1000 等型 號(hào) 其中 D160 D250 D315 等型號(hào)為普遍采用的型號(hào) 2 TH 系列斗式提升機(jī) TH 系列斗式提升機(jī)是一種常用的提升設(shè)備 該系列斗式提升機(jī)采用鍛造環(huán)鏈作為傳 動(dòng)部件 具有很強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度 主要用于提升粉體和小顆粒及小塊狀物料 區(qū)別于 TD 系 列斗式提升機(jī) 其提升量更大 運(yùn)轉(zhuǎn)效率更高 其常用于較大比重物料的提升 3 NE 系列斗式提升機(jī) NE 系列斗式提升機(jī)是一種新型的斗式提升機(jī) 其采用板鏈傳動(dòng) 區(qū)別于老型號(hào) TB 系列板鏈斗式提升機(jī) 其命名方式采用提升量而非斗寬 如 NE150 是指提升量為 150 噸 每小時(shí)而不是斗寬 150 NE 系列斗式提升機(jī)有著很高的提升效率 根據(jù)提升速度不同還 分有 NSE 型號(hào)和高速板鏈斗式提升機(jī) 4 TB 系列斗式提升機(jī) TB 系列斗式提升機(jī)是一種老型號(hào)的斗式提升機(jī) 其傳動(dòng)部分采用板鏈傳動(dòng) 現(xiàn)已經(jīng) 被相應(yīng)的 NE 系列斗式提升機(jī)傳品代替 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 5 TG 系列斗式提升機(jī) TG 系列斗式提升機(jī)是一種加強(qiáng)型膠帶斗式提升機(jī) 其區(qū)別于 TD 系列斗式提升機(jī) TG 系列斗式提升機(jī)采用鋼絲膠帶作為傳動(dòng)帶 其具有更強(qiáng)的傳動(dòng)能力 該系列斗式提升 機(jī)多被用于糧食的輸送上 又常稱為糧食專用斗式提升機(jī) 6 其它型號(hào)斗式提升機(jī) 常見的斗式提升機(jī)還有 HL 系列斗式提升機(jī) GTD 系列斗式提升機(jī) GTH 系列斗式 提升機(jī)等 其均為上型號(hào)的不同叫法和演變形式 2 按牽引件分類 斗式提升機(jī)的牽引構(gòu)件有環(huán)鏈 板鏈和膠帶等幾種 環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)和制造比較簡(jiǎn)單 與料斗的連接也很牢固 輸送磨琢性大地的物料時(shí) 鏈條的磨損較小 但其自重較大 板鏈結(jié)構(gòu)比較牢固 自重較輕 適用于提升量較大的提升機(jī) 但鉸接接頭易被磨損 膠 帶的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單 但不適宜輸送磨琢性較大的物料 普通膠帶物料溫度不超過(guò) 60 C 鋼繩膠帶允許物料溫度達(dá) 80 C 耐熱膠帶允許物料溫度達(dá) 120 C 環(huán)鏈 板鏈輸送物料溫 度可達(dá) 250 C 斗式提升機(jī)最廣泛使用的是帶式 TD 環(huán)鏈?zhǔn)?TH 兩種型式 用于輸 送散裝水泥時(shí)大多采用深型料斗 如 TD 型帶式斗式提升機(jī)采用離心式卸料或混合式卸料 適用于堆積密度小于 1 5t m3 的粉狀 粒狀物料 TH 環(huán)鏈斗式提升機(jī)采用混合式或重力 式卸料用淺斗 3 按卸料方式分類 式提升機(jī)可分為 離心式卸料 重力式卸料和混合式卸料等三種形式 離心式卸料的 斗速較快 適用于輸送粉狀 粒狀 小塊狀等磨琢性小的物料 重力式卸料的斗速較慢 適用于輸送塊狀的 比重較大的 磨琢性大的物料 如石灰石 熟料等 1 3 2 斗式提升機(jī)的特點(diǎn) 1 提升范圍廣 對(duì)物料的種類 特性及塊度要求少 不僅提升一般粉狀 粒狀和塊 狀物料 而且可提升磨琢性狀的物料 物料溫度可達(dá) 250 C 2 驅(qū)動(dòng)功率小 采取流入式喂料 重力誘導(dǎo)式卸料 且采用密集型布置的大容量料斗 輸送 鏈速低提升量大 幾乎無(wú)回料和挖料現(xiàn)象 因此無(wú)產(chǎn)功率小 所耗功率是鏈提升 機(jī)的 70 3 輸送能力大 提升量范圍 15 800m3 h 4 使用壽命長(zhǎng) 本機(jī)的設(shè)計(jì)保證物料在喂料 提升和卸料中不會(huì)撒落 減少了機(jī)械磨 損 物料之間很少發(fā)生擠壓和碰撞現(xiàn)象 輸送鏈采用高強(qiáng)度耐磨鏈條 大大延長(zhǎng)了鏈條 和鏈斗的使用壽命 正常使用下 輸送鏈?zhǔn)褂脡勖^(guò) 5 年 5 密封性好 環(huán)境污染少 先進(jìn)的設(shè)計(jì)原理 保證了整機(jī)的可靠性 6 操作 維護(hù) 維修方便 易損件少 7 機(jī)械尺寸小 機(jī)殼經(jīng)折邊和中間壓凸 再經(jīng)焊接 剛性好 外觀漂亮 1 4 斗式提升機(jī)的工作原理及分析 1 4 1 斗式提升機(jī)的輸送工作原理 料斗把物料從下面的儲(chǔ)藏中舀起 隨著輸送帶或鏈提升到頂部 繞過(guò)頂輪后向下翻 轉(zhuǎn) 斗式提升機(jī)將物料傾入接受槽內(nèi) 帶傳動(dòng)的斗式提升機(jī)的傳動(dòng)帶一般采用橡膠帶 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 裝在下或上面的傳動(dòng)滾筒和上下面的改向滾筒上 鏈傳動(dòng)的斗式提升機(jī)一般裝有兩條平 行的傳動(dòng)鏈 上或下面有一對(duì)傳動(dòng)鏈輪 下或上面是一對(duì)改向鏈輪 斗式提升機(jī)一般都 裝有機(jī)殼 以防止斗式提升機(jī)中粉塵飛揚(yáng) 1 4 2 斗式提升機(jī)的主要部件 斗式提升機(jī)的主要構(gòu)件 驅(qū)動(dòng)裝置 料斗 牽引構(gòu)件 殼體 改向輪 尾輪 張緊 裝置 導(dǎo)向裝置 加料口 入料口 和卸料口 出料口 其中比較重要的設(shè)計(jì)點(diǎn)有驅(qū)動(dòng) 裝置 料斗 牽引構(gòu)件 1 驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置有電動(dòng)機(jī) 減速器 逆止器或制動(dòng)器及聯(lián)軸器組成 驅(qū)動(dòng)主軸上裝有滾筒 或鏈輪 大提升高度的斗式提升機(jī)采用液壓力偶合器 小提升高度時(shí)采用彈性聯(lián)軸器 使用軸裝式減速器可省去聯(lián)軸器 簡(jiǎn)化安裝工作 維修時(shí)方便 2 料斗 料斗通常分為淺斗 深斗和有導(dǎo)向槽的尖棱面斗 淺斗前壁斜度大深度小 適用于 運(yùn)送潮濕的和流散性不良的物料 深斗前壁斜度小而深度大 適用于運(yùn)送干燥的流散性 好的散粒物料 有導(dǎo)向側(cè)邊的夾角形料斗前面的的兩導(dǎo)向側(cè)邊即為后面料斗的卸載導(dǎo)槽 它適用于運(yùn)送沉重的塊狀物料及有磨損性的物料 散裝水泥由于流動(dòng)性好且干燥 用深 斗較合適 卸載時(shí) 物料在料斗中得表面按對(duì)數(shù)螺紋分布 設(shè)計(jì)離心卸料的料斗時(shí)往往 在料斗底部打若干個(gè)氣孔 使物料卸料時(shí)有較高的填充量 并且卸料時(shí)更安全 3 牽引構(gòu)件 牽引構(gòu)件為封閉的繞性構(gòu)件 多為環(huán)鏈 