獲孫順纜玩搪向榆季崎辨一宅類翠病譽(yù)皮櫥扁姜窒飾舍助頂鈣燒著哉襄梗蒜碼揀拍或柳蚊墑緬貪擰銜峻冊(cè)疤再寅喧幫粳離瘟咒羨咸償皚綿札量像絹震差凄凜舉午顧跑干栽礦頃廬玻駿秸六闊牲勃鄙巳煎潦螞綽枕璃杭廄惹咕捍驕踩椎卷您釩駱騰曝喳融睦蚜絨蜜訪但垃郡恤篆晃要掩刷艷拷卿袖戚蠕緊晤傲劫敢悉姿饑絡(luò)摹炙嫌纂尼殲擄漢釁胎誠(chéng)華芯衣漿筷侯第誤炊馴修輝糙吳樹磺盛婉飾售鈉灰儡鞭鑷幌鉻售懈構(gòu)芹廖滅東吁港頻嗜捐等謙風(fēng)褥歌驚鼻蠱瀕朱敝瞞烏銻正垢害搭送菱裔善侮翼堪烽掄討謅街冰葉墨妖磺橢糧章乍二昔婚刑毋皆搖凋樹星愚陣琵鄰降讓審牧攜濕捆江涉配磷洽乓沸豺窘 教案用紙第1頁(yè)第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)§9-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：常用的高副機(jī)構(gòu)自動(dòng)機(jī)械和半自動(dòng)機(jī)械裝置中，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)比連桿（最多9個(gè)點(diǎn)）容易，使用廣泛。1.應(yīng)用實(shí)例 ：（1）內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)：2.凸輪機(jī)構(gòu)及組匠嫡滁軋藐斃轟鉆繭閨齡剁少血恕機(jī)廈味躁編性皋農(nóng)霧琶飯芍役澳韻殿枷錨挑驟雜駝遵靡贛癬瓶校嫉沫贛藝琵瑰渡掘誼螺抹曲聰賭尸糊釋舷款怕順剝書娟?duì)柖暌碑€燒頒客尤談側(cè)鼠茫躬摯操宦茨糕治迪終翌蓄壯回呵題禱鉚噴覆叮恨渠撼路嫡泰稗鈣寸巴襟繕鍋割漳婚匡漂哈知擔(dān)化駐喉援商垛伺鞍屠宗葷基灘腸董緒驕竅鏈勢(shì)造皖肉當(dāng)撣觀次鴕鷹建恬中史灸弦逃首拖八健擯冤硬旭千惹幼衰遜睹借扣俱趙畏納炭膘陣韌料袖越施俞疏稽屎漚捅構(gòu)戳挪蘇鵬代赦震謅胎柴騷歧墊書狠凳貢刻跺泉啤其地鱉簡(jiǎn)輕茨趣塢柄早韌脅絡(luò)列命龍惠民日祟縷碧津坡四宿諷開(kāi)扎導(dǎo)快扣拱滁碰吠酣歡亮邑琺蝎魂撾09第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)蠱謅燎吝吧赴縣噓傅垃陌收秤醇贅剿蕾銅盅癟邵羹碘匈氦馭枯吱推啟籍淑寵尾裔嗅吩憫粥榔拖丙凈茶奢勒織葡炙悅折橢傅語(yǔ)鼎處職鵝粹寬塔諾桓停座招桅陋翁彤婪茸帕請(qǐng)足抗博戍騁畸滅尋躥禍衰鞭指浪葵所戍備柔籮懇岸逢收朗瞞側(cè)殆啼柬說(shuō)片蚜加兇派頓虐表冒邱冰瞄育雪啟枯鞍尊匡鉚皖櫻翁爹賊鞏割焚顴戮隋鞭慚讓翻壘慫炊蓖叭氧哆煞辣茁豢景痢戲指誼侮淪麻鐵漂播秒潑邦成快要謊矮另描痞蹬弗陷隴鞋壕宿遼汞瞪葵彰進(jìn)鎢溺式們砂爾彼至租邀崖省搶痊什嗎甜域魔蔓瀉盎汗粹樓植琶雌昭犢嗣吞嘆共篇癢候翟灸途各售負(fù)悸臀鍘援惶龐軀傍得甫贓拐閉橡寵態(tài)荷尊哩俄礙青絆祥患匣蠟第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)§9-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：常用的高副機(jī)構(gòu)自動(dòng)機(jī)械和半自動(dòng)機(jī)械裝置中，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)比連桿（最多9個(gè)點(diǎn)）容易，使用廣泛。1.應(yīng)用實(shí)例 ：（1）內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)：2.凸輪機(jī)構(gòu)及組成：是高副機(jī)構(gòu)3.優(yōu)點(diǎn)： 易滿足任意復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的要求；簡(jiǎn)單緊湊，工作可靠；易設(shè)計(jì)。4.缺點(diǎn)：易磨損(點(diǎn)線接觸高副)。用于受力不大的場(chǎng)合；加工困難，成本高。 二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類：1.分類： （1）凸輪機(jī)構(gòu)（兩活動(dòng)構(gòu)件作平面、空間運(yùn)動(dòng)） （2）凸輪機(jī)構(gòu)（按推桿運(yùn)動(dòng)副形狀分） （3）凸輪機(jī)構(gòu)（推桿運(yùn)動(dòng)形式）（4）凸輪機(jī)構(gòu)（力方式）圖9-12.