沈陽理工大學應用技術學院機電一體化課程設計沈 陽 理 工 大 學機電一體化課程設計計算說明書題 目： X-Y數控工作臺機電系統(tǒng)設計 所屬系部：專 業(yè)：學生姓名：指導教師：2016年 6 月 12 日目錄摘要31.設計任務32.總體方案的確定42.1 機械傳動部件的選擇42.1.1導軌副的選用42.1.2絲杠螺母副的選用42.1.3減速裝置的選用42.1.4伺服電動機的選用52.1.5檢測裝置的選用52.2 控制系統(tǒng)的設計52.3 繪制總體方案圖53.機械傳動部件的計算與選型63.1 導軌上移動部件的重量估算63.2 銑削力的計算63.3 直線滾動導軌副的計算與選型（縱向）63.3.1 塊承受工作載荷的計算及導軌型號的選取63.3.2 距離額定壽命L的計算73.4 滾珠絲杠螺母副的計算與選型73.4.1 最大工作載荷Fm的計算73.4.2 最大動工作載荷FQ的計算73.4.3 初選型號83.4.4 傳動效率的計算83.4.5 剛度的驗算83.4.6 壓桿穩(wěn)定性校核93.5 步進電動機減速箱的選用93.6 步進電動機的計算與選型103.6.1 計算加在步進電動機轉軸上的總轉動慣量Jeq103.6.2 計算加在步進電動機轉軸上的等效負載轉矩Teq113.6.3 步進電動機最大靜轉矩的選定.123.6.4 步進電動機的性能校核.124. 增量式旋轉編碼器的選用135. 繪制進給傳動系統(tǒng)示意圖146 控制系統(tǒng)硬件電路設計147. 步進電動機的驅動電源選用.15心得體會.16致謝.18參考文獻.18附錄.18X-Y數控工作臺機電系統(tǒng)設計摘要現代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。1.設計任務題目：X-Y數控工作臺機電系統(tǒng)設計任務：設計一種供應式數控銑床使用的X-Y數控工作臺，外形如下1-1圖所示，主要參數如下：（1）立銑刀最大直徑的d=15mm；（2）立銑刀齒數Z=3;（3）最大銑削寬度=15mm;（4）最大背吃刀量=7mm;（5）加工材料為碳素鋼活有色金屬。（6）X、Y方向的脈沖當量=0.005mm/脈沖;（7）X、Z方向的定位精度均為mm;（8）工作臺面尺寸為，加工范圍為;（9）工作臺空載進給最快移動速度：;（10）工作臺進給最快移動速度:; 1-1：X-Y 數控工作臺外形圖2.總體方案的確定2.1 機械傳動部件的選擇2.1.1導軌副的選用設計數控車床工作臺，需要承受的載荷不大，而且脈沖當量小，定位精度高，因此選用直線滾動導軌副，它具有摩擦系數小，不易爬行，傳動效率高，結構緊，安裝預緊方便等優(yōu)點。2.1.2絲杠螺母副的選用伺服電動機的旋轉運動需要通過絲杠螺母副轉換成直線運動，需要滿足0.004mm沖當量和mm的定位精度，滑動絲杠副為能為力，只有選用滾珠絲桿副才能達到要求，滾珠絲桿副的傳動精度高、動態(tài)響應快、運轉平穩(wěn)、壽命長、效率高、預緊后可消除反向間隙。2.1.3減速裝置的選用選擇了步進電動機和滾珠絲桿副以后，為了圓整脈沖當量，放大電動機的輸出轉矩，降低運動部件折算到電動機轉軸上的轉動慣量，可能需要減速裝置，且應有消間隙機構，選用無間隙齒輪傳動減速箱。2.1.4伺服電動機的選用任務書規(guī)定的脈沖當量尚未達到0.001mm，定位精度也未達到微米級，空載最快移動速度也只有因此3000mm/min，故本設計不必采用高檔次的私服電動機，因此可以選用混合式步進電動機。以降低成本，提高性價比。2.1.5檢測裝置的選用選用步進電動機作為伺服電動機后，可選開環(huán)控制，也可選閉環(huán)控制。任務書所給的精度對于步進電動機來說還是偏高，為了確保電動機在運動過程中不受切削負載和電網的影響而失步，決定采用半閉環(huán)控制，擬在電動機的尾部轉軸上安裝增量式旋轉編碼器，用以檢測電動機的轉角與轉速。