《滾齒機傳動機構的設計與運動仿真設計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《滾齒機傳動機構的設計與運動仿真設計（13頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

本科畢業(yè)設計(論文) 題目： 滾齒機傳動機構的設計與運動仿真 院 系： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： 姓 名： 指導教師： 2016年3月 摘 要 本設計研究的是滾齒機傳動機構的設計，主要內容有滾齒機傳動機構的傳動原理與方法的擬訂、傳動系統(tǒng)的運動分析與計算和總體結構設計。 在設計過程中主要采用機械傳動方式，基本上包含了各種比較典型和常用的機械傳動，如：帶傳動、圓柱齒輪傳動、斜齒輪傳動等?？傮w結構設計上采用了分離式傳動，能夠比較直觀地反映出齒輪滾齒加工的特點。 本次設計是關于滾齒機傳動機構的設計與運動仿真，設計出的滾齒機傳動機構實現了齒輪加工所需的滾齒、圓周進給、徑向進給等運動。通過對傳統(tǒng)的滾齒機傳動機構進行改進和優(yōu)化，使得此種類型的滾齒機傳動機構的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對今后的選型設計工作有一定的參考價值。 關鍵詞：滾齒機; 傳動機構; 滾齒加工；參考價值 I 目 錄 1 概述 1 1.1本設計的目的和意義 1 1.2本設計的研究內容 2 2 傳動裝置的總體設計 2 2.1滾齒機傳動機構的總體結構圖 3 2.2傳動系統(tǒng)的確定 4 2.3選擇電動機類型 6 2.4確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 7 2.5計算主要傳動裝置的運動和動力參數 8 2.5.1各軸轉速 8 2.5.2各軸輸入功率 9 2.5.3各軸輸入轉矩 10 3主要傳動零件的設計參數 10 3.1V帶設計 11 3.1.1V帶型號和帶輪直徑 11 3.1.2計算帶長 12 3.1.3求中心距 12 3.1.4求帶根數 13 3.1.5求軸上載荷 13 3.2圓柱齒輪的設計 13 3.2.1齒輪設計輸入參數 14 3.2.2齒輪傳動結構形式和布置形式 14 3.2.3材料及熱處理 15 3.2.4齒輪基本參數(mm) 15 3.2.5接觸強度、彎曲強度校核結果和參數 15 3.3鍵的選擇 16 4各關鍵零部件的設計與校核 17 4.1概述 18 4.2軸的結構設計校核 19 4.2.1軸Ⅰ的設計與校核 19 4.2.2軸Ⅱ的設計與校核 21 4.2.3軸Ⅲ的設計與校核 21 4.3軸承強度的校核 23 致 謝 24 參考文獻 25 附 錄 26 1 概述 1.1 本設計的目的和意義 在交通，電力，冶金，石化，電力，建筑，紡織，航空，航天，電子，醫(yī)療，軍事，生活，甚至人們的日常各行各業(yè)國民經濟的科研成果，被廣泛用于各種機械，設備和工具。他們的品種，數量和性能極大地影響了生產能力，勞動效率，這些行業(yè)的經濟效益。這些機器，儀器和工具被稱為機械設備。能生產這些機械設備等行業(yè)，被稱為機械制造行業(yè)。顯然，機械制造業(yè)的主要任務是提供一個現代化的機械設備，在國民經濟各行各業(yè)。因此，機械制造業(yè)是為國民經濟發(fā)展和強大支柱的重要基礎，它是國家綜合國力的重要方面。 近年來，由于現代科學技術，特別是由于微電子技術，計算機技術，傳統(tǒng)制造技術的快速發(fā)展，進入快速發(fā)展的新理念的新境界，計算機輔助制造（CAM）。在工藝設計，生產管理，設備制造，質量控制，產品組裝及產品儲存和銷售，計算機區(qū)分自己，導致計算機輔助工藝設計（CAPP），計算機輔助生產管理（CAPM），計算機數字控制（CNC）中，計算機輔助質量控制（CAQ），柔性制造系統(tǒng)（FMS），諸如一系列單個技術。基于先進制造系統(tǒng)，如計算機集成制造系統(tǒng)，這些單個技術（CIMS）是生產的未來模式的工廠。