機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)第4章齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.1齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用411齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型L外嚙合齒輪傳動(dòng)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)平面L內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)暨齒輪齒條傳動(dòng)L平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)口人字齒輪傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)空間L交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)L蝸桿蝸輪傳動(dòng)平面一直齒輪內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方外嚙合齒輪傳動(dòng)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)向相同向相反平面一¥行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)輪齒與其軸線傾斜一個(gè)角度平面一人字齒輪傳動(dòng)由兩個(gè)螺旋角方向相反的斜齒輪組成°空間一（圓）錐齒輪傳動(dòng)用于兩相交軸之間的傳動(dòng)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)-空間一交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)口空間一蝸桿傳動(dòng)用于傳遞兩交錯(cuò) 軸之間的運(yùn)動(dòng),其兩 軸的交錯(cuò)角一般為9。°機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)4. 12齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)(1)直接接觸的嚙合傳動(dòng)；可傳遞空間任意兩軸之機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力;(2)功率范圍大，速比范圍大，效率高，精度高;(3) 傳動(dòng)比穩(wěn)定，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊；(4) 改變運(yùn)動(dòng)方向；(5) 制造安裝精度要求高，不適于大中心距，成本較高，且高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲較大。4. L3齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)例1:手機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)例2:汽車(chē)變速箱機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)4.2齒廓嚙合基本定律-瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定條件 4. 2.1基本定律-瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定條件機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)C點(diǎn)：相對(duì)速度瞬心（三心定理）o)x OXC = 0)2_(O _O2C=constO&c點(diǎn)：嚙合節(jié)點(diǎn)，簡(jiǎn)稱(chēng)節(jié)點(diǎn)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)齒廓嚙合基本定律 定點(diǎn)，速比恒定。齒廓接觸點(diǎn)的公法線始終通過(guò)中心連線上一UJ瑩圓：由節(jié)點(diǎn)決定的圓共輒齒廓 凡滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律而相互嚙合的一對(duì) 齒廓機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)兩頭牛背上的架子稱(chēng)為轆，軌使兩頭牛同步行走。壟扼即為按一定規(guī)律相配的一對(duì)。1!機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)4. 2.3齒廓曲線的選擇1.理論上滿(mǎn)足基本定律的共輒齒廓曲線很多;2考慮因素：設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用；3.常用齒廓曲線:漸開(kāi)線,擺線，變態(tài)擺線,圓弧曲線和拋物線等。本章重點(diǎn)研究漸開(kāi)線齒廓的齒輪4. 3漸開(kāi)線齒廓3.1漸開(kāi)線的形成原-齒輪機(jī)構(gòu)直線BK沿半徑為6 的圓作純滾動(dòng)時(shí),直線上 任意一點(diǎn)K的軌跡稱(chēng)為該圓的漸開(kāi)線。該圓稱(chēng)為漸開(kāi)線的基圓 兀一基圓半徑;BK漸開(kāi)線發(fā)生線 0 k漸開(kāi)線上K點(diǎn)的展角機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)4. 3. 2漸開(kāi)線的性質(zhì)1. 漸開(kāi)線的發(fā)生線展直前后長(zhǎng)度不變;B機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)K2方是漸開(kāi)線巔處的曲率中心，冊(cè)是曲率半徑;A處的曲率半徑為0個(gè)為漸開(kāi)線在巔的法線，并與基圓相切3.漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小rb t ,漸開(kāi)線一直線;機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)4.基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)5 = KKs1=問(wèn)題1： %、G?為同一基圓上所生成的兩條同向漸 kk3有何關(guān)系？4. 同一基圓上所生成的兩條 同向漸開(kāi)線為法向等距曲線。1=問(wèn)題2： %、G?為同一基圓上所生成的兩條反向漸開(kāi)線，試問(wèn)師和阪有何關(guān)系?5 = KE同一基圓上所生成的兩條 反向漸開(kāi)線為法向等距曲線。機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)4. 3. 3漸開(kāi)線方程1 漸開(kāi)線的壓力角COSQk =2.漸開(kāi)線方程pK =rb/cosaKinvaK =0K =tgaK-aKN加陀一漸開(kāi)線函數(shù)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)法線與基圓相切;齒輪固定,基圓唯一;法線交于定點(diǎn)C4.3.4漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性怙=®OKv K2 = cd2O2KvK cosocK = vK cosocK2i =Zk<12rbx、ONG O2N2C相似i _%2 _ 廠2Z2 - rrb 打嚙合特性1中心距的可分離性;hlhl中心距變化后，C點(diǎn)隨之變化，但 5、rb2變，即傳動(dòng)比不變。