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自動下料機(jī)設(shè)計

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自動下料機(jī)設(shè)計

本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目:自動下料機(jī)的設(shè)計 _ 英文題目:The design of automatic feeding machine 學(xué) 院:_ 專 業(yè):_姓 名:_學(xué) 號:_指導(dǎo)教師:_2015年11月24日 畢業(yè)設(shè)計(論文)獨(dú)創(chuàng)性聲明該畢業(yè)設(shè)計(論文)是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或其他機(jī)構(gòu)已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。其他同志對本研究的啟發(fā)和所做的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的聲明并表示了謝意。作者簽名: 日期: 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(論文)使用授權(quán)聲明本人完全了解青島濱海學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計(論文)的規(guī)定,即:學(xué)校有權(quán)保留送交畢業(yè)設(shè)計(論文)的復(fù)印件,允許被查閱和借閱;學(xué)??梢怨既炕虿糠謨?nèi)容,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存該畢業(yè)設(shè)計(論文)。保密的畢業(yè)設(shè)計(論文)在解密后遵守此規(guī)定。作者簽名: 導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日 摘要 自動下料機(jī)作為加工管材、棒材的加工設(shè)備的一種,隨著機(jī)械公司的逐步增多,自動下料機(jī)的應(yīng)用越來越普遍。在經(jīng)濟(jì)全球化背景下,現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品向著高精度、高自動化和高可靠性發(fā)展、具有機(jī)電結(jié)合和多學(xué)科技術(shù)結(jié)合的特點(diǎn),純機(jī)械的產(chǎn)品越來越少,而且更新?lián)Q代速度越來越快。機(jī)械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè),機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。生產(chǎn)自動下料機(jī)的企業(yè),必須充分考慮到在自動下料機(jī)運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問題,盡量使自動下料機(jī)的自動化程度越高越好,從而減少人工搬運(yùn)工具的時間,國內(nèi)自動下料機(jī)的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。自動下料機(jī)的發(fā)展與人類社會的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。 本次設(shè)計的題目是自動下料機(jī)的設(shè)計,主要由上料組件、切割組件、機(jī)架組件組成,目前,國內(nèi)自動下料機(jī)的研發(fā)也在朝著運(yùn)行高速化、功能復(fù)合化、控制智能化的方向發(fā)展,廉價,簡單,方便成為了國內(nèi)外自動下料機(jī)的發(fā)展的主題。 關(guān)鍵詞:自動下料機(jī);機(jī)械;制造;價值 AbstractThe environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. There is a large pipe equipment on equipment safety index has strict requirements of production. With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient,reliable,energysaving. Keywords: pneumatic manipulator;cylinder;pneumatic loop;value 目 錄摘要IAbstractII1引言1 1.1 課題的來源與研究的目的和意義1 1.2 本課題研究的內(nèi)容2 1.3 三維軟件設(shè)計5 1.4 自動下料機(jī)的分類72自動下料機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計10 2.1 機(jī)械傳動部分的設(shè)計計算13 2.1.1皮帶傳動的設(shè)計計算14 2.1.2直線導(dǎo)軌的設(shè)計計算16 2.1.3軸承的選型計算18 2.1.4 鍵的選型計算193自動下料機(jī)中主要零件的強(qiáng)度校核20 3.1 機(jī)架強(qiáng)度的校核計算21 3.2 軸承強(qiáng)度的校核計算224 三維軟件設(shè)計總結(jié)23結(jié)論24致謝25參考文獻(xiàn)26 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(論文)1 緒論1.1 課題的來源與研究的目的和意義 隨著五金制造業(yè)的迅速發(fā)展,設(shè)備的不斷更新,市場的激烈競爭,產(chǎn)品的多元化,加工工藝簡化,品質(zhì),成本,效率顯得由為重要,為了降低成本,提高效率, 優(yōu)化勞動力,同時保證品質(zhì),必須改變原有設(shè)備功能,滿足產(chǎn)品的要求,降低新增設(shè)備的成本,降低操作員的疲勞,更好的實(shí)現(xiàn)自動化。 本項(xiàng)目研制是把手動改成氣壓自動夾緊切割裝置,滿足管材大件機(jī)床無法裝夾,能提高設(shè)備的生產(chǎn)效率,能更好的降低成本,減少不良率,減小操作員的疲勞,同時也滿足了產(chǎn)品加工工藝及尺寸要求,市場競爭能力提高。 