商 丘 工 學(xué) 院本科畢業(yè)論文題目：往復(fù)式振動篩設(shè)計學(xué)生姓名 黃波 屆 2016 學(xué) 院 機械工程 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師 李曉紅 職稱 助教 下達任務(wù)日期 2015年12月1日 商丘工學(xué)院教務(wù)處制摘 要往復(fù)式振動篩作為農(nóng)業(yè)機械的一種，現(xiàn)在已經(jīng)越來越普遍地應(yīng)用到農(nóng)業(yè)的大生產(chǎn)中。國內(nèi)往復(fù)式振動篩的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟、安全穩(wěn)定主題保持一致。近期對機械行業(yè)中篩選設(shè)備的使用情況進行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機械行業(yè)中，對于小麥、谷物、大豆等農(nóng)作物的篩選，如果在篩選時使用臨時設(shè)備篩選，不但勞動強度太大而且工作效率極低，所以設(shè)計一個專用的往復(fù)式振動篩勢在必行。本文運用大學(xué)所學(xué)的知識，提出了往復(fù)式振動篩的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計中所必須的理論計算和相關(guān)強度校驗，構(gòu)建了往復(fù)式振動篩總的指導(dǎo)思想，從而得出了該往復(fù)式振動篩的優(yōu)點是高效，經(jīng)濟，并且運行平穩(wěn)的結(jié)論。關(guān)鍵詞：往復(fù)式振動篩；農(nóng)業(yè)機械；設(shè)備；高效ABSTRACTWith development of all kind of science technology and global economy, F manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt hthdirec tionpro cedurework.Theinvertedpendulumisatypicalhighordersystem,withmultivariable,non-linear, strong-coupling,fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrolprocess,pendulumcaneffectivelyreflectmanykeyproblemssuchasequanimity,robust,follow-upandtrack,therefore.Thispaperstudiesacontrolmethodofdoubleinvertedpendulum.Firstofall,themathematicalmodelofthedoubleinvertedpendulumisestablished,thenmakeacontroldesigntodoubleinvertedpendulumonthemathematicalmodel,anddeterminethesystemperformanceindexweightmatrix,byusinggeneticalgorithminordertoattainthesystemstatefeedbackcontrolmatrix.Fthesimulationofthesystemismadeby.KEYWORDS：pneumatic manipulator ；cylinder ；pneumatic loop ；Fout degrees of freedom目 錄 摘 要I ABSTRACTII 目 錄III 1緒論1 1.1課題的來源與研究的目的和意義21.2本課題研究的內(nèi)容3 1.3 Solidworks設(shè)計基礎(chǔ)6 2 往復(fù)式振動篩總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計10 2.1 往復(fù)式振動篩的總體方案圖12 2.2 往復(fù)式振動篩的工作原理13 2.3 機械傳動部分的設(shè)計計算14 2.3.1電機的選型計算15 2.3.2軸承的設(shè)計計算16 2.3.3 V帶傳動的設(shè)計計算16 2.4 曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計17 2.5 往復(fù)式振動篩振動機構(gòu)的設(shè)計18 2.5.1 振動篩的設(shè)計18 2.5.2 振動頻率的計算18 3各主要零部件強度的校核18 3.1機架的設(shè)計與校核19 3.2軸承強度的校核計算20 4 往復(fù)式振動篩中主要零件的三維建模20 4.1電機的三維建模21 4.2機架的三維建模21 4.3連接套的三維建模21 4.4往復(fù)式振動篩的三維建模22結(jié) 論23致 謝24參考文獻251 緒論 機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟各部門技術(shù)進步和經(jīng)濟效益有很大的和直接的影響。