噬石建筑垃圾破碎機(jī)設(shè)計(jì) 摘 要 在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中，舊建筑拆除過程中，必然會(huì)產(chǎn)生大量鋼筋混凝土。鋼筋混凝土內(nèi)的鋼筋可以回收利用，混凝土破碎后，也同樣可以回收利用，鋼筋混凝土的破碎工藝和機(jī)械設(shè)備成為一個(gè)國(guó)家社會(huì)發(fā)展水平和綜合實(shí)力的重要衡量指標(biāo)。我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處于高速發(fā)展期，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成為國(guó)內(nèi)投資最主要的方式。因此，水泥作為最主要的原材料之一，必然也處于擴(kuò)張階段水泥生產(chǎn)過程中，大部分原料要進(jìn)行粉碎，如石灰石、黏土、鐵礦石、煤等。石灰石是生產(chǎn)水泥用量最大的原料，開采后的粒度較大，硬度較高，因此建筑垃圾破碎在水泥廠的物料破碎中占有比較重要的地位。破碎過程要比粉磨過程經(jīng)濟(jì)方便，合理選擇破碎設(shè)備非常重要，物料入磨前，盡可能將大物料破碎至均勻、細(xì)小的粒度，以減輕粉磨設(shè)備的負(fù)荷，提高磨機(jī)產(chǎn)量，同時(shí)也有利于物料的均勻化，提高配料的準(zhǔn)確性。破碎機(jī)種類包括：顎式破碎機(jī)，反擊式破碎機(jī)，沖擊式破碎機(jī)、圓錐破碎機(jī)、錘式破碎機(jī)、旋回式破碎機(jī)、復(fù)合式破碎機(jī)等。反擊式破碎機(jī)由轉(zhuǎn)子，上蓋，底座，后架四大部分組成，上蓋既是破碎機(jī)的外殼，又是與內(nèi)部結(jié)構(gòu)相輔相成的組成部分，上蓋內(nèi)部的襯板對(duì)于石料破碎的粒度和破碎機(jī)的工作效率起到至關(guān)重要的作用。上蓋的設(shè)計(jì)既要要求外形的美觀又要具有實(shí)用性，一臺(tái)機(jī)器外觀設(shè)計(jì)過于花俏會(huì)造成加工工藝復(fù)雜、制造成本上升，過于臃腫，會(huì)造成運(yùn)輸困難的同時(shí)也增加了制造的成本。我在設(shè)計(jì)過程中著眼于功能性，節(jié)約材料，機(jī)身輕便，外形大方幾個(gè)方面，特別是制作材料的選取，選擇的材料要兼具經(jīng)濟(jì)性和耐用性。關(guān)鍵詞：破碎機(jī)；噬石建筑垃圾；工作效率；外觀AbstractIn national economic construction, cement is the indispensable basis of raw materials. As an important basic industry, cement industry development has become a national and social development level and comprehensive strength is important measure index. The economy of our country is in the period of rapid development, infrastructure construction has become the main mode of domestic investment. Therefore, the cement as the main raw materialalso in the expansion phase.In the process of cement production, most of the raw material to be crushed, such as limestone, clay, iron ore, coal and other. Limestone is the productionof cement dosage is the biggest raw material, after mining of large size, high hardness, therefore limestone crusher in cement plant material crushing occupies a fairly important position.  Crushing process than grinding process is economical and convenient, reasonable selection of crushing equipment is very important, the material into the grinding, as far as possible the large crushing to uniform, fine granularity, so as to reduce the grinding equipment load, improve mill output, but also conducive to the material uniformity, high accuracy of batching. Categories include: crusher jaw crusher, impact crusher, impact crusher, cone crusher, hammer crusher, gyratory crusher, compound crusher etc.  Strike back type crushing machine is composed of a rotor, cover, a base, a rear rack four parts, the upper cover is broken machine shell, and is associated with the internal structure of complement component, the inside of the upper cover of the lining board for stone crushing granularity and the crusher work efficiency plays an important role in.  Cover design not only to request the appearance and practicability, a machine design too fancy will cause complex processing technology, manufacturing cost rises, bloated, will cause the transportation difficulty also increases the cost of manufacture. I am in the design process, focusing on the functional, material saving, light body, generous appearance aspects, especially in making the selection of materials, materials selected to both economy and durability.  Key words: cement, limestone, strike back type crushing machine,the upper cover  目錄摘 要2Abstract3目錄4第一章 緒論51.1 破碎機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r71.2 建筑垃圾破碎機(jī)的應(yīng)用81.3 各種建筑垃圾破碎機(jī)的特點(diǎn)91.4 基于建筑垃圾的反擊式破碎機(jī)發(fā)展方向91.5 建筑垃圾破碎機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)10第二章 建筑垃圾破碎機(jī)的總體方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)122.1 建筑垃圾破碎機(jī)的工作原理122.2建筑垃圾破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式152.3破碎的目的和意義16第三章 建筑垃圾破碎機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算183.1動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的計(jì)算183.2 