展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器 (E7) 齊齊哈爾大學(xué)普通高等教育 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 題目題號(hào)： 展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器（ E7） 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 李明 成 績(jī)： 2014年 12 月 24 日 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)閱表 題 目 評(píng)分 項(xiàng)目 分 值 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 評(píng) 價(jià) 等 級(jí) 得分 A級(jí)（系數(shù) 1.0） C級(jí)（系數(shù)為 0.6） 選題 合理 性 題目 新穎 性 1 0 課題符合本 專業(yè)的培養(yǎng) 要求，新穎、 有創(chuàng)新 基本符合，新 穎性一般 內(nèi)容 和方 案技 術(shù)先 進(jìn)性 1 0 設(shè)計(jì)內(nèi)容符 合本學(xué)科理 論與實(shí)踐發(fā) 展趨勢(shì)，科 學(xué)性強(qiáng)。方 案確定合 理，技術(shù)方 法正確 有一定的科 學(xué)性。方案及 技術(shù)一般 文字 與 圖紙 質(zhì)量 2 0 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 結(jié)構(gòu)完整， 層次清楚， 語(yǔ)言流暢。 設(shè)計(jì)圖紙質(zhì) 量高，錯(cuò)誤 較少。 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 結(jié)構(gòu)般，層 次較清楚，無(wú) 董大語(yǔ)法錯(cuò) 誤。 圖紙質(zhì)量一 般，有較多錯(cuò) 誤  獨(dú)立 工作 及創(chuàng) 造性 2 0 完全獨(dú)立工 作，有一定 創(chuàng)造性 獨(dú)立工作及 創(chuàng)造性一般 工作 態(tài)度 2 0 遵守紀(jì)律， 工作認(rèn)真， 勤奮好學(xué)。 工作態(tài)度一 般。 答辯 情況 2 0 介紹、發(fā)言 準(zhǔn)確、清晰， 回答問(wèn)題正 確， 介紹、發(fā)言情 況一般，回答 問(wèn)題有較多 錯(cuò)誤。 評(píng)價(jià) 總分 總體 評(píng)價(jià) 注：1、評(píng)價(jià)等級(jí)分為A、B、C、D四級(jí)，低于A高于 C為B，低于C為D。 2、 每項(xiàng)得分=分值X等級(jí)系數(shù)（等級(jí)系數(shù)：A為1.0, B 為 0.8, C 為 0.6, D 為 0.4） 3、 總體評(píng)價(jià)欄填寫(xiě)“優(yōu)”、“良”、“中”、“及格”、“不 及格”之一。 摘要 減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、圓柱齒輪傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，齒輪 傳動(dòng)是應(yīng)用極為廣泛和特別重要的一種機(jī)械傳動(dòng)形式，它可以用來(lái)在空間的任意軸之間傳遞 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，目前齒輪傳動(dòng)裝置正逐步向小型化，高速化，低噪聲，高可靠性和硬齒面技術(shù) 方向發(fā)展，齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。因此， 它在各種機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中被廣泛使用，常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)裝置，本次 設(shè)計(jì)的是帶式運(yùn)輸機(jī)用的二級(jí)圓柱齒輪減速器。首先運(yùn)用 AutoCAD 進(jìn)行傳統(tǒng)的二維平面設(shè) 計(jì)，完成圓柱齒輪減速器的平面零件圖和裝配圖的繪制。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思 想，培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的理論與生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)來(lái)分析和解決機(jī)械設(shè) 計(jì)問(wèn)題的能力及學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和步驟。 關(guān)鍵詞：圓柱齒輪 軸系 傳動(dòng)效率 齒輪傳動(dòng) 減速器設(shè)計(jì) 目錄 第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 5 1.1 設(shè)計(jì)題目 5 1.2. 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) . 5 1.3. 具體作 業(yè) . 5 1.4. 數(shù) 據(jù) 5 第二章 電動(dòng)機(jī)的選擇 6 2.1, 選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)式 6 2.2 ，選擇電動(dòng)機(jī)的容 量 . 7 2.3 ，確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 速 . 7 第三章 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 . 8 3.1 傳動(dòng)比分 配 9 3.2 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 10 第四章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 15 4.1 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 17 4.2 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 19 4.3 低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 20 第五章 軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算 21 5.1 高速軸（1 軸）設(shè)計(jì). 