制造技術是從氣蝕的數量轉向靈活，集成化，智能化。這已成為引進現代制造技術。所有這些發(fā)展和進步，不僅催生了機械制造學科的理論體系，也成為最具活力，具有學科領域重要的研究價值。 如上所述，機械制造業(yè)起著國民經濟非常重要的作用。這是國家和區(qū)域經濟發(fā)展的重要支柱。但是，先進的技術在我們的學生在實驗室的發(fā)展有這些？答案是不能。我們的實驗室甚至連最基本的齒輪加工實驗并不常見，也很難給我們的學生在學校和工廠的運行呢？所以絕對必要設計教學實驗齒輪的驅動機構。這將是在學生的學習理論知識的同時，目前真正的實體，讓學生能夠理論聯(lián)系實際，抹去模糊的概念。 1.2本設計的研究內容 本設計主要研究滾齒機傳動機構的設計與運動仿真,主要體現機械加工裝備的各級傳動過程及用滾齒法加工齒輪。其主要內容包括： (1) 滾齒機傳動機構的傳動原理及傳動方案的擬訂。 (2) 傳動系統(tǒng)的運動與動力參數的分析與計算。 (3) 主要傳動零件的設計。 (4) 總體結構設計。 2 傳動裝置的總體設計 2.1滾齒機傳動機構的總體結構圖 滾齒機傳動機構是用來加工內、外嚙合的圓柱齒輪，尤其適合于加工內齒輪和多聯(lián)齒輪。這是滾齒機無法加工的。裝上附件，滾齒機傳動機構還能加工齒條，但滾齒機傳動機構不能加工蝸輪。 滾齒機傳動機構加工原理為一對圓柱齒輪的嚙合。其中一個是工件，另一個是齒輪形刀具——滾齒刀。他的模數和壓力角與被加工齒輪相同。滾齒機傳動機構同樣是按展成法加工圓柱齒輪的。滾齒運動包括滾齒刀的旋轉和工件的旋轉所形成的展成運動以及滾齒刀上下往復所形成的成型運動。 滾齒開始時，滾齒刀和工件除做展成運動外，還要做相對的徑向切入運動，直到全齒深為止；然后，工件再轉過一周，全部輪齒就切削完畢；滾齒刀與工件分開，機床停止。滾齒刀在往復運動的回程中不切削。為了減少刀具的磨損還需要有讓刀運動，即刀具在回程中徑向退離工件，切削時恢復。 用齒輪型滾齒刀滾削直齒圓柱齒輪時，機床的傳動機構總體結構圖如下圖所示： 2.2傳動系統(tǒng)的確定 機通常包括原動機，一個驅動裝置和一個工作機械是由三部分組成，所述滾齒機驅動電動機作為原動機的設計中，通過機械傳動，使往復運動機構的滾刀。傳輸被分為三個層次即主傳輸鏈的傳動鏈，產生運動和圓周進給運動鏈鏈。這是通過交流電動機驅動，單獨的傳動裝置驅動。通過兩個齒輪滾刀主傳輸體系達到所需的速度（帶驅動齒輪和齒輪傳動）。根據滾動齒輪傳動機構的傳動原理，首先是對電機轉速。通過減速過程完成兩次。由皮帶第一階段減速，原因是緩解精度高負荷帶，制造和安裝，防過載等的影響..齒輪傳動與第二傳動齒輪傳動，其原因是工作可靠，使用壽命長，結構緊湊，傳動效率高。 第二個是傳動鏈被分成兩個：一通到主滾刀運動鏈，一通到工件的圓周飼料和接觸鏈的滾刀產生運動。往復式與偏心輪主運動鏈滾刀和滾刀位置越高，傳輸距離長，所以滾子鏈傳動。齒輪和工件相對較大，并且兩個階段蝸桿和蝸輪傳動被采用。 最后，工件的徑向進料和切割刀片的移動制成。在徑向進給采用棘輪和凸輪機構。讓刀運動是齒輪齒刀每讓刀一次，和讓刀距離是小的時候。所以被添加的偏心盤的偏心輪速度與偏心輪聯(lián)動機制。 2.3選擇電動機類型 根據工作要求，穩(wěn)定，沖擊小，時間短，功率小，如采用三相鼠籠式異步電動機，封閉結構，voltaje Y，380V型。作為工件的材料是45號鋼，切割力的要求是體積小，而電動機的功率只要各級機械傳動滿足正常即可。因此，沒有必要計算功率的選擇，這可以根據經驗直接選擇適當的馬達。低速電機的極對，扭矩，所以外形尺寸和重量都大，價格高，但可以使齒輪傳動比減小時，該卷的傳動裝置，較小的重量;高速電機是相反的。因此，以確定電機的轉速，應考慮，分析和馬達和傳動裝置，大小，重量，價格等因素的性能的比較。綜合考慮以上因素選擇Y2-712-4電動機，其性能如下表： 方案 電動機型號 額定功率 (kw) 同步轉速 r/min 滿載時 電流 A 效率 ％ 轉速 r/min 1 Y2-712-4 0.37 1500 1 67 1380 電動機主要外形和安裝尺寸表(安裝型式尺寸): (mm) 中心高H 外形尺寸 L(AC/2+AD)HD 底腳安裝尺寸 AB 地腳螺孔直徑 K 250(145/2+80)195 11290 7 軸伸尺寸 DE 裝鍵部位尺寸 FD G AB A/2 C 標準機座號 1430 514 24 150 56 45 71M14 2.3確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 將已知條件中的滾齒刀次數轉換成曲柄偏心盤的轉速，即曲柄偏心盤的轉速為184r/min。