增量式旋轉編碼器的分辨力應與步進電動機的步距角相匹配?？紤]到X、Y兩個方向的加工范圍相同，承受的工作載荷相差不大，為了減少設計工作量，X、Y兩個坐標的導軌副、絲杠螺母副、減速裝置、伺服電動機以及檢測裝置擬采用相同的型號與規(guī)格。2.2 控制系統(tǒng)的設計1）設計的X-Z工作臺準備用在數控車床上，其控制系統(tǒng)應該具有單坐標定位，兩坐標直線插補與圓弧插補的基本功能，所以控制系統(tǒng)設計成連續(xù)控制型。2）對于步進電動機的半閉環(huán)控制，選用MCS-51系列的8位單片機AT89S52作為控制系統(tǒng)的CPU，能夠滿足任務書給定的相關指標。3）要設計一臺完整的控制系統(tǒng)，在選擇CPU之后，還要擴展程序存儲器，鍵盤與顯示電路，I/O接口電路，D/A轉換電路，串行接口電路等。4）選擇合適的驅動電源，與步進電動機配套使用。2.3 繪制總體方案圖總體方案圖如圖2.1所示。圖2.1 總體方案圖3.機械傳動部件的計算與選型3.1 導軌上移動部件的重量估算按照下導軌上面移動部件的重量來進行估算。包括工件、夾具、工作臺、上層電動機、減速箱、滾珠絲杠副、導軌座等,估計重量約為800N.3.2 銑削力的計算設零件的加工方式為立式銑削，采用硬質合金立銑刀，工件的材料為碳鋼。則由表3-7（見參考文獻 1）查得立銑時的銑削力計算公式為： (4-1)今選擇銑刀的直徑為d=15mm，齒數Z=3,為了計算最大銑削力，在不對稱銑削情況下，取最大銑削寬度為，背吃刀量=7mm ，每齒進給量，銑刀轉速。則由式（4-1）求的最大銑削力：采用立銑刀進行圓柱銑削時，各銑削力之間的比值可由表3-5（見參考文獻 1）查得，結合圖3-4a，考慮逆銑時的情況，可估算三個方向的銑削力分別為：,，。圖3-4a為臥銑情況，現考慮立銑，則工作臺受到垂直方向的銑削力，受到水平方向的銑削力分別為和。今將水平方向較大的銑削力分配給工作臺的縱向，則縱向銑削力，徑向銑削力為。3.3 直線滾動導軌副的計算與選型（縱向）3.3.1 塊承受工作載荷的計算及導軌型號的選取工作載荷是影響直線滾動導軌副使用壽命的重要因素。本例中的X-Y工作臺為水平布置，采用雙導軌、四滑塊的支承形式?？紤]最不利的情況，即垂直于臺面的工作載荷全部由一個滑塊承擔，則單滑塊所受的最大垂直方向載荷為： (4-2)其中，移動部件重量800N，外加載荷，代入式（4-2），得最大工作載荷=686N=0.686kN。查表3-41（見參考文獻 1），根據工作載荷=0.686kN，初選直線滾動導軌副的型號為KL系列的JSA-LG15型，其額定動載荷，額定靜載荷。任務書規(guī)定工作臺面尺寸為，加工范圍為，考慮工作行程應留有一定余量，查表3-35，按標準系列，選取導軌的長度為520mm。3.3.2 距離額定壽命L的計算上述所取的KL系列JSA-LG25系列導軌副的滾道硬度為60HRC，工作溫度不超過C，每根導軌上配有兩只滑塊，精度為4級，工作速度較低，載荷不大。查表3-36表3-40（見參考文獻 1），分別取硬度系數f=1.0，溫度系數f=1.00，接觸系數f=0.81，精度系數f=0.9，載荷系數f=1.5，代入式（3-33），得距離壽命：L=遠大于期望值50Km，故距離額定壽命滿足要求。3.4 滾珠絲杠螺母副的計算與選型3.4.1 最大工作載荷Fm的計算如前頁所述，在立銑時，工作臺受到進給方向的載荷（與絲杠軸線平行）Fx=1408N,受到橫向載荷（與絲杠軸線垂直）Fy=320N，受到垂直方向的載荷（與工作臺面垂直）Fz=486N.已知移動部件總重量G=800N，按矩形導軌進行計算，查表3-29，取顛覆力矩影響系數K=1.1，滾動導軌上的摩擦系數=0.005。求得滾珠絲杠副的最大工作載荷：Fm=KFx+(Fz+Fy+G)=1.11408+0.005(486+320+800)N1557N3.4.2 最大動工作載荷FQ的計算設工作臺在承受最大銑削力時的最快進給速度v=400mm/min，初選絲杠導程Ph=5mm,則此時絲杠轉速n=v/Ph=80r/min。