23 5.2 中速軸（2 軸）設(shè)計(jì). 25 5.3 低速軸（3 軸）設(shè)計(jì). 27 第六章 滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算 30 6.1 高速軸軸 承 30 6.2 中速軸軸 承 31 6.3 低速軸軸 承 32 第七章 減速器結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì) 32 心得體會(huì)及參考書(shū)目. 39 1 —電動(dòng)機(jī) 2— V帶傳動(dòng) 3— 二級(jí)圓柱齒輪減速器 4— 聯(lián)軸器 5— 帶式運(yùn)輸機(jī) 第一章展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì) 齊齊哈爾大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 姓名： 班級(jí)：機(jī)械班 學(xué)號(hào)：201 1. 設(shè)計(jì)題目 用于帶式運(yùn)輸機(jī)的展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪 減速器。傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖如右圖所示。 （1）帶式運(yùn)輸機(jī)數(shù)據(jù) 見(jiàn)數(shù)據(jù)表格。 （2） 工作條件 單班制工作，空載啟動(dòng)，單向、連續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn)，工作中有輕微振動(dòng)。運(yùn)輸帶速度允許速 度誤差為土 5% （3） 使用期限 工作期限為十年，檢修期間隔為三年。 （4） 生產(chǎn)批量及加工條件 小批量生產(chǎn)。 2. 設(shè)計(jì)任務(wù) 1） 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)； 2） 確定帶傳動(dòng)的主要參數(shù)及尺寸； 3） 設(shè)計(jì)減速器； 4） 選擇聯(lián)軸器。 3. 具體作業(yè) 1） 減速器裝配圖一張； 2） 零件工作圖二張（大齒輪，輸出軸） 3）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份 4.數(shù)據(jù)表 運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩 80 85 90 95 80 85 90 80 85 90 T/(N ?m) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 運(yùn)輸帶 工作速 度 1. 2 1. 25 1. 3 1. 35 1. 4 1. 45 1. 2 1. 3 1. 55 1. 4  v /(m/s) 運(yùn)輸帶 滾筒直 徑 D /mm 36 0 37 0 38 0 39 0 40 0 41 0 36 0 37 0 38 0 39 0 運(yùn)輸 機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T= 900/(N ? m) 運(yùn)輸帶工作速度v= 1.2/(m/s) 運(yùn)輸帶滾筒直徑D= 360/mm 第二章 電動(dòng)機(jī)的選擇 2.1,選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)式 選用三相鼠籠是異步電動(dòng)機(jī)，有傳動(dòng)方案選擇圓柱齒輪，無(wú)特殊要求，采用丫 系列電機(jī)，為防止雜質(zhì)侵入電機(jī)內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)采用封閉式。 2.2，選擇電動(dòng)機(jī)的容量 運(yùn)輸機(jī)的工作轉(zhuǎn)速 nw型 60 1.2 63r / mi n D 3.14 0.36 運(yùn)輸機(jī)的所需功率 Pw ■Inwkw 90^-63 5.9kw 9550 9550 電動(dòng)機(jī)之運(yùn)輸機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率 1 2 3 4 5 6 7 8 查表1-7 得各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和摩擦副效率(從傳輸機(jī)到電動(dòng)機(jī)) 取滾動(dòng)軸承(球) 13 5 7 0.99 聯(lián)軸器 2 0.99 齒輪副 4 6 0.97 V帶 8 0.96 0.995 0.972 0.96 0.859 所需電機(jī)功率： Pd Pw 6.87kw 0.859 2.3 , 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 io為帶傳動(dòng)比,取2~4 ii為高速級(jí)傳動(dòng)比， 3~5 i3為低速級(jí)傳動(dòng)比， 3~5 ii (1.3~1.4)i2 則 為減小電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸， 查表12-1得 查表12-3得 n=1170~6000 額定功率 中心高度 降低成本，取 取電動(dòng)機(jī)型號(hào) 電動(dòng)機(jī)基本參數(shù) 7.5KW 132mm n=1500r/min Y132M-4 滿載轉(zhuǎn)數(shù) 1440r/min 表2-1電動(dòng)機(jī)參數(shù)選擇 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定 功率 滿載 轉(zhuǎn)速 堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩 最大 轉(zhuǎn)矩 Y132S2-2 7.5 2920 2*0 2 2 Y132M-4 7-5 1440 2, 2 Z2 額定功率單位為KVy滿載轉(zhuǎn)速單位為r/min ,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與最大轉(zhuǎn)矩單位都為 N ? m 第三章傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 3.1傳動(dòng)比分配 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要求為 i nm n 1440 … 22.8 63 式中：nm -電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，r/min. 