機械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟的戰(zhàn)略重點之一。機械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面，凡是使用機械、工具，以至能源和材料生產(chǎn)的部門，都需要機械工程的服務(wù)。概括說來，現(xiàn)代機械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機械、研制和提供從事各種服務(wù)的機械、研制和提供家庭和個人生活中應(yīng)用的機械、研制和提供各種機械武器。 不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有：建立和發(fā)展機械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如，研究力和運動的工程力學(xué)和流體力學(xué)；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學(xué)；研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué)；研究各類有獨立功能的機械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計和計算的機械原理和機械零件學(xué)；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。 研究、設(shè)計和發(fā)展新的機械產(chǎn)品，不斷改進現(xiàn)有機械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和將來的需要。機械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實現(xiàn)；生產(chǎn)計劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計和制造工具、模具；確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運；對產(chǎn)品質(zhì)量進行有效的控制。機械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理。機械一般是由許多各有獨特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產(chǎn)。銷售對象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個人、家庭。而且銷售量在社會經(jīng)濟狀況的影響下，可能出現(xiàn)很大的波動。因此，機械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營特別復(fù)雜，企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營等的研究也多是肇始于機械工業(yè)。1.1課題的來源與研究的目的和意義 機械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調(diào)整、操作、維護、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機械和成套機械裝備，以保證機械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟性。機械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調(diào)整、操作、維護、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機械和成套機械裝備，以保證機械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟性。研究機械產(chǎn)品在制造過程中，尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染，和自然資源過度耗費方面的問題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機械工程的一項特別重要的任務(wù)，而且其重要性與日俱增。機械的種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機械、礦山機械、紡織機械等；按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。另外，機械在其研究、開發(fā)、設(shè)計、制造、運用等過程中都要經(jīng)過幾個工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段，機械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個分支系統(tǒng)，如機械科研、機械設(shè)計、機械制造、機械運用和維修等。 這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉，互相重疊，從而使機械工程可能分化成上百個分支學(xué)科。