將滾齒刀的旋轉即圓周進給轉換為滾齒刀的轉速為 =1840.251/=0.3855 r/min 由選定的電動機滿載轉速和滾齒刀偏心盤的轉速，可得電機到偏心盤的總傳動比為 ===7.5 電機到滾齒刀的總傳動比 ===3579.77 分配傳動裝置傳動比 式中、、分別為帶傳動、圓柱齒輪傳動和鏈傳動的傳動比。 考慮V帶傳動比與其外廓尺寸的關系以及鏈輪傳動的穩(wěn)定性選取V帶傳動比=3，=1，則圓柱齒輪傳動比 =/=7.5/（31）=2.5 滾齒刀圓周進給時經過二級蝸輪傳動減速，取第一級蝸輪的傳動比為=25.5，則第二級蝸輪傳動的傳動比為 =3579.77/（32.525.5）=18.72 將蝸輪傳動比圓整為=19。 選定所有傳動鏈中圓錐齒輪傳動的傳動比為 =1，則內傳動鏈中工件處蝸輪蝸桿傳動的傳動比 ==19=30 滾齒刀的實際轉速 = =1380/（32.525.519） =0.3798 r/min 1.5% 誤差允許 2.4計算主要傳動裝置的運動和動力參數 為了進行傳動件的設計計算，要推算出各軸的轉速和轉矩（或功率）。現將傳動裝置各軸轉速由高至低依次定義為Ⅰ軸、Ⅱ軸……，以及 ，，…為相鄰兩軸間的傳動效率； ，，…為各軸的輸入功率（kW）； ，，…為各軸的輸入轉矩（Nm）； ，，…為各軸的轉速（r/min）， 則可按電動機至工作機傳遞路線推算，得到各軸的運動和動力參數。 2.4.1各軸轉速 r/min 式中： ——電動機轉速； ——電動機至軸的傳動比。 所以 r/min r/min 184 r/min 7.22 r/min； 2.4.2各軸輸入功率 ＝? kW， = =?=?? kW， =? =?=??? kW， =? 式中、、、分別為帶傳動、軸承、圓柱齒輪傳動、圓錐齒輪傳動的傳動效率。 Ⅰ 軸 ＝?＝? ＝0.370.96＝0.3552 kW； Ⅱ 軸 =?=??? ＝0.370.960.980.97＝0.338 kW Ⅲ 軸 =?＝??=?? ＝0.3380.980.93＝0.308 kW 2.4.3各軸輸入轉矩 ＝? Nm 其中為電動機軸的輸出轉矩，按下式計算： ＝9550 Nm； 所以 ＝??＝9550?? Nm； ＝??＝??? Nm； ＝??=??? Nm； 電動機輸出轉矩 ＝9550＝9550＝2.56 Nm； Ⅰ～Ⅲ 軸輸入轉矩 Ⅰ 軸 ＝?? =2.560.963 =7.37 Nm； Ⅱ 軸 ＝??＝??? =7.372.50.980.97 =17.51 Nm； Ⅲ 軸 ＝??=???； =17.5110.980.93； =15.96 Nm； 3 主要傳動零件的設計參數 3.1 V帶設計 3.1.1 v帶型號和帶輪直徑 1.根據工作情況查手冊得工作情況系數 =1 2.計算功率 10.37=0.37 kW 3.選帶型號 查手冊選用Z型V帶，且最小帶輪直徑為=120mm 4.帶輪直徑 取=120 mm，==140 mm 3.1.2 計算帶長 1.中心距的取值范圍 2（）≥≥0.55（）+ 640≥≥182 2.初取中心距 取=500 mm 3.帶長 L= 4.基準長度 取Ld =1600 mm 3.1.3 求中心距 1. 中心距 ==500 mm； 2. 中心距的變動范圍 （-0.015Ld）～（+0.015d）=476～524 mm 2.小帶輪包角 =160.8 >120 3.1.4求帶根數 1.帶速 5.78m/s 2.帶根數 查手冊 =0.34，=0.95，=1.16，=0.03 =0.91 取z=4 3.1.5求軸上載荷 1.張緊力 =500 =28.1 N 2.軸上載荷 = =110.83 N 3.2 圓柱齒輪的設計 3.2.1齒輪設計輸入參數 1.傳遞功率 P 0.37 (kW) 2.傳遞轉矩 T 7.68 (N.m) 3.