多級(jí)傳動(dòng)中，總傳動(dòng)比為： i io h i2 分配傳動(dòng)比要考慮以下幾點(diǎn)： (1)齒輪各級(jí)傳動(dòng)比要在要求的范圍內(nèi) :i=3-5, 帶傳動(dòng)比范圍：i=2-4; (2)應(yīng)使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸最小、 重量最輕. (3)應(yīng)使各傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)勻稱合理.避免干涉碰撞.可采用推薦的ii (1.3 1.5)i2, 取 ii=1.4 i2, 取帶傳動(dòng)比i0 2 則「1.4I 尤；2.85 求得 ii」 竺丄4 i0 i2 2 2.85 但是在實(shí)際傳動(dòng)中有誤差,一般允許相對(duì)誤差為 (3 5)%. 3.2傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)件時(shí) 率推算到各軸上. 各軸轉(zhuǎn)速 ni n2 n3 nm io ni n2 i440 ""2_ nm io ii nm i2 720r / min 1440 180r/min 2 4 ^440— 63.2r / min i0 ii i2 2 4 2.85 □，ni， 分別表示1，2，3軸的轉(zhuǎn)速，r/min .1 軸為高速軸，3軸低速軸; i0， i1 ， i2 分別表示帶輪與高速軸, 高、中速軸，中、低速軸間的傳動(dòng)比; ,要用各軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功率，因此要將工作機(jī)上的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功 各軸功率 R Pd 8 i 6.87 0.96 0.99 6.53kw P2 P 4 3 6.53 0.97 0.99 6.27kw P P2 6 5 6.27 0.97 0.99 6.02kw P，P2， i，2，3軸輸入功率； i, 2, 3, 4 ，5， 6 ,7，8表示各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和摩擦副效率; 各軸轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩： Td 9550 旦 45.6N m nm T Tdi0 8 i 86.7Nm T2 T|ii 4 3 333Nm T3 TJ2 6 5 9ii.5Nm 1,2,3軸的輸入轉(zhuǎn)矩,N.m 。 I軸（電動(dòng)機(jī)軸）： P 0=Pd=6.8747 KW n 0=nm=1440 r/min T o=955O ? Po/no =9550 6.877/1440=45.6 N ? m U軸（高速軸）： P i=F0 ?n 1=6.8747 0.96=6.53 KW n 1=n0/i 0 =1440/2=720 r/min T 1=9550 ? Fi/n 1 =9550 6.877/720=86.7 N ? m 川軸（中間軸）： F 2=R ?n 12=Pi ?n 2 ?n 3=6.877 x 0.99 x 0.97=6.27 KW n 2=n1/i 12 =720/4 =180 r/min T 2=9550 ? P2/n 2 =9550 x 6.27/180=333 N ? m W軸（低速軸）： F 3=F2 ?n 23=F2 ?n 2 ?n 3=6.27 x 0.99 x 0.97=6.02 KW n 3=n2/i 23 =180/2 =63.2 r/min T 3=9550 ? F3/n 3 =9550 x 6.02/63.2=911.5 N ? m V軸（滾筒軸）： F 4=卩3，n 34=F3，n 2 °n 4=6.02 x 0.99 x 0.99=5.90 K^V n 4=n3/i 34 =63.2/1=63.2 r/min T 4=9550 ? F4/n 4 =9550 x 6.02/63.2=909.66 N ? m 見(jiàn)表 2-2 為各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)數(shù)值，詳細(xì)介紹各軸的功率、轉(zhuǎn)速、及轉(zhuǎn)矩等值。 表 2-2 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸名 功率 F/Kw 轉(zhuǎn)矩 T/N m 轉(zhuǎn)速 n/（r/min） 傳動(dòng)比 i 效率 n 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī) 軸 6.875 45.6 1440 高速軸 6.53 6.47 86.7 86.06 720 2 0.99 中間軸 6.27 6.21 333 330.2 180 4 0.99 低速軸 6.02 5.96 911.5 903 63.2 2.85 0.97 滾筒軸 5.9 5.84 909.66 901.36 63.2 1 0.96 第四章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) (1) 確定計(jì)算功率 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-6查得工作情況系數(shù)Ka=1.1，故 FCa KAPd 1.1 7.557 7.557KW (2) 選取普通V帶帶型 根據(jù)FCa,"確定選用v帶，由表8-6得，A型 初選小帶輪的直徑dd1.并驗(yàn)算帶速v. 1) 初選小帶輪的直徑dd1，由表8-6和表8-8. 取小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1 90mm. dd1 n1 90 1440 2) .驗(yàn)算帶速 V.V 60—阪 60 1000 6.78m/S 5m/ s v 30m/s.故帶速合適 3) .大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2 dd2 i0dd1 2 90 180mm 已圓整。 (3) 確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距 1) .根據(jù) 0.7 dd1 dd2 a0 2 dd1 dd2 ，初步確定中心距 a°=300mm 2) .計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 2 1030.65mm L 2 _ d d dd2 dd1 Ld0 2a0 _ dd1 dd2 2 4a。 由表8-2得取Ld 1000mm 3) .計(jì)算實(shí)際中心距a a a0 -Ld 285mm 2 中心矩的變動(dòng)范圍 amin 0.015Ld 270mm amax 0.03Ld 315mm (5) 驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角a1 a1 180 ―57.3 161.9 90：' a 主動(dòng)輪上的包角合適。 (6) 計(jì)算V帶的根數(shù)z 1).計(jì)算單根V帶的額定功率Pr 由 dd1 90mm 和 n1 1440r / min 查表 8-4a 得 p0 1.07kw 根據(jù) ni 1440r/min, i 2和 A 型帶.查表 8-4b 得 Po 0.17kw 查表 8-5 得 k 0.95 表 8-2 得 kl 0.89 于是 pr (p0 p) k kl 1.05kw 2).計(jì)算v帶根數(shù) P0 P0 Ka Kl Pr 7 557 7557 7.197 .取 8 根 1.05 (7) 計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值(F°)min 由表8-3得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.1kg/m (F°)min 500(2.5 k)pca qv2 k 2v (2.5 0.95) 7.557 2 500 0.1 6.782 0.95 8 6.78 118.3N 應(yīng)該使帶的實(shí)際拉力F。 (F°)min (8) 計(jì)算作用在軸上的壓軸力Fp 1619 (Fp)min 2zF0 sin-1 2 8 118.3 sin N 1869N 2 2 a1 （9）帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小帶輪采用實(shí)心失，大帶輪采用腹板式 調(diào)整高速軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 nm 1440 720r / min i0 2 T1 Td i 0 8 1 45.6 2 0.96 0.99 86.7N m 4.2高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 （一） 選取齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1） 選取直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 2） 帶傳動(dòng)為一般工作機(jī)器，速度不高，選取7級(jí)精度（GB10095-88 ） 3） 材料選擇：小齒輪材料為40Cr （調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。 （4）選小齒輪齒數(shù)z, =24，則大齒輪齒數(shù)Z2 iizi 96，取z2 =96。 （二）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)公式d1t KJ u 1 2.323 II d u 2 Ze （1 ）定公式內(nèi)的各計(jì)數(shù)數(shù)值并計(jì)算 1、 選取載荷系數(shù)Kt 1.3. 2、 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距 T1 8.661 104 N.mm 3、 選取齒寬系數(shù)d 1。 4、 材料的彈性影響系數(shù)ZE 189.8MPa'2。 5、 齒面硬度查10-21d得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim1 600MPa ；大 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim2 550MPa。 6、 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1 60n2jLh 60 720r / min 1 1 8 300 10 1.04 109 N2 N1 i 2.59 108 7、 接觸疲勞壽命系數(shù)Khn 1 0.90, K HN2 0.94。 8、 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1， K HN1 Hliml S K HN 2 H lim2 S 0.90 600MPa 540MPa 0.94 550MPa 517MPa dit 2.32 3 KJ u 1 2 Ze 2.32 3 1.3 8.661 104 J—T— 2 189.8 517 61.873mm 計(jì)算 圓周速度V d1» 60 1000 61.873 720 60 1000 2.33m/ s 10、 計(jì)算齒寬b b d d1t 1 61.873 61.873mm 11、 計(jì)算齒寬與齒高之高比b/h mt % z 61.873 24 2.578mm h 2.25mt 2.25 2.578 5.8mm bh 61.8735.8 g 12、 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)v=2.33m/s,7 級(jí)精度，得Kv 0.95 直齒輪，假設(shè)KaF^ b 100N /mm。