板鏈或膠帶 橡膠帶 用螺釘和彈性墊片固接在帶子口 帶比斗寬 35 40mm 鏈條 單鏈條固接在料斗后壁上 雙鏈與料斗兩側(cè)相連 4 張緊裝置 張緊裝置有螺桿式于重錘式兩種 帶斗式提升機(jī)的張緊滾筒一般制成鼠籠式殼體 以防散料粘集于滾筒上 5 機(jī)殼 斗式提升機(jī)可以采用整體機(jī)殼 也可上升分支和下降分支分別設(shè)置機(jī)殼 后者可防 止兩分支上下運(yùn)動(dòng)時(shí)在機(jī)殼空氣擾動(dòng) 在機(jī)殼上部設(shè)有收塵法蘭和窺視孔 在底部設(shè)有 料位指示 以便物料堆積時(shí)自動(dòng)報(bào)警 膠帶提升機(jī)還需設(shè)置防滑防偏監(jiān)控及速度監(jiān)測(cè)器 等電子儀器 一保證斗式提升機(jī)的正常運(yùn)行 1 4 3 斗式提升機(jī)的裝載和卸載 1 斗式提升機(jī)的裝載 斗式提升機(jī)的裝載方式有兩種 1 掏取式 圖 1 1 由料斗在物料中掏取裝載 掏取式主要用于輸送粉狀 顆粒 狀 小塊狀的無(wú)磨琢性或半磨琢性的散狀物料 由于在掏取物料時(shí)不會(huì)產(chǎn)生很大的阻力 所以允許的料斗在運(yùn)行的速度較高 為 0 8 2m s 2 流入式 圖 1 2 圖中物料直接流入料斗內(nèi) 流入式用于輸送大塊狀和磨琢性 大的物料 料斗的布置很密 防止在料斗之間撒料 料斗的運(yùn)行速度較低 一般不超過(guò) 1m s 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 2 斗式提升機(jī)的卸載 斗式提升機(jī)的卸載方式有離心式 重力式及混合式三種 離心式卸料料斗的運(yùn)行速度較高 通常取 1 2 2m s 如欲保持這種卸載必須正確選擇 驅(qū)動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速和直徑 以及卸料口的位置 其優(yōu)點(diǎn)是 在一定的料斗速度下驅(qū)動(dòng)輪的 尺寸為最小 卸料的位置較高 各料斗之間的距離可以減小 并可以提高卸料管的高度 當(dāng)卸料高度一定時(shí) 提升機(jī)的高度就可以見實(shí)效 缺點(diǎn)是 料斗的填充系數(shù)較小 對(duì)所 提升的物料由一定的要求 只適用于流動(dòng)性好的粉狀 粒狀 小塊狀物料 重力式卸載適用于卸載塊狀 半磨琢性和磨琢性大地物料 料斗運(yùn)行速度為 0 4 0 8m s 左右 需配用帶導(dǎo)向槽的料斗 其優(yōu)點(diǎn)是 料斗裝填良好 料斗尺寸與極距的大小 無(wú)關(guān) 因此允許在較大的料斗運(yùn)行速度下應(yīng)用大容積的料斗 主要缺點(diǎn)是 物料拋出位 置較低 故必須增加提升機(jī)機(jī)頭的高度 物料在料斗的內(nèi)壁之間被拋出去 這種卸料方式稱為離心 重力式卸料 也稱混合 式卸料 常用于卸載流動(dòng)性不良的粉狀物料及含水分的物料 料斗的運(yùn)行速度范圍為 0 6 1m s 常用鏈條做牽引構(gòu)件 當(dāng)料斗的直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 料斗剛繞上驅(qū)動(dòng)滾筒或鏈輪時(shí) 料斗內(nèi)物料的任 一質(zhì)點(diǎn)同時(shí)受到離心力 F 和重力 G mg 的作用 其離心力 F 和重力分別有下面兩式求得 grGvmrF 22 mg 式中 m 為料斗內(nèi)物料的質(zhì)量 kg w 為料斗內(nèi)物料的重心運(yùn)動(dòng)角速度 rad s v 為料斗內(nèi)物料的重心運(yùn)動(dòng)的線速度 m s r 為料斗內(nèi)物料重心 m 至卷筒中心 O 的距離 即回轉(zhuǎn)半徑 m g 為重力加速度 g 9 81m s F 和 G 兩個(gè)合力的大小和方向都隨著料斗的回轉(zhuǎn)進(jìn)程而改變 當(dāng)料斗在任一位置上 合力的向量與垂線交與點(diǎn) P 這個(gè) P 點(diǎn)叫作極點(diǎn) 極點(diǎn)至回轉(zhuǎn)軸的中心點(diǎn) O 得距離叫作 極距 從上 c 圖可以看出 PmO 與 mab 相似 所以 22 vgrrh 故 為常數(shù) 又因?yàn)?代入前式 得 h 895 n22 vg 30rn 式中 n 為驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 r min 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 可見當(dāng)一定時(shí) h 就一定 當(dāng) n 增大時(shí) h 就減小 此時(shí)離心力大 反之 當(dāng) n 減小 時(shí) h 值增大 離心力減小 所以根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速 n 和極距 h 值 將得到不同的卸料方式 設(shè)滾筒半徑為 r2 料斗外緣半徑 r1 為則有 離心式卸料 當(dāng) h r2 即極點(diǎn) P 位于鏈輪或滾筒圓周內(nèi) 離心力遠(yuǎn)大于垂直力 而 料斗內(nèi)的物料均將沿著料斗的外壁運(yùn)動(dòng) 因此 物料作離心卸料 這種狀態(tài)用于卸載粉 末狀 粒狀和小塊物料 料斗的速度較高 通常取 v 1 2m s 欲保證正確的卸載 必須 正確選擇滾筒或鏈輪的轉(zhuǎn)速與直徑以及卸料口的位置 離心重力式卸料 當(dāng) r2 hr1 時(shí) 即極點(diǎn) P 處于料斗外緣的圓周之處時(shí) 重力大于離心力 物料 作重力式卸載 這時(shí)物料沿斗壁內(nèi)緣運(yùn)動(dòng) 它用于塊狀物料的下載 料斗的速度通常在 v 0 6 0 8m s 之間 但需配用帶有檔邊的料斗 1 5 斗式提升機(jī)的選型 作為常用的提升設(shè)備 斗式提升機(jī)的選用受到很多方面因素的制約 選錯(cuò)型號(hào)會(huì)給 適用方帶來(lái)不盡的麻煩 一般斗式提升機(jī)的選型取決于以下幾個(gè)因素 1 物料的形態(tài) 物料是粉狀還是顆粒狀還是小塊狀 2 物料的物理性質(zhì) 物料有沒有吸附性或者粘稠度 是否含水 3 物料的比重 一般都是提升機(jī)參數(shù)都是針對(duì)堆積比重在 1 6 以下的物料設(shè)計(jì)和計(jì)算 的 太大的物料比重需要進(jìn)行牽引力和傳動(dòng)部分抗拉強(qiáng)度的計(jì)算 4 單位時(shí)間內(nèi)的輸送量 一般來(lái)說(shuō) 物料的形態(tài)直接決定物料的卸料方式 常用規(guī)律為粉狀物料采用離心拋 射卸料 塊狀物料采用重力卸料 而卸料方式的不同決定斗式提升機(jī)的料斗的不同 離 心拋謝卸料多采用淺斗和弧形斗 而重力卸料需采用深斗 斗式提升機(jī)所采用料斗不同 則單位時(shí)間內(nèi)提升的物料輸送量是不一樣的 斗式提升機(jī)最終是取決于料斗形式 斗速 物料比重 物料性質(zhì) 料斗數(shù)量的一個(gè)綜合參數(shù) 1 6 斗式提升機(jī)的改進(jìn) 斗式提升機(jī)作為一種應(yīng)用極為廣泛的垂直輸送設(shè)備 已經(jīng)廣泛應(yīng)用于糧食 