齒輪1轉速 n1 460.00 (r/min) 4.齒輪2轉速 n2 184.00 (r/min) 5.傳動比 i 2.50 6.預定壽命 H 35000 (小時) 7.原動機載荷特性 均勻平穩(wěn) 8.工作機載荷特性 均勻平穩(wěn) 3.2.2齒輪傳動結構形式和布置形式 1. 結構形式 開式 2. 齒輪1布置形式 對稱布置 3. 齒輪2布置形式 對稱布置 3.2.3材料及熱處理 1.齒面類型 軟齒面 2.熱處理質量要求級別 MQ 3.齒輪1的材料及熱處理 材料名稱 45 熱處理 正火 硬度范圍 162～217(HBS) 硬度取值 190 (HBS) 接觸強度極限應力 σb(H1) 540 MPa 接觸強度安全系數 S(H1) 1.10 彎曲強度極限應力 σb(F1) 214 MPa 彎曲強度安全系數 S(F1) 1.40 4.齒輪2的材料及熱處理 材料名稱 45 熱處理 正火 硬度范圍 162～217(HBS) 硬度取值 190 (HBS) 接觸強度安全系數 S(H2) 1.10 彎曲強度極限應力 σb(F2) 214 MPa 彎曲強度安全系數 S(F2) 1.40 彎曲強度許用應力 [σ](F2) 294 MPa 3.2.4齒輪基本參數(mm) 名 稱 代 號 單 位 小 齒 輪 大 齒 輪 模數 Mm 2.50 齒數 18 45 變位系數 X 0.00 0.00 總變位系數 0.00 齒寬 B Mm 32.00 27.00 齒寬系數 0.71 0.24 分度圓直徑 D Mm 45.00 112.50 齒頂圓直徑 Mm 49.99 117.49 齒根圓直徑 Mm 38.75 106.25 基圓直徑 Mm 42.29 105.72 節(jié)圓直徑 d′ Mm 45.00 112.50 齒頂高 Mm 2.50 2.50 齒根高 Mm 3.13 3.13 全齒高 H Mm 5.62 齒數比 U 2.50 標準中心距 A Mm 78.75 實際中心距 A′ Mm 78.75 中心距變動系數 Y -0.001 端面嚙合角 ′ （） 20.00 齒高變動系數 0.001 齒頂壓力角 （） 32.24 25.88 端面重合度 1.63 縱向重合度 0.00 總重合度 1.63 分度圓弦齒厚 S Mm 3.92 3.93 分度圓弦齒高 H Mm 2.58 2.53 固定弦齒厚 Mm 3.47 3.47 固定弦齒高 Mm 1.87 1.87 公法線跨齒數 K 2 5 公法線長度 Mm 11.70 34.79 3.2.5接觸強度、彎曲強度校核結果和參數 校核結果： 1. 接觸疲勞強度： []= = 齒輪接觸強度許用應力==466.36 MPa 接觸強度計算應力=339.37 MPa <466.36 MPa 滿足 2. 彎曲疲勞強度： = 齒輪彎曲強度許用應力293.87 MPa 齒輪1彎曲強度計算應力22.49 MPa <293.87 MPa 滿足； 齒輪2彎曲強度計算應力23.82 MPa <293.87 MPa 滿足； 參數： 1. 圓 周 力 Ft 341.38 (N) 2. 齒輪線速度 V 1.08 (m/s) 3. 使用系數 Ka 1.00 4. 動載系數 Kv 1.39 5. 齒向載荷分布系數 KHβ 1.19 6. 綜合變形對載荷公布的影響 Kbs 1.10 7. 安裝精度對載荷分布的影響 Kbm 0.09 8. 齒間載荷分布系數 KHα 1.00 9. 安裝處理方法 一般 10. 是否修形齒輪 0 11. 節(jié)點區(qū)域系數 Zh 2.49 12. 材料的彈性系數 ZE 189.80 13. 接觸強度重合度系數 Ze 0.89 14. 接觸強度螺旋角系數 Zb 1.00 15. 重合、螺旋角系數 Zεβ 0.89 16. 接觸疲勞壽命系數 Zn 1.00 17. 是否允許有一定量的點蝕 0 18. 潤滑油膜影響系數 Zlvr 0.95 19. 潤滑油粘度（50度） 120.00 20. 工作硬化系數 Zw 1.00 21. 接觸強度尺寸系數 Zx 1.00 22. 齒向載荷分布系數 KFβ 1.19 23. 齒間載荷分布系數 KFα 1.00 24. 抗彎強度重合度系數 Ye 0.71 25. 