得 Kh Kf 1 由表10-2得使用系數(shù)Ka 1 7級(jí)精度，非對(duì)稱布置 2 2 3 Kh 1.12 0.18 1 0.6 d d 0.23 10 b 2 2 3 1.12 0.18(1 0.6 1 ) 1 0.23 10 61.873 1.423 由 b h 10.67, Kh 1.423 Kf 1.40，則載荷系數(shù) K KaKvKh Kh 1 0.95 1 1.423 1.352 13、 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 d1 d1t 3 ^K~ 61.873 31.352 1.3 62.687 9、試算小齒輪分度圓直徑dit (三) 14、 計(jì)算模數(shù)m 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) m d^Z 62.68%4 2.61 彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式m YFaYsa (1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 1、小齒輪的彎曲疲勞極限fei 500MPa，大齒輪的彎曲疲勞極限 fe2 380MPa o 2、由圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)Kfn1 0.85, Kfn2 0.88 3、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取S=1.4 KFN1 FE1 0.85 500 303.57MPa S 1.4 KFN2 FE2 0.88 380 238.86MPa S 1.4 F 1 F 2 4、計(jì)算載荷系數(shù)K 5、查10-5得齒形系數(shù)YFa1 2.65,YFa2 2.18 K KaKvKf Kf 1 0.95 1 1.4 1.33 & 查10-5得應(yīng)力校正系數(shù) YSa1 1.58,Ysa2 1.79 7、計(jì)算大、小齒輪的YFaYSa并加以比較 F YFa1YSa1 2?65「58 0.01379 F 1 303.57 ^Fa 2YSa2 2?18 仃9 0.01634 F 2 238.86 大齒輪的數(shù)值大 (2) 設(shè)計(jì)計(jì)算 3 2 1.33 8.661 104 V 1 242 0.01634 1.87mm 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲 勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定 的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)， 則可取模數(shù)m=2.0,直徑d1 62.687mm算處小齒輪齒數(shù) d1 z1 31.34 31 m Z2 i1Z1 4 31 124 核算i1 Z2 124 4 Z1 31 （四）幾何尺寸計(jì)算 1）計(jì)算分度圓直徑 4 31 2.0 62.0mm d2 ^m 124 2.0 248.0mm (2) 計(jì)算 中心距 a di d2 2 62 248 2 155mm （3）計(jì)算齒輪寬度b dd1 1 62 62mm 取 B2 75mm, B1 80mm。 (4) 驗(yàn)算 Ft 2T1 a 4 2 8.661 10 62 2793.87N b 1 2793.87 n/mm 45.06N / mm 100N/mm 62 合適 （5）齒輪結(jié)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)型的。 調(diào)整第三級(jí)傳動(dòng)比，及中速軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 nm 訂2 1440 2.85 4 126.3r/min T2 Td i0 i1 13 4 8 332.94 N n3 nm i 0訃2 1440 2 4 2.85 63.16r / min T2 Td i0 i1 i2 8 1 4 3 6 5 911.21N ?m 4.3低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 （一） 選取齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) （1） 選取直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 （2） 傳輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，選取7級(jí)精度 （3） 材料選擇：小齒輪材料為40 Cr鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，大齒輪材 料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。 （4 ） 選小齒輪齒數(shù)Z3=23，則大齒輪齒數(shù)Z4 UZ3 65.55，取Z4=66。 （二） 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) ' 2 由設(shè)計(jì)公式d2t 2.32 ］心丁2 u 1 \ d U H （2）確定公式內(nèi)的各計(jì)數(shù)數(shù)值 1、 選取載荷系數(shù)Kt 1.3. 2、 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距 T2 333N.mm 3、 選取齒寬系數(shù)d 1 0 4、 材料的彈性影響系數(shù)ZE 189.8MPa'2。 5、 齒面硬度查10-21d得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim3 600MPa ；大 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim4 550MPa 6、計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N3 N4 60n2jLh 60 180r /min 1 N、9.09 107 8 8 300 10 8 2.59 10 KHN1 Hlim3 S K HN 2 H lim4 S d3t u 1 u Ze H 3 1.3 333 103 3.85 2.85 2 189.8 544.5 96.09mm 計(jì)算圓周速度V 0.905m/ s d2t n2 96.09 180 v 60 1000 60 1000 2、計(jì)算齒寬b d d2t 1 96.09 96.09mm 3、計(jì)算齒寬與齒高之高比b/h mt d^Z 96.0/23 4.178mm h 2.25mt 2.25 4.178 9.400mm bh 96.099.400 10.22 5、 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) v=0.905m/s,7 級(jí)精度，得 Kv 1.05 直齒輪，假設(shè)KAFt b 100N / mm。