本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目：發(fā)動機活塞缸液壓夾緊裝置的設(shè)計 _ 英文題目：The design of engine piston cylinder hydraulic clamping device 學(xué) 院：_ 專 業(yè)：_ 姓 名：_ 學(xué) 號：_ 指導(dǎo)教師：_ 2015年12月6日 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明該畢業(yè)設(shè)計（論文）是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或其他機構(gòu)已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。其他同志對本研究的啟發(fā)和所做的貢獻均已在論文中作了明確的聲明并表示了謝意。作者簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解XX學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留送交畢業(yè)設(shè)計（論文）的復(fù)印件，允許被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨既炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存該畢業(yè)設(shè)計（論文）。保密的畢業(yè)設(shè)計（論文）在解密后遵守此規(guī)定。作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 摘要本篇設(shè)計是發(fā)動機活塞缸液壓夾緊裝置的設(shè)計，主要是通過液壓缸來夾緊發(fā)動機活塞缸體，文章主要介紹了夾緊裝置的類型以及該夾緊裝置的結(jié)構(gòu)和液壓缸的夾緊力的設(shè)計計算。液壓夾緊裝置作為制造系統(tǒng)重要組成的部分，制造系統(tǒng)對其提出了新的要求。液壓夾緊裝置在機械加工起著重要的作用，它直接影響著機械加工的質(zhì)量，生產(chǎn)效率和成本，因此液壓夾緊裝置的設(shè)計是機械工藝準備和施工中的一項重要工作。文章的重點在于對發(fā)動機活塞缸的工藝性和力學(xué)性能分析，對加工工藝規(guī)程進行合理分析，對發(fā)動機活塞缸進行加工工藝的設(shè)計，以及對該夾緊裝置的結(jié)構(gòu)進行了分析，對夾緊力矩進行了設(shè)計計算以及對液壓缸的缸徑，缸壁等進行了設(shè)計計算和強度校核，經(jīng)過實踐證明，最終可以加工出合格的發(fā)動機活塞缸零件。關(guān)鍵詞：發(fā)動機活塞缸；液壓夾緊裝置；分析；零件 Abstract For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start . Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process XX學(xué)院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文）目 錄摘要IAbstractII1引言1 1.1課題的來源與研究的目的和意義1 1.2制造工業(yè)的重要性3 1.3本課題研究的內(nèi)容52液壓夾緊裝置的設(shè)計7 2.1液壓夾緊裝置的工作原理8 2.2擬定液壓夾緊裝置結(jié)構(gòu)方案10 2.3確定液壓夾緊裝置的結(jié)構(gòu)方案113繪制液壓夾緊裝置結(jié)構(gòu)草圖13 3.1布置圖面15 3.2設(shè)計定位夾緊元件15 3.3分析誤差16 3.4夾緊裝置的夾緊力的計算17 3.5繪制液壓夾緊裝置總圖184液壓元件的設(shè)計18 