例如，按功能分的動力機械，它與按工作原理分的熱力機械、流體機械、透平機械、往復(fù)機械、蒸汽動力機械、核動力裝置、內(nèi)燃機、燃氣輪機，以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動力裝置、鐵路機車、船舶輪機工程、汽車工程等都有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機是動力機械，也是熱力機械、流體機械和透平機械，它屬于船舶動力裝置、蒸汽動力裝置，可能也屬于核動力裝置等等。19世紀(jì)時，機械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個學(xué)科，被稱為民用工程，19世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個獨立學(xué)科。進入20世紀(jì)，隨著機械工程技術(shù)的發(fā)展和知識總量的增長，機械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢在20世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達到了最高峰。由于機械工程的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進步，對外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自20世紀(jì)中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細的專業(yè)。械工程以增加生產(chǎn)、提高勞動生產(chǎn)率、提高生產(chǎn)的經(jīng)濟性為目標(biāo)來研制和發(fā)展新的機械產(chǎn)品。在未來的時代，新產(chǎn)品的研制將以降低資源消耗，發(fā)展?jié)崈舻脑偕茉矗卫?、減輕以至消除環(huán)境污染作為超經(jīng)濟的目標(biāo)任務(wù)。 機械可以完成人用雙手和雙目，以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好?，F(xiàn)代機械工程創(chuàng)造出越來越精巧和越來越復(fù)雜的機械和機械裝置，使過去的許多幻想成為現(xiàn)實。人類現(xiàn)在已能上游天空和宇宙，下潛大洋深層，遠窺百億光年，近察細胞和分子。新興的電子計算機硬、軟件科學(xué)使人類開始有了加強，并部分代替人腦的科技手段，這就是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的影響，而在未來年代它還將不斷地創(chuàng)造出人們無法想象的奇跡。人類智慧的增長并不減少雙手的作用，相反地卻要求手作更多、更精巧、更復(fù)雜的工作，從而更促進手的功能。手的實踐反過來又促進人腦的智慧。在人類的整個進化過程中，以及在每個人的成長過程中，腦與手是互相促進和平行進化的。 人工智能與機械工程之間的關(guān)系近似于腦與手之間的關(guān)系，其區(qū)別僅在于人工智能的硬件還需要利用機械制造出來。過去，各種機械離不開人的操作和控制，其反應(yīng)速度和操作精度受到進化很慢的人腦和神經(jīng)系統(tǒng)的限制，人工智能將會消除了這個限制。計算機科學(xué)與機械工程之間的互相促進，平行前進，將使機械工程在更高的層次上開始新的一輪大發(fā)展。19世紀(jì)時，機械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個學(xué)科，被稱為民用工程，19世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個獨立學(xué)科。進入20世紀(jì)，隨著機械工程技術(shù)的發(fā)展和知識總量的增長，機械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢在20世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達到了最高峰。由于機械工程的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進步，對外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自20世紀(jì)中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細的專業(yè)。綜合-專業(yè)分化-再綜合的反復(fù)循環(huán)，是知識發(fā)展的合理的和必經(jīng)的過程。不同專業(yè)的專家們各具有精湛的專業(yè)知識，又具有足夠的綜合知識來認識、理解其他學(xué)科的問題和工程整體的面貌，才能形成互相協(xié)同工作的有力集體。綜合與專業(yè)是多層次的。在機械工程內(nèi)部有綜合與專業(yè)的矛盾；在全面的工程技術(shù)中也同樣有綜合和專業(yè)問題。