我國生產(chǎn)的自動下料機(jī)結(jié)構(gòu)簡陋,切割效率始終不高,雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展,近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響,我國目前生產(chǎn)的自動下料機(jī)的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距,自動下料機(jī)的生產(chǎn)也是如此,為滿足市場需求,開發(fā)出一種新型的自動下料機(jī)勢在必行! 相信此種自動下料機(jī)的出現(xiàn)將會大大提高棒材的切割能力和質(zhì)量,為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面,以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步,同時也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。 五金制造業(yè)市場產(chǎn)品的多元化樣式越來越多,滿足產(chǎn)品的加工能力的設(shè)備也越來越多,面對市場的競爭設(shè)備費(fèi)用的昂貴,利潤顯得渺小,目前我公司已在大力推行更新此類設(shè)備,目前我公司在新上的鍛件本體類及其它機(jī)加件類已開始應(yīng)用此設(shè)備,使我公司的產(chǎn)量提高,設(shè)備得到了合理的應(yīng)用,解決了一般設(shè)備無法滿足的要求。我公司還同各設(shè)備廠家緊密合作,將此設(shè)備的加工性能提升到更高一臺階。另外我們相信采用此類為主要加工設(shè)備的將在五金行業(yè)里應(yīng)用會越來越廣泛,效率會越高。 1.2 本課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計主要針對自動下料機(jī)進(jìn)行設(shè)計,從自動下料機(jī)的整體方案出發(fā),然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu),其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面:(1)到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料,搜集各類自動下料機(jī)的原理及結(jié)構(gòu),挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。(2)分析自動下料機(jī)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)(3)確定設(shè)計總體方案(4)確定具體設(shè)計方案(5)自動下料機(jī)的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。(6)說明書的整理1.3 三維軟件設(shè)計 本論文主要研究運(yùn)用SolidWorks對自動下料機(jī)進(jìn)行設(shè)計。在設(shè)計過程中,了解SolidWorks的各種功能。 SolidWorks公司成立于1993年,由PTC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁發(fā)起,總部位于馬薩諸州的康克爾郡(Concord,Massachusetts)內(nèi)。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個工程師的桌面上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計系統(tǒng)。從1995年推出第一套SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計軟件至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處,并經(jīng)由300家經(jīng)銷商在全球140個國家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。1997年,Solidworks被法國達(dá)索(Dassault Systemes)公司收購,作為達(dá)索中端主流市場的主打品牌。SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢,SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新,公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺CAD系統(tǒng)評比第一名。從1995年至今,已經(jīng)累計獲得十七項(xiàng)國際大獎。其中僅從1999年起,美國權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎,以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡明。至此,SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明,使用它,設(shè)計師大大縮短了設(shè)計時間,產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn),不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星,也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達(dá)索公司以三億一千萬美元的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東,以一千三百萬美元的風(fēng)險投資,獲得了高額的回報,創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作,成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的CAD產(chǎn)品。 由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進(jìn)的parasolid內(nèi)核(由劍橋提供)以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)。