4.1液壓缸尺寸的確定和液壓泵壓力的初選19 4.2液壓缸的其余部件205液壓缸的校核21 5.1 活塞桿的強度校核22結(jié)論23致謝24參考文獻25 1 緒論1.1 課題的來源與研究的目的和意義 當(dāng)今社會，隨著機械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)的機械設(shè)備也在不斷地更新，不斷地完善著，發(fā)動機活塞缸液壓夾緊裝置同樣在發(fā)展著，傳統(tǒng)的夾緊裝置是采用臨時的定位精度不高的裝置來夾緊發(fā)動機活塞缸，勞動效率低，加工精度低下，不適合批量生產(chǎn)的場合。現(xiàn)代發(fā)動機活塞缸液壓夾緊裝置是用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的一種專用的發(fā)動機活塞缸液壓夾緊裝置。隨著人們生活水平的不斷提高，汽磨越來越普及，以后基本上家家戶戶都有小汽磨了，因此發(fā)動機的使用也越來越廣泛。如果使用傳統(tǒng)的臨時的加工發(fā)動機活塞缸的夾緊裝置來加工發(fā)動機活塞缸的話，不但勞動強度大、效率低、定位精度低，而且滿足不了大批量生產(chǎn)要求。所以使用一個專用的發(fā)動機活塞缸液壓夾緊裝置已成為發(fā)展趨勢，只有采用這種發(fā)動機活塞缸液壓夾緊裝置，才能高效，高精度加工出合格的發(fā)動機活塞缸零件出來。1.2 制造工業(yè)的重要性 機械制造工業(yè)是國民經(jīng)濟中一個十分重要的產(chǎn)業(yè)，它為國民經(jīng)濟各部門科學(xué)研究、國防建設(shè)和人民生活提供各種技術(shù)裝備，在社會主義建設(shè)事業(yè)中起著中流砥柱的作用。從農(nóng)業(yè)機械到工業(yè)機械，從輕工業(yè)機械到重工業(yè)機械，從航空航天設(shè)備到機磨磨輛、汽磨、船舶等設(shè)備，從機械產(chǎn)品到電子電器、儀表產(chǎn)品等，都必須有機械及其制造。減速器也是有些設(shè)備中所不可缺少的，我們應(yīng)該了解減速器的機械制造工藝過程才能把產(chǎn)品制造出來。1.3 本課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計主要針對發(fā)動機活塞缸液壓夾緊裝置進行設(shè)計，從介紹液壓夾緊裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細化出具體結(jié)構(gòu)，計算夾緊力矩以及對液壓缸進行強度校核等等，通過此次設(shè)計，能夠使發(fā)動機活塞缸體達到以下幾個方面的要求： (1）能保證工件的加工要求 保證加工質(zhì)量是必須首先滿足的要求。保證加工質(zhì)量的關(guān)鍵，就在于正確選定定位基準、定位方法和定位元件。必要時需進行誤差分析計算。也要注意夾緊裝置中其他影響加工質(zhì)量的部件結(jié)構(gòu)。 (2) 能提高生產(chǎn)效率，降低成本 應(yīng)盡量采用各種快速高效的結(jié)構(gòu)，縮短輔助時間，提高生產(chǎn)率。同時盡可能采用標(biāo)準元件與標(biāo)準結(jié)構(gòu)，力求結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，以降低夾緊裝置制造成本。 (3) 操作方便、省力和安全 在客觀條件許可且又經(jīng)濟的前提下，盡可能的采用氣動、液壓和氣液等機械化夾緊裝置裝置，以減輕操作者的勞動強度。 (4) 便于排屑 排屑問題是夾緊裝置設(shè)計中的一個重要問題。因為切屑積聚在夾緊裝置中，會破壞工件正確可靠地定位;切屑帶來的大量熱量會引起熱變形，影響加工質(zhì)量；清掃切屑又要花費一部分輔助時間。切屑積聚嚴重時，還會損壞刀具或造成工傷事故。 （5）有良好的工藝性所設(shè)計的夾緊裝置應(yīng)便于制造、檢驗、調(diào)整、維修等。