在人類的全部知識中，包括社會科學(xué)、自然科學(xué)和工程技術(shù)，也有處于更高一層、更宏觀的綜合與專業(yè)問題。1.2本課題研究的內(nèi)容 本論文主要研究運用SolidWorks對往復(fù)式振動篩進行設(shè)計。在設(shè)計過程中，了解SolidWorks的各種功能。其主要內(nèi)容為：1、往復(fù)式振動篩的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計；2、根據(jù)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，建立振動篩的力學(xué)模型；3、對相關(guān)重要零件進行強度校核。4、設(shè)計說明書的編寫。1.3 Solidworks設(shè)計基礎(chǔ) 熟悉SolidWorks的工作環(huán)境；了解SolidWorks的命令，掌握在SolidWorks工作環(huán)境中文件的打開、保存、導(dǎo)入等基本操作，掌握三維建模流程。掌握點、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運用各種建立基準(zhǔn)點的方法；靈活運用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運用各種建立基準(zhǔn)面的方法；靈活運用坐標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。靈活運用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運用放樣特征的概念與建立方法；通過實踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征，靈活運用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實體。靈活運用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運用建立標(biāo)準(zhǔn)三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運用各種注釋的方法。靈活運用自底向上的裝配方法；靈活運用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運用SolidWorks智能裝配技術(shù)；靈活運用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計子裝配體；靈活運用干涉檢查；靈活運用自上向下的裝配方法；靈活運用在裝配模型工程圖中添加零件序號；靈活運用生成裝配體材料明細表的方法。2 往復(fù)式振動篩總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計2.1 往復(fù)式振動篩的總體方案圖本次設(shè)計的往復(fù)式振動篩采取的方案是：人工將谷物或者麥冬等農(nóng)作物倒入料斗里面，然后篩選機通過三相電機帶動帶傳動繼而帶動曲柄搖桿機構(gòu)動作，而搖桿的一段是與篩選箱通過螺紋連接的，這樣由曲柄搖桿機構(gòu)的動作原理我們知道，曲柄搖桿機構(gòu)的運動軌跡就是往復(fù)運動，于是就帶動篩選箱來回不斷地移動，形成振動，而篩選箱里面有三層過濾篩，這樣谷物由于重力的作用會自動落入下面的過濾篩里面被過濾篩逐層過濾，最后有各自對應(yīng)的出料口出料。其具體方案布局圖如下：2.2 往復(fù)式振動篩的工作原理 往復(fù)式振動篩作為篩選設(shè)備的一種，也是和其他篩選設(shè)備的機理類似，其工作原理為：人工將谷物倒入料斗里面，然后篩選機通過三相電機帶動帶傳動繼而帶動曲柄搖桿機構(gòu)動作，而搖桿的一段是與篩選箱通過螺紋連接的，曲柄搖桿機構(gòu)的運動軌跡就是往復(fù)運動，于是就帶動篩選箱來回不斷地移動，形成振動，而篩選箱里面有三層過濾篩，這樣谷物由于重力的作用會自動落入下面的過濾篩里面被過濾篩逐層過濾，最后有各自對應(yīng)的出料口出料。2.3 機械傳動部分的設(shè)計計算2.3.1電機的選型計算 已知整個往復(fù)式振動篩的總重量150KG,其他重量50KG，我們?nèi)】傊亓繛?00Kg，篩選箱反復(fù)移動速度為12r/min。即：具體的電機設(shè)計計算如下:1、確定運行時間本次設(shè)計加速時間 負載速度（m/min）有速度可知每秒上升50mm，電機轉(zhuǎn)速 3.負載轉(zhuǎn)矩式中：4.電機轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩必須轉(zhuǎn)矩S為安全系數(shù)，這里取1.0。 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機型號為160BL-A，此無電機廠家為機電產(chǎn)品。根據(jù)電機的特性曲線以及參數(shù)表如下： 根據(jù)計算和特性曲線以及電機基本參數(shù)表，我們選用電機型號為160BL-4030H1-LK-B，電機額定功率為0.37KW，額定轉(zhuǎn)矩為7.62N.m，最大轉(zhuǎn)矩為9N.m，額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min。