傳送帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算183.3 液壓缸設(shè)計(jì)與選型223.4生產(chǎn)率的計(jì)算13.5主電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比的分配13.6主軸的設(shè)計(jì)23.7 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算23.8 后反擊部的設(shè)計(jì)5第四章 各主要零件強(qiáng)度的校核計(jì)算84.1 主軸的強(qiáng)度校核84.2滾動(dòng)軸承的校核及壽命計(jì)算94.3 鍵聯(lián)接的設(shè)計(jì)與校核10第五章 基于ANSYS的關(guān)鍵零部件有限元分析115.1關(guān)鍵零部件有限元模型的建立115.2關(guān)鍵零部件有限元模型網(wǎng)格劃分125.3關(guān)鍵零部件載荷和約束的確定145.4求解和后處理155.5結(jié)果分析15致 謝19參考文獻(xiàn)20第一章 緒論 機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部，是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。機(jī)械設(shè)備的用途廣泛，因結(jié)構(gòu)功能的不同而不同，現(xiàn)在社會(huì)是工業(yè)社會(huì)，各種各樣的設(shè)備層出不窮，從而來代替繁雜的手工作業(yè)，達(dá)到高效率，高精度的適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。人類在發(fā)展，科技在進(jìn)步，這樣就迫使機(jī)械設(shè)備面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，需要有技術(shù)，有能力能夠不斷地開發(fā)新的設(shè)備，新的項(xiàng)目來滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需求。這樣就對(duì)我們的設(shè)計(jì)人員，開發(fā)人員有著嚴(yán)格的要求和需要面對(duì)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，只有這樣，才能滿足當(dāng)下社會(huì)化大生產(chǎn)的需求，通過團(tuán)隊(duì)的合作，開發(fā)出一系列滿足現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的設(shè)備，從而提高我國(guó)在世界上發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的地位。 不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有：建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如，研究力和運(yùn)動(dòng)的工程力學(xué)和流體力學(xué)；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學(xué)；研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué)；研究各類有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和計(jì)算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué)；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。  研究、設(shè)計(jì)和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品，不斷現(xiàn)有設(shè)備，從而不斷地創(chuàng)新，不斷地研發(fā)，從而來滿足現(xiàn)代化工業(yè)大生產(chǎn)的需求，為國(guó)家的工業(yè)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。 機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)；生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計(jì)和制造工具、模具；確定勞動(dòng)定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運(yùn)；對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過程中，尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染，和自然資源過度耗費(fèi)方面的問題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項(xiàng)特別重要的任務(wù)，而且其重要性與日俱增。機(jī)械的種類繁多，可以按幾個(gè)不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動(dòng)力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等；按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。另外，機(jī)械在其研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過程中都要經(jīng)過幾個(gè)工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段，機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個(gè)分支系統(tǒng)，如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。 這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉，互相重疊，從而使機(jī)械工程可能分化成上百個(gè)分支學(xué)科。例如，按功能分的動(dòng)力機(jī)械，它與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動(dòng)力機(jī)械、核動(dòng)力裝置、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)，以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動(dòng)力裝置、鐵路機(jī)車、船舶輪機(jī)工程、汽車工程等都有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動(dòng)力機(jī)械，也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透平機(jī)械，它屬于船舶動(dòng)力裝置、蒸汽動(dòng)力裝置，可能也屬于核動(dòng)力裝置等等。機(jī)械工程學(xué)是一門歷史悠久，不斷創(chuàng)新不斷進(jìn)取的學(xué)科，隨著時(shí)代的變更和人員的更替，機(jī)械工程的發(fā)展十分迅猛，并且隨著社會(huì)主義的進(jìn)步和發(fā)展，機(jī)械工程學(xué)也在不斷地隨著完善，不斷地進(jìn)取，就目前來說，機(jī)械工程學(xué)科知識(shí)覆蓋面廣，內(nèi)容豐富，符合當(dāng)代工業(yè)發(fā)展的需求。通過研讀機(jī)械工程學(xué)中所涉及到的內(nèi)容，可以使讀者對(duì)機(jī)械工程系統(tǒng)有一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，能夠讓人真正體會(huì)到機(jī)械行業(yè)里的知識(shí)覆蓋范圍之廣，發(fā)展之迅猛，能夠讓讀者們更加切實(shí)地體會(huì)學(xué)習(xí)機(jī)械工程學(xué)的必要行和必然行，為以后進(jìn)入社會(huì)參加工作打下牢固的基礎(chǔ)，同時(shí)，也可以滿足工作以及社會(huì)主要的發(fā)展的需求。