得 Kh Kf 1.2 使用系數(shù)Ka 1.25 7級(jí)精度，非對(duì)稱布置 Kh 1.12 0.18 1 0.6 d2 d2 0.23 10 3b 1.12 0.18(1 0.6 12) 12 0.23 10 3 96.09 1.43 由b h 10.22, Kh 1.43得：Kf 1.355，則載荷系數(shù) K 心心心Kh 1.05 1.25 1.2 1.43 2.25 & 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 d3 d3t 3 K Kt 96.09 3 2.25 1.3 115.37 7、 計(jì)算模數(shù) m m d3z 96.0923 4.18 (三) 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式 (1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 1、小齒輪的彎曲疲勞極限fe3 535MPa，大齒輪的彎曲疲勞極限 fe4 385MPa。 2、由圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)Kfn3 0.90, Kfn4 0.92 3、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取S=1.4 KFN1 FE1 0.9 535 343.93MPa F 1 S 1.4 KFN 2 FE2 0.92 385 253MPa F 2 S 1.4 4、計(jì)算載荷系數(shù)K K 心心心 心 1.25 1.05 1.2 1.355 2.13 5、查10-5得齒形系數(shù)YFa1 2.69,YFa2 2.20 & 查10-5得應(yīng)力校正系數(shù) Ysa1 1.575,Ysa2 1.78 7、計(jì)算大、小齒輪的YFaYsa并加以比較 F YFa1YSa1 2?69 停5 0.0123 F 1 343.93 ^Fa 2^Sa2 2?2° 1.78 0.0155 F 2 253 大齒輪的數(shù)值大 （2）設(shè)計(jì)計(jì)算 0.0155 3.48mm 3 2 2.13 337.44 103 V 1 232 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲 勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定 的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)， 則可取模數(shù)m=3.5,直徑d3 96.09算處齒數(shù) Z3 da 27.454 28 z4 i2z3 2.85 28 79.8 80 核算 i2 Z± 80 2.857 Z3 28 （四）幾何尺寸計(jì)算 1）計(jì)算分度圓直徑 d3 Z3m 28 3.5 98mm d4 Z4m 80 3.5 280mm (2)計(jì)算中心距 a d3 d4 2 98 280 , 2 189mm (3)計(jì)算齒輪寬度b dd3 1 98 98mm 取 B4 93mm, B3 98mm。 更 2 333 103 6795.9N (4) 驗(yàn)算 Ft d3 98 KaR 1.25 6795.9 98 —— N / mm 86.68N / mm 100N/mm b 合適 (5) 齒輪結(jié)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)型的 (6) 因減速器的低速軸與運(yùn)輸機(jī)連接用的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較底不必要求具有較小的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，但傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，又因?yàn)闇p速器與工作機(jī)不在同一底座上，要求有較大的軸線 偏移補(bǔ)償，因此，選用無(wú)彈性的擾性聯(lián)軸器，選用滾子鏈?zhǔn)铰?lián)軸器。 由 T3 911.5N ?m ,取 Ka 1.5 Tea Ka?T3 1367.25N ?m n3 63.2r /min 查表8-4取型號(hào)GL9 第五章軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算 5.1高速軸設(shè)計(jì) R 6.53kw , m 720r/min , T1 86.7N?m , a 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），查表15-3 ,取A0=115 50 dmin' aoJB V n1 |6.53 115? mm 23.98mm :720 因?yàn)橛墟I槽， r「 ’ 1 貝U d1min d1min 17% 1 7% 23.98 25.66mm 2 圓整，取 如山26 mm 1》 確定各軸段直徑 d12:最小軸段，d12 dmin 26mm d23:軸肩2處對(duì)帶輪定位，d23 d12 7 mm 33mm d34 :軸肩3處為過(guò)度部位，區(qū)分加工表面，軸段34與軸承配合，軸 承僅承受徑向力，處取軸承型號(hào)6307，其主要參數(shù) d D T 35 80 21， d34 35mm，壬 21mm 該軸跨距 L, 2(c k) B, s B3 T, 40 80 15 98 21 254mm d45:由軸承對(duì)軸肩要求，查6307得，d45 44mm de?:同理 d34,d67 d34 44mm d78:同理 d34， d?8 d34 35mm 2》 確定各軸段長(zhǎng)度 112：由與12軸段配合的帶輪寬 B=52mm, l12 B 2mm (52 2)mm 50mm l23:查表 11-1，地腳螺栓 df 0.036a 12mm 20mm 得 軸承旁連接螺栓d1 0.75df 15mm，取 df 16mm 由表 11-2 得 q 22mm, c2 20mm 箱體軸承孔長(zhǎng)L c1 c2 (5『0) 9 22 20 9 60mm 軸承端蓋厚e=10mm 裝拆螺釘余量取L' 20mm 則 l23 L e L' c l12 60 10 20 5 21 64 I34：與軸承配合，取I34 T 21mm I56:軸環(huán)寬度I56 15mm 167 ：由與之相配合的齒輪1寬B1 80mm得 l67 B1 2mm (80 2) mm 78mm l78 : l78 T| c k (21 5 15)mm 41mm l45 L1 T1 c k B1 l56 (254 21 20 80 15) mm 118mm 3》 確定軸上倒角和圓角 c 2 45o,R 1.6 b 按許用彎曲應(yīng)力校核軸強(qiáng)度 (1)軸上力的作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距的確定 齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬的中心，因此可決定軸上齒輪力的 