SolidWorks成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示,目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬,涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上,每年來自全球4,300所教育機(jī)構(gòu)的近145,000名學(xué)生通過SolidWorks的培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索,與其它3D CAD軟件相比,SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多,這一事實(shí)說明了越來越多的工程師和設(shè)計者使用SolidWorks三維軟件,越來越多的企業(yè)需要SolidWorks人才。Solidworks軟件功能強(qiáng)大,易于操作,界面人性化,技術(shù)創(chuàng)新,組件繁多是SolidWorks的五大特點(diǎn)。使得SolidWorks三維軟件成為目前全球領(lǐng)先的三維CAD解決方案。SolidWorks在設(shè)計時能夠?yàn)橛脩籼峁┎煌脑O(shè)計方案,通過方案的篩選,工程師能從中選擇合適的方案,從而在設(shè)計過程中降低設(shè)計的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場上所見到的三維CAD解決方案中,SolidWorks是設(shè)計過程比較簡便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng),同時對每個工程師和設(shè)計者,乃至整個機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng),由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢,SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新,公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺CAD系統(tǒng)評比第一名;從1995年至今,已經(jīng)累計獲得十七項(xiàng)國際大獎,其中僅從1999年起,美國權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授SolidWorks最佳編輯獎,以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡明。至此,SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明,使用它,設(shè)計師大大縮短了設(shè)計時間,產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn),不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星,也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達(dá)索公司以三億一千萬美元的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東,以一千三百萬美元的風(fēng)險投資,獲得了高額的回報,創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作,成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司,SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的CAD產(chǎn)品。 由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進(jìn)的parasolid內(nèi)(由劍橋提供)以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù),SolidWorks成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示,目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬,涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上,每年來自全球4,300所教育機(jī)構(gòu)的近145,000名學(xué)生通過SolidWorks的培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索,與其它3D CAD系統(tǒng)相比,與SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總和還要多,這比較客觀地說明了越來越多的工程師使用SolidWorks,越來越多的企業(yè)雇傭SolidWorks人才。據(jù)統(tǒng)計,全世界用戶每年使用SolidWorks的時間已達(dá)5500萬小時。在美國,包括麻省理工學(xué)院(MIT)、斯坦福大學(xué)等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把SolidWorks列為制造專業(yè)的必修課,國內(nèi)的一些大學(xué)(教育機(jī)構(gòu))如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、武漢理工大學(xué)等也在應(yīng)用SolidWorks進(jìn)行教學(xué)。Solidworks軟件功能強(qiáng)大,組件繁多。 Solidworks有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn),這使得SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。SolidWorks 不僅提供如此強(qiáng)大的功能,而且對每個工程師和設(shè)計者來說,操作簡單方便、易學(xué)易用。 SolidWorks在現(xiàn)今社會階段逐漸廣泛應(yīng)用,并且SolidWorks公司對中國市場重點(diǎn)開發(fā),日后SolidWorks應(yīng)用將會更加完善,更加普遍。