所以學(xué)習(xí)機(jī)械工程學(xué)，是每一個(gè)志愿從事機(jī)械行業(yè)事業(yè)的學(xué)生和讀者的必要選擇，通過研讀機(jī)械工程學(xué)，能夠使學(xué)生們對(duì)機(jī)械工程的發(fā)展和現(xiàn)狀有一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，能夠切實(shí)地體會(huì)到機(jī)械工程學(xué)的博大精深，進(jìn)而為以后參加工作，和設(shè)計(jì)開發(fā)設(shè)備打下牢固的基礎(chǔ)。綜合-專業(yè)分化-再綜合的反復(fù)循環(huán)，是知識(shí)發(fā)展的合理的和必經(jīng)的過程。不同專業(yè)的專家們各具有精湛的專業(yè)知識(shí)，又具有足夠的綜合知識(shí)來認(rèn)識(shí)、理解其他學(xué)科的問題和工程整體的面貌，才能形成互相協(xié)同工作的有力集體。綜合與專業(yè)是多層次的。在機(jī)械工程內(nèi)部有綜合與專業(yè)的矛盾；在全面的工程技術(shù)中也同樣有綜合和專業(yè)問題。在人類的全部知識(shí)中，包括社會(huì)科學(xué)、自然科學(xué)和工程技術(shù)，也有處于更高一層、更宏觀的綜合與專業(yè)問題。 隨著社會(huì)的進(jìn)步，原材料消耗不斷增加，導(dǎo)致富礦資源日益枯竭，礦石品位日趨貧化。以我國(guó)冶金礦山為例，鐵礦石平均品位31%、錳礦石品位22%。絕大多數(shù)的原礦需要破碎和選礦處理后才能成為爐料。破磨作業(yè)是選礦的龍頭，也是能耗、鋼耗的大戶。因此，節(jié)能、降耗是破磨設(shè)備研究的主題，“多碎少磨”是節(jié)能、降耗的重要措施，其關(guān)鍵問題是降低破碎產(chǎn)品的最終粒度。反擊式破碎機(jī)的生產(chǎn)效率高，排料粒度小而均勻，可將礦巖從350mm破碎到10mm以下的不同級(jí)別顆粒，可以滿足入磨粒度的需要，成為金屬礦山選礦廠的主要破碎設(shè)備。 破碎機(jī)的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各學(xué)科間相互滲透，各行業(yè)間相互交流，廣泛使用新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝，目前破碎機(jī)正向著大型、高效、可靠、節(jié)能、降耗和自動(dòng)化方向發(fā)展。1.1 破碎機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 反擊式破碎機(jī)的發(fā)展史可以追溯到19世紀(jì)50年代，當(dāng)世界上第一顎式破碎機(jī)誕生于美國(guó)時(shí)，不久以后隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，顎式破碎機(jī)已經(jīng)不能滿足破碎技術(shù)的需要，于是在顎式破碎機(jī)的基礎(chǔ)上，人們又設(shè)計(jì)出了反擊式破碎機(jī)。到目前為止，破碎機(jī)行業(yè)已經(jīng)走過了相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間，中國(guó)的破碎機(jī)行業(yè)也日漸成熟。也有很多的機(jī)械設(shè)備制造廠家不斷的崛起，為中國(guó)機(jī)械的發(fā)展做著巨大的貢獻(xiàn)。 河南紅星機(jī)械設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事研究-生產(chǎn)-銷售為一體的制砂機(jī)、砂石生產(chǎn)線、破碎機(jī)等制砂設(shè)備專業(yè)制造供應(yīng)商。紅星機(jī)械有先進(jìn)研發(fā)生產(chǎn)設(shè)備，在科技研發(fā)方面有驕人的業(yè)績(jī)，公司所研發(fā)的破碎機(jī)、砂石生產(chǎn)線、制砂機(jī)、砂石設(shè)備深受用戶的好評(píng)，遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)外。我廠長(zhǎng)期堅(jiān)持質(zhì)量興業(yè)的創(chuàng)業(yè)思想，奉行“用戶滿意”的服務(wù)宗旨，以“誠(chéng)實(shí)信用、實(shí)事求是”為經(jīng)營(yíng)之本。多年來，紅星機(jī)械的破碎機(jī)都是行業(yè)內(nèi)的暢銷產(chǎn)品，我們做破碎機(jī)也越來越專業(yè)。近年來，紅星機(jī)械對(duì)于國(guó)內(nèi)外破碎機(jī)行業(yè)進(jìn)行了分析，得出國(guó)內(nèi)外反擊式破碎機(jī)存在這技術(shù)差別。從本質(zhì)意義上來說，未來破碎機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)離不開一下幾個(gè)方面。1） 由于現(xiàn)代工業(yè)加工設(shè)備的限制，有些零件原來加工不出來，所以破碎機(jī)的整體精度跟不上，這樣就要求未來破碎機(jī)的零部件的加工精度需要保證，需要通過高精度的加工設(shè)備來加工破碎機(jī)的零部件，這樣便于保證精度。2） 必須不斷地研發(fā)出新型的板錘以及反擊部，從而來適應(yīng)不同物料的需求3） 綜合運(yùn)用PLC控制技術(shù)，通過程序來控制破碎機(jī)的運(yùn)行以及代替人工繁雜的勞動(dòng)，提供生產(chǎn)效率4）破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)不能太過單一，需要不斷地研發(fā)新機(jī)型來滿足不同客戶群的需要。5）必須研發(fā)屬于我們國(guó)家的自主產(chǎn)品，對(duì)必要的結(jié)構(gòu)進(jìn)行不斷地創(chuàng)新和完善才能滿足現(xiàn)代工業(yè)的需要。 我國(guó)的工業(yè)發(fā)展正在蒸蒸日上，迫切需要有技術(shù)有實(shí)力的團(tuán)隊(duì)來研發(fā)新型的破碎機(jī)，相信通過國(guó)家的支持，和我們的努力，技術(shù)創(chuàng)新的篇幅一定會(huì)不斷擴(kuò)大。1.2 建筑垃圾破碎機(jī)的應(yīng)用 反擊式是破碎機(jī)主要應(yīng)用于水泥，礦山等的生產(chǎn)開采過程中。此類設(shè)備破碎能力強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，通過大功率的三相電機(jī)帶動(dòng)V帶輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的高速旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子上面板錘的高速旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)倒進(jìn)腔體的物料進(jìn)行高速的破碎。該設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，破碎能力強(qiáng)，可以根據(jù)不同的物料選擇不同的速度來進(jìn)行破碎，是水泥生產(chǎn)，礦上開采的首選設(shè)備。1.3 各種建筑垃圾破碎機(jī)的特點(diǎn) 現(xiàn)在工業(yè)中應(yīng)用的破碎設(shè)備種類繁多，其分類方法也有多種。破碎設(shè)備可按工作原理和結(jié)構(gòu)特征劃分為：顎式破碎機(jī)、圓錐破碎機(jī)、輥式破碎機(jī)、沖式破碎機(jī)和磨碎機(jī)等。 1. 顎式破碎機(jī)破碎工作是靠動(dòng)顎板周期地壓向固定顎板，將夾在兩顎板之間的物料壓碎。 按照動(dòng)顎運(yùn)動(dòng)的軌跡，可分為簡(jiǎn)單擺顎式破碎機(jī)與復(fù)雜擺動(dòng)顎式破碎機(jī)。顎式破碎機(jī)俗稱"老虎口"，是歷史悠久的破碎機(jī)之一，至今仍是破碎硬物料最有效的設(shè)備。 2. 圓錐破碎機(jī) 圓錐破碎機(jī)是借助于旋擺運(yùn)動(dòng)的圓錐面，周期地靠近固定錐面，使夾于兩個(gè)錐面產(chǎn)品物料受到擠壓和彎曲而破碎。它可以分為用于粗碎的旋回破碎機(jī)和用于中細(xì)碎的圓錐破碎機(jī)。 3. 輥式破碎機(jī) 輥式破碎機(jī)的工作部分是兩個(gè)相對(duì)回轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?。