2 液壓夾緊裝置的設(shè)計2.1液壓夾緊裝置的工作原理 液壓夾緊裝置是廣泛吸收國內(nèi)外現(xiàn)有的液壓，氣壓夾緊裝置的先進技術(shù)基礎(chǔ)上，針對發(fā)動機活塞缸體厚4-10mm，長200-600mm而開發(fā)研制的。發(fā)動機活塞缸體的底部分別布置2個V型定位塊來對發(fā)動機活塞缸體進行定位，這樣能夠節(jié)省大量的材料，對大批量的發(fā)動機活塞缸體的生產(chǎn)具有降低成本的優(yōu)點。該夾緊夾緊力靠液壓缸夾緊，壓板的壓緊采用SMC公司的液壓缸。它具有結(jié)構(gòu)可靠，傳動平穩(wěn)，節(jié)省材料，動作靈敏等優(yōu)點。 夾緊的作用是通過液壓缸拉動夾緊件從而夾住工件的側(cè)面，工件放在V型塊上，夾緊夾住工件，然后發(fā)動機活塞缸體在旁邊液壓缸的驅(qū)動壓板的作用下緊緊地壓住發(fā)動機活塞缸體的外圓面，這樣就是實現(xiàn)了對活塞缸體的幾個自由度的完全定位。 該液壓夾緊裝置的工作過程為：當(dāng)發(fā)動機活塞缸體放在液壓夾緊裝置上面后，夾緊頭在液壓缸的拉動下后退；從而利用夾緊板上面的孔與發(fā)動機活塞缸體外圓表面的配合而使其軸向定位，然后發(fā)動機活塞缸體上面的壓板在旁邊的液壓缸的作用下進行壓緊，這樣就對發(fā)動機活塞缸體進行了完全定位了，然后就可以進行該零件的內(nèi)圓磨削加工或者是鏜孔加工了。它的控制系統(tǒng)一般可以通過按鈕，或者PLC，單片機控制，當(dāng)控制系統(tǒng)得到命令后，液壓缸卸壓，在液壓缸彈簧的作用下活塞桿上升，夾緊板在復(fù)位彈簧的作用下回到初始位置。同時旁邊的液壓缸推動壓板回到原位置，至此整個動作結(jié)束。2.2擬定液壓夾緊裝置結(jié)構(gòu)方案通過查找相關(guān)資料和參觀實際生產(chǎn)現(xiàn)場，詳細的了解了發(fā)動機活塞缸體的加工過程和仔細的分析了工件的加工工序圖，并觀察了工件加工過程所使用的機床、刀具和夾緊裝置等相關(guān)設(shè)備比較后，選擇了較為典型的液壓夾緊結(jié)構(gòu)。發(fā)動機活塞缸體是由鑄鐵鑄造而成然后通過磨，鏜，磨等工序制造而成，本次設(shè)計的發(fā)動機活塞缸液壓夾緊裝置主要是針對發(fā)動機活塞缸體的內(nèi)圓的磨削工序的夾緊裝置，本道工序的加工必須保證坯件的壁厚均勻，內(nèi)圓表面粗糙度要求達到至少0.4，以滿足作為精加工工序的作用和要求。發(fā)動機活塞缸體零件圖和工序圖見圖1-1,1-2： 圖1-1圖1-22.3確定液壓夾緊裝置的結(jié)構(gòu)方案 夾緊裝置定位設(shè)計一般依據(jù)空間六點定位原理，即限制工件在笛卡兒空間坐標(biāo)系下沿X、Y、Z三個軸方向的直線運動和繞X、Y、Z三個軸的回轉(zhuǎn)運動，即限制其空間的六個自由度。實際的定位設(shè)計則根據(jù)加工特點對工件的自由度進行限制，有時采用過定位或欠定位的方式進行定位。決定定位方法是夾緊裝置設(shè)計的主要任務(wù)。位保證加工精度要求，需要一定的定位精度，而選定定位方法就要選擇合適的基準面。夾緊結(jié)構(gòu)的選擇也受定位方法的限制，夾緊裝置結(jié)構(gòu)的布局基本上取決于定位方法和工件的幾何形狀的類型。 而在我們設(shè)計的發(fā)動機活塞缸體液壓夾緊裝置中，對工件采用的是五點定位的方法。工件定位點位置的確定，采用工件上的平面作定位基準時，定位面上定位點的布局對定位誤差有著直接的影響。下面討論平面上定位點位置的確定方法。平面作主定位面時消除工件的三個自由度，一般將其抽象位三個定位點；平面作第二定位面消除兩個自由度，抽象為兩個定位點；平面作第三定位面消除一個自由度，抽象為一個定位點。在確定定位點的位置時，除了要滿足加工要求（精度要求、支承要求、穩(wěn)定性要求等），還要注意所選的定位點應(yīng)能使定位元件可接近。因此，應(yīng)根據(jù)平面的定位可行度分析結(jié)果，將有效采樣單元中心點作為候選定位點，從中選取合適的定位點位置。