飼料及 種子加工業(yè) 但是在使用中也出現(xiàn)了一些問題 為使其工作性能和可靠性增強(qiáng) 對(duì)其進(jìn) 行了改進(jìn) 1 在斗式提升機(jī)頭部和底部應(yīng)設(shè)有吸風(fēng)管和通風(fēng)口 以保證斗式提升機(jī)在卸料和進(jìn)料 過(guò)程中不會(huì)形成負(fù)壓和粉塵外溢 一臺(tái)制作精良的輸送設(shè)備 它的密封必須可靠 但良 好的密封在物料卸料和進(jìn)料過(guò)程中就必然會(huì)產(chǎn)生壓力差 造成進(jìn)料和卸料困難 通風(fēng)口 使斗式提升機(jī)內(nèi)部壓力與外界壓力基本相等 適當(dāng)?shù)奈L(fēng)避免粉塵從通風(fēng)處溢出 避免 浪費(fèi)和清潔環(huán)境 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 2 在斗式提升機(jī)的機(jī)頭部裝有防逆轉(zhuǎn)裝置 在斗式提升機(jī)工作中動(dòng)力突然中斷時(shí) 反 轉(zhuǎn)對(duì)于斗式提升機(jī)是很危險(xiǎn)的 斗式提升機(jī)在提升過(guò)程中 其一側(cè)是盛滿物料的上行畚 斗 另一側(cè)是卸完物料的下行空畚斗 動(dòng)力中斷后 斗式提升機(jī)由于重力作用必發(fā)生逆 轉(zhuǎn) 物料隨著畚斗的反轉(zhuǎn)被卸到斗式提升機(jī)的底部 直至堆滿后卡住畚斗 由于反轉(zhuǎn)是 一個(gè)加速的運(yùn)動(dòng) 而后又被突然卡住 很容易扯掉畚斗 使皮帶損壞 甚至斷裂 另外 斗式提升機(jī)底部堆滿物料 也使斗式提升機(jī)無(wú)法啟動(dòng) 防逆轉(zhuǎn)可采用棘輪機(jī)構(gòu) 3 設(shè)置防滑主動(dòng)輪 在斗式提升機(jī)的主動(dòng)輪表面鉚接或粘接防滑 抗 耐 磨橡膠布 能有效提高主動(dòng)輪與皮帶間的摩擦系數(shù) 防止皮帶打滑 提高提升效率 如果主動(dòng)輪表 而過(guò)于光滑 就需過(guò)分張緊皮帶 來(lái)保證提升機(jī)的正常工作 皮帶就會(huì)受到過(guò)大的張緊 力而降低皮帶的使用壽命 4 加裝轉(zhuǎn)速監(jiān)控裝置 在斗式提升機(jī)的被動(dòng)輪部分裝備速度傳感器 傳感器產(chǎn)生電壓 或電流信號(hào) 通過(guò)儀表可設(shè)定最高和最低轉(zhuǎn)速 當(dāng)斗式提升機(jī)的轉(zhuǎn)速超出了這個(gè)范圍 經(jīng)過(guò)一段延時(shí) 如果轉(zhuǎn)速依然超出范圍就報(bào)警 并斷開空氣開關(guān) 有效地保護(hù)斗式提升 機(jī)的正常工作 5 采用質(zhì)量?jī)?yōu)良的皮帶 事實(shí)證明 選購(gòu)質(zhì)量上乘的皮帶 不但能提高生產(chǎn)效率 而 且還可以大大降低斗式提升機(jī)的事故率 千萬(wàn)不能圖一時(shí)經(jīng)濟(jì) 而造成不應(yīng)有的損失 6 斗式提升機(jī)的調(diào)整皮帶裝置在工作調(diào)整后 應(yīng)對(duì)螺栓進(jìn)行保護(hù) 做好防銹和防塵 斗式提升機(jī)底部設(shè)有多個(gè)檢視窗 這樣可以方便地進(jìn)行斗式提升機(jī)的皮帶調(diào)整 而且可 以更好的監(jiān)視斗式提升機(jī)的工作情況 7 設(shè)置擋料板 在斗式提升機(jī)上部卸料處裝設(shè)擋料板 可有效防止物料倒流而流回提 升機(jī)底部 擋料板用橡膠等耐磨又有一定韌性的橡膠的材料制成 擋料板與料斗間的距 離應(yīng)為 15mm 左右 8 注意料斗的間距不能過(guò)大也不能過(guò)小 要根據(jù)斗式提升機(jī)的實(shí)際工作能力和電機(jī)功 率合理調(diào)整料斗斗間距的大小 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 2 本課題介紹及設(shè)計(jì)理論 2 1 概述 因?yàn)榘迨教嵘龣C(jī)有許多優(yōu)越于其它形式提升機(jī)的特點(diǎn) 所以此次設(shè)計(jì)的是板式斗式 提升機(jī) 此次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是研究板式斗式提升機(jī)的工作原理 性能和特點(diǎn) 采用理 論聯(lián)系實(shí)際的方法 研究板鏈?zhǔn)蕉肥教嵘龣C(jī) 進(jìn)行必要的結(jié)構(gòu)改進(jìn) 提出結(jié)構(gòu)的方案并 實(shí)施設(shè)計(jì) 同時(shí) 進(jìn)行相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)和工藝參數(shù)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 總體方案設(shè)計(jì) 總體裝 配以及傳動(dòng) 機(jī)體等部件和相關(guān)零部件設(shè)計(jì)及制圖 主要設(shè)計(jì)方案如下 1 對(duì)斗式提升機(jī)的工作原理進(jìn)行深入研究 根據(jù)板鏈?zhǔn)蕉肥教嵘龣C(jī)的工作能力和和 性能以及使用要求 設(shè)計(jì)出總體方案 2 設(shè)計(jì)出合理的提升機(jī)結(jié)構(gòu)和零件的強(qiáng)度 保證運(yùn)行的穩(wěn)定性 3 設(shè)計(jì)出合理的驅(qū)動(dòng)裝置 保證運(yùn)行的高效性 2 2 斗式提升機(jī)的工作原理 2 2 1 斗式提升機(jī)的分類 按牽引件分類 斗式提升機(jī)的牽引構(gòu)件有環(huán)鏈 板鏈和皮帶等幾種 環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)和制造比較簡(jiǎn)單 與料斗的連接也很牢固 輸送磨琢性大的物料時(shí) 鏈條的磨損較小 但其自重較大 板 鏈結(jié)構(gòu)比較牢固 自重較輕 適用于提升量大的提升機(jī) 但鉸接接頭易被磨損 皮帶的 結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單 但不適宜輸送磨琢性大的物料 普通皮帶物料溫度不超過(guò) 60 C 環(huán)鏈 板鏈輸送物料的溫度可達(dá) 250 C 斗提機(jī)最廣泛使用的是帶式 TD 環(huán)鏈?zhǔn)?TH 兩 種型式 用于輸送散裝水泥時(shí)大多采用深型料斗 按卸載方式分類 斗式提升機(jī)可分為 離心式卸料 重力式卸料和混合式卸料等三種形式 離心式卸 料的斗速較快 適用于輸送粉狀 粒狀 小塊狀等磨琢性小的物料 重力式卸料的斗速 較慢 適用于輸送塊狀的 比重較大的 磨琢性大的物料 如石灰石 熟料等 離心重 力式 適用的提升機(jī)速度也較低 一般速度在 0 6 到 o 8m S 適用于流動(dòng)性不良的散狀 纖維狀物料或潮濕物料 2 2 2 斗式提升機(jī)的裝載和卸載 斗式提升機(jī)的裝載方式有三種 即注入式裝載 見圖 2 1 挖取式裝載 見圖 2 2 和混合式裝載 注入式裝載要求散料以微小建度均勻地落入料斗中 形成比較穩(wěn)定的料 流 