輥?zhàn)颖砻婵梢詭X牙，稱為齒輥式破碎機(jī)。它以劈裂破碎為主兼有擠壓的斷破碎，按齒輥數(shù)目又可分為單齒輥、雙齒輥與多齒輥破獲碎機(jī)。 4. 沖擊式破碎機(jī) 錘式破碎機(jī)和反擊式破碎機(jī)都是沖擊式破碎機(jī)。這種破碎機(jī)，有一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，上面裝有沖擊錘，當(dāng)物料進(jìn)入破碎機(jī)后，被高速旋轉(zhuǎn)的錘子擊碎或從高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子獲得能量，高速拋向破碎機(jī)壁或特設(shè)的硬板而被擊碎。 5.磨碎機(jī) 磨碎機(jī)是一個(gè)兩端帶有中空軸頸的空心圓柱筒，物料從圓筒一端進(jìn)入，產(chǎn)物從另一端排出。筒內(nèi)裝有磨碎介質(zhì)（鋼球、鋼棒或礫石），根據(jù)磨碎介質(zhì)的不同，磨碎機(jī)分為球磨機(jī)、棒磨機(jī)或礫磨機(jī)。筒體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將介質(zhì)帶到一定高度而下落，對(duì)物料產(chǎn)生沖擊與磨剝作用，使物料粉碎。1.4 基于建筑垃圾的反擊式破碎機(jī)發(fā)展方向 縱觀破碎機(jī)的發(fā)展歷程，反擊式破碎機(jī)的發(fā)展史可以追溯到19世紀(jì)50年代，當(dāng)世界上第一顎式破碎機(jī)誕生于美國(guó)時(shí)，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，不久以后顎式破碎機(jī)就已經(jīng)不能滿足破碎技術(shù)的需要，于是，在顎式破碎機(jī)的基礎(chǔ)上，人們又設(shè)計(jì)出了反擊式破碎機(jī)。 縱觀近年來我國(guó)反擊式破石機(jī)的總體狀態(tài)，發(fā)展前景可謂非常廣闊，總的來說，未來國(guó)內(nèi)外反擊式破碎機(jī)的發(fā)展方向主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 第一，需要對(duì)現(xiàn)有的反擊式破碎機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，提高反擊式破碎機(jī)的對(duì)中硬礦石的破碎能力和設(shè)備維護(hù)的方便性，其主要集中在板錘、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的改進(jìn)以便于板錘的更換和裝卡;反擊架(破碎腔形)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，提高礦石的一次破碎率和能量的利用率。 第二，應(yīng)用現(xiàn)代機(jī)電一體化技術(shù)和現(xiàn)代控制方法（如液壓技術(shù)、電子技術(shù)），不斷提高反擊式破碎機(jī)的自動(dòng)化程度，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。例如:應(yīng)用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)優(yōu)化反擊架的結(jié)構(gòu)參數(shù)，提高對(duì)能量的利用率和礦石的一次破碎率。 第三，為適應(yīng)市場(chǎng)和客戶的需要，反擊式破碎機(jī)正向系列化規(guī)格化，大型化發(fā)展。第四，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，逐漸擺脫對(duì)產(chǎn)品的單一引進(jìn)和模仿。1.5 建筑垃圾破碎機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)1.5.1反擊式破碎機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：  、構(gòu)造簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、能量利用充分，簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程，單位產(chǎn)品的功率消耗小、生產(chǎn)能力大。  、生產(chǎn)率高，破碎比大（單轉(zhuǎn)子式的破碎比可達(dá)i=1015）,產(chǎn)品的粒度小而均勻，可以選擇性破碎，大塊物料受到較大程度的粉碎，而小塊物料則不致被粉碎得更小。  、在相同的喂料粒度和生產(chǎn)能力的條件下，其質(zhì)量系數(shù)遠(yuǎn)比其它破碎機(jī)大 、轉(zhuǎn)子的速度靈敏影響產(chǎn)品粒度。  、制造維修方便，工作室無顯著不平衡震動(dòng)，無需笨重的基礎(chǔ)1.5.2反擊式破碎機(jī)的缺點(diǎn)：  、不設(shè)下蓖條的反擊式破碎機(jī)不能控制產(chǎn)品粒度，同時(shí)難于生產(chǎn)單一粒度的產(chǎn)品，產(chǎn)中有少量大塊。  、作粗碎和單機(jī)破碎時(shí)，需嚴(yán)格控制最大進(jìn)料粒度。、防堵性能較差，不適宜破碎塑性和粘性物料，在破碎硬質(zhì)物料時(shí)，板錘和后反擊部磨損較大，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪音較大，產(chǎn)生粉塵大。第二章 建筑垃圾破碎機(jī)的總體方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 建筑垃圾破碎機(jī)的工作原理反擊式破碎機(jī)的工作原理是通過不斷旋轉(zhuǎn)的板錘，對(duì)送入破碎腔內(nèi)的物料產(chǎn)生高速?zèng)_擊而破碎，且使已破碎的物料沿切線方向以高速拋向破碎腔另一端的后反擊部，再次被破碎，然后又從后反擊部拋射到轉(zhuǎn)子上面的板錘，這種循環(huán)周而復(fù)始，不斷地進(jìn)行。在這個(gè)過程中，物料與物料之間也會(huì)相互碰撞，這樣就在雙重力的作用下，完成了物料的破碎過程。下圖為PF-1010的反擊式破碎機(jī)工作原理圖。進(jìn)料口調(diào)節(jié)裝置防護(hù)罩轉(zhuǎn)子板錘后反擊部 反擊式破碎機(jī)在工作時(shí)，物料從進(jìn)料口進(jìn)入破碎機(jī)的內(nèi)腔體后，會(huì)落在高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子上面，通過轉(zhuǎn)子上面的板錘，把物料向反擊部上面拋出，這樣物料在大力的撞擊的情況下，就會(huì)變得細(xì)小，從而從出料口拋出。如果物料顆粒比較大的情況下，那么物料就會(huì)在破碎機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)，隨著板錘的撞擊而慢慢破碎，變得細(xì)小。為了使需要進(jìn)行破碎的物料能夠順利落入破碎機(jī)的內(nèi)壁，我們把進(jìn)料部分做成與水平面有一定夾角的形式，具體結(jié)構(gòu)見上圖。 物料的主要破碎過程是在轉(zhuǎn)子的上部進(jìn)行的，見上圖。物料受到第一次沖擊后，在機(jī)內(nèi)反復(fù)地來回拋擲。  以上是單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)的工作原理，雙轉(zhuǎn)子破碎機(jī)的工作原理是一致的，只是雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)對(duì)物料的破碎過程更繳烈。雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)內(nèi)有兩個(gè)平行安裝的轉(zhuǎn)子，兩轉(zhuǎn)子由單獨(dú)的電機(jī)帶動(dòng)作相向旋轉(zhuǎn)對(duì)（也有同相旋轉(zhuǎn)的）物料進(jìn)行破碎。反擊式破碎機(jī)對(duì)物料的破碎過程見下圖。  反擊式破碎機(jī)按其結(jié)構(gòu)特征可分為單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)和雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)。按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向，單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)分可逆式轉(zhuǎn)動(dòng)和不可逆式轉(zhuǎn)動(dòng)兩大類型。雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)可分為同向轉(zhuǎn)動(dòng)式、反向轉(zhuǎn)動(dòng)式和相向轉(zhuǎn)動(dòng)式三種類型。  按內(nèi)部結(jié)構(gòu)，單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)又分為帶勻整算板和不帶勻整算板兩種形式。雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)可分為轉(zhuǎn)子位于同水平和轉(zhuǎn)子不在同水平兩種形式。單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)有下列三種。（1）不帶勻整篩板反擊式破碎機(jī)，見下圖（a）、（b）、（c）。（2）帶勻整篩板反擊式破碎機(jī)，見下圖（d）、（e）。此種機(jī)型可控制產(chǎn)品粒度，因而過大顆粒少，產(chǎn)品粒度分布范圍較窄，產(chǎn)品粒度較均勻。這由于勻整篩板起著分級(jí)和破碎過大顆粒的作用。雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)分類（3）可逆式單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)，見下圖： 轉(zhuǎn)子可以反向、正向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)料口布置在機(jī)體的正上方，在破碎腔內(nèi)對(duì)稱布置兩套后反擊部，雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)有以下三種。a.兩轉(zhuǎn)子同向旋轉(zhuǎn)的雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)，見上圖（a）、（c）。相當(dāng)于兩臺(tái)半轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)串聯(lián)使用，破碎比大，粒度均勻，生產(chǎn)能力大，但電耗較高?？赏瑫r(shí)作為粗、中和細(xì)碎機(jī)械使用。這種破碎機(jī)可以減少破碎板數(shù)，簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程。b. 兩轉(zhuǎn)子反向旋轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)，見上圖。相當(dāng)于兩臺(tái)單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)并聯(lián)使用，生產(chǎn)能力大，可破碎較大塊物料，作為大型粗、中碎破碎機(jī)使用。c. 兩轉(zhuǎn)子相向旋轉(zhuǎn)的雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)，見圖上圖（d）。  主要利用兩轉(zhuǎn)子相對(duì)拋出物料時(shí)的自相撞擊進(jìn)行粉碎，所以破碎比大，金屬磨損較少。2.2建筑垃圾破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 2.2.1反擊式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu) 反擊式破碎機(jī)的組成部分主要有機(jī)體部分，轉(zhuǎn)子，板錘子，反擊部，主傳動(dòng)裝置等部分組成。  2.2.2布置方式反擊式破碎機(jī)利用三相異步電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，于是高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子上的板錘，對(duì)送入破碎腔內(nèi)的物料產(chǎn)生高速?zèng)_擊而破碎，且使已破碎的物料沿切線方向以高速拋向破碎腔另一端的后反擊部，再次被破碎，然后又從后反擊部反彈到板錘，繼續(xù)重復(fù)上述過程。在往返途中，物料間還有互相碰擊作用。由于物料受到板錘的打擊、與后反擊部的沖擊以及物料相互之間的碰撞，物料不斷產(chǎn)生裂縫，松散而致粉碎。當(dāng)物料粒度小于后反擊部與板錘之間的縫隙時(shí)，就被卸出。具體布置方案圖如下：進(jìn)料口調(diào)節(jié)裝置防護(hù)罩轉(zhuǎn)子板錘后反擊部2.3破碎的目的和意義2.3.1破碎的目的 在冶金、礦山、化工、水泥等工業(yè)部門，每年都有大量的原料和再利用的廢料都需要用破碎機(jī)進(jìn)行加工處理，如在選礦廠，為使礦石中的有用礦物達(dá)到單體分離，就需要用破碎機(jī)將原礦破碎到磨礦工藝所要求的粒度。磨機(jī)再將破碎機(jī)提供的原料磨至有用礦物單體分離的粒度。再如在水泥廠，須將原料破碎，以便燒成熟料，然后在將熟料用磨機(jī)磨成水泥。另外，在建筑和筑路業(yè)，需要用破碎機(jī)械將原料破碎到下一步作業(yè)要求的粒度。在煉焦廠、燒結(jié)廠、陶瓷廠、玻璃工業(yè)、粉末冶金等部門，須用破碎機(jī)械將原料破碎到下一步作業(yè)要求的粒度。2.3.2破碎的意義在化工、電力部門，破碎粉磨機(jī)械將原料破碎，粉磨，增加了物料的表面積，為縮短物料的化學(xué)反應(yīng)的時(shí)間創(chuàng)造有利條件。隨著工業(yè)的迅速發(fā)展和資源的迅速減小，各部門生產(chǎn)中廢料的再利用是很重要的，這些廢料的再加工處理需用破碎機(jī)械進(jìn)行破碎。因此，破碎機(jī)械在許多部門起著重要作用。第三章 建筑垃圾破碎機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的計(jì)算 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n（r/min）可按下式計(jì)算：n=60V/D;式中D-轉(zhuǎn)子直徑，m；V-轉(zhuǎn)子線速度，m/s。 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速根據(jù)板錘所需要的線速度來決定。板錘的線速度與物料的性質(zhì)，粒度，破碎比，機(jī)器結(jié)構(gòu)，板錘的磨損諸多因素有關(guān)。通常粗碎時(shí)轉(zhuǎn)子線速度為15-40m/s；細(xì)碎時(shí)為40-70m/s。因?yàn)檗D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高增加細(xì)粒含量，但同時(shí)能耗增加，板錘磨損加快，對(duì)破碎機(jī)制造工藝精度要求也較高，故轉(zhuǎn)子速度不宜太高。 反擊式破碎機(jī)板錘沖擊物料不同于錘式破碎機(jī)僅是錘頭質(zhì)量和速度產(chǎn)生的動(dòng)能，而是靠整個(gè)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的動(dòng)能通過后反擊部沖擊物料。所以，當(dāng)輸入功率一定時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子質(zhì)量如何優(yōu)化組合是最關(guān)鍵的問題。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，碎煤時(shí)板錘線速度v=50-60m/s比較合適；破碎石灰石時(shí)，板錘線速度v=30-40m/s比較合適。如果是雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)，則第一級(jí)轉(zhuǎn)子的線速度V1較第二級(jí)轉(zhuǎn)子的線速度V2低，一般V1=3050M/S,V2=3545M/S; 3.2 傳送帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算選擇電動(dòng)機(jī)容量工作機(jī)所需功率=7.98kw=80.7r/min電動(dòng)機(jī)的輸出功率=10.4kw=*.