有利于加工、安裝和使用。機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)2. 接觸點(diǎn)的軌跡是直線一嚙合線;3. 作用力的方向始終沿嚙合線;4中心距變動(dòng)，嚙合線變化;5存在相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致摩擦磨損。機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)71機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)4.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪4. 4. 1基本參數(shù)1.模數(shù)ni,壓力角a兀dk = zPk齒槽寬e齒距P齒扁曲面緲$齒ii基bT齒根團(tuán)齒頂高幾dk71機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)定義分度圓上:模數(shù)HF Pk /TT ,壓力角a ,均為標(biāo)準(zhǔn)值國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)a =20° ,英制標(biāo)準(zhǔn)a =14. 5° ,某些汽車(chē)齒輪a =22. 5°分度圓Z =mz機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)2齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值力；=10C* = 0.25齒頂高他=ha'm 齒根高 =（/z； + C"）加4.4.2漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)齒輪的特征：分度圓上模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值;齒距p所包含的齒厚s與齒槽寬e相等;具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高與齒根高。機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)11標(biāo)準(zhǔn)中心距a0=號(hào)（刁+刼）機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算式序號(hào)名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式123456710分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑.全齒高 徑向間隙 分度圓齒距 分度圓齒厚分度圓齒槽寬基圓齒距d.dfPbd“=m（Zi+2）,厶=加（劭+2）5）皿允=加（衍一2 5） db=mzjcosa t dbz=mzzCQsa h = 2 25mc=0 25mnm$ = 2= “'2pb=nm cosa11標(biāo)準(zhǔn)中心距a0=號(hào)（刁+刼）機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)4. 5漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)-節(jié)圓-嚙合角4. 51標(biāo)準(zhǔn)中心距-無(wú)側(cè)隙嚙合7rm血（可+勺）2機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)分度圓與節(jié)圓重合 漸開(kāi)線齒廓具有可分離性4. 5. 2正確嚙合條件-條件：齒對(duì)交替過(guò)程中不發(fā)生沖擊機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪KK+K；KK； =ba=pb, K?K； =dc=pb2Pbl = pbzpb =兀/niCOsa】,pb2=Km2cosa2nmosai = nm2cosa2保證加工與互換性（ml = m2 加（標(biāo)準(zhǔn)值）務(wù)=oc2 =Q（標(biāo)準(zhǔn)值）機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)4. 5. 3連續(xù)傳動(dòng)條件-理論嚙合線實(shí)際嚙合線瓦肉連續(xù)傳動(dòng)條件?機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)BlB2 < PbB1B2 > Pb機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)際嚙合線 pb機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)重合度>1Pb機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) £大意味著什么（物理意義）？表示同時(shí)參加嚙合的齒對(duì)數(shù)多或多對(duì)齒嚙合所占 的時(shí)間比例大。結(jié)論基本定律解決瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定的必要條件； m, a相等，解決連續(xù)傳動(dòng)的必要條件； e Ml,解決連續(xù)傳動(dòng)的充分條件。標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)中心距，£恒大于14. 6漸開(kāi)線齒輪的加工4. 6. 1漸開(kāi)線齒輪的加工方法1.成形法機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)(a)盤(pán)狀銳刀指狀鐵刀機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)銃削法拉削法機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)漸開(kāi)線的形狀與基圓有關(guān)mzrbcosa刀號(hào)成形銃刀刀號(hào)和加工齒數(shù)范圍345機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)加工齒數(shù)范圍12131416172021 252634355455134135 以上齒形機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)成型法加工齒輪的特點(diǎn)不需要專(zhuān)用機(jī)床；齒型誤差較大；分齒誤差較大。用于9級(jí)以下精度的齒輪加工2.范成法（展成法）4. 6. 2范成法加工齒輪的原理和方法1.基本原理-一對(duì)齒輪作無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)，其共軌齒廓互 為包絡(luò)線包絡(luò)法機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)2加工方法插齒加工機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)齒輪插刀 M齒條插刀優(yōu)直：用一把插刀可以加工出m、a相同而齒數(shù)不同 的各種齒輪（包括內(nèi)齒輪）。鹹 切削不連續(xù)，生產(chǎn)效率較低。機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)滾齒加工(a)滾刀(6)滾切原理(c)滾削加工機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):用一把滾刀可以加工出m、a相同而齒數(shù)不同的各種齒輪，切削連續(xù)，生產(chǎn)效率高。