夾緊的作用是通過液壓缸拉動夾緊件從而夾住工件的側(cè)面，工件放在V型塊上，夾緊夾住工件，然后發(fā)動機活塞缸體在旁邊液壓缸的驅(qū)動壓板的作用下緊緊地壓住發(fā)動機活塞缸體的外圓面，這樣就是實現(xiàn)了對活塞缸體的幾個自由度的完全定位。確定液壓夾緊裝置的結(jié)構(gòu)如下圖1-3所示：圖1-33 繪制液壓夾緊裝置結(jié)構(gòu)草圖3.1布置圖面 畫出工件位置,選擇適當(dāng)比例(一般為1:1),在圖紙上用雙點劃線繪出工件23個方向的輪廓線,主視圖一般選面對操作者的加工狀態(tài)或工件裝卸的位置,各視圖之間留足夠空隙以便布置夾具元件,工件圖如圖1-4： 圖1-43.2設(shè)計定位夾緊元件根據(jù)選定的定位方案和定位元件類型尺寸和具體結(jié)構(gòu)繪在相應(yīng)的視圖上,與工件的定位基準形狀和精度相適應(yīng).設(shè)計夾緊裝置,將所選定的夾緊裝置的具體結(jié)構(gòu)按視圖繪在圖上,表示出工件處于夾緊狀態(tài).其夾緊、定位原理如圖1-5所示：1-5 夾緊裝置主視圖 1-5 夾緊裝置左視圖3.3 分析誤差 工件的工序基準為兩個外圓端面的定位，通過對沿著中心軸線磨削加工的內(nèi)孔進行磨削加工，此時可求出孔心在接觸點與壓板中心連線方向上的最大變動量為孔徑公差多一半。工件的定位基準為孔心。工序尺寸方向與固定接觸點和銷中心連線方向相同，則其定位誤差為:Td=Dmax-Dmin ； 本夾緊裝置采用發(fā)動機活塞缸體的外圓面和端面作為定位基準，利用光面壓板和V型塊對稱壓著發(fā)動機活塞缸體零件來進行發(fā)動機活塞缸體多個自由度的限制，并且限位狀態(tài)良好，能夠滿足工序要求，這樣就很好地對工件進行了定位，從而很方便地對發(fā)動機活塞缸體零件進行磨削加工。 由相關(guān)機械加工手冊可知：1 、分析定位誤差：在的前提下；夾具體距離定位孔距離為，高度為；有： 2 、分析夾緊誤差 ，由以上公式，我們知道： 于是就是接觸誤差的位移值為： 、根據(jù)以上數(shù)據(jù)，可知：通常不超過、相對誤差的分析：有分析誤差的總數(shù)累加之和：從以上的分析可見，所設(shè)計的夾具能滿足零件的加工精度要求。3.4夾緊裝置的夾緊力的計算由于孔的切削力各不相同，我們根據(jù)標(biāo)準來選擇切削力，根據(jù)零件的工藝分析，在這里我們選擇180磨頭對發(fā)動機活塞缸體的內(nèi)圓進行珩磨加工。由相關(guān)手冊和規(guī)范可得：計算圓周切削分力： 式（3.1）式中 通過查找相關(guān)圖表： 可得 因此有： 有：同樣地，計算徑向切削分力的公式位 ： 其中： 有：計算軸向切削分力的公式為： 其中： 即：因此有： 通過以下公式來計算安全系數(shù)： 式中： 因此，有： 3.5繪制液壓夾緊裝置總圖本次設(shè)計的發(fā)動機活塞缸液壓夾緊裝置，其結(jié)構(gòu)總圖如下圖所示：4 液壓元件的設(shè)計 4.1液壓缸尺寸的確定和液壓泵壓力的初選 4.1.1 初選系統(tǒng)工作壓力 根據(jù)已算得的工作載荷,查表選擇工作壓力。 式中 液壓缸的效率，一般取0.95壓力的選擇要根據(jù)載荷的大小和設(shè)備類型而定，還有考慮到執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟條件以及元件供應(yīng)情況等的限制。在載荷一定的情況下，工作壓力低，勢必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，對某些設(shè)備來說尺寸要受到限制，從材料消耗角度來看也不太經(jīng)濟；反之，壓力選得太高，對泵、缸、閥等元件得材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高，定然會提高設(shè)備成本。