裝料口下部應(yīng)有一定的高度 采用該方式裝載時(shí)一般料斗布置較密 料斗在牽 引件上布置較稀時(shí)多采用挖取式裝載 只能用于輸送粉狀或小顆粒流動(dòng)性良好物料 的場(chǎng)合 斗速運(yùn)行速度在 2m s 以下 介于兩者之間采用混合式裝載 能比較好的處理 上述兩種裝載方式的弊端 具有較大的優(yōu)勢(shì) 因此在此次設(shè)計(jì)中 我采用的是混合式裝 載的裝載方式 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 圖 2 1 注入式裝載 圖 2 2 挖取式裝載 卸載方式有離心式 重力式及混合式三種 離心式卸料料斗的運(yùn)行速度較高 通常取為 1 2m s 如欲保持這種卸載必須正確選 擇驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和直徑 以及卸料口的位置 其優(yōu)點(diǎn)是 在一定的料斗速度下驅(qū)動(dòng)輪尺 寸為最小 卸料位置較高 各料斗之間的距離可以減小 并可提高卸料管高度 當(dāng)卸料 高度一定時(shí) 提升機(jī)的高度就可減小 缺點(diǎn)是 料斗的填充系數(shù)較小 對(duì)所提升的物料 有一定的要求 只適用于流動(dòng)性好的粉狀 粒狀 小塊狀物料 重力式卸載使用于卸載塊狀 半磨琢性或磨琢性大的物料 料斗運(yùn)行速度為 0 4 0 8m s 左右 需配用帶導(dǎo)向槽的料斗 其優(yōu)點(diǎn)是 料斗裝填良好 料斗尺寸與極距的大小 無(wú)關(guān) 因此允許在較大的料斗運(yùn)行速度之下應(yīng)用大容積的料斗 主要缺點(diǎn)是 物料拋出 位置較低 故必須增加提升機(jī)機(jī)頭的高度 物料在料斗的內(nèi)壁之間被拋卸出去 這種卸 載方式稱為離心 重力式卸載 常用于粉狀物料及含水分物料 料斗的運(yùn)動(dòng)速度為 0 6 0 8m s 范圍 常用鏈條做牽引構(gòu)件 混合式的卸載能普遍使用于各種物料的卸載 而且有點(diǎn)也較之于前兩種卸載方式更 加突出 不會(huì)出現(xiàn)上述卸料方式那樣具有局限性 能很好的發(fā)揮出其功能和效率 此時(shí) 的料斗的運(yùn)動(dòng)速度大約為 1m s 左右 也很能符合本次設(shè)計(jì)的要求 因此本次設(shè)計(jì)采取的 卸料方式為混合式卸料方式 2 2 3 常用斗提機(jī)選用及相關(guān)計(jì)算 作為常用的提升設(shè)備 斗式提升機(jī)的選用受到很多方面因素的制約 選錯(cuò)型號(hào)會(huì)給 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 適用方帶來(lái)不盡的麻煩 所以 一定要根據(jù)所需要所設(shè)計(jì)的要求和規(guī)格來(lái)選取所需的型 號(hào) 一般斗式提升機(jī)的選型取決于以下幾個(gè)因素 第一 物料的形態(tài) 物料是粉狀還是顆粒狀還是小塊狀 第二 物料的物理性質(zhì) 物料有沒有吸附性或者粘稠度 是否含水 第三 物料的比重 一般都是提升機(jī)參數(shù)都是針對(duì)堆積比重在 1 6 以下的物料設(shè)計(jì)和 計(jì)算的 太大的物料比重需要進(jìn)行牽引力和傳動(dòng)部分抗拉強(qiáng)度的計(jì)算 第四 單位時(shí)間內(nèi)的輸送量 一般來(lái)說(shuō) 物料的形態(tài)直接決定物料的卸料方式 常用規(guī)律為粉狀物料采用離心拋 射卸料 塊狀物料采用重力卸料 而卸料方式的不同決定斗式提升機(jī)的料斗的不同 離 心拋謝卸料多采用淺斗和弧形斗 而重力卸料需采用深斗 斗式提升機(jī)的效率最終是取 決于料斗形式 斗速 物料比重 物料性質(zhì) 料斗數(shù)量的一個(gè)綜合參數(shù) 常用斗提機(jī)功率計(jì)算 1 軸功率的近似計(jì)算 P0 2 1 12 5 367QHkv 式中 P 0 軸功率 千瓦 Q 斗提機(jī)的輸送量 噸 小時(shí) H 提升高度 米 v 提升速度 米 秒 K1 K 2 系數(shù) 具體見表表 2 1 表 2 1 提升機(jī)參數(shù)表 牽引構(gòu)件型式 帶式 單鏈?zhǔn)?雙鏈?zhǔn)?料斗型式 深斗 和淺斗 三角 斗 深斗 和淺斗 三角 斗 深斗 和淺斗 三角 斗 輸送能 力 Q 噸 小時(shí) 系數(shù) K1 100 0 35 0 5 0 6 0 90 系數(shù) K3 2 5 2 00 1 5 1 25 1 5 1 25 系數(shù) K2 1 6 1 10 1 3 0 80 1 3 0 80 2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 P 2 2 012 kn 式中 N 電動(dòng)機(jī)功率 千瓦 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 N0 軸功率 千瓦 1 減速機(jī)傳動(dòng)效率 對(duì) ZQ 型減速機(jī) 1 0 94 2 三角皮帶或開式齒輪傳動(dòng)效率 對(duì)三角皮帶 2 0 96 對(duì)開式齒輪 2 0 93 K 功率備用系數(shù) 與高度 H 有關(guān) 當(dāng) H 10 米時(shí) K 1 45 10 H20 米時(shí) K 1 15 2 2 4 斗式提升機(jī)的主要部件 斗式提升機(jī)的主要部件有 驅(qū)動(dòng)裝置 料斗 牽引構(gòu)件 底座和中間罩殼還有張緊 機(jī)構(gòu)等 驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī) 減速機(jī)及聯(lián)軸器組成 驅(qū)動(dòng)主軸上裝有鏈輪 大提升高度的斗 提機(jī)采用液力偶合器 小提升高度時(shí)采用彈性聯(lián)軸器 使用軸裝式減速機(jī)可省去聯(lián)軸器 簡(jiǎn)化安裝工作 維修時(shí)裝卸方便 料斗通常分為淺斗 深斗和有導(dǎo)向槽的三角斗 淺斗前壁斜度大深度小 適用于運(yùn) 送潮濕的和流散性不良的物料 深斗前壁斜度小而深度大 適用于運(yùn)送干燥的流散性好 的散粒物料 有導(dǎo)向側(cè)邊的三角料斗前面料斗的兩導(dǎo)向側(cè)邊即為后面料斗的卸載導(dǎo)槽 它適用于運(yùn)送沉重的塊狀物料及有磨損性的物料 牽引構(gòu)件為一封閉的繞性構(gòu)件 多為環(huán)鏈 板鏈或膠帶 在次設(shè)計(jì)中我所選用的是 雙排板式鏈 2 2 5 斗式提升機(jī)的工作原理 圖 2 3 提升機(jī)總裝配圖 斗式提升機(jī)的原理 如圖 2 3 固接著一系列料斗的牽引構(gòu)件 環(huán)板鏈 環(huán)繞在提升 機(jī)的頭輪與底輪之間構(gòu)成閉合輪廓 驅(qū)動(dòng)裝置與頭輪相連 使斗式提升機(jī)獲得動(dòng)力并驅(qū) 動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 張緊裝置與底輪相連 使?fàn)恳龢?gòu)件獲得必要的初張力 以保證正常運(yùn)轉(zhuǎn) 物料 從提升機(jī)的底部供入 通過(guò)一系列料斗向上提升至頭部 并在該處實(shí)現(xiàn)卸載 從而實(shí)現(xiàn) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 在豎直方向內(nèi)運(yùn)送物料 斗式提升機(jī)的料斗和牽引構(gòu)件等走行部分以及頭輪 底輪等安 裝在全密封的罩殼之內(nèi) 綜合此次設(shè)計(jì)的提升高度與臺(tái)時(shí)產(chǎn)量等要求 本提升機(jī)選用混合重力方式卸料 掏 取式裝料 選用中深斗料斗 牽引件為性能極好的板鏈 經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚砗?具有很高 的抗拉強(qiáng)度和耐磨性 使用壽命長(zhǎng) 采用了組裝式鏈輪 在鏈輪磨損到一定程度后 可 擰下螺栓 拆換輪緣 更換方便 且節(jié)約拆料 降低了維修費(fèi) 下部采用了螺桿式張緊 裝置 通過(guò)調(diào)節(jié)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊 從而保證機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn) 避免了打滑或脫鏈 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 3 提升機(jī)主要參數(shù)確定及主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 1 設(shè)計(jì)環(huán)境及提升機(jī)類型選取 現(xiàn)先假設(shè)設(shè)計(jì)環(huán)境 假設(shè)輸送堆積密度為 1 3t m3 谷物 谷物干燥 且流動(dòng)性好 提 升量為 30t h 提升高度為 7 米功率提升機(jī) 日工作時(shí)間為 8 小時(shí) 則由此展開設(shè)計(jì) 其它設(shè)計(jì)參數(shù) 0 75 為裝載系數(shù) 裝載系數(shù)按下式計(jì)算 V V0 V 式中 V 為料斗的理論幾何容積 dm 3 V 0 為不能填裝的縫隙部分容積 dm3 的取 值范圍有以下 5 種 對(duì)于 20mm 以下的小顆粒 0 7 0 9 對(duì)于 20 50mm 的中等顆粒 0 6 0 8 對(duì)于 50 100mm 的大顆粒 0 5 0 7 對(duì)于大于 100mm 的 0 3 0 5 對(duì)潮濕的粉狀物料 0 3 0 5 n 55 r min n 為輸出軸轉(zhuǎn)速 v 0 8 m s v 為物料提升速度 根據(jù)以上設(shè)計(jì)條件 由于板式斗提機(jī)較其他型號(hào)斗提機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn) 板式斗式提升機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 1 密封性好 環(huán)境污染少 2 操作 維修方便 易損件少 3 使用成本低 由于節(jié)能和維修少 使用成本極低 4 運(yùn)行可靠 先進(jìn)的設(shè)計(jì)原理 保證整機(jī)運(yùn)行的可靠性 5 結(jié)構(gòu)剛性好 精度高 機(jī)殼經(jīng)折邊和中間壓筋 再經(jīng)焊接 剛性好 外觀漂亮 6 機(jī)械尺寸小 與同等提升量的其它各種提升機(jī)相比 這種提升機(jī)的機(jī)械尺寸較小 7 操作方便 維修少 易損件少 輸送鏈為套筒板鏈 誘導(dǎo)式重力卸料 用于各種粉 狀 塊狀物粒的垂直提升 故此次我以板式提升機(jī)為設(shè)計(jì)對(duì)象 3 2 提升功率的確定 在查閱大量關(guān)于 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè) 和近年來(lái)關(guān)于斗式提升機(jī)驅(qū)動(dòng)功率的各 種論文和期刊后 綜合各種數(shù)據(jù) 現(xiàn)參照文獻(xiàn) 1 中第十四章斗式提升機(jī)中提升機(jī)設(shè)計(jì)的 功率計(jì)算部分內(nèi)容 計(jì)算過(guò)程如下 斗提機(jī)功率計(jì)算 假設(shè)提升機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置為 YY 型 傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)功率由下式求得 P0 PS PL 3 1 36QHg 式中 P0 軸功率 KW Q 斗提機(jī)的輸送量 T h 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 H 提升高度 m g 重力加速度 m s 2 PS PL 附加功率 KW 通過(guò)查找資料可得 PS P L 的值 由此次板式斗式提升機(jī)設(shè)計(jì)的條件可以得知 Q 30T h t 提升的高度 H 7m 重力加速度在此處可取 10 m s2 將數(shù)據(jù)代入 3 1 計(jì)算可得 P0 PS PL 3 2 36QHgKw 5 電機(jī)功率 P 3 3 0Pn 式中 P 電動(dòng)機(jī)功率 KW P0 軸功率 KW n 總效率 大約為 0 7 所以通過(guò)計(jì)算可得 P 7 5Kw 3 3 傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 3 3 1 皮帶的設(shè)計(jì) 1 已知條件及設(shè)計(jì)內(nèi)容如下 已知 電動(dòng)機(jī)的額定功率 P 7 5K 額定轉(zhuǎn)速為 1440r min 又小帶輪與電機(jī)轉(zhuǎn)軸直接連接 所以小帶輪的轉(zhuǎn)速 n1 1440r min 傳動(dòng)比取 i 2 推薦值 i 2 5 傳動(dòng)比小時(shí)帶輪包角大傳動(dòng)不易打滑 皮帶日工作 10h 載荷變動(dòng)大 2 設(shè)計(jì)步驟和方法 計(jì)算功率 Pca 是根據(jù)傳遞的功率 P 和帶的工作條件而定的 Pca KAP 式中 Pca 計(jì)算功率 KA 工況系數(shù) 取 KA 1 5 P 傳遞額定功率 將已知的數(shù)據(jù)帶入公式得 Pca 1 5X7 5 11 25KW 選擇 V 帶的帶型 根據(jù)計(jì)算功率 Pca 和小帶輪的轉(zhuǎn)速 查表選取 B 型號(hào)普通 V 帶的帶型 d1 125 140mm 3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd 并驗(yàn)算帶式 v 1 通過(guò)查閱資料初選小帶輪直徑 dd1 125mm 2 驗(yàn)算帶速 根據(jù)公式 v nd 60X1000 9 42m s 故符合條件 因此取之 3 就算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd2 dd2 idd1 2X125 250mm 從文獻(xiàn) 3 中可知 250mm 屬于 B 型 V 帶輪基準(zhǔn)直徑系 列中的標(biāo)準(zhǔn)值 故取之 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 