缺點(diǎn):不能加工內(nèi)齒輪。4. 6. 3用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工齒輪1.標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具+22.頂部比普通齒條多出一段C*m,用于在被加工 齒輪的齒根部分切出齒頂間隙2用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工齒輪機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)由此可得;n刀具移動(dòng)的速度：mz"刀=缺輪二亍血輪被加工齒輪的齒數(shù)取決于V刀和3輪的比值。4. 6. 4漸開(kāi)線齒廓的根切1根切的現(xiàn)象2.根切的危害齒根強(qiáng)度削弱，重合度減小3根切的原因標(biāo)準(zhǔn)齒輪：刀具的齒頂線超過(guò)了極限嚙合點(diǎn)M機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)CN>CBCN =sma2mhCB = sinaz>2h：sin2cif標(biāo)準(zhǔn)齒輪：a二20。，h：zh 17.097 u 171.0=17機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)2CB 二%火mh： - xmsinasma>=ha*mhn - xmsinamin 7機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)=1.0。= 20°,兀亦n17-z17機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)4. 6. 5避免根切的措施 1. zM17 （對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪）2變位正變位 刀具遠(yuǎn)離工件中心機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)變位后2xmtga7im 小s =二-+ 2xmtga7im ce =2xmt2a機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)710I 4. 6. 6變位齒輪及其應(yīng)用I 1.類(lèi)型1JJI 零傳動(dòng)Xi+x2 =0 （包括標(biāo)準(zhǔn)齒輪） 通常：小輪X >0,大輪X2 <0 中心距a,嚙合角a '不變O：（高度變位）機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)負(fù)傳動(dòng)Xx+x2 <0中心距aj,嚙合角a，；機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)類(lèi)角度變位高度變位-> 零傳動(dòng):xx + x2 =02.應(yīng)用湊中心距正傳動(dòng):兀1 +兀2 > 0 負(fù)傳動(dòng)：兀1 +x9 <0機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)修復(fù)舊齒輪;減小齒輪尺寸;提高齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度。機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)4. 9斜齒圓柱齒輪 4. 9. 1漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪 1.斜齒圓柱齒輪齒面的形成機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)(6)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)NNA0 .祈開(kāi)面螺旋漸開(kāi)面(6)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)(6)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)端面是漸開(kāi)線，符合齒廓嚙合基本定律(6)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)2斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)分度圓螺旋角?左旋右旋機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)(2) 齒距和模數(shù)(3) 壓力角(4) 齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)(5) 幾何尺寸3斜齒圓柱齒輪的嚙合特性機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)接觸線是斜直線逐漸接觸，逐漸脫開(kāi)， 傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊和噪聲小(a)(6)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生軸向力Fx = Fsin/3P角f軸向力f ,對(duì)軸承不利P角太小,斜齒輪的優(yōu)點(diǎn)不易發(fā)揮 一般：P = 8-20°重合度加大（后面分析）4. 9. 2平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)1.平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)(1)法面參數(shù)與端面參數(shù)的關(guān)系模數(shù)Pn=Pt cos7imn - 7imt coscos卩機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)壓力角tgSB、Dtg%BDAB機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)=££=cos/? tgat BD(2)法面參數(shù)的意義法面：加工時(shí)的進(jìn)刀方向，為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)端面：漸開(kāi)線，與直齒輪相當(dāng)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)2.平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算(1)正確嚙合條件兩輪嚙合處的輪齒傾斜方向必須一致外嚙合02內(nèi)嚙合Q丹纟端面內(nèi)的嚙合相當(dāng)于直齒輪嚙合又 T 01 = |02機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)m = mnl =叫或叫=mt2 v a = cxnl = %2或勺7A = -角（外嚙合）或角=角（內(nèi)嚙合）機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)（2）連續(xù)傳動(dòng)條件 8>1BiBBiMShQDV LB2直齒輪：£ =沁PbBiB?v沁QE)1 AB2斜齒輪：£ =馳Pb端面重合度軸向重合度斜齒輪傳動(dòng)的重合度比直齒輪大機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)3斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X圓柱齒輪稱(chēng)為斜齒 輪的當(dāng)量馬輪當(dāng)量齒輪的齒數(shù)稱(chēng)為斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)a2d2 cos2 p將c點(diǎn)的曲率半徑p作為當(dāng)量齒輪的分度圓半徑分度圓：2p 當(dāng)量齒輪v模數(shù)：mn 齒數(shù)：zvVvm石二 2p乙一般不是整娥 cos3 02 =知 COS30標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù):Sin =17cop <17機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)4當(dāng)量齒輪的用途仿形法加工直齒圓錐齒輪時(shí)，選擇銃刀;-彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。