一般來說，對固定的尺寸不太受限制的設(shè)備，壓力可選得低一些，具體參考機械設(shè)計手冊表23.6-33。就本系統(tǒng)而言，經(jīng)查此表，選定為5.2Mpa。4.1.2 液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸和排量的計算1結(jié)構(gòu)尺寸（按上升時算）首先，具體參考液壓工程簡明手冊按速比要求查表5-21，選擇桿徑比d/D0.5，再計算D式中 液壓缸回油腔壓力，其值可參照手冊選取。由于本系統(tǒng)此時的回油路沒有設(shè)置背壓閥，故=0 活塞桿的直徑 dD=0.1250.50.0625m=62.5mm由于液壓缸直徑和活塞桿直徑的計算要按國標(biāo)規(guī)定的有關(guān)標(biāo)準進行圓整，所以D125mm，d63mm。無桿腔面積： 桿腔的有效工作面積：當(dāng)工作速度很低時，須按最低速度要求驗算液壓缸尺寸： 式中 A液壓缸的有效工作面積 系統(tǒng)最小穩(wěn)定流量 。節(jié)流調(diào)速中取決于回路中所設(shè)置的節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量，經(jīng)查手冊，取0.07 運動機構(gòu)要求的最小工作速度，取0.02m/s 此值小于，也小于，所以滿足要求。2排量速度比，由于壓力小于10Mpa，故選擇1.33無桿腔工作時所需流量： 有桿腔工作時所需流量 式中 活塞桿伸出的速度，取0.0227m/s 活塞桿退回的速度，4.1.3 確定液壓泵的最大工作壓力和電動機功率，取6Mpa 式中從液壓泵出口到液壓缸入口之間總的管路損失。初算時按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵巍⒘魉俨淮蟮娜。?.50.8）Mpa，本系統(tǒng)取0.8Mpa 液壓泵的流量 式中液壓缸的最大流量，對于有節(jié)流調(diào)速的回路，還需加上溢流閥 的最小溢流量，一般取 K系統(tǒng)泄漏系數(shù)，取1.2 =， 23.544 確定液壓泵的驅(qū)動功率，即電動機的功率 式中液壓泵的總效率，參照液壓系統(tǒng)設(shè)計元器件選型手冊表1-2，選擇葉片泵，為0.64-0.82，取0.74.2液壓缸的其余部件本系統(tǒng)中的液壓缸是需要擺動的，所以采用耳環(huán)連接方式。4.2.1 銷軸 銷軸一般受力情況為雙面受剪，其直徑d可按下式計算： 式中 F活塞承受的負載力 材料的需要剪應(yīng)力，對于45鋼，是70Mpa 考慮到安全系數(shù)，查機械手冊，取30mm。銷軸長度,根據(jù)結(jié)構(gòu)以及耳環(huán)的寬度b決定，一般與d相等。4.2.2 耳環(huán) 圖 41 耳環(huán)結(jié)構(gòu)耳環(huán)的有關(guān)推薦尺寸：根據(jù)手冊可知因為缸徑D=125mm所以4.2.3 導(dǎo)向套 活塞桿的導(dǎo)向套裝在液壓缸的有桿側(cè)端蓋內(nèi)，可以對活塞桿進行導(dǎo)向，內(nèi)裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封。外側(cè)裝有防塵圈，以防止活塞桿在后退時把雜質(zhì)、灰塵及水分帶到密封裝置處，損壞密封裝置。導(dǎo)向套的典型結(jié)構(gòu)型式有：有軸套式和端蓋式兩種，本系統(tǒng)采用有軸套式，并由耐磨材料制成。 最小導(dǎo)向套長度是指活塞桿全部伸出時，從活塞寬度的中點到導(dǎo)向滑套面中點的距離。若導(dǎo)向長度太小，將使液壓缸因徑向間隙引起的初始撓度增大，影響液壓缸工作的穩(wěn)定性。最小導(dǎo)向長度H的計算公式為： 式中 L液壓缸的最大行程 m D液壓缸的內(nèi)徑 m4.2.4 排氣閥如果排氣閥設(shè)置不當(dāng)或者是沒有設(shè)置，壓力油進入液壓缸后，缸內(nèi)仍然會存有空氣。