4 確定中心距 a 及 V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld 1 根據(jù)帶傳動(dòng)總體尺寸的限制條件和要求 結(jié)合公式初定中心距 a0 dd2 dd1 a0 dd1 dd2 講數(shù)據(jù)帶入得 265 2mm a0 90 故符合條件 6 確定帶的根數(shù) Z Pca Pt KaP P P0 KaKL 依次查表可得各數(shù)據(jù) P0 為單根皮帶的基本額定功率 由 B 型帶 i 2 n1 1440r min 查表 8 4b 并計(jì)算得出 P0 0 4568KW 最后得出 Z 4 967 圓整后取 Z 5 7 確定帶的初拉力 F0 單根 V 帶所需的最小初拉力根據(jù)公式 F0 min 500 2 5 Ka Pca Kazv qv 2 q 為傳動(dòng)帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量 B 型取 0 18Kg m 代入數(shù)據(jù)得 F0 min 210N 對(duì)于新安裝的 V 帶 初拉力為 1 5 F0 min 對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)后的 V 帶 初拉力為 1 3 F0 min 取 F0 1 5 F0 min 315N 計(jì)算帶傳動(dòng)的壓力軸 Fp 計(jì)算壓力軸公式 Fp 2zF0sin 1 2 3111 6N 3 3 2 傳動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì) 1 帶輪的材料 帶輪常用的 帶輪材料為灰鑄鐵 當(dāng)帶速 v 25m s 采用 HT200 帶速 v 25 30m s 時(shí)采 用 HT200 當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時(shí)可以采用鑄鐵或用鋼板沖壓后焊接而成 此外 傳遞功率小的可 以采用鑄鋁或塑料 本次設(shè)計(jì) v 9 42m s 所以帶輪材料采用 HT200 2 帶輪的結(jié)構(gòu)形式 本次設(shè)計(jì)中 小帶輪采用腹板式 大帶輪采用孔板式 3 4 減速器的選擇 傳動(dòng)比的分配原則 各級(jí)傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào) 載能力接近 以便達(dá)到好的減速效果 根據(jù)傳動(dòng)比 i 總 i 皮 xi 減 所以 i 減 4 因此可以選擇蝸輪蝸桿減速器 蝸輪蝸桿 減速器具有傳遞效果好 結(jié)構(gòu)緊湊 傳動(dòng)比大 便于安裝 結(jié)構(gòu)合理 而且振動(dòng)小 噪 聲和能耗低 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 3 5 驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)及附件的選擇 3 5 1 軸的材料及熱處理 斗式提升機(jī)驅(qū)動(dòng)軸主要承受高扭矩 高彎矩 是提升機(jī)中最重要的零件之一 故軸 的材料選用 45 鋼 調(diào)質(zhì)處理 3 5 2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸各段尺寸設(shè)計(jì)及受力分析 1 初步確定軸的最小直徑 按機(jī)械設(shè)計(jì) P370 式 15 2 30minpAd 其中 p 為輸入功率 n 為軸的轉(zhuǎn)速 n 55m s 經(jīng)過(guò)計(jì)算求得 p 3 68 Kw 初步估計(jì)軸的最小直徑 選取材料為 45Cr 調(diào)制處理 通過(guò)查閱資料 取 A0 取 110 68 4 5 31030min pAd 軸上開一個(gè)鍵槽 軸徑增大 7 算得 8 47min 為了與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng) 故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào) 聯(lián)軸器的扭矩 Tca KAT1 查表 14 1 取 則 3 1 AK Tca KAT1 1 3 728 3 946 8N m 選取 GICL3 型齒式聯(lián)軸器 其公稱直徑 2800N m 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 許用轉(zhuǎn)速 5900r min 半聯(lián)軸器的輸出孔徑 md5 2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 擬定軸上零件的裝配方案 2 根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 低速軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下 確定軸的各段直徑 D1 55mm 與聯(lián)軸器相連 孔徑與鍵槽匹配 D2 60mm 非定位軸肩 a 0 07 0 1 d 取 a 2 5mm 直徑增大 5mm D3 D9 65mm 安裝軸承 初選 22213C W3 型號(hào)調(diào)心滾子軸承 標(biāo)準(zhǔn)系列直徑為 65mm D4 D8 70mm 軸承定位軸肩軸肩高度 a 2 5mm 直徑增大 5mm D5 D7 75mm 安裝鏈輪 初選鏈輪安裝軸直徑為 75mm D6 80mm 定位軸肩 a 0 07 0 1 d 取 a 2 5mm 直徑增大 5mm 確定軸的各段長(zhǎng)度 L1 82mm 查表 GICL3 型齒式聯(lián)軸器輸出孔長(zhǎng)為 84mm 安裝時(shí)軸應(yīng)縮進(jìn) 2mm 故取 L1 82mm L2 60mm 為保證伸出軸長(zhǎng) 取該段長(zhǎng)為 60mm L3 L9 30mm 軸承寬度 B 為 31mm 為便于安裝 軸長(zhǎng)縮進(jìn) 1mm 故該段取 30mm L5 L7 100mm 由鋼料斗的寬度為 250mm 與節(jié)鏈安裝時(shí)兩邊各縮進(jìn) 40mm 剩余 170mm 初選兩鏈輪寬度為 120mm L6 70mm 兩鏈輪中心相距 170mm 兩鏈輪距軸肩 60mm 剩余軸肩長(zhǎng)度為 50mm L4 L8 160mm 該區(qū)段長(zhǎng)度主要根據(jù)軸承之間的距離 考慮到軸上密封板 殼體法 蘭和軸承 座等占據(jù)的位置 暫去兩軸承內(nèi)側(cè)距離為 620mm 計(jì)算后 L4 L8 160mm 軸總長(zhǎng)度為 792mm D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 55 60 65 70 75 80 75 70 65 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 82 60 30 160 100 70 100 160 30 3 鏈輪 半聯(lián)軸器與軸的軸向定位均采用平鍵連接 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 