* =0.82*0.98*0.95*0.98*0.97*0.98*0.98*0.97*0.98*0.98*0.99*0.96=0.77確定電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped>=Pd選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速 1500r/min。確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇 Y160M-4 額定功率 11kw 轉(zhuǎn)速 1460r/min計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力裝置參數(shù)各軸轉(zhuǎn)速: 電動(dòng)機(jī)軸 =1460r/min 減速箱輸入軸 =486.7 r/min 高速軸 =235.1 r/min 低速軸 =58.8 r/min各軸輸入功率: =11kw=*0.95=10.45kw=*0.98*0.97*0.98=9.73KW=*0.98*0.97*0.98=9.07KW帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.3.1帶輪直徑工作情況系數(shù) =1.1計(jì)算功率 =1.1*11=12.1kw選帶型號(hào) A型3.3.2計(jì)算帶長(zhǎng)求 = (+)/2 =198.5mm求 =(-)/2=98.5mm2(+)>=a>=0.7*(+)初取中心距 a=600mm帶長(zhǎng) L=Dm+2*a+=1839.5基準(zhǔn)長(zhǎng)度 =2000mm求中心距和包角中心距a= + =344.18+337.06=681.24<700mm小輪包角 1=180°-(D2-D1)*60°=180°-(297-100)*60°/681.24 =162.6>120°z=/(+)*)=12.1/(1.32+0.17)*0.95*1.03)=8.3 取9根求軸上載荷張緊力 =500*/v*z(2.5-)/+qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.5-0.95)/0.95+0.10*=149.3N軸上載荷 =2*sin(/2)=2*9*149.3*sin(162.6°/2)=2656.5N輸送帶的強(qiáng)度驗(yàn)算（1）輸送帶的計(jì)算安全系數(shù)由式 。（2）輸送帶的許用安全系數(shù)表2 基本安全系數(shù)與表帶芯材料工作條件基本安全系數(shù)m0彎曲伸長(zhǎng)系數(shù)cw有利3.2織物芯帶正常3.51.5不利3.8有利2.8剛繩芯帶正常31.8有利3.2可知=3.0，=1.8，取=1.2，=0.95，得（3）輸送帶強(qiáng)度臉?biāo)阋騧>m，故所選輸送帶滿足強(qiáng)度要求。通過以上的計(jì)算結(jié)果可知，；故ST1000是滿足要。 表3鋼絲繩輸送帶技術(shù)規(guī)格 輸送帶型號(hào) ST1000鋼絲繩最大直徑/mm4縱向拉伸強(qiáng)度N/mm1000鋼絲繩間距/mm12帶厚/mm16上覆蓋膠厚度/mm6下覆蓋膠厚度/mm6輸送帶質(zhì)量kg/m223.1 表3可知,ST1000鋼繩芯帶中鋼繩直徑為。3.3 液壓缸設(shè)計(jì)與選型主要性能參數(shù)與性能要求如下：力F=N；重量G=N；快速空載下降速度=0.023m/s，工作下壓速度=0.012m/s，快速回程速度=0.052m/s，快速空載下降行程=0.21m，工作下壓行程=0.03m，快速回程：H=240mm=0.24m；啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間，液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件選為液壓缸。液壓缸采用V型密封圈，其機(jī)械效率。由式 式中 工作部件總質(zhì)量 快進(jìn)或快退速度 運(yùn)動(dòng)的加速、減速時(shí)間求得慣性負(fù)載 再求得阻力負(fù)載 靜摩擦阻力 動(dòng)摩擦阻力 表一 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值 (單位:N)工況負(fù)載組成負(fù)載值F推力起動(dòng)46005055加速25702824快進(jìn)23002527工進(jìn)19023002113667快退23002527注:液壓缸的機(jī)械效率取負(fù)載圖和速度圖的繪制負(fù)載圖按上面數(shù)據(jù)繪制，如下圖a)所示。速度圖按己知數(shù)值,快速回程負(fù)載圖和速度圖a)負(fù)載圖 b)速度圖由表可知，液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為211KN時(shí)工作壓力 。將液壓缸的無桿腔作為主工作腔，考慮到缸下行時(shí)，滑塊自重采用液壓方式平衡，則可計(jì)算出液壓缸無桿腔的有效面積，取液壓缸的機(jī)械效率cm=0.91。 液壓缸內(nèi)徑： 按GB/T2348-1993，取標(biāo)準(zhǔn)值D=320mm=32cm根據(jù)快速下降與快速上升進(jìn)的速度比確定活塞桿直徑d: 取標(biāo)準(zhǔn)值d=220mm=22cm4則：無桿腔實(shí)際有效面積有桿腔實(shí)際有效面積液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力和流量計(jì)算見表1。表1 各階段的壓力和流量工作階段計(jì)算公式負(fù)載F/N工作腔壓力p/Pa輸入流量/快速下降啟動(dòng); 2702853 1063等速00_工作下壓（折彎）;2113667快速回程啟動(dòng);50550.17_等速282400951017制動(dòng)25270.0771_液壓缸在工作循環(huán)中各階段的功率計(jì)算見表2表2 工作循環(huán)中各階段的功率快速下降啟動(dòng)恒速工作下壓（折彎）快速回程啟動(dòng)恒速制動(dòng)5根據(jù)以上分析與計(jì)算數(shù)據(jù)處理可繪出液壓缸的工況圖：圖液壓缸的工況圖3.4生產(chǎn)率的計(jì)算反擊式破碎機(jī)生產(chǎn)率也可根據(jù)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周所排出的物料體積計(jì)算。設(shè)轉(zhuǎn)子長(zhǎng)為L(zhǎng),板錘與后反擊部之間最小間隙為e（相當(dāng)于排料口）和板錘伸出的高h(yuǎn)最大排料粒度d，板錘數(shù)目為z，則求得轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周所排出的物料體積V（）為：V=L*（h+e）dZ式中，長(zhǎng)度單位為m。若轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n（r/min）則求得生產(chǎn)率Q（）為：Q=60nL(h+e)dZK； 該公式?jīng)]考慮物料是松散體而且排料也是不均勻的，物料中含有小于直徑d的產(chǎn)品。因此必須考慮這些因素影響，故乘上系數(shù)K。根據(jù)已有資料知系數(shù)K=0.1，煤矸石堆積密度為1200KG/M,生產(chǎn)能力為每小時(shí)5080t,要求單位時(shí)間排出的體積為v=30000/1400=22；3.5主電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比的分配 3.5.1電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)工作要求及工作條件，選用破碎機(jī)專用電動(dòng)機(jī)，又根據(jù)工況選擇YZR280M-10型電動(dòng)機(jī)，額定功率P0=55kw,同步轉(zhuǎn)速n0=556r/min.3.5.2傳動(dòng)比的分配 根據(jù)PF-1010型反擊式破碎機(jī)的實(shí)際工作的主軸轉(zhuǎn)數(shù)nw=335r/min,得： （3.1）3.6主軸的設(shè)計(jì)軸是組成精密機(jī)械的重要零件之一。一切作為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件，都必須在軸上才能傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。在本課題所使用的軸，承受的負(fù)荷比較大，尺寸也比較大，制造精度高，要求材料具有足夠高的機(jī)械強(qiáng)度和良好的加工性能。因此，選用材料40Cr，熱處理為對(duì)軸進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。