通過前文對SolidWorks的深入了解后,往后會對SolidWorks進(jìn)行個別應(yīng)用的分析,如建模,裝配,工程圖,力學(xué)分析等。 熟悉SolidWorks的工作環(huán)境;了解SolidWorks的命令,掌握在SolidWorks工作環(huán)境中文件的打開、保存、導(dǎo)入等基本操作,掌握三維建模流程。 掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法;掌握樣條、文字等高級幾何圖形的繪制方法;理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束;熟練應(yīng)用陣列、實(shí)體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具;能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實(shí)體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念;靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法;靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法;靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面的方法;靈活運(yùn)用坐標(biāo)系的建立方法;能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。 靈活運(yùn)用拉伸特征的概念與建立方法;靈活運(yùn)用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法;掌握掃描特征的概念與建立方法;靈活運(yùn)用放樣特征的概念與建立方法;通過實(shí)踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征,靈活運(yùn)用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實(shí)體。 靈活運(yùn)用用戶自定義工程圖格式文件的方法;靈活運(yùn)用建立標(biāo)準(zhǔn)三視圖,剖視圖,斷面圖,局部圖,輔助視圖等方法;靈活運(yùn)用各種注釋的方法。 靈活運(yùn)用自底向上的裝配方法;靈活運(yùn)用生成裝配體爆炸圖的方法;靈活運(yùn)用SolidWorks智能裝配技術(shù);靈活運(yùn)用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制,并能夠在裝配體中設(shè)計子裝配體;靈活運(yùn)用干涉檢查;靈活運(yùn)用自上向下的裝配方法;靈活運(yùn)用在裝配模型工程圖中添加零件序號;靈活運(yùn)用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。1.4 自動下料機(jī)的分類 下料機(jī)是一些輕工行業(yè)不可缺少的設(shè)備。傳統(tǒng)觀念,下料機(jī)是借助于機(jī)器運(yùn)動的作用力加壓于刀模,對材料進(jìn)行切割加工的機(jī)器。近代的下料機(jī)發(fā)生了一些變化,開始將高壓水束、超聲波等先進(jìn)技術(shù)用于皮革沖切技術(shù)中,但人們?nèi)匀粚⑦@些設(shè)備歸納在下料機(jī)類的設(shè)備中。 自動化程度高的裁斷設(shè)備有:由電腦控制的動頭式下料機(jī)、激光下料機(jī)(振蕩刀具)、高壓水束切割機(jī)和電腦下料機(jī)等。另外,意大利和英國USM公司生產(chǎn)一種投影下料機(jī),這種設(shè)備的下料臺上設(shè)有振蕩型刀具及目視觀察裝置,用于對皮革進(jìn)行輪廓掃描,或在皮革上進(jìn)行投影以引導(dǎo)下料工安排下料樣板在皮革上的套排。 目前在中國市場上有各種型號由國內(nèi)外不同廠家生產(chǎn)的下料機(jī),現(xiàn)根據(jù)其產(chǎn)品性能,我們建議您從以下幾個方面進(jìn)行對比選擇:一、根據(jù)它們的傳動方式、結(jié)構(gòu)和用途分類如下: 1、按照傳動形式分:A、機(jī)械傳動下料機(jī):是比較老型的機(jī)器。 機(jī)械傳動式下料機(jī) B、液壓傳動下料機(jī):是現(xiàn)代比較通用的下料機(jī)。C、全自動滾壓式下料機(jī):用三文治的方法進(jìn)行加工整張皮料或者紡織品等。D、電腦控制水束下料機(jī):是現(xiàn)代比較先進(jìn)的下料機(jī),無須使用刀模,根據(jù)輸入程序進(jìn)行裁斷。沖切源為高壓水束發(fā)生器。E、電腦控制超聲波下料機(jī):控制形式與水束下料機(jī)相似,沖切源為超聲波發(fā)生器。2按照結(jié)構(gòu)方式分:A、搖臂式下料機(jī):沖切部件為可以擺動的搖臂,適合于天然材料的沖切。B、龍門式下料機(jī):沖切部件為可以沿著橫梁左右移動的沖切頭,刀??梢怨潭ㄔ跊_切頭上,也可以放在被加工物上。大型、電腦控制的龍門下料機(jī)沖頭上安裝著可以旋轉(zhuǎn)的刀模架,可以根據(jù)程序排版,選擇相應(yīng)的刀具;當(dāng)然相應(yīng)需配備自動送料機(jī)構(gòu)。C、平板式下料機(jī):它與龍門式下料機(jī)的區(qū)別在于橫梁直接進(jìn)行沖切,沒有可以移動的沖切頭。平板下料機(jī)又分為:橫梁固定或橫梁可前后移動及工作臺滑板可前后移動的兩大類。D、 四柱式精密下料機(jī) :雙油缸,四立柱自動平衡連桿結(jié)構(gòu)。3、按照加工部件用途分:A、專用下料機(jī):適合于泡罩加工的吸塑下料機(jī)。B、臥式下料機(jī):適合于加工輪胎材料。