抗彎強度螺旋角系數 Yb 1.00 26. 抗彎強度重合、螺旋角系數 Yεβ 0.71 27. 復合齒形系數 Yfs 4.49 4.01 28. 應力校正系數 Ysa 1.54 1.69 29. 壽命系數 Yn 1.00 1.00 30. 齒根圓角敏感系數 Ydr 0.95 0.95 31. 齒根表面狀況系數 Yrr 1.00 1.00 32. 尺寸系數 Yx 1.01 1.01 33. 載荷類型 靜載荷 34. 齒根表面粗糙度 Rz≤16μm 3.3鍵的選擇 鍵連接是機械設計中幾個常用鏈接方式之一，對于動力的傳遞有著不可替代的意義。鍵的類型有多種，例如平鍵，半圓鍵等等多種，鍵的類型可根據使用要求、工作條件和聯(lián)結的結構特點來選擇，鍵的長度根據軸轂的長度從標準中選取，鍵的bh根據徑來確定。 軸和帶輪的聯(lián)結，d=30mm,根據標準號(GB/T1095-1979)選用B835，B650和B1030的普通A型平鍵，鍵長分別為35㎜，50㎜，30㎜。 4 各關鍵零部件的設計與校核 4.1概述 作為旋轉運動的部件安裝的軸實現旋轉運動，大部分的軸也起著傳遞轉矩的一部分。軸的兩端都在滑動軸承或滾動軸承直接軸承。共同的軸線直軸和曲軸，曲軸主要用于往復機械，直軸廣泛的應用。這種設計是直線軸的主要設計。軸材料主要采用碳鋼和合金鋼。碳素鋼，合金鋼是便宜的，應力集中不敏感，因此應用范圍廣。這樣的設計主要是由碳鋼制成。 4.2軸的結構設計校核 4.2.1 軸I的設計與校核 估算軸徑，選材料為45鋼調質，=650 MPa，=360MPa。取C=112，則軸的最小直徑 ≥ mm 此根軸上有一帶輪和一圓柱直齒齒輪，直齒輪分度圓直徑==2.560=150mm，根圓直徑146 mm，齒輪根徑小，采用軸齒輪結構。 軸的結構圖 圖- 4 軸Ⅰ結構圖 a）小齒輪受力圖 N N N Mxz/Nmm N N N N N b）水平面受力圖 7481 914 7481 c）水平面 彎矩圖 Mxy/Nmm d）垂直面受力圖 7790 7843 7481 M/Nmm 8968 8653 4348 e）垂直面彎矩圖 Mxz/Nmm f）合成 彎矩圖 h）當量 彎矩圖 g）轉矩圖 Nmm T=7370 Nmm T=4348 Nmm 圖-5 軸Ⅰ受力圖 小齒輪受力： N N 小齒輪受力圖 見圖-5a N 水平面反力 N N 垂直面反力 N 水平面受力圖 見圖-5b 垂直面受力圖 見圖-5c 水平面彎矩圖 見圖-5d 垂直面彎矩圖 見圖-5e 合成彎矩圖 M= 見圖-5f 軸受轉矩 T= 轉矩圖 見圖-5g 用插入法查手冊得：[]=102.5MPa，[]=60MPa 應力校正系數 當量轉矩 Nmm 當量彎矩 在小齒輪中間截面處 Nmm 在右軸頸中間截面處 Nmm 當量彎矩圖 見圖-5h 校核軸徑 <37.5 mm <25mm 所以，該軸強度合格。 4.2.2 軸Ⅱ的設計與校核 估算軸徑，選材料為45鋼，=650 MPa，=360MPa。取C=112，則 軸的最小直徑 ≥ mm 此根軸上左端安裝有錐齒輪，右端安裝有直齒圓柱齒輪，錐齒輪需用兩個角接觸球軸承來支承。考慮整體布局安裝，此根軸用三個軸承。軸的結構圖如下： 考慮軸傳遞的功率不是很大，且第一根軸滿足強度要求的安全度較高，所以無須再校核該軸強度。 4.2.3 軸Ⅲ的設計與校核 估算軸徑，選材料為45鋼，=650 MPa，=360MPa。取C=112，則 軸的最小直徑 ≥ mm 該軸特點是：左端連接圓錐齒輪，右端連接鏈輪，中間是蝸桿傳動。所以用三個軸承來支撐，設計軸的結構圖如下： 同上，該軸無須進行強度計算，只須蝸桿部分滿足傳動要求，而此項計算已在設計蝸桿時校核過。 4.3軸承強度的校核 根據根據條件，軸承預計壽命163658=48720小時； 計算輸入軸承 （1）已知nⅡ=458.2r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=500.2N； 初先兩軸承為角接觸球軸承7206AC型。 