由于主電機(jī)輸出軸徑為120mm，連接的聯(lián)軸器與主軸連接的軸徑為140mm，傳動(dòng)的帶輪中間孔即為140mm，中間端軸徑為180mm，有牙軸端外牙M150。此輸入軸大致圖形如下：3.7 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.確定設(shè)計(jì)功率 查參考文獻(xiàn)1表5.7得工作情況系數(shù) 工況系數(shù)，查B1表8122 ，取1.2 P傳遞的功率2.選擇帶的型號(hào)V帶型號(hào)根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pd 和小帶輪轉(zhuǎn)速n1確定，查參考文獻(xiàn)【1】圖5.17可選取A型帶。3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1和dd2查參考文獻(xiàn)【1】表5.4 V帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑ddmin，知A型帶ddmin=75mm,選取小帶輪基準(zhǔn)直徑：dd1=300mm；因此，大帶輪基準(zhǔn)直徑：dd2=i·dd1=7.5×100mm=750mm。查參考文獻(xiàn)【1】表5.4選取大帶輪基準(zhǔn)直徑dd2=750mm。其傳動(dòng)比誤差為4.7%<5%,故可用。4.驗(yàn)算帶的速度由帶的速度公式：式中n1為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；dd1為小帶輪基準(zhǔn)直徑。即v=7.54m/s< =25m/s,符合要求。5.確定中心距a和V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld根據(jù)0.7（dd1+dd2）a02（dd1+dd2）初步確定中心距0.7（100+200）=210mm a02（100+200）=600mm要求工作平穩(wěn)，選取中心距a0=300mm。初算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld：=3360mm式中Ld為帶的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長(zhǎng)度； Ld為帶的初算基準(zhǔn)長(zhǎng)度；a0為初選中心距。查教材表5.2普通帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld及長(zhǎng)度系數(shù)KL ，確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=3360mm。計(jì)算實(shí)際中心距a6.計(jì)算小輪包角1小帶輪包角： = = 7.確定V帶根數(shù)Z根據(jù)下式確定帶的根數(shù)。z=Pd(P0+P0)KKL式中K為包角修正系數(shù)，考慮包角對(duì)傳動(dòng)能力的影響，由參考文獻(xiàn)【1】表5.9查得K=0.95；KL為帶長(zhǎng)修正系數(shù)，考慮帶長(zhǎng)不為特定帶長(zhǎng)時(shí)對(duì)使用壽命的影響，由參考文獻(xiàn)【1】表5.2查得KL=0.91； P0為V帶基本額定功率。由教材表5.4查取單根V帶所能傳遞的功率為P0=0.95kW；由式P0=Kbn1(1-1Ki)計(jì)算功率增量P0。其中小帶輪包角修正系數(shù)查B1表8123,取0.96 帶長(zhǎng)修正系數(shù)查B1表818，取0.87ni為小帶輪轉(zhuǎn)速，r/min。故得P0=Kbn11-1Ki=0.7725×10-3×940×1-11.1373=0.08766KW所以Z =所以，選取V帶根數(shù)z=7。8.確定初拉力單根普通V帶初拉力計(jì)算公式： = =2360（N）式中 Pd 為設(shè)計(jì)功率； 為V帶速度； z為帶的根數(shù)； K為包角修正系數(shù)； m為普通V帶每米長(zhǎng)度質(zhì)量，由參考文獻(xiàn)【1】表5.1查得m=0.1kg/m。所以9.計(jì)算作用在軸上的壓力FQ壓力FQ 等于松邊和緊邊拉力的向量和，如果不考慮帶兩邊的拉力差，可以近似為按帶兩邊所受初拉力的合力來計(jì)算：FQ=2zFcos2=2zF0sin12式中: 為初拉力； z為帶的根數(shù)；為小輪包角。所以FQ=2zF0sin12=2×3×148.33×sin162.11°2=879.16N10.帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 帶輪應(yīng)既有足夠的強(qiáng)度，又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產(chǎn)生過大的應(yīng)力。 輪槽工作表面應(yīng)光滑（表面粗糙度）以減輕帶的磨損。 帶輪的材料為HT200。查B1表8110得基準(zhǔn)寬度制V帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑查B1表8116確定輪輻,具體結(jié)構(gòu)圖如下：3.8 后反擊部的設(shè)計(jì) 后反擊部是整個(gè)反擊式破碎機(jī)系統(tǒng)的核心部件，它對(duì)于物料的破碎與否有著決定性的作用。后反擊部一般是裝在反擊式破碎機(jī)的內(nèi)部，能夠在不同方位對(duì)拋出的物料進(jìn)行作用力與反作用力的施加，在反擊式破碎機(jī)中，起到了至關(guān)重要的作用。  根據(jù)我們所學(xué)習(xí)過的力學(xué)的知識(shí)，我們知道，力的作用是相互的，物料撞擊在后反擊部的時(shí)候，后反擊部會(huì)施加給物料一個(gè)力，但同時(shí)，物料也會(huì)給后反擊部施加一個(gè)反作用力，而且由于物料在拋射的過程中，是呈加速度的狀態(tài)撞向后反擊部的，所以這種力的大小直接與物料顆粒的大小有直接關(guān)系，物料的顆粒越大，那么施加給反擊部的力就越大，物料越小，那么施加給后反擊部的力就會(huì)越小。  反擊式破碎機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示：反擊式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)有著三段后反擊部，進(jìn)料口的角度與拋射的角度都不小，這樣就便于物料的進(jìn)入與拋射，所以后反擊部與漸開線離得較遠(yuǎn)。后反擊部圓弧在第一段以下更接近漸開線，但無論如何也無法實(shí)現(xiàn)按漸開線制作的后反擊部，但從中可以找出特點(diǎn)。以拋射點(diǎn)為參考，因?yàn)閺膾伾潼c(diǎn)拋射出的物料，都是與第一反擊部有著90度夾角的，所以 。當(dāng)后反擊部大約轉(zhuǎn)過25°左右被拋出的物料與第二段后反擊部呈正碰撞狀態(tài)。  下圖所示為中細(xì)碎反擊式破碎機(jī)，該機(jī)有三段圓弧后反擊部，其排料口較小角也較小，所以后反擊部與漸開線離得較近，第二段后反擊部更接近漸開線從A點(diǎn)拋射出的物料，基本上與第一段后反擊部呈垂直方向 。當(dāng)板錘大約轉(zhuǎn)動(dòng)20°,物料被拋射的方向與第二段后反擊部正碰撞；當(dāng)板錘大約轉(zhuǎn)過40°，物料被拋射的方向與第三段后反擊部正碰撞。  下圖根據(jù)后反擊部實(shí)際磨損情況可知，破碎腔從A點(diǎn)的射線到后反擊部上交點(diǎn)起往下到后反擊部排料口這個(gè)區(qū)段是物料重要破碎段，特別是在后反擊部排料口附近更主要。綜合以上分析不難找到圓弧后反擊部設(shè)計(jì)方法；對(duì)具有兩段后反擊部的，根據(jù) 和給料口尺寸B布置第一段后反擊部。從A點(diǎn)板錘轉(zhuǎn)過約25°，再取，以 及考慮第一級(jí)后反擊部最小排料口尺寸 和 以及 便可確定 第二段后反擊部位置。第二級(jí)后反擊部位置的確定方法是：過第一級(jí)后反擊部排料口作一條水平線與第二段后反擊部表面相垂直，并根據(jù)第二段后反擊部最小排料口尺寸.便可 確定第二級(jí)后反擊部位置。進(jìn)料口調(diào)節(jié)裝置防護(hù)罩轉(zhuǎn)子板錘后反擊部第4章 各主要零件強(qiáng)度的校核計(jì)算4.1 主軸的強(qiáng)度校核 主軸是機(jī)械設(shè)備里的最重要的零部件，它對(duì)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)起到了最主要的作用，在不同場(chǎng)合，需要用到不同類型的主軸，并且一定要對(duì)主軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核，這樣才能使設(shè)備的使用更加安全高效，避免不必要的事件發(fā)生。