取滾珠絲杠的使用壽命T=15000h,代入L0=60Nt/106,得絲杠壽命系數L0=72（單位為：106r）。查表3-30（見參考文獻 1），取載荷系數fw=1.2,滾道硬度為60HRC時，取硬度系數fH=1.0,代入式FQ=，求得最大動載荷：FQ=3.4.3 初選型號根據計算出的最大動載荷和初選的絲杠導程，查表3-31（見參考文獻 1），選擇濟寧博特精密絲杠制造有限公司生產的G系列2005-3型滾珠絲杠副，為內循環(huán)固定反向器單螺母式，其公稱直徑為20mm，導程為5mm，循環(huán)滾珠為3圈*1系列，精度等級取5級，額定動載荷為9309N，大于FQ，滿足要求。3.4.4 傳動效率的計算將公稱直徑d0=20mm,導程Ph=5mm,代入=arctanPh/(d0)，得絲杠螺旋升角=433。將摩擦角=10，代入=tan/tan(+),得傳動效率=96.4%。3.4.5 剛度的驗算(1) X-Y工作臺上下兩層滾珠絲杠副的支承均采用“單推-單推”的方式，見書后插頁圖6-23。絲杠的兩端各采用-對推力角接觸球軸承，面對面組配，左、右支承的中心距約為a=500mm；鋼的彈性模量E=2.1105Mpa;查表3-31，得滾珠直徑Dw=3.175mm，絲杠底徑d2=16.2mm,絲杠截面積S=/4=206.12m。忽略式（3-25）中的第二項，算得絲杠在工作載荷Fm作用下產生的拉/壓變形量mm=0.0180mm.。(2) 根據公式，求得單圈滾珠數Z=20；該型號絲杠為單螺母，滾珠的圈數列數為31，代入公式Z圈數列數，得滾珠總數量=60。絲杠預緊時，取軸向預緊力/3=519N。則由式（3-27）（見參考文獻 1），求得滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量mm。因為絲杠有預緊力，且為軸向負載的1/3，所以實際變形量可以減少一半，取=0.0012mm。(3) 將以上算出的和代入，求得絲杠總變形量（對應跨度500mm）=0.0192mm=19.2本例中，絲杠的有效行程為330mm，由表3-27（見參考文獻 1）知，5級精度滾珠絲杠有效行程在315400mm時，行程偏差允許達到25，可見絲杠剛度足夠。3.4.6 壓桿穩(wěn)定性校核根據公式（3-28）計算失穩(wěn)時的臨界載荷FK。查表3-34（見參考文獻 1），取支承系數=1；由絲杠底徑d2=16.2mm求得截面慣性矩3380.88；壓桿穩(wěn)定安全系數K取3（絲杠臥式水平安裝）；滾動螺母至軸向固定處的距離a取最大值500mm。代入式（3-28）（見參考文獻 1），得臨界載荷FK=1557N，故絲杠不會失穩(wěn)。綜上所述，初選的滾珠絲杠副滿足使用要求。3.5 步進電動機減速箱的選用為了滿足脈沖當量的的設計要求，增大步進電動機的輸出轉矩，同時也為了使?jié)L珠絲杠和工作臺的轉動慣量折算到電動機軸上盡可能的小，今在步進電動機的輸出軸上安裝一套齒輪機減速，采用一級減速，步進電動機的輸出軸與齒輪相連，滾珠絲杠的軸頭與大齒輪相連。其中大齒輪設計成雙片結構，采用圖3-8所示的彈簧錯齒法消除側隙。已知工作臺的脈沖當量=0.004mm/脈沖，滾珠絲杠的的導程Ph=5mm， 初選步進電動機的步距角=0.75。根據式（3-12）（見參考文獻 1），算得減速比：=（0.755）/（3600.004）=25/10本設計選用常州市新月電機有限公司生產的JBF-3型齒輪減速箱。大小齒輪模數均為1mm，齒數比為75：30，材料為45調質鋼，齒表面淬硬后達到55HRC。減速箱中心距為（75+30）1/2mm=57mm,小齒輪厚度為20mm，雙片大齒輪厚度均為10mm。3.6 步進電動機的計算與選型3.6.1 計算加在步進電動機轉軸上的總轉動慣量Jeq 已知：滾珠絲杠的公稱直徑d0=20mm，總長l=500mm，導程Ph=5mm，材料密度=7.8510-5kg/;移動部件總重力G=800N；小齒輪齒寬b1=20mm.