電機大致圖如下：外形尺寸292x232，電機輸出軸徑為24mm。2.3.2軸承的選型計算 軸承的選擇并不是只考慮軸徑一個因素，還要考慮到軸承的性能，一般要考慮到其壽命、可靠度（指該軸承達到或超過規(guī)定壽命的概率）、靜載荷、動載荷、額定壽命、基本額定壽命、基本額定載荷等等很多因素。最主要的是允許空間、載荷的大小和方向、軸承工作轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)精度、軸承的剛性（一般磙子軸承的剛性大于球軸承）、軸向游動、安裝和拆卸。因為在本設(shè)計的軸上徑向載荷大，軸向載荷小，而且存在軸或殼體變形大以及安裝對中性差的問題，所以選用調(diào)心滾子軸承，因為調(diào)心磙子軸承主要承受徑向載荷，也可同時承受少量的雙軸向載荷，而圓錐磙子軸承有打的錐角可承受大的徑、軸向聯(lián)合載荷。所以選用（雙列向心）圓錐磙子軸承，有雙內(nèi)圈，并是可分離的軸承，根據(jù)d=80mm,由參考資料2P7356 表7278 帶緊定套的調(diào)心滾子軸承（GB/T288-1994），選用22218CK/W33+H318軸承，其基本額定載荷為=240KN,=322KN, 根據(jù)軸承選用配套的軸承座，參考資料2P7-43表7-2-105 適用圓錐孔的異徑孔滾動軸承座(GB/T7813-1998) SNK型軸承座，可選用SNK316型的軸承座。2.3.3 V帶傳動的設(shè)計計算1）設(shè)計功率 工況系數(shù)，查B1表8122 ，取1.2 P傳遞的功率2）選定帶型根據(jù)和查B1圖812選取普通V帶A型，小帶輪轉(zhuǎn)速，為1440r/min2.2.3 傳動比 1.76 3）小帶輪基準(zhǔn)直徑（mm） 由B1表8112和表8114選定 100mm>75r/min 4）大帶輪基準(zhǔn)直徑（mm） 由B3表87得=180mm5）帶速驗算 6）初定軸間距（mm） 7）所需帶的基準(zhǔn)長度（mm） 886mm 依B1表818取900mm，即帶型為A9008）實際軸間距 9）小帶輪包角 = = 10)單根V帶的基本額定功率 根據(jù)帶型號、和普通V帶查B1表8127（c） 取1.32kw11) 時單根V帶型額定功率增量根據(jù)帶型號、和查B1表8127（c） 取0.15kw12)V帶的根數(shù)ZZ =小帶輪包角修正系數(shù)查B1表8123,取0.96帶長修正系數(shù)查B1表818，取0.8713)單根V帶的預(yù)緊力 = =134（N） mV帶每米長的質(zhì)量（kg/m）查B1表8124，取0.1k/gm14)作用在軸上的力 考慮新帶初預(yù)緊力為正常預(yù)緊力的1.5倍15)帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 帶輪應(yīng)既有足夠的強度，又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產(chǎn)生過大的應(yīng)力。 輪槽工作表面應(yīng)光滑（表面粗糙度）以減輕帶的磨損。 帶輪的材料為HT150。查B1表8110得基準(zhǔn)寬度制V帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑查B1表8116確定輪輻2.4 曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計 1）基礎(chǔ)理論知識在實際工程中，提出了各種各樣的機構(gòu)運動性能的要求，并能滿足這些要求取決于機構(gòu)本身。以下對曲柄搖桿機構(gòu)的特性進行了討論和分析。我們都知道，曲柄存在的條件是：1）為短桿架桿或框架；2）短桿、長桿的長度小于或等于其他兩桿長度。如果四桿機構(gòu)的最短和最長的桿的長度和較大的其他兩個桿比，長度一樣的話，則曲柄存在的條件成立，否則則不成立?；谏鲜鲈?，短桿與長桿比短，并且比曲柄的回轉(zhuǎn)半徑相當(dāng)，則存在曲柄搖桿機構(gòu)。 2）急回運動特性和行程運動速比K的關(guān)系當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動時， 搖桿作變速擺動，而且往復(fù)擺動的平均速度是不同的。 若將平均速度小的行程作為工作行程（正行程） ，將平均速度大的行程作為非 工作行程（反行程） ，那么，我們把曲柄搖桿機構(gòu)這種正、反行程平均速度不等的特性稱為急回特性。急回特性常用行程速比系數(shù) K（搖桿反、正行程平均速度之比）來度量。 如圖所示，曲柄順時針勻速轉(zhuǎn)動，搖桿左右擺動（順時針為正行程，逆時 針為反行程） 。我們把搖桿處于兩極限位置時連桿對應(yīng)位置所夾的銳角稱為極 位夾角，用 表示。根據(jù)行程速比系數(shù)的定義有： 存在急回特性的條件是 不等于零。 因為 是銳角，即 小于等于 90，故理論上 K 可以最大為 3。但由于 最小傳動角的限制，實用中 K 小于等于 1.4。 對一些有急回特性要求的機械，常根據(jù) K 值按式(2-2)算出 角，再確定各桿尺寸。 3）壓力角和傳動角 用力和力作用點運動線速度方向之間所夾的銳角稱為壓力角，常用表示；壓力角的余角稱為傳動角，常用表示。