主軸的校核是一門含義很深的知識(shí)，需要系統(tǒng)地學(xué)習(xí)和了解及認(rèn)知才行。對(duì)于主軸的校核，只要對(duì)軸的危險(xiǎn)截面進(jìn)行校核即可。根據(jù)本課題里軸的結(jié)構(gòu)尺寸和當(dāng)量彎矩圖我們可以知道，主軸的截面與電機(jī)連接處彎矩最大, 并且截面尺寸也非最大, 屬于危險(xiǎn)截面；所以根據(jù)以上工況，主軸的校核公式如下： （2.13），圓角處的有效應(yīng)力集中系數(shù)，；上式中，Z和Zp軸在截面的抗彎和抗截面模數(shù)；M、T軸在計(jì)算截面上的抗彎和抗扭截面系數(shù)；、有效應(yīng)力集中系數(shù)；疲勞極限；s許用安全系數(shù)；表面粗糙度系數(shù)；表面狀態(tài)系數(shù)；、絕對(duì)尺寸影響系數(shù)。D軸徑；b鍵的寬度。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得：s=2.2；為275N/mm²；T為7.84N/m； =2.45； =1 =0.91；=1.7； =0.89； t=1.8mm ；=2.5。 =3605.4=1253.6=0.858=1.076M=0.418 N/m 機(jī)床允許的最大扭矩6。S=6.89SS 符合安全系數(shù)4.2滾動(dòng)軸承的校核及壽命計(jì)算（1）滾動(dòng)軸承的選擇滾動(dòng)軸承為雙列反擊式滾子軸承350324B，由文獻(xiàn)2表得KN，KN，。（2）壽命驗(yàn)算 軸承所受支反力合力 N （4.1）對(duì)于雙列反擊式滾子軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N由文獻(xiàn)2表得， ， N （4.2）按軸承B的受力大小驗(yàn)算 h （4.3）h=年 由于破碎機(jī)的沖擊力較大，必須選擇較大壽命的軸承，又由于破碎機(jī)的沖擊力，軸承并不能達(dá)到所計(jì)算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。4.3 鍵聯(lián)接的設(shè)計(jì)與校核4.3.1鍵的選型根據(jù)輸入軸徑和輸出大小選取鍵，輸入軸徑為20mm，選取鍵尺寸6X6X45；輸出軸徑為30，選取鍵尺寸8X7X25。4.3.2鍵的校核材料選用：45鋼；許用壓強(qiáng)；鍵校核公式： 輸入軸鍵的校核：；輸出軸鍵的校核：；第5章 基于ANSYS的關(guān)鍵零部件有限元分析ANSYS15.0有限元靜力分析計(jì)算在不變載荷作用下結(jié)構(gòu)響應(yīng)可進(jìn)行線性及非線性分析。非線性靜力分析包括蠕變、大變形、應(yīng)力剛化、接觸單元等。利用線性靜力分析其求解步驟:(1)建模;(2)施加載荷及邊界條件，求解；（3）結(jié)果評(píng)價(jià)及分析。反擊式破碎機(jī)轉(zhuǎn)子、反擊板、主軸承受較大沖擊載且其設(shè)計(jì)依據(jù)經(jīng)驗(yàn)，通過類比確定零部件尺寸及形狀。經(jīng)驗(yàn)法逐漸不能滿足設(shè)計(jì)要求，為了克服上述不利因素，有限元靜力分析是很有必要的，經(jīng)過實(shí)踐與分析我們提出一種新型的CAE分析方法如圖所示。5.1關(guān)鍵零部件有限元模型的建立ANSYS 中有兩種建立有限元模型的方式：實(shí)體建模和直接生成。有限元分析的最終目的是還原一個(gè)實(shí)際工程系統(tǒng)的數(shù)學(xué)行為特征，即分析必須針對(duì)一個(gè)物理原型建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型。實(shí)體建模是先對(duì)模型的幾何特征進(jìn)行描述，通過控制單元?jiǎng)澐值拇笮〖靶螤睿笰NSYS 自動(dòng)生成節(jié)點(diǎn)和單元，從而生成有限元模型。實(shí)體建模有很多優(yōu)點(diǎn)，大部分用戶在通常情況下采用該建模方法。直接建模法是先確定各個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置，以及各個(gè)單元的形狀，尺寸，再定義實(shí)體模型。直接生成法要求在建立網(wǎng)格時(shí)記錄所有的節(jié)點(diǎn)號(hào)，需要用戶留意網(wǎng)格劃分的細(xì)節(jié)，一般來說比較耗時(shí)，也比較容易出錯(cuò)。常見的問題都需要先通過實(shí)體建模生成幾何模型，然后再對(duì)其劃分網(wǎng)格生成有限元模型。在實(shí)體建立模型時(shí)，建立幾何模型和生成有限元模型這兩個(gè)步驟通常是交織進(jìn)行的。建立幾何模型的目的是生成有限元模型，在建立幾何模型時(shí)要考慮到有限元模型的生成，生成有限元模型時(shí)如果出現(xiàn)問題或者單元形狀不能滿足要求還需要對(duì)幾何模型進(jìn)行修改或者簡(jiǎn)化，因此這兩個(gè)步驟通常放在一起進(jìn)行考慮。本研究中，針對(duì)反擊板、車架、轉(zhuǎn)子、主軸以及鏟斗的有限元模型建立如下圖所示： 5.2關(guān)鍵零部件有限元模型網(wǎng)格劃分已經(jīng)建立的傳動(dòng)滾筒的模型，需要對(duì)其劃分網(wǎng)格，生成包含節(jié)點(diǎn)和單元的有限元模型。ANSYS 為有限元模型的網(wǎng)格劃分提供了兩種方法，一是自由網(wǎng)格(free)方法；二是映射網(wǎng)格(mapped)方法29。在對(duì)模型劃分網(wǎng)格之前，甚至在建立模型之前，確定是采用自由網(wǎng)格還是采用映射網(wǎng)格進(jìn)行分析是十分重要的。自由網(wǎng)格對(duì)于單元形狀沒有限制，并且對(duì)幾何模型沒有特殊的要求。與自由網(wǎng)格相比，映射網(wǎng)格對(duì)其包含的單元形狀有限制，而且要求幾何模型必須滿足特定的規(guī)律。通常情況下映射網(wǎng)格具有規(guī)則形狀、排列有規(guī)律的單元。幾何模型必須生成一系列相當(dāng)規(guī)則的體和面才能對(duì)其采用映射網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格劃分。因此在確定了選擇映射網(wǎng)格，需要從建立幾何模型開始就對(duì)模型進(jìn)行比較詳細(xì)的規(guī)劃，以使生成的模型滿足生成映射網(wǎng)格的規(guī)則要求。一般來說映射網(wǎng)格往往比自由網(wǎng)格得到的結(jié)果要更加準(zhǔn)確，而且在求解時(shí)對(duì)CPU 和內(nèi)存的需求也相對(duì)要低一些。本文正是采用映射分網(wǎng)，在生成剖面線之后就對(duì)每條線的網(wǎng)格劃分?jǐn)?shù)進(jìn)行了限制，使生成的模型能夠滿足映射網(wǎng)格的要求，劃分網(wǎng)格后的反擊板、車架、轉(zhuǎn)子、主軸以及鏟斗有限元模型如圖所示。 5.3關(guān)鍵零部件載荷和約束的確定輸送帶對(duì)傳動(dòng)滾筒的壓力沿滾筒的圓周方向是連續(xù)變化的，在有限單元載荷中不能直接加載連續(xù)變化的載荷，所以必須用ANSYS 自帶的二次開發(fā)語(yǔ)言（APDL）編寫載荷函數(shù)加載到有限元模型上。由于滾筒表面的利用弧和備用弧的邊界很難劃分，所以假定在整個(gè)滾筒表面，沿圓周方向的整個(gè)圍包角內(nèi)的載荷符合歐拉公式，沿滾筒軸向載荷為均布載荷。滾筒表面壓力分布可有如下公式表示：則摩擦力為：建立柱坐標(biāo)系，根據(jù)圍包角的大小，選擇滾筒表面圍包角范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)。過去一些研究人員在加載時(shí)采用等效或分段函數(shù)的方法確定表面載荷，為了更好的模擬滾筒載荷情況，本文通過定義數(shù)組、編寫符合歐拉公式變化的函數(shù)載荷，利用ANSYS 命令方式將載荷加載在節(jié)點(diǎn)上。加載后的反擊板、車架、轉(zhuǎn)子、主軸以及鏟斗如圖所示。 5.4求解和后處理求解即是用計(jì)算機(jī)求解由有限元方法建立的聯(lián)立方程，得到的結(jié)果為：節(jié)點(diǎn)的自由度解，這是基本解；單元的求解結(jié)果，是派生解。ANSYS 提供了幾種求解聯(lián)立方程的方法：直接解法、稀疏矩陣直接解法、雅克比共軛梯度