自動下料機(jī)的相關(guān)圖片如下圖1,圖2所示: 圖1 圖22 自動下料機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計2.1 機(jī)械傳動部分的設(shè)計計算2.1.1 皮帶傳動的設(shè)計計算1)設(shè)計功率 工況系數(shù),查B1表8122 ,取1.2 P傳遞的功率2)選定帶型根據(jù)和查B1圖812選取普通V帶B型,小帶輪轉(zhuǎn)速,為1440r/min3)傳動比 1.76 4)小帶輪基準(zhǔn)直徑(mm) 由B1表8112和表8114選定 100mm>75r/min 5)大帶輪基準(zhǔn)直徑(mm) 由B3表87得=150mm6)帶速驗(yàn)算 7)初定軸間距(mm) 8)所需帶的基準(zhǔn)長度(mm) 650mm 依B1表818取900mm,即帶型為A9009)實(shí)際軸間距 10)小帶輪包角 = = 11)單根V帶的基本額定功率 根據(jù)帶型號、和普通V帶查B1表8127(c) 取0.37kw12)時單根V帶型額定功率增量根據(jù)帶型號、和查B1表8127(c) 取0.15kw13)V帶的根數(shù)ZZ =小帶輪包角修正系數(shù)查B1表8123,取0.96帶長修正系數(shù)查B1表818,取0.8714) 單根V帶的預(yù)緊力 = =134(N) mV帶每米長的質(zhì)量(kg/m)查B1表8124,取0.1k/gm15)作用在軸上的力 考慮新帶初預(yù)緊力為正常預(yù)緊力的1.5倍16)帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸帶輪應(yīng)既有足夠的強(qiáng)度,又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好,質(zhì)量分布均勻,重量輕,并避免由于鑄造而產(chǎn)生過大的應(yīng)力。輪槽工作表面應(yīng)光滑(表面粗糙度)以減輕帶的磨損。帶輪的材料為HT200。查B1表8110得基準(zhǔn)寬度制V帶輪輪槽尺寸,根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑查B1。2.1.2直線導(dǎo)軌的設(shè)計計算 通過直線導(dǎo)軌傳動,帶動整個切割裝置的水平往復(fù)運(yùn)行,為了要保證平穩(wěn),需要有導(dǎo)向裝置,這里就需要設(shè)計導(dǎo)向光桿和直線軸承配合整個裝置。1直線軸承的選擇 用于測試的POM工程塑料支架;鋼架適用于工作溫度;不銹鋼軸承適用于水,蒸汽,硝酸等腐蝕性介質(zhì)和真空的工作場所,按下列公式確定型軸承的計算。硬度:硬度系數(shù)FH HRC58的硬度,hrc52-58,F(xiàn)H = 0.6-1.0 FH = 1。FT的溫度系數(shù):工作溫度小于100C,F(xiàn)T = 1,溫度100oc-125oc,F(xiàn)T = 1.0-0.95。接觸系數(shù)FC:每根軸裝一套軸承,F(xiàn)C=1.0每根軸裝二套軸承,F(xiàn)C=0.81每根軸裝三套軸承,F(xiàn)C=0.72每根軸裝四套軸承,F(xiàn)C=0.66載荷系數(shù)FW:小于15米/分鐘的速度,無沖擊,無振動,F(xiàn)W = 1.0-1.5;小于60米/分鐘的速度,超調(diào)量小或振蕩,F(xiàn)W = 1.52.0;運(yùn)行速度大于60米/分鐘,或有更大的沖擊,振動,F(xiàn)W = 2.05.0。時間是生命的LH =(100001)/ 2 * L(S * N1 * 60)(單位:小時小時)L:長度壽命 (萬米),LS:工作行程 (米),N1:每分鐘往復(fù)次數(shù) 已知行程L=0.2米,工作溫度60oC,每分鐘往復(fù)次數(shù)n1=20,微小沖擊,軸承工作載荷PC=200Kg,硬度大于HRC60,期望壽命Lh=5000小時,試選擇軸承型號。按以上工作條件: 直線軸承潤滑和灰塵:軸承廠是涂上防銹油,使用時需要添加潤滑油。低噪音潤滑脂,常用的有2鋰基潤滑脂和低噪音軸承潤滑脂填脂量為邊間隙1 / 3,在軸承使軸的摩擦,造成非預(yù)期的軸承損壞。鐵將大大降低軸承的使用壽命,灰塵和污物阻塞球體保持航道,不能轉(zhuǎn)動,造成損壞,橡膠球架。密封軸承可用于一般的無塵車間,如木工機(jī)械,在塵土中鑄造機(jī)械等許多場合,在兩端的軸承和密封,以防止灰塵和降低油品損耗。 軸承載荷和沖擊載荷下的生活:運(yùn)動和變化,或當(dāng)軸承是固定的,本機(jī)和其他因素的振動會使與形成凹坑接觸。外部硬盤進(jìn)入軸承,而且在表面壓痕的形成,超過一定限度,直線的永久變形,這將阻礙運(yùn)動平穩(wěn),振動和噪聲引起的振動,將進(jìn)一步削弱周圍的物質(zhì),造成惡性循環(huán),凹面積擴(kuò)大,基本額定靜載荷由永久變形有限公司。靜態(tài)負(fù)荷容量等于鋼球直徑的1 / 10000球環(huán)的兩個時間之間的接觸點(diǎn)的永久變形,稱為基本額定靜載荷C0。軸承的使用,影響是難以衡量的,常用的靜態(tài)負(fù)荷選擇適當(dāng)?shù)陌踩到y(tǒng),保證軸承靜負(fù)荷不超過額定靜負(fù)荷。靜載荷P0 C0 / FS選擇軸承,振動和沖擊。FS 1 FS 2 7 1.5,由振動和沖擊的場所。 由于重復(fù)荷載作用下軸承工作在地表以下一定深度,對裂紋形成的較弱的部分,然后用金屬片狀剝離表面的接觸,這被稱為疲勞剝落。在安裝過程中,潤滑,密封在正常情況下,軸承失效是絕大多數(shù)人的疲勞失效,壽命一般在軸承,是指軸承疲勞壽命。額定壽命直線軸承是50000米,通過定義基本額定動載荷確保。由于軸承的壽命是分散的,使用同樣的材料,同樣的過程,使用相同的軸承壽命的條件是不一樣的,所以軸承基本額定動載荷C被定義為一組相同的軸承在相同的條件下運(yùn)行50000米,沒有任何疲勞剝落現(xiàn)象的動態(tài)承載能熊 根據(jù)本次載荷重量為2000N,我們選用兩個導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母,這樣滑動軸承的所受負(fù)載就平均分配,上下六個滑動軸承分別連接底板和連接上固定圓盤,兩邊軸承座為固定式的,中間六個為可以隨著絲桿螺母上下滑動。六個導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母,這樣每個導(dǎo)向光桿的滑動軸承處的所受負(fù)載為166N。本次設(shè)計中所選擇的滑動軸承為帶法蘭形狀的。2.1.3 軸承的選型設(shè)計 (1)滾動軸承的選擇 滾動軸承為深溝球軸承5206,由文獻(xiàn)2表得KN,KN,。(2)壽命驗(yàn)算 軸承所受支反力合力 N (4.1)對于深溝球軸承,派生軸向力互相抵消。 ,N由文獻(xiàn)2表得, , N (4.2) 所以根據(jù)軸承選型手冊可知,選用深溝球軸承6206系列,滿足設(shè)計要求。2.1.4 鍵的選型計算 鍵聯(lián)結(jié)是通過鍵實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。