曲柄搖桿機構(gòu)的傳動角隨曲柄的轉(zhuǎn)動而變。傳動角越大則機械效率越高，動力傳動中一般要求傳動角最小值 有必要檢驗 應(yīng)大于 40。 因此設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)時值。那么，最小傳動角在什么位置出現(xiàn)呢？分析如下：可以證明：若機架上 A、D 兩點位于 C、C"連線的同一側(cè)，則當(dāng) =0時， 最小，有機架上 A、D 兩點位于 C、C"連線的兩側(cè)，則 =180時的 最大(鈍角)，有 =180。不難看出，對于曲柄主動的曲柄搖桿機構(gòu)，最小傳動角就是連桿和搖桿所夾的最小銳角。2.5 往復(fù)式振動篩振動機構(gòu)的設(shè)計2.5.1 振動篩的設(shè)計谷物從料斗倒入后，由于震動的緣故，會自動從第一層過濾篩（振動篩）中間的孔里面漏出來，從而落入到第二層過濾篩，進一步進行篩選，繼而落入到第三層振動篩進行篩選，每層的振動篩都有對應(yīng)的出料口，由于振動的緣故，篩選后的麥香會自動從出料口出料，達到篩選的目的。2.5.2 振動頻率的計算 隨著現(xiàn)代化的普及程度越來越大,振動篩運用的領(lǐng)域也越來越廣,人們對生產(chǎn)量的要求也越來越精確,選用什么型號的振動篩,產(chǎn)另合適,性價比最高,人們也越來越關(guān)注。其中振動篩的振動頻率是一個關(guān)鍵性的問題。改往復(fù)式振動篩中振動頻率的計算步驟如下：1、 處理量：Q3600*b*v*h*=3600X0.61X0.05X30=3294t/h；其中 Q：處理量,單位t/hb：篩機寬度,單位mh：物料平均厚度,單位m：物料堆密度,單位tm3v：物料運行速度,單位ms2、直線振動篩物料運行速度的計算方法為：v=kv*cos() *1+tg()*tg()=0.9X0.6X0.61X30=9.8823、圓振動篩物料運行速度的計算方法為：v=kv*2*（1+ ）*其中 kv：綜合經(jīng)驗系數(shù),一般取0.750.95：單振幅,單位mm：振動頻率,單位rads：振動方向角,單位：篩面傾角 單位4、動負荷：P=k*其中 k：復(fù)合彈簧剛度,單位Nm：振幅,單位mP：動負荷,單位 N最大動負荷（共振動負荷）按上述結(jié)果的47倍計算，故根據(jù)公式P=k* 可知：P=0.85X600=510N。3各主要零部件強度的校核3.1機架的設(shè)計與校核機架的設(shè)計主要要保證剛度、強度、及穩(wěn)定性。其中，剛度是評定大多數(shù)機架工作能力的主要準(zhǔn)則；強度是定重載機架工作性能的基本準(zhǔn)則，機架的強度應(yīng)根據(jù)機器在運轉(zhuǎn)過程中可能發(fā)生最大載荷或安全裝置所能傳遞的最大載荷來校核其靜強度，有時還要校核其疲勞強度。機架的強度和剛度都 需要從靜態(tài)和動態(tài)兩方面來考慮。動剛度是衡量機架抗振能力的指標(biāo)，而提高機架的抗振性能應(yīng)從提高機架的構(gòu)件的靜剛度方面入手，合理設(shè)計機架構(gòu)件的截面形狀和尺寸。穩(wěn)定性是保證機架正常工作的基本條件，必須要注意。1）在滿足強度和剛度的前提下，機架的重量應(yīng)要求輕、成本底；2）抗振性好；3）由于內(nèi)應(yīng)力及溫度變化引起的結(jié)構(gòu)變形應(yīng)力最小；4)結(jié)構(gòu)力求便于安裝與調(diào)整，方便修理和更換零部件； 初步確定機架的形狀和尺寸，機架的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸，取決于安裝在它們內(nèi)部與外部的零部件的形狀和尺寸，配置情況、安裝與拆卸等要求。同時也取決于工藝、所承受的載荷、運動等情況。機架材料的選用主要根據(jù)機架的使用要求，多數(shù)機架形狀較復(fù)雜，故一般采用鑄造，由于鑄鐵的鑄造性能好，價廉和吸振能力強，所以應(yīng)用最廣。 由于本設(shè)計是用于淀粉的加工設(shè)備中，屬于重型機架，而圓錐篩的設(shè)備可以從淀粉的加工工藝流程圖可以看到，此設(shè)備一般會布置到二摟，而不會在底層，這就要求機架的重量輕，所以采用焊接機架，而且焊接機架具有制造周期短、重量輕、成本底且強度和剛度高、施工簡便等優(yōu)點，主要由鋼板、型鋼或鑄鋼件等焊接而成。左端架起篩筒那部分采用板焊結(jié)構(gòu)，主要就是鋼板拼焊而成，右端機架采用型鋼結(jié)構(gòu)，主要由槽鋼，角鋼，和鋼板焊接而成，重量輕，成本底，材料利用充分。焊接時應(yīng)注意以下幾點： 材料的可焊性 可焊性差的材料會造成焊接困難，焊縫的可靠性降低 所以本設(shè)計考慮到材料的可焊性選用25鋼；合理布置焊縫 焊縫應(yīng)位于低應(yīng)力區(qū)，以獲得承載能力大，變形小的構(gòu)件，焊縫布置要盡可能對稱和減少焊縫的數(shù)量、尺寸，且焊線要短，主要焊線要連續(xù)；提高抗振能力 普通鋼材的吸振能力低于鑄鐵，對抗振能力要求高的焊接件應(yīng)采取抗振措施，可利用鋼板間的摩擦力來吸收振動；合理選擇截面形狀 提高焊接接頭抗疲勞能力和抗脆斷能力。盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)型材、板材，合理確定焊縫尺寸。