作用點(diǎn)位置 AB l78 E 2 l67 ~2 41 21 "2 78 ~2 l BC l1 (c k) 旦 254 2 2 lCD l23 l12 21 64 50 2 2 2 2 69.5 21 80 (5 15) 183.5mm 2 2 99.5mm ⑵繪軸的受力圖(如下圖) (3) 計(jì)算軸上的作用力 齒輪1的嚙合力 組 2 86?7 10% 2312N d1 75 Fr1 Ft1?tan 2312 tan 20° 751.2N V帶作用的壓軸力 Fp 1869N ⑷計(jì)算支反力 水平面內(nèi) fax fcx Ft1 0 fax fcx 2312N 0 Ft1 ?1 AB 解得 彎矩 Fcy?Iac 2312N 69.5mm FcX 275mm Fax 1727.70N FCX 584.31N M BX Fax?Iab 120075.15N ?mm M AX M ex 0 垂直面內(nèi) Fay Fcy Fr1 Fp 0 Fay 匕丫 751.2 N 1869 N 0 Fr1 ?lAB Fcy ?lAC Fp?lAD 0 751.2 69.5 FCY 275 1869 339 0 解得 Fay 996.32N Fcy 2114.12N M BY Fay ?lAB 69244.24N ?mm 彎矩 M ay 0 Mcy 185965.5N 兩平面合成，得 M B ,120075.1圧 692442 138610.15N M C 02 185965.52 185965.5N ?mm Ti 86.7 N ?m FA 1994.39N FC 2193.38N 受力彎矩圖 1 -tl \ E c 嚴(yán)I ■ AV } 1 « 3. 5 ” J 99.5 F un 1 p ch J 867 OOfliom ⑸計(jì)算當(dāng)量彎矩 因?yàn)椴牧蠟?5鋼 （調(diào)質(zhì)），由表15-1查得 60MPa 應(yīng)力校正系數(shù) 0.6 B,C 為危險(xiǎn)截面, 分別校核 caB 138610.152 0.6 86700 2 MPa 17.38MPa [ 1] 0.1 443 caC 185965.52 0.6 86700 2 MPa 45.04MPa [ 1] 0.1 353 c截面強(qiáng)度足夠，高速軸安全； 5.2中速軸設(shè)計(jì) P2 6.27kw , n2 180r / min , T2 333N ?m a 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) -E s F & g [ 取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì))，查表15-3 ,取A0=115 圓整，取 dmin 38mm 4》 確定各軸段直徑 d12 :最小軸段為使之與軸承相適應(yīng)，選軸承型號(hào)6308， d D T 40 90 23，貝U 血 40mm,T? 23mm 該軸跨距 L2 2(c k) B, s B3 T2 40 80 15 98 23 256mm d?3:軸肩2為過(guò)渡部位，區(qū)分加工表d23 di2 4mm 40 4 44mm d34:軸肩3處對(duì)齒輪2有軸向定位要求， 取 d34 d23 6mm 44 6 50mm d45:同理與 d23， d45 d23 44mm d56:同理 di2,d67 di2 40mm 5》 確定各軸段長(zhǎng)度 li2：與軸承配合段，Ii2 T2 c k 2mm 3mm (23 5 15 2 3)mm 48mm I23：與齒輪2配合段 l23 B 2mm 3mm 3mm (80 2 3 3)mm 72mm l45:與齒輪 3 配合，取 l45 B3 3mm (98 3)mm l56:與軸承 配合， l56 T2 c k 3mm (23 5 15 3)mm 46 mm I34：軸環(huán)寬度 l34 L2 T2 li2 l45 l56 (256 23 48 72 95 46)mm 18mm 6》 確定軸上倒角和圓角 c 2 45o,R 1.6 b 按許用彎曲應(yīng)力校核軸強(qiáng)度 (2)軸上力的作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距的確定 齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬的中心，因此可決定軸上兩齒輪力 的作用點(diǎn)位置 Ieh L2 256 mm EF FG l12 l23 ~2 T2 2 I34 l23 ~2 l45 "2 48 72 23 ~2 18 72 2 95 72.5mm 101.5mm lGh I56 T2 95 46 23 82mm 2 2 2 2 ⑵繪軸的受力圖 (3)計(jì)算軸上的作用力 齒輪1的嚙合力 Ft2 2T2 d2 2 333 1000 mm 248 2685.48N F汽 2 333 1000 — 6795.92N 98 11II11 Fr3 Ft3 ?tan 6795.92 tan 20o 2473.51N ⑷計(jì)算支反力 水平面內(nèi) FEX Ft2 Ft3 fhx 0 Fex 2685.48N 6795.92 FHX 0 Fr2 Ft2 ?tan 2685.48 tan 20o 977.44N Ft2 ?lEF Ft3 ?lEG FHX ?lEH 0 2685.48N 72.5mm 6795.92N 174mm fHX 256mm 0 Fex 4141.58N Fhx 5339.82N 彎矩 M FX Fex ?Ief 300264.55 N M GX 435195.33N 垂直面內(nèi) FHY 0 FEY Fr 2 Fr 3 FHY 0 FEY 977.44N 2473.51N Fr 2 ?lEF Fr3 ?lEG FHY ?lEH 0 977.44 72.5N ?mm 2473.51 174N ?mm FHY 256mm 解得 FEY 91.67N FHY 1404.40N M FY 6646.08N ? mm 彎 矩 FY M GY 115160.8N ? mm 兩平面合成，得 M F 300338.09N ? mm MG 450174.39N ?mm T2 333000 N ?mm FE 4142.59N FH 5521.41N X QF ex F 45 G-r HZT h> f fny Fr?' 7! 