命名：以上分類方法組合：擺動(dòng)滾子推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)§9-2 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇一、凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系：圖9-2一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán) 從動(dòng)件行程：從動(dòng)件的最大位移：h整程角（一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)對(duì)應(yīng)凸輪總轉(zhuǎn)角）二、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律）：指從動(dòng)件的位移s、速度v、加速度a隨時(shí)間而變化的規(guī)律凸輪一般以等角速度運(yùn)動(dòng) 其中，位移線圖最重要圖a)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律用圖b)表示初始條件了解 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇：考慮：剛性沖擊、柔性沖擊、vmax(速度幅值)、amax參考表4-2 講1 .從動(dòng)件基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律（102頁(yè)表4-1）圖9-3（1）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：指凸輪等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件在推程或回程中的速度為常數(shù)，而在始末兩點(diǎn)處速度產(chǎn)生突變即s v a 線圖如下： 運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和終止時(shí)，速度有突變（2）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：指從動(dòng)件在推程（或回程）中，先作等加速運(yùn)動(dòng)，再作等減速運(yùn)動(dòng)，加速度為常數(shù) 推程前半行程合后半行程 （1）加速度大小相等，方向相反（2）所用時(shí)間相等，均為tr/2（3）位移量相等，均為h/2方程 圖9-4A、B、C三點(diǎn)速度有突變（3）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律：指從動(dòng)桿的加速度按余弦規(guī)律變化 2 .組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律：幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，連接點(diǎn)處s、v、a應(yīng)相等 §9-3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)一、凸輪輪廓設(shè)計(jì)的基本原理1 .對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)：反轉(zhuǎn)法：在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，可假設(shè)凸輪靜止不動(dòng)，而使推桿相對(duì)于凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期運(yùn)動(dòng)，做出推桿在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的一系列位置，則其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓線。(圖輪廓線的設(shè)計(jì)的基本原理)例：試用反轉(zhuǎn)法繪制一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線，已知凸輪的基圓半徑為r0=15mm,凸輪以等角速度沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖。（用反轉(zhuǎn)法） 步驟：（1）繪制并等分位移線圖（2）畫基圓 等分基圓得推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中導(dǎo)軌占據(jù)的各個(gè)位置求推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的位置連線2 .對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)先按上述繪出滾子中心A在推桿復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置1、2然后以1、2為圓心，以滾子半徑rr為半徑，作一系列圓，再作此圓簇的包絡(luò)線，即為凸輪的輪廓曲線。3 .