，直徑d1=30mm，大小齒輪齒寬b2=20mm，直徑d2=75mm；傳動比i=25/10。如表4-1所示，算得各個零部件的轉動慣量如下： 滾珠絲杠的轉動慣量Js=0.617kgcm2;拖板折算到絲杠上的轉動慣量Jw=0.517kgcm2;小齒輪的轉動慣量Jz1=0.125 kgcm2；大齒輪的轉動慣量Jz2=4.877 kgcm2。初選步進電動機的型號為90YBG2602,為兩相混合式，由常州寶馬集團公司生產，二相八拍驅動時的步距角為0.75，從表（4-5）（見參考文獻 1）查得該型號的電動機轉子的轉動慣量Jm=4 kgcm2。則加在步進電動機轉軸上的總轉動慣量為：=5.087 kgcm23.6.2 計算加在步進電動機轉軸上的等效負載轉矩Teq 分快速空載和承受最大負載兩種情況進行計算。1) 快速空載起動時電動機轉軸所承受的負載轉矩由式（4-8）（見參考文獻 1）可知，包括三部分;一部分是快速空載起動時折算到電動機轉軸上的最大加速轉矩；一部分是移動部件運動時折算到電動機轉軸上的摩擦轉矩；還有一部分是滾珠絲杠預緊后折算到電動機轉軸上的附加摩擦轉矩。因為滾珠絲杠副傳動效率很高，根據式（4-12）可知，相對于和很小，可以忽略不計。則有：=+ （4-3）根據式（4-9），考慮傳動鏈的總效率，計算空載起動時折算到電動機轉軸上最大加速轉矩：= (4-4)其中： =1562.5r/min (4-5)式中空載最快移動速度，任務書指定為3000mm/min；步進電動機步距角，預選電動機為0.75；脈沖當量，本例=0.004mm/脈沖。設步進電機由靜止加速至所需時間，傳動鏈總效率。則由式（6-14）求得：=由式（4-10）知，移動部件運動時，折算到電動機轉軸上的摩擦轉矩為： = (4-6)式中導軌的摩擦因素，滾動導軌取0.005垂直方向的銑削力，空載時取0傳動鏈效率，取0.7最后由式（6-13）（見參考文獻 1）求得快速空載起動時電動機轉軸所承受的負載轉矩： =+=0.2988Nm (4-7) 2) 最大工作負載狀態(tài)下電動機轉軸所承受的負載轉矩由式（4-13）（見參考文獻 1）可知，包括三部分：一部分是折算到電動機轉軸上的最大工作負載轉矩；一部分是移動部件運動時折算到電動機轉軸上的摩擦轉矩；還有一部分是滾珠絲杠預緊后折算到電動機轉軸上的附加摩擦轉矩，相對于和很小，可以忽略不計。則有： =+ （4-8）其中折算到電動機轉軸上的最大工作負載轉矩由公式（4-14）計算。有：再由式（4-10）（見參考文獻 1）計算垂直方向承受最大工作負載情況下， 圖3-1移動部件運動時折算到電動機轉軸上的摩擦轉矩：最后由式（6-18），求得最大工作負載狀態(tài)下電動機轉軸所承受的負載轉矩：=+=0.643N/m （4-9）最后求得在步進電動機轉軸上的最大等效負載轉矩為：3.6.3 步進電動機最大靜轉矩的選定 考慮到步進電動機的驅動電源受電網電壓影響較大，當輸入電壓降低時，其輸出轉矩會下降，可能造成丟步，甚至堵轉。因此，根據來選擇步進電動機的最大靜轉矩時，需要考慮安全系數。取K=4, 則步進電動機的最大靜轉矩應滿足： （4-10）初選步進電動機的型號為90BYG2602，由表4-5查得該型號電動機的最大靜轉矩=6Nm?？梢?，滿足要求。3.6.4 步進電動機的性能校核1)最快工進速度時電動機的輸出轉矩校核 任務書給定工作臺最快工進速度=400mm/min，脈沖當量/脈沖，由式（4-16）求出電動機對應的運行頻率。從90BYG2602電動機的運行矩頻特性曲線圖4.1可以看出在此頻率下，電動機的輸出轉矩5.6Nm，遠遠大于最大工作負載轉矩=0.643Nm，滿足要求。2）最快空載移動時電動機輸出轉矩校核 任務書給定工作臺最快空載移動速度=3000mm/min，求出其對應運行頻率。由圖4.1查得，在此頻率下，電動機的輸出轉矩=1.7Nm，大于快速空載起動時的負載轉矩=0.2988Nm，滿足要求。