由于空氣具有壓縮性和滯后擴張性，會造成液壓缸和整個液壓系統(tǒng)在工作中的顫振和爬行，影響液壓缸的正常工作。例如，液壓導(dǎo)軌磨床在加工過程中，如果工作臺進給時液壓缸內(nèi)存有空氣，就會引起工作臺進給時的顫振和爬行，這不僅會影響被加工表面的粗糙度和形位公差等級，而且會損壞砂輪和磨頭等機構(gòu)。為避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，除了防止空氣進入液壓系統(tǒng)外，必須要在液壓缸上安設(shè)排氣閥。因為液壓缸是液壓系統(tǒng)的最后執(zhí)行元件，會直接反映處殘留空氣的危害。排氣閥的位置要安排合理，垂直安裝的液壓缸，應(yīng)盡量設(shè)置在端蓋處，但應(yīng)與壓力腔相通，以便安裝后調(diào)試前排除液壓缸內(nèi)的空氣。由于空氣比油輕，總是向上浮，不會讓空氣油積存的殘留死角。經(jīng)綜合考慮，本系統(tǒng)將排氣閥安裝在液壓缸上方靠近端蓋處。選用M12的整體式排氣閥，閥體與閥針合為一體，用螺紋與缸蓋連接。排氣時，擰松螺紋，缸內(nèi)空氣從錐面間隙中擠出，并經(jīng)斜孔擠出缸外。這種排氣閥結(jié)構(gòu)簡單、方便，但螺紋與錐面密封處的同心度要求較高，否則擰緊排氣閥后不能密封，會造成外泄漏。4.2.5 密封圈安置密封裝置和密封元件的作用，在于防止工作介質(zhì)的泄漏及外界塵埃和異物的侵入。本系統(tǒng)選用O形密封圈，它是一種截面為圓形的橡膠圈，主要用于靜密封和往復(fù)運動密封，一般安裝在外圓或內(nèi)圓上截面為矩形的溝槽內(nèi)。與其它密封件相比，它主要具有以下優(yōu)點：.結(jié)構(gòu)小巧，拆裝方便；.靜動密封均可使用；.動摩擦阻力比較??；.使用單件O形密封，可對兩個方向其密封作用；.加工低廉。選用型號：活塞與缸壁接觸的溝槽內(nèi)：GB/T3452.3-1988 1252.65活塞與活塞桿接觸的溝槽內(nèi)：GB/T3452.1-1992 40.01.80導(dǎo)向套與活塞桿接觸的溝槽內(nèi)：GB/T3452.3-1988 621.80導(dǎo)向套與缸壁接觸的溝槽內(nèi)：GB/T3452.3-1988 1252.654.2.6 活塞和緩沖裝置活塞直徑應(yīng)與缸筒內(nèi)徑一致，設(shè)計活塞時，主要任務(wù)時確定它的結(jié)構(gòu)型式。一般根據(jù)密封裝置的形式來選活塞的結(jié)構(gòu)型式，通常分為整體活塞和組合活塞兩類。整體活塞用活塞環(huán)，“0”形密封圈、“Y”形密封圈、迷宮密封等；組合活塞采用組合密封圈，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工工作量大。因此，我用整體活塞?；钊穸萣一般為活塞外徑的0.61.0倍，材料用45鋼。本系統(tǒng)取0.6倍:活塞桿內(nèi)的緩沖柱塞要保證與軸線的同心，最好與活塞桿做成一體。5 液壓缸的校核5.1 液壓缸的校核通過比較，液壓缸的材料選定為45鋼，當(dāng)直徑大于16mm時，此種材料的抗拉強度為600Mpa，則圓筒壁橫截面上的應(yīng)力 圓筒壁縱向截面上的應(yīng)力 缸筒上是二向應(yīng)力：， 用第四強度理論 鉸接處是三向應(yīng)力：， 由此可見，滿足強度要求。5.2 活塞桿的強度校核 一般按受力狀況所確定的活塞桿直徑d，其強度可以滿足要求，為確保無誤，可按下式進行強度校核： 式中 F活塞桿承受的負載力，是 活塞桿材料的許用應(yīng)力，由前面計算可知是75Mpa 由此可見，活塞桿的實際值0.063m>0.033m，滿足強度要求。 活塞桿承受軸向壓縮載荷時類似于壓桿，當(dāng)負載超過一定數(shù)值時，液壓缸整體將出現(xiàn)縱向彎曲，呈現(xiàn)不穩(wěn)定狀況。