其中有類型也可以實(shí)現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力,有些類型并能實(shí)現(xiàn)軸向動聯(lián)結(jié),于在圓錐篩的軸上主要通過鍵來實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩和軸向固定所以,只需選用常見的普通平鍵,鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)表5-3-15選定,鍵的長度根據(jù)軸轂的長度從標(biāo)準(zhǔn)中選取,鍵的bh根據(jù)徑來確定。軸和帶輪的聯(lián)結(jié),d=70mm, 參考資料2P5-194表5-3-18 (GB/T1095-1979)選用B2012,B1811和B128的普通A型平鍵,鍵長分別為90,70。3 自動下料機(jī)中主要零件的強(qiáng)度校核3.1 機(jī)架強(qiáng)度的校核計算 機(jī)架的選擇根據(jù)整條輸送帶上面的所有滾筒,方鋼的重量來定,方鋼機(jī)架受力分析得出,由分析得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見下圖: 即管材和輸送帶滾筒以及軸承等等給的壓力為G(輸送帶滾筒重量)+G(零部件重量)=30000N(15000Kg)+(1000X20N)=40000N; 根據(jù)槽鋼承載力計算公式:M=Pac/L(M:彎矩,P集中力,a集中力距支座距離,c集中力距另一支座距離,L跨度,L=a+c) (僅用于截面) f=M/W材料的許用應(yīng)力(彈性抗拉強(qiáng)度/安全系數(shù))。M=Pac/L=11960xL,本次設(shè)計初定L為1000mm則M=13456N.M,初定槽鋼為60x40x5。計算W得出折算后位270Mpa查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A的抗拉強(qiáng)度為375500Mpa,由于270Mpa遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于375Mpa,所以初定槽鋼滿足要求。3.2 軸承強(qiáng)度的校核計算 按軸承B的受力大小驗(yàn)算 h (4.3)h=年由于送料滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),必須選擇較大壽命的軸承,軸承能達(dá)到所計算的壽命。經(jīng)審核后,此軸承合格。 4 三維軟件設(shè)計總結(jié) 通過本次設(shè)計,再次提出了利用三維軟件的水平,并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn),總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面,當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出,不考慮圖紙尺寸不合適的,基于三維零件圖,裝配時必須考慮的大小是合適的,因?yàn)锳utoCAD繪圖效果不好,也會引起的尺寸誤差,和甚至出現(xiàn)欠定義大小,因此,必須通過在這個時候?qū)α慵M(jìn)行測量,進(jìn)行修改,直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射,通過選擇部分的類型,標(biāo)準(zhǔn)件,可以生成,但有時需要在工具集使用部分可能找不到,所以在這個時候隨機(jī)應(yīng)變,其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的,解決問題的方法總比問題多,當(dāng)一個方法不能正常映射,試試另一種方法,它不僅可以完成零件的生產(chǎn),而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意,并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時間的命令,如鏡像,陣列,能省則省”。在裝配過沉重,曾給了我一個很大的障礙,是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件,雖然活動范圍會產(chǎn)生干擾,可以設(shè)置該復(fù)合物的活動范圍,如先進(jìn)的范圍內(nèi),和角度范圍,即使在這個范圍內(nèi)不影響母配體,不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi),在父組件將被視為完全定義的組件模型,它將沖突分總成,將無法完成裝配??吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖,圖表工具,沒有工具是沒有法律的零件圖,所以不要急著寫,想通過零件的結(jié)構(gòu),并認(rèn)為通過線圖,這是重中之重,映射。部分建模,一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析,找出零件是由幾個特點(diǎn),擺脫所有的形狀特點(diǎn),它們之間的連接相對位置、表面,然后按主次特征造型的關(guān)系,按一定的順序。一個復(fù)雜的部分,有許多簡單的功能,通過切除或重疊相交。所以部分建模,序列特征是很重要的,雖然不同的建模過程可以構(gòu)造出相同的實(shí)體部分,但其建模過程和實(shí)體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響,實(shí)體模型可以修改應(yīng)用程序,可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙,我們只能看到元器件的布局,并用虛線給說的內(nèi)部特征,除了部分的相貫線,這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件,必須選擇第一個草圖平面,這是非常重要的,決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令,使用簡單的說,一個圓柱形圍成一個圈,然后繪制,也可以作為一個長方體旋轉(zhuǎn),雖然他們的結(jié)果都是一樣的,但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸,那么我們應(yīng)該選擇第二個方法以及。 由于該零件的設(shè)計不規(guī)則零件,用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令,許多零部件都是對稱的,所以為了節(jié)省時間,提高效率,通常用于指揮鏡特性。一個完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個方面。