根據課本P265（11-12）得軸承內部軸向力FS=0.63FR 則:FS1=FS2=0.63FR1=315.1N； (2)∵FS1+Fa=FS2；Fa=0故任意取一端為壓緊端，現取1端為壓緊端 FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N； (4)計算當量載荷 P1、P2根據課本P263表（11-9）取fP=1.5;根據課本P262（11-6）式得 P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N; P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N; ∵P1=P2故取P=750.3N； ∵角接觸球軸承 ε=3； 結 論 本次畢業(yè)設計的題目是滾齒機傳動機構的設計與運動仿真，直到今天，畢業(yè)設計總算接近尾聲了，通過這次對于滾齒機傳動機構的設計與運動仿真的設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度，本文所設計的是滾齒機傳動機構的設計與運動仿真，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 在本次設計中，設計過程是十分重要的一個環(huán)節(jié)。在前期的設計中，都是靠查找相關設計資料來進行的，需要進過理論的分析和考察來確定整個系統(tǒng)的設計，以及各個部分的結構是不是正確。在不斷的設計修改過程中發(fā)現設計中的問題呵不足，然后針對的逐漸進行改進，從而才能得到現在的完整設計。特別是傳動機構的設計中，如果直接進行傳動機構的設計和制作的話，對設計的要求十分高，要保證一次行成功。這幾乎是不可能的。所以需要經過大量的計算和繪圖來確定方案的可靠與否。經過最后的檢測，可以證明本次設計是可靠正確的。 參考文獻 [1] 徐灝等.機械設計手冊(第2、3冊)[M](第二版）.北京：機械工業(yè)出版社，2003:98—100 [2] 程悅蓀.滾齒機傳動機構的設計與運動仿真[M].北京：中國農業(yè)出版社，1981:67—69 [3] 周紀良.傳動系統(tǒng)的設計[M].北京：機械工業(yè)出版社，1991:102—105 [4] 吉林工業(yè)大學教研室編.滾齒機傳動機構的設計[M].北京：中國農業(yè)出版社，1982:209—211 [5] 成大先主編.機械設計手冊——減速器電機與電器[M].北京：化學工業(yè)出版社，1999:81—83 [6] 朱冬梅.畫法幾何及機械制圖[M].北京：高等教育出版社，2000:303—305 [7] 陳立德.機械設計基礎[M].北京：高等教育出版社，2002:222—225 [8] 陳立德.機械設計基礎課程設計指導書[M].北京：高等教育出版社，2002:44—46 [9] 劉勁.機械制圖國家標準[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000:59—61 [10] 陳立周.機械優(yōu)化設計方法[M].北京：冶金工業(yè)出版社，1985:77—79 [11] Charles W. Beardsly, Mechanical Engineering, ASME, Regents Publishing Company,Inc,1998.45—49 [12] Queen Y. Beardsly, Mechanical Engineering, Regents Publishing Company,Inc,2003.99—103 致 謝 在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么,不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹的治學態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類的滾齒機傳動機構的設計與運動仿真相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。 另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。 21