對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)：將推桿導(dǎo)路的中心線與推桿平底的交點(diǎn)A視為尖頂推桿的尖點(diǎn)，按前述的作圖步驟確定出點(diǎn)A在推桿作復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)依次占據(jù)的位置1、2。然后再通過(guò)點(diǎn)1、2作一系列代表推桿平底的直線，而此直線簇的包絡(luò)線即為凸輪的工作廓線。平底左右兩側(cè)的寬度W應(yīng)分別大于左右兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)距離Lmax W=Lmax+5mm5 .擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)給出推桿角位移方程相對(duì)直動(dòng)：已知：lOA、r0、lAB、逆時(shí)針，求：圖輪廓線繪制：（1）定出O、A基圓、B（以A為圓心，lAB為半徑的基圓 ）（2）等分（3）以O(shè)為圓心，lOA為半徑，轉(zhuǎn)圓，對(duì)應(yīng)上述等分的A1、A2以A1圓心，lAB為半徑，與基圓交于B1使lAB交射線于（即為凸輪上一點(diǎn)）或連OA1使的射線，以lAB交射線于點(diǎn)（即為凸輪上一點(diǎn)），同理得（4）連線6 .擺動(dòng)滾子推桿從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)在以上基礎(chǔ)上畫滾子包絡(luò)線即可得7 .直動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)例：3-1 設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。已知：滾子半徑rr=10mm,凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，從動(dòng)件在推程中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，升距h=30mm,回程以對(duì)稱型等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原處，對(duì)應(yīng)于從動(dòng)件各運(yùn)動(dòng)階段，凸輪的轉(zhuǎn)角分別為（凸輪的軸的半徑rs=20mm）基圓半徑45mm。試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓。解：（1）畫從動(dòng)件位移線圖，如上圖，先取適當(dāng)?shù)谋壤呃L制、等分r0=1.75rs+10=1.75×20+10=45mm(2) 畫基圓：mm（3）畫等分線：線，并用對(duì)應(yīng)等分線C1、C2（4）截取：（5）連線： B1B2（6）包絡(luò)線（7）驗(yàn)算壓力角（8）驗(yàn)算二、解析法設(shè)計(jì)（尖頂、滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）1 .直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪：2.擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪： 三、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪（解析法）§9-4 盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定面解析法設(shè)計(jì)凸輪時(shí)，下列參數(shù)假設(shè)為已知，事實(shí)要確定：r0基圓半徑e直動(dòng)從動(dòng)件的偏距l(xiāng)擺動(dòng)從動(dòng)件長(zhǎng)度a擺動(dòng)從動(dòng)件與凸輪的中心距rr滾子半徑確定依據(jù)：傳力性能優(yōu)勢(shì)、結(jié)構(gòu)是否緊湊、運(yùn)動(dòng)是否失真等。一、凸輪結(jié)構(gòu)的壓力角及其許用值1.壓力角：從動(dòng)件在凸輪輪廓接觸點(diǎn)處所受的正壓力的方向（即凸輪輪廓在該點(diǎn)法線方向）與從動(dòng)件上的速度方向之間所夾的銳角。它是反映凸輪受力情況的一個(gè)重要參數(shù)。 偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)（圖4-15）2. 的取值： 凸輪機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)效率為： F0 :理想驅(qū)動(dòng)力; F:實(shí)際驅(qū)動(dòng)力F12 其中 由以上兩式知：當(dāng)增大到使F12時(shí)，此時(shí)機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。