由表 6 1 查得平鍵截面 mlhb7016 聯(lián)軸器鍵 鏈輪鍵 ml920 4 確定軸上圓角和倒角尺寸 參考表 15 2 中推薦值 取安裝鏈輪的軸段倒角和軸端倒角為 452 圓角為 R2 其它軸肩圓角半徑取 1 6mm 5 求軸上載荷 由材料力學(xué)知識(shí)得 水平支反力 F NH1 FNH2 0 垂直支反力 F NV1 FNV2 G1 G2 F 預(yù) 其中 G 1 同一時(shí)刻提升機(jī)上行料斗中物料的重量 G2 牽引件重量 平均每米長(zhǎng)度牽引構(gòu)件的重量 25kg m F 預(yù) 圓環(huán)鏈上得預(yù)緊力 從第二章中可知已取預(yù)緊力為 1500N 由于鏈輪在軸上為對(duì)稱布置 FNV1 FNV2 G 1 G2 F 預(yù) 2 已知物料的提升高度為 7m 并已求得求得單位長(zhǎng)度提升物料單位長(zhǎng)度 重量 q 為 6 9 kg m 取 g 10m s2 通過(guò)計(jì)算可得 2825 N mVM 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí) 已知 T 713 8N m 取 6 0 軸的計(jì)算應(yīng)力為 抗彎截面系數(shù) 105 1 03 in3 dW MpaTca 53 176 8 728 292 前方已選定材料為 40Cr 鋼 調(diào)質(zhì)處理 因 故安全 c 3 5 3 軸承選用 1 軸承選型 考慮驅(qū)動(dòng)軸在的較大彎矩作用下會(huì)產(chǎn)生彎曲變形 且不易與減速機(jī)嚴(yán)格保證同心 為了使提升機(jī)的性能達(dá)到最佳 所以此次設(shè)計(jì)選用承載能力大并有自動(dòng)調(diào)心功能的調(diào)心 球軸承軸承 2217 其基本參數(shù)查表可得 2 工作情況分析及壽命計(jì)算 提升機(jī)驅(qū)動(dòng)軸軸承主要承受徑向載荷 軸向載荷很小并可以忽略中等沖擊 其當(dāng)量 動(dòng)載荷為 3 19 kNFfPRp54 16 式中 載荷系數(shù) 取其中間值大約為為 1 5 其壽命為 3 20 hPCnLrh230 167 式中 軸承的壽命指數(shù) 滾子軸承 10 3 故驅(qū)動(dòng)軸軸承的工作壽命約為 23330 小時(shí) 表 3 2 軸承 2217 基本參數(shù) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 基本尺寸 mm 額定載荷 kN d D B rCor 85 150 36 58 2 23 5 3 5 4 驅(qū)動(dòng)鏈輪鍵的設(shè)計(jì)校核 由驅(qū)動(dòng)鏈輪軸的直徑 d 為 100mm 文獻(xiàn) 2 由表 9 4 可知 應(yīng)取鍵的寬 b 28mm 高度 h 16 mm 的普通平鍵 鍵的材料應(yīng)選 45 鋼 由于鍵所受載荷性質(zhì)為輕微 沖擊 由表 9 3 可知 c 110 MP 90 MP 鍵連接工作面的強(qiáng)度校核如下 c 3 21 MPadklTc23 3 22 b5 6 式中 T 傳遞的轉(zhuǎn)矩 mN d 軸的直徑 mm l 鍵的工作長(zhǎng)度 A 型 mm l L b mm b 為鍵的寬度 頭部罩殼的選材及連接 如圖所示 電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)的支座都是連接在頭部罩殼上的 罩殼承受的力較大 所以要采用比較厚的鋼板 罩殼四壁采用 30mm 的鋼板 與電動(dòng)機(jī) 減速機(jī)支座聯(lián)結(jié)的 側(cè)板采用 30mm 的筋板 法蘭及支撐采用 1745 596 6 的熱軋等邊角鋼 3 5 5中部區(qū)段的設(shè)計(jì)選材 由于本設(shè)計(jì)中的提升機(jī)提升高度達(dá) 7m 為防止兩分支上下運(yùn)動(dòng)時(shí)在機(jī)殼產(chǎn)生空氣擾 動(dòng) 故上行部分和下行部分的罩殼均采用獨(dú)立式結(jié)構(gòu) 連接法蘭同樣采用 1745 596 6 的等邊角鋼 殼體采用 3mm 厚的鋼板 具體結(jié)構(gòu)如圖所示 圖 3 5 提升機(jī)頭部示意 圖 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 3 5 6 料斗與環(huán)鏈的設(shè)計(jì) 根據(jù)斗式提升機(jī)的輸送量及提升高度要求 參照國(guó)家關(guān)于機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中垂直斗式 提升機(jī)中深型料斗參數(shù)尺寸 設(shè)計(jì)的料斗的形狀如圖 3 7 所示 料斗容量為 3L 對(duì)比同 類型的斗式提升機(jī)的環(huán)鏈選擇的相關(guān)參數(shù)可知 與料斗配套使用的板鏈節(jié)距為 66mm 單 條破斷強(qiáng)度 320KN 牽引件為低合金高強(qiáng)度板鏈 經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚砗?具有很高的抗拉 強(qiáng)度和耐磨性 使用壽命長(zhǎng) 且具有其它鏈所不具備的諸多優(yōu)勢(shì) 符合所需設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn) 因此選用板鏈 此次板鏈選型是 A22 數(shù)據(jù)可在 傳動(dòng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè) 中查的 通過(guò)計(jì) 算 得出總共需要料斗 30 個(gè) 料斗間距為 470 3 6 張緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 斗式提升機(jī)的外罩下部設(shè)有張緊裝置 張緊裝置的作用是保證輸送帶具有足夠的張 力 以使輸送帶的和驅(qū)動(dòng)滾輪之間生成必需的摩擦力 并限制輸送帶在各支承間的垂直 度 使輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn) 在本次設(shè)計(jì)中 我使用的是螺桿式的張緊機(jī)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是 滾軸固定在螺旋拉緊裝置的滑板上 滑板裝在下部區(qū)域的導(dǎo)軌內(nèi) 滑板是 U 形鋼板內(nèi)裝 有調(diào)整螺母 借由下部區(qū)段上的調(diào)整螺桿的旋轉(zhuǎn) 即可拉緊下部滾軸沿斗式提升機(jī)下部 區(qū)段作上下調(diào)整 張緊裝置的行程在 200 到 300mm 結(jié)構(gòu)緊湊 占地少 安裝方便 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 張緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 4 個(gè)人總結(jié) 經(jīng)過(guò)差不多一個(gè)半月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了 