3）最快空載移動時電動機運行頻率校核 與快速空載移動速度=3000mm/min對應的電動機運行頻率為。查表4-5（見參考文獻 1）可知90BYG2602電動機的空載運行頻率可達20000，可見沒有超出上限。4）起動頻率的計算 已知電動機轉軸上的總轉動慣量，電動機轉子的轉動慣量，電動機轉軸不帶任何負載時的空載起動頻率（查表4-5）（見參考文獻 1）。由式（4-17）可知步進電動機克服慣性負載的起動頻率為： (4-11)說明：要想保證步進電動機起動時不失步，任何時候的起動頻率都必須小于。實際上，在采用軟件升降頻時，起動頻率選得更低，通常只有100。綜上所述，本次設計中工作臺的進給傳動系統(tǒng)選用90BYG2602步進電動機，完全滿足設計要求。4.增量式旋轉編碼器的選用本設計所選步進電動機采用半閉環(huán)控制，可在電動機的尾部轉軸上安裝增量式旋轉編碼器，用以檢測電動機的轉角與轉速。增量式旋轉編碼器的分辨力應與步進電動機的步距角，可知電動機轉動一轉時，需要控制系統(tǒng)發(fā)出個步進脈沖。考慮到增量式旋轉編碼器輸出的A、B相信號，可以送到四倍頻電路進行電子四細分，因此，編碼器的分辨力可選120線。這樣控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電動機轉過一個步距角，編碼器對應輸出一個脈沖信號。此次設計選用的編碼器型號為：ZLK-A-120-05VO-10-H 盤狀空心型，孔徑10mm，與電動機尾部出軸相匹配，電源電壓+5V，每秒輸出120個A/B脈沖，信號為電壓輸出。5. 繪制進給傳動系統(tǒng)示意圖進給傳動系統(tǒng)示意圖如圖5.1所示。圖5.1 進給傳動系統(tǒng)示意圖6控制系統(tǒng)硬件電路設計根據任務書的要求，設計控制系統(tǒng)的硬件電路時主要考慮以下功能：（1） 接收鍵盤數據，控制LED顯示（2） 接受操作面板的開關與按鈕信息；（3） 接受車床限位開關信號；（4） 接受電動卡盤夾緊信號與電動刀架刀位信號；（5） 控制X，Z向步進電動機的驅動器；（6） 控制主軸的正轉，反轉與停止；（7） 控制多速電動機，實現主軸有級變速；（8） 控制交流變頻器，實現主軸無級變速；（9） 控制切削液泵啟動/停止；（10） 控制電動卡盤的夾緊與松開；（11） 控制電動刀架的自動選刀；（12） 與PC機的串行通信。 CPU選用MCS-51系列的8位單片機AT89S52，采用8279，和W27C512，6264芯片做為I/O和存儲器擴展芯片。W27C512用做程序存儲器，存放監(jiān)控程序；6264用來擴展AT89S52的RAM存儲器存放調試和運行的加工程序；8279用做鍵盤和LED顯示器借口，鍵盤主要是輸入工作臺方向，LED顯示器顯示當前工作臺坐標值；系統(tǒng)具有超程報警功能，并有越位開關和報警燈；其他輔助電路有復位電路，時鐘電路，越位報警指示電路?？刂葡到y(tǒng)原理框圖如圖6.1所示。圖6.1 控制系統(tǒng)原理框圖7.步進電動機的驅動電源選用設計中X、Y向步進電動機均為90BYG2602型，生產廠家為常州寶馬集團公司。查表4-14，選擇與之匹配的驅動電源為BD28Nb型，輸入電壓為1000VAC，相電流為4A，分配方式為二相八拍。該驅動電源與控制器的接線方式如圖7.1所示。圖7-1圖8.1 BD28Nb型驅動電源接線圖心得體會 本次課程設計是綜合性的課程設計，將以前所學到的機械與電氣的知識結合到一起，可以說是綜合性的訓練。這次課程設計跨越機械和電氣兩大學科。在設計時要聯系機械部分和電氣控制部分作為一個有機的整體來考慮，本次設計是一個機械和電氣有機組合的系統(tǒng)是一個整體。如果單方面考慮其中一項必定是做不出來的。 這次課程設計涉及到機電一體化的知識，與以前單純的機械設計不一樣，有了更多的收獲，體會也很多。