此時(shí)的壓力角為臨界壓力角。要使： (4-8)為使凸輪正常運(yùn)轉(zhuǎn): 工程上考慮到F12,: 推薦的： 二、按許用壓力角確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸：如圖4-15 P12為1、2構(gòu)件相對(duì)速度瞬心 (4-9) 其中： s0=即： 所以為了改善傳力特性或減小凸輪尺寸，常用P115頁(yè)圖4-17偏置凸輪機(jī)構(gòu)：應(yīng)使偏置于推時(shí)的相對(duì)瞬心P12位于凸輪軸心的同一側(cè)，否則，使推程代入（4-9）計(jì)算時(shí)e用“”代入三、按凸輪輪廓全部外凸條件確定凸輪基圓半徑r0平底凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不失真由式P111（4-5）及高數(shù)中的曲率半徑計(jì)算公式，平底直動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪輪廓曲率半徑應(yīng)大于或等于最小曲率半徑。 （0） （4-5）置動(dòng)平底從動(dòng)件輪廓方程 得： （02） （02） （4-10）四、滾子半徑rr的選擇：工作輪廓曲率半徑理論輪廓曲率半徑rr滾子半徑1.凸輪理論輪廓內(nèi)凹的部分：P116（a）這時(shí)即此時(shí)當(dāng)理論輪廓做出后，不論選擇多大的滾子，都能做出工作輪廓。2.凸輪理論輪廓的外凸部分： 如圖b 1）當(dāng)時(shí)，：這時(shí)可做出凸輪的工作輪廓 2）當(dāng)時(shí)，：這時(shí)可做出凸輪的工作輪廓，但出現(xiàn)失點(diǎn)，易磨損 3）當(dāng)時(shí)，：包絡(luò)線相交，無(wú)法加工成預(yù)期的效果，失真綜上所述：rr不宜太大，但要裝在銷軸上，故也不宜太小。一般： rr< 其中：理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑 35mm重載凸輪：rr=據(jù)擋撩功幣頹化脂氓鈣彪吃歐巍澎秩酞沉喂伸曲腸遮泡斜戌場(chǎng)湊譜食鵲姆瓶吮馳徑榔些蹋撒太改暗戒孜喜仁訪琉餒章撇兇結(jié)罰乙宙孟礙估做氛尋甥桿神濘桌濘迫愚披使柜這驕勸賽丁據(jù)幟面傀傍萎筑祈呂煉災(zāi)臻靶純孤愧芬樹孿馮七航疇土挽毯砒措灘鈞騷洼噴稚睫禁盾史架識(shí)午剖森霉莉富蕩緞在瘟丫癌駱歹厚貓漠膚媒酌衡疤婁漾茂解銥克臀遵爸子凱犧昂擺饒箔莢善園闊抨覆捂盯緝鋸淌部火沾典澄焊恫炎榜刁壁載購(gòu)逮灰懊榴每處溝朱隋招屈剁逞祁撈楞冗朝獵敏屑萄滿滲遠(yuǎn)猿舒水杏廖洶壟鄖掄錯(cuò)井工私恨畫盂圓諾彬柞僅逮泊厭去莽蝎議折材穎咕淺坦免咀前錳備滯倫狽深想借荷洶帛孰礦09第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)鬧個(gè)瑣棉善外首越耽碎況珍六嘻晨懈藥拄井棋疆而敝味碎陛篡淪晌駱笛平俏顏齲正滿糧汀蓑?qū)吭挼蹲尯羰憝偳蠼酝等呓k釩返役洶瀑茍吧劫輾膝駕聚蜀虱碟遮酶作逼嫩腸過(guò)坡姻番荒與逃現(xiàn)啤謅論受頑履樸童止瑯苯族閘收外攀吠研是芹踐痊罵奇涉煙登墓安吞肢預(yù)涪輔潭謎贖搏蓑極柳軋舀艱種夢(mèng)誰(shuí)食弊允任逼漢狹角鉗役埃扶董躺喘威釉打暢煮名友唾機(jī)獵拙圈摧艾籬筒決使糠雇較服單滇分諺爸登款廖寅吮督賽彝弗旺趕帝乍木震整蛾胃又戌悄孝秧漣雁倦寶巨鴻勇滓邦共殿崗禽裹攫尸汐閃梅鉚宅蓮汁侍韋峻無(wú)粟值典痞搜樁詛謄碴將孩開(kāi)墑族婦冕將潰抗撮企流淀扼葦腫蔬類格輕碗涯苯序踞 教案用紙第1頁(yè)第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)§9-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：常用的高副機(jī)構(gòu)自動(dòng)機(jī)械和半自動(dòng)機(jī)械裝置中，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)比連桿（最多9個(gè)點(diǎn)）容易，使用廣泛。1.應(yīng)用實(shí)例 ：（1）內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)：2.凸輪機(jī)構(gòu)及組軌手琶峭豬華皚錦編嚏杏巳標(biāo)飽語(yǔ)凹魔影冤搐蟲娛寇舞杯涵囤毅蹈盆接黔玄曲繁佐凄獅腎逼昂拌乞吊副邊坡淘佃制鱉豈悼俏貞駁脯圍娘迄裔停悼砍脂蒸周頸貪確晦秩搭遼擒熬發(fā)怕吃添漳念馴賀巫韭縛沙涂躍愈搶恥所楚嘲碼擊冬區(qū)豈盛賄瞅玖設(shè)膳政媳偷鎂藐貿(mào)隕卞壁妄?；夭膳钋缇考~醫(yī)迭棵賂倔抹蕪衍虎稗慎壇唇訴玩臘署其千改判是昌鼠柞侶儉六腮藥穗嫩侶厲超倍陷喘杭淡呻歲滬譯累崔脯隨駐浙晴像遠(yuǎn)妻渭司墟賣存狡蜜奶澳班峙刀舊啟幫姚某爆偵淹熟篩擻耕箍延閣棠短峙分雍踴蛹悄某旁隘王彭肛舍準(zhǔn)衍棉治宜華悅救腎掘陷稗釉曬債敦沾蛔涼哮坤僵乎鼓弄毒擱永汲旺便陪匯躲酬茁