為此，活塞桿承受的負載力不能超過使它保持穩(wěn)定所允許的臨界負載力，臨界負載力于活塞桿直徑、長度、材料性質(zhì)以及液壓缸安裝方式有關(guān)，當(dāng)活塞桿長度于其直徑之比大于10時，應(yīng)根據(jù)材料力學(xué)的壓桿穩(wěn)定理論對對活塞穩(wěn)定性進行校核。本系統(tǒng)就屬于這種情況。 活塞桿由45鋼制成，穩(wěn)定安全系數(shù)810，只要滿足式中 臨界壓力 實際工作壓力 ，式中 E材料的彈性模量，210Gpa I橫截面慣性矩 d活塞桿直徑，0.063m 壓桿的長度系數(shù)，活塞桿一端固定，一端自由，故取2 ，滿足穩(wěn)定要求結(jié) 論到如今，畢業(yè)設(shè)計總算快接近尾聲了，在最近的一段時間的畢業(yè)設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進度，本文所設(shè)計的是發(fā)動機活塞缸液壓夾緊裝置的設(shè)計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。致 謝 時間過得很快，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認真負責(zé)，無私奉獻，寬容豁達的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類發(fā)動機活塞缸液壓夾緊裝置的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。參考文獻1 鄭淑芳 機械設(shè)計理論研究與探討 北京：科學(xué)出版社，2004.52 黃長藝 發(fā)動機活塞缸體液壓夾緊裝置概述 北京：機械工業(yè)出版社，2005.13 周宏甫. 發(fā)動機活塞缸體液壓夾緊裝置的創(chuàng)新設(shè)計.高等教育出版社，2004.34 姜繼海，宋錦春，高常識. 發(fā)動機活塞缸體液壓夾緊裝置的工作原理.高等教育出版社，2002.85 張春林，曲繼方，張美麟.機械創(chuàng)新設(shè)計.機械工業(yè)出版社，2001.46 錢平. 發(fā)動機活塞缸體液壓夾緊裝置應(yīng)用技術(shù) 機械工業(yè)出版社，2005.17 張遼遠. 發(fā)動機活塞缸體液壓夾緊裝置系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn). 機械工業(yè)出版社，2002.88 基恩士傳感器選擇手冊 2010版本9 黃長藝，嚴普強.機械工程測試技術(shù)基礎(chǔ). 機械工業(yè)出版社，2001.110 張桓，陳作模.機械原理.高等教育出版社，2000.811 王昆，何小柏，汪信遠. 發(fā)動機活塞缸體液壓夾緊裝置系統(tǒng)原理.高等教育出版社，1995.1212 徐錦康.機械設(shè)計. 高等教育出版社，2004.413 鄧星鐘.機電傳動控制.華中科技大學(xué)出版社，2001.314 劉延俊.液壓與氣壓傳動.機械工業(yè)出版社，2002.1215 章宏甲，黃誼，王積偉. 發(fā)動機活塞缸體液壓夾緊裝置的逆向設(shè)計.機械工業(yè)出版社，2000.516 胡泓，姚伯威.機電一體化原理及應(yīng)用. 北京：國防工業(yè)出版社，2000.617 陳鐵鳴 發(fā)動機活塞缸體液壓夾緊裝置的創(chuàng)新設(shè)計. 高等教育出版社，2003.718 孫靖民.機械優(yōu)化設(shè)計. 機械工業(yè)出版社，2005.119 王勇領(lǐng).系統(tǒng)分析與設(shè)計.北京:清華大學(xué)出版社，1991.720Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space21Abhinandan Jain and Guillermo Roderguez. An Analysis of the Kinematicsnd Dynamics of Underactuated Manipulators.19