在這次設計中我也學會了很多新東西，包括一些軟件的應用。當然最重要的是學到了機電一體化系統(tǒng)設計的一些基本方法。加深了對機電一體化系統(tǒng)設計的理解，初步了解了一些常用工業(yè)控制元器件和掌握它們的使用方法。知道了設計一個機電一體化的系統(tǒng)需要考慮到哪些方面，做個部分設計時應該先哪里后哪里的先后順序，讓我在以后的設計中會有一個清晰地思路，而避免走太多彎路。這次設計中那我了解了運動控制卡、驅動器、步進電機的基本特性、使用方法，以及它們之間所需要的匹配關系。 通過這次課程設計我深深地意識到理論與實踐相結合的重要性，任何一個都不能單獨存在。平時理論知識學的很好，但是在課程設計中并不能得心應手，會遇到很多不能解決的實際問題，這就需要加強實踐能力，一個同學的知識變成多個同學的知識，多個同學的知識變成一個同學的知識，這樣才能互相促進、相互提高。另外，經過復習整理所學得專業(yè)知識使得設計思路清晰系統(tǒng)。通過設計使我更加接近生產實際，鍛煉了將理論運用于實際的分析和解決實際問題的能力，鞏固、加深了有關機械設計方面的知識。 還有很重要的一點是讓我體會到了一個設計者的精神。在設計過程中既要自己不斷思考、創(chuàng)造，又要注意借用現有的資料，掌握了查閱和使用標準、規(guī)范、手冊、圖冊、及相關技術資料的基本技能以及計算、繪圖、數據處理等方面的能力。 通過對通用機械零件、常用機械傳動或簡單機械的設計，使我掌握了一般機電一體化的程序設計和基本方法，有助于樹立正確的工程設計思想，培養(yǎng)獨立、全面、科學的設計能力。機電一體化設計中遇到問題及解決方案如下：首先，在繪制裝配圖過程中，有些繪圖尺寸不夠詳細導致無法繪制。我們無奈之下利用手工測量的方式，一個點，一條線細致入微的以1:1的比例測量，最終攻克了難關。其次，我們在繪制電氣原理圖的過程中遇到一些問題不知道那個系列的單片機最適合用在數控工作臺上面，后來我們通過查閱相關技術資料和參考書最終我們在機電一體化系統(tǒng)設計及實踐一書中得到答案。本次設計中我們采用MCS-51系列8031單片機為主控器。擴展存儲器電路為1片2732EPROM和一片6264RAM。程序存儲器拓展為4K數據存儲器拓展為8K.另外，我們在繪制裝配圖過程中軸承內徑的選擇遇到啦困難，后來我們通過機械設計手冊和機電一體化課程設計一書得知器軸承內徑的選擇是根據主軸大徑的尺寸來基本確定的，而且有些特殊地方還需找正校驗，合理之后才能與之相匹配。才能合理的設計出完整精準的思路，從而使之整體設計又拉更具權威性的知識體系。最后，我們對課程設計說明書的排版，設計格式，和具體設計項目思路不清，后來我們請教老師，經過劉老師的耐心細致的講解我們很快就寫好啦X-Y數控工作臺課程設計書明書。從此次課程設計中，我學到拉好多關于機電一體化的相關知識，也嘗試了平時課堂上從未學到的設計理念和思路，希望在以后的學習中不斷鍛煉自己在機電一體化方面的相關知識。豐富業(yè)余生活。 致謝在此感謝幫助我的同學和老師，這次課程設計的完成，離不開老師和同學的指導、幫助和鼓勵。通過這次的課程設計，我對學機電一體化系統(tǒng)設計方案的擬定有了一定的認識，對傳動元件和導向元件如滾珠絲杠螺母副等的工作原理，設計計算方案的工作原理，設計計算的選用原則，電動機的工作原則，選擇控制驅動方式都有了一定的認識。在今后的學習生活中，這次課程設計的經歷將起到重要幫助作用。最后對在整個設計過程中對老師認真、耐心輔導表示衷心的感謝參考文獻【1】 尹志強編著.， 機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書 . 北京 ： 機械工業(yè)出版社 ，2007.5.【2】 王田苗， 丑武圣編著， .機電控制基礎理論及應用. 北京：清華大學出版社，2003.【3】 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