一組視圖:一組視圖(包括視圖,剖面,斷面,局部視圖)是正確的,完整的,對各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。尺寸:尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置技術(shù)要求:表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成,如表面粗糙度,尺寸公差,形位公差,材料和熱處理的方法和指標(biāo)。標(biāo)題欄:注明產(chǎn)品名稱,材料,數(shù)量,拉伸比和拉伸,等。單擊新建圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng),SolidWorks文件”對話框中,單擊“選項(xiàng)”對話框中的組件,你可以進(jìn)入裝配工作模式,進(jìn)行以后的設(shè)計工作。結(jié) 論 在此論文完成之際,我的心里感到特別高興和激動,在這里,我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝!因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo),才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理,由衷地感謝我親愛的老師,您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo),在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解,在我的生命中給予的靈感,所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè),也學(xué)到了很多有用的知識,同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么,不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格,認(rèn)真負(fù)責(zé),無私奉獻(xiàn),寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算,查找各類自動下料機(jī)的相關(guān)資料,論文終于完成了,我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中,它是我最珍惜的,因?yàn)槲沂窃趺聪氲?,這是我付出的汗水獲得的成果,是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活,不僅豐富了我的知識,而且鍛煉了我的個人能力,更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識,在這里,謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人,謝謝大家。致 謝本次畢業(yè)設(shè)計的題目是自動下料機(jī)的設(shè)計,直到今天,畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了,通過這次對于自動下料機(jī)的設(shè)計,使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟,不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識,而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示,在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計,會遇到不清楚的作業(yè),老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo),確保設(shè)計進(jìn)度,本文所設(shè)計的是自動下料機(jī)的設(shè)計,通過初期的方案的制定,查資料和開始正式做畢設(shè),讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性,從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易,需要不斷鉆研,不斷進(jìn)取才可要做的好,總之,本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下,在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué),是大家的幫助才使我的論文得以通過。參考文獻(xiàn)1 張華 機(jī)械設(shè)備設(shè)計 北京:科學(xué)出版社,2004.52 李念 自動下料機(jī)操作系統(tǒng)概述 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.13 張棟 自動下料機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計.高等教育出版社,2004.34 姜繼海,宋錦春,高常識. 自動下料機(jī)工作原理.高等教育出版社,2002.85 張春林,曲繼方,張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計.機(jī)械工業(yè)出版社,2001.46 錢平.機(jī)械設(shè)計應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社,2005.17 張遼遠(yuǎn). 自動下料機(jī)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn). 機(jī)械工業(yè)出版社,2002.88 基恩士傳感器選擇手冊 2010版本9 黃長藝,嚴(yán)普強(qiáng).機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社,2001.110 張桓,陳作模.機(jī)械原理.高等教育出版社,2000.811 王昆,何小柏,汪信遠(yuǎn). 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Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space21

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