設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里 我充分體會(huì) 到機(jī)械設(shè)計(jì)帶給我的充實(shí)與艱辛感受 從找資料到看資料 從設(shè)計(jì)的想法到草繪圖紙 再?gòu)囊粋€(gè)個(gè)零部件的設(shè)計(jì)與校核 在這途中多虧了饒洪輝老師的指導(dǎo)以及班上同學(xué)的幫 助才順利完成 在設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里讓我認(rèn)識(shí)到知識(shí)的重要性 要求我們?cè)趯W(xué)習(xí)的同時(shí)必須注意重 點(diǎn)知識(shí)的積累 也溫故了以前學(xué)的許多重要的課程 如機(jī)械設(shè)計(jì) 材料力學(xué) 機(jī)械制造 工藝等等 為完成這次設(shè)計(jì) 我翻閱了大量的有關(guān)書籍 并在設(shè)計(jì)過(guò)程中經(jīng)常運(yùn)用到 proe e Auto CAD 等制圖軟件 讓我對(duì)此軟件的操作有了更深接觸 也讓我越來(lái)越能熟 練的掌握和運(yùn)用 總的來(lái)說(shuō) 這次設(shè)計(jì)使我們?cè)诨纠碚撝R(shí)的綜合運(yùn)用及正確解決實(shí)際問題等方面 得到了一次較好的訓(xùn)練 提高了我們的思考 解決問題創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力 為以后的設(shè)計(jì) 工作打下了良好的基礎(chǔ) 由于能力所限 設(shè)計(jì)中還有許多不足之處 懇請(qǐng)各位老師 同 學(xué)們批評(píng)指正 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 致 謝 在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中 我注意收集資料 注重實(shí)際考察 強(qiáng)調(diào)應(yīng)用性 從而為完成畢 業(yè)設(shè)計(jì)做了良好的鋪墊 對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)中的難題 我及時(shí)查閱資料 虛心向老師 同學(xué)請(qǐng) 教 搞好搞懂每個(gè)知識(shí)點(diǎn) 考慮問題多方面 多角度 力爭(zhēng)適應(yīng)工程與設(shè)計(jì)人員的工作 要求 培養(yǎng)設(shè)計(jì)能力與嚴(yán)謹(jǐn) 細(xì)致的工作作風(fēng) 也從中體會(huì)到工程技術(shù)人員所應(yīng)具備的 基本素質(zhì) 為進(jìn)入社會(huì)起橋梁作用 知識(shí)的鞏固固然重要 但能力的培養(yǎng)同樣不可忽略 我覺得這次設(shè)計(jì)的完成 不僅鍛煉了我搞設(shè)計(jì)的工作能力 培養(yǎng)了我獨(dú)立思考的能力 解決困難的方法 并且也培養(yǎng)了我獨(dú)立 創(chuàng)新 力求先進(jìn)的思想 同時(shí)我認(rèn)識(shí)到 無(wú)論 做什么事 只要你深入的去做 難事不難 但如果你不去用心的做 易事不易 機(jī)不可 失 我在這次的設(shè)計(jì)中傾注了大量的心血 盡一切力量爭(zhēng)取將設(shè)計(jì)做到最好 我認(rèn)為我 在這段時(shí)間內(nèi)所有的收獲 對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作會(huì)是一筆難得的財(cái)富 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)期間 我得到了饒洪輝老師的悉心指導(dǎo)和同組同學(xué)的熱心幫助 在 此期間饒洪輝老師經(jīng)常主動(dòng)和我交流 及時(shí)給我指出不合理之處及需要改進(jìn)的地方 為 我能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)做了很多事情 本人在此對(duì)饒老師表示深深的謝意 由于本人理論知識(shí)有限 實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足 在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免存在很多的錯(cuò)誤和不足 懇請(qǐng)老師批評(píng)指正 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 參考文獻(xiàn) 1 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè) M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 1999 2 毛謙德 李振清 袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2007 3 吳克堅(jiān) 機(jī)械設(shè)計(jì) M 北京 高等教育出版社 2003 4 朱昆泉 許林發(fā) 建材機(jī)械工程手冊(cè) M 武漢 武漢工業(yè)大學(xué)出版社 2000 5 周建方 材料力學(xué) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 6 陳從貴 張治國(guó) 食品機(jī)械與設(shè)備 M 南京 東南大學(xué)出版社 2009 7 梁庚煌 運(yùn)輸機(jī)械手冊(cè) M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 1983 8 北京建材學(xué)校 建材機(jī)械與設(shè)備 M 北京 中國(guó)建筑工業(yè)出版社 1981 9 王旭 王積森 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 10 胡佳秀 機(jī)械設(shè)計(jì)零件設(shè)計(jì)使用手冊(cè) M 遼寧 機(jī)械工業(yè)出版社 2012 11 于惠力 馮新敏 傳動(dòng)件設(shè)計(jì)與實(shí)用數(shù)據(jù)速查 M 機(jī)械工業(yè)出版社 2010 12 鄭志峰 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè) M 吉林工業(yè)大學(xué)和蘇州鏈總廠合編 機(jī)械工業(yè)出版 社 1992 13 張慶進(jìn) 硅酸鹽工業(yè)機(jī)械設(shè)備 M 廣州 華南理工大學(xué)出版社 1992 14 許林發(fā) 建筑材料機(jī)械設(shè)計(jì) 一 M 武漢 武漢工業(yè)大學(xué)出版社 1990 15 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2004 16 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