3.2軸承強度的校核計算根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計壽命163658=48720小時；(1）已知n=458.2r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=500.2N；初先兩軸承為深溝球軸承6204型。根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.63FR則FS1=FS2=0.63FR1=315.1N；(2)FS1+Fa=FS2Fa=0 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端 FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N；(3)計算當(dāng)量載荷 P1、P2根據(jù)課本P263表（11-9）取fP=1.5;根據(jù)課本P262（11-6）式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N；P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N；(4)軸承壽命計算P1=P2故取P=750.3N；深溝球軸承 =3；4 往復(fù)式振動篩中主要零件的三維建模4.1電機的三維建模4.2機架的三維建模4.3連接套的三維建模4.4往復(fù)式振動篩的三維建模結(jié)論經(jīng)過幾個月的努力，我的畢業(yè)設(shè)計總算快要彎沉了，通過這次對于往復(fù)式擺動篩的設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進度，本文所設(shè)計的是往復(fù)式振動篩的設(shè)計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。這次畢業(yè)設(shè)計讓我受益最多的是傳動機構(gòu)的設(shè)計以及對于往復(fù)式振動篩這種類型的設(shè)備的認知，這些知識對于我以后的的工作是有用的。畢業(yè)設(shè)計過后，我仍然會繼續(xù)加強自己專業(yè)知識的學(xué)下和鉆研，做一名合格的設(shè)計人員。20致 謝 至此在論文完成之際，向我的導(dǎo)師表示由衷的感謝！真心的感謝我的導(dǎo)師這幾年來對我的諄諄教導(dǎo)，感謝我敬愛的老師，您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上給我以精心的指導(dǎo)，同時還在思想給我以無微不至的關(guān)懷支持和理解，給予我人生的啟迪，使我在順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)同時，也學(xué)到了很多有用的做人的道理，明確了人生目標(biāo)。知道自己想要什么了，不再是從前那個愛貪玩的我了。導(dǎo)師嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度，銳意創(chuàng)新的學(xué)術(shù)作風(fēng)，認真加負責(zé)，公而忘私的敬業(yè)精神，豁達開朗的寬廣胸懷，平易近人。經(jīng)過近半年努力的設(shè)計與計算，查找了各類的篩選設(shè)備的設(shè)計資料，論文終于可以完成了，我的心里無比的激動和開心。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因為我自己已經(jīng)盡力的做了，它是我用心、用汗水成就的，也是我在大學(xué)四年來對所學(xué)知識的應(yīng)用和體現(xiàn)。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是從周圍的老師和同學(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多有用的知識，在此對所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_我由衷敬意，謝謝各位同學(xué)老師。參考文獻1 鄭淑芳 機械設(shè)計理論研究與探討 北京：科學(xué)出版社，2004.52 黃長藝 篩選機操作系統(tǒng)概述 北京：機械工業(yè)出版社，2005.13 周宏甫. 往復(fù)式振動篩的創(chuàng)新設(shè)計.高等教育出版社，2004.34 姜繼海，宋錦春，高常識. 往復(fù)式振動篩工作原理.高等教育出版社，2002.85 張春林，曲繼方，張美麟.機械創(chuàng)新設(shè)計.機械工業(yè)出版社，2001.46 錢平. 篩選機應(yīng)用技術(shù) 機械工業(yè)出版社，2005.17 張遼遠. 往復(fù)式振動篩操作系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn). 機械工業(yè)出版社2002.88 基恩士傳感器選擇手冊 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