選擇變位系數(shù)及測(cè)量齒厚4. 10直齒圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 10. 1直齒圓錐齒輪齒廓的形成1理論齒廓的形成基圓錐一球面漸開(kāi)線球面由于不能展開(kāi)成平面，給設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)很大困難, 工程上采用近似機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)用背錐齒形代替圓錐齒輪大端的球面齒型大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值d = mzr _ mzcosS 2cos50L02.背錐和當(dāng)量齒數(shù)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)r mzcos5 2cos5cos5-將背錐展平（參數(shù)與圓錐齒輪大端相同）將扇形齒輪補(bǔ)足成完整的直齒圓柱齒輪，其齒數(shù) 將增至乙TH錐齒輪的當(dāng)量齒輪 Zv當(dāng)量齒數(shù)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù):Sn = J COS=17 COSJ3 當(dāng)量齒輪的用途仿形法加工直齒圓錐齒輪時(shí)，選擇銃刀;彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)410. 2直齒圓錐齒輪嚙合傳動(dòng)1正確嚙合條件mx二阻（大端）< ax二理2（大端）錐頂距相等（安裝條件）2連續(xù)傳動(dòng)條件重合度w M1按照當(dāng)量齒輪進(jìn)行分析和計(jì)算傳動(dòng)比= 6 二 sin% ®I .(o2 Z 斤 sin 5如果51+爲(wèi)二90。i = tgg機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)4. 10. 3直齒圓錐齒輪的幾何尺寸機(jī)械尿3Sr齒輪機(jī)構(gòu)序號(hào)名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式及參數(shù)選擇1模數(shù)m以大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值（表3-1）2壓力角a國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)a =20°3傳動(dòng)比I譏2 = ¥ =子=Ctg® = tgj n24分度圓錐角92 = arctg t ® = 90°&5分度圓直徑ddmz» dt mzz6齒頂高九ha = h： nt Qh： =1)7齒根高h(yuǎn)fA/=+cu )m (c"=02)8全齒高h(yuǎn)(2h：2« 2tn9頂隙cc=c /» = () 2m10齒頂圓直徑d.dd 4- 2mcosi 込2=Z + 2mcos心11齒根圓直徑dfdf = d 2. 4mcosi 上允=必2. 4mcos212錐距RR= 7rf+rJ=T丿甥+妊=為=蟲(chóng)13齒寬b設(shè)計(jì)時(shí)宜取 X春或blOm （m為模數(shù)14齒頂角8.&. = arctg 第機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)4.11蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 11. 1概述1. 蝸輪蝸桿的形成齒輪一齒條的演化螺旋傳動(dòng)的演化2. 分類(lèi)(1)按齒廓的截面形狀分阿基米德蝸桿（普通蝸桿）（2）按頭數(shù)分單頭，多頭（3）按蝸桿形狀分 圓柱蝸桿 弧面蝸桿（提高承載能力）機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)特點(diǎn)傳動(dòng)比i較大（1=880）結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)（連續(xù)），噪音較小相對(duì)滑動(dòng)速度大，效率低，需材料匹配（貴重金屬）4.11.2普通蝸桿的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算、平面J蝸桿（漸開(kāi)線齒條） 王十回蝸輪（漸開(kāi)線齒輪）biA機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)蝸輪1. 特點(diǎn)主平面內(nèi)：m、a為標(biāo)準(zhǔn)值2. 正確嚙合條件mx = m2< Ctfj =勺r = /?（旋向相同）機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)3. 傳動(dòng)比i4直徑系數(shù)q和導(dǎo)程角Y機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)-加 th- X機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)為限制d的數(shù)量，令蝸桿1dx = mqy = arctgq5.齒面間的滑動(dòng)速度COS/效率低，磨損、發(fā)熱機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)6.傳動(dòng)效率（考慮軸承.攪油）"5啟7 蝸桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判別機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)8幾何尺寸計(jì)算名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式說(shuō) 明竭桿«輪中心距a<2= W1+rf,-F2jam)/2=y(+z?)x,為鶴輪受位果!T a H£齒15高心 W”2=h： m心(dv必”2m(h： +xt)h:也決高系數(shù)巾齒根高*rhfi= (A? +f)m= W|-</Zl>/2弘=Wa"2= tn(h： xj-Fe*)< 全省高h(yuǎn)h =九+人介=（s堆血=心十加2= an/2Vdd產(chǎn)mqdi mzi 2a£ 21阿di按規(guī)定選取節(jié)圓直徑/d；=di + 2 如炳=曲（？+紐）d；=d*歸桿齒欣罰直徑£d=di+2h=rfi+2A；m蝸輪喉園宜徑厶齒根0H&df5=d-2hn么一2(A； +c- >mddt-2hn蝌桿分度圓導(dǎo)程角y婀輪分KM«K.fh?B=Y塔軒直鋰系數(shù)qq=djm頂 特、cCCm甥桿柚向齒陀=紹輪場(chǎng)面齒距pP嚴(yán)p產(chǎn)5蝌桿導(dǎo)程p甥桿齒寬b、ti =1-2仃3-16)m“ =4&20m粥輪咽跌母BI半於« 4-2阿基桿傳動(dòng)基本幾何尺寸關(guān)系式（根席GB 10085-85）