30026耳-⑼ion FT 4 35195, 33flnnn ]5 6546” 抵何TO I Fr, 1 15150, 8N1DKJ —^rrTTrnTTn I 丨 im 丨丨 111 IM II IEmrnntT^^ 300333, 09伽 ^■rrnTrnTflT 111T Ik 3 3 3 QO&Niiia ⑸計(jì)算當(dāng)量彎矩 因?yàn)椴牧蠟?5鋼 （調(diào)質(zhì)），由表15-1查得 60MPa 應(yīng)力校正系數(shù) 0.6 G,F caG 為危險(xiǎn)截面， Mg2 T2 2 W 分別校核 caF 450173.392 0.6 333000 2 3 0.1 44 MPa 300338.392 0.6 333000 2 MPa G截面危險(xiǎn) 57.8MPa [1] W F截面強(qiáng)度足夠； 重新設(shè)計(jì)軸段45的直徑 0.1 443 42MPa [ 1] 為保證軸的強(qiáng)度及鍵的削弱，取d23 d45 50mm 貝U， d34 d45 7mm 57mm ； 校核G截面強(qiáng)度 450173.392 2 0.6 333000 0.1 503 MPa 39.40MPa [ 1] 重新設(shè)計(jì)后，G截面安全 5.3低速軸設(shè)計(jì) P3 6.02kw , n3 63.2r/min , E 911.5N ?m , a 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì))，查表15-3 ,取A0=108 dmin' A0 1O8』602mm 49.32mm V n3 -63.2 因?yàn)橛墟I槽， 則 d3min d3min 1 7% 1 7% 49.32 52.78mm 圓整，取 d1min 53mm 1) 定各軸段直徑 d12:最小軸段，與聯(lián)軸器GL9相適應(yīng)，取di2 55mm d23:軸肩2處對(duì)半聯(lián)軸器有軸向定位，d23 di2 7mm 62mm d34:軸肩3處為過(guò)度部位，區(qū)分加工表面，軸段34與軸承配合， 軸承僅承受徑向力，因d23 62mm，查表6-1，處取軸承型號(hào) 6013，其主 要參數(shù) d D T 65 100 18，d34 65mm，T3 18mm 該軸跨距 L3 2(c k) B^ s Bs T3 40 80 15 98 18 251mm d45:由軸承對(duì)軸肩要求，查表6-1型號(hào)6013得，d45 72mm d78:同理 d34， d78 d34 65mm d67:對(duì)軸承軸肩的要求通過(guò)套筒來(lái)實(shí)現(xiàn)，d67 d78 5 65 5 70mm ds6:軸肩8對(duì)齒輪4有軸向定位要求，d56 d67 10 80mm 2) 定各軸段長(zhǎng)度 1伐：由與12軸段配合的半連軸器孔長(zhǎng)B=84mm, l12 B 2mm (84 2)mm 82mm I23：查表 11-1，地腳螺栓 df 0.036a 12mm 20mm 得 軸承旁連接螺栓 d1 0.75df 15mm，取df 16mm 由表 11-2 得 C| 22mm, c2 20mm 箱體軸承孔長(zhǎng) L c1 c2 (5^ 10) 9 22 20 9 60mm 軸承端蓋厚e=10mm 裝拆螺釘余量取L' 20mm 貝U I23 L e L' c I34 60 10 20 5 18 67mm I34：與軸承6013配合，取I34 T3 18mm l56:軸環(huán)寬度I56 15mm 167 ：由與之相配合的齒輪4寬B4 93mm得 I67 B4 3mm (93 3)mm 90mm I78 : I78 T3 c k 2 3 (18 5 15 2 3)mm 43mm I45 L3 T3 I34 I56 I67 I78 (251 18 18 14 90 43)mm 104mm 3)確定軸上倒角和圓角 c 2 45o,R 2 b 按許用彎曲應(yīng)力校核軸強(qiáng)度 (3)軸上力的作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距的確定 齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬的中心，因此可決定軸上齒輪力的 作用點(diǎn)位置 IPR L3 251mm Iop I12 I I34 >23 82 67 18 117mm 2 23 2 2 2  1 PQ 5 I 145 2 156 I8 103 14 90 i7imm 2 2 2 IQR I67 | T3 90 18 78 43 2 2 2 2 79mm ⑵繪軸的受力圖 (3)計(jì)算軸上的作用力 齒輪4的嚙合力 Ft4 2T3 d4 2 911.5 1000 mm 280 6510.71N Fr4 Ft4 ?tan 6510.71 tan 20° 2369.71N ⑷計(jì)算支反力 水平面內(nèi) Fpx Frx Ft4 0 Frx Fpx 6510.71N 0 解得 廠PX 2075.13N PX F RX 4535.58N 彎矩 M qx FRX ?lQR 358310.82 N ?mm M PX M RX 0 垂直面內(nèi) FPY FRY Fr4 0 Fpy Fry 2369.71N 0 Fr4?lQR fry ?lQP 0 2369.71 N 79 mm FRY 171mm 解得 廠PY 1274.93N PY F RY 1094.78N M qy FPY ?lQR 100719.47N?mm Ft4?lPQ FRX ?lPR 6510.71N 171mm Frx 251mm 0 M PY Mqy 0 兩平面合成，得 Mq 358310.822 ( 100719.47)2 372197.60N ?mm T3 911500N FP 2435.49N Fr 4665.84N fy ck 90 P 1825 >490.5 R /p F 心 r/1 1 r rx ry 1 rp> I | F rx Nx | F" t肝 3721^7. Fy A FrdA My f 、 ;ry 7 A 1 1 1 -IQ0719. u ⑸計(jì)算當(dāng)量彎矩 因?yàn)椴牧蠟?5鋼（調(diào)質(zhì)），由表15-1查得 ! 60MPa 應(yīng)力校正系數(shù) 0.6 Q為危險(xiǎn)截面，分別校核 caQ W 372197.602 2 0.6 911500 3 0.1 70 MPa 19.29MPa [1] Q截面強(qiáng)度足夠，低速軸安全； 第六章滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算 6.1高速軸軸承 由計(jì)算軸時(shí)初選軸承型號(hào)6307，因軸承支點(diǎn)跨距＜300mm采用兩端固定的軸承組合兩軸承分別受的徑向力為Fa 1975N，F(xiàn)c 2265.5N。轉(zhuǎn)速m 720r/min得當(dāng)量動(dòng)載荷 P Fr Fc 2265.5 N 查表 13-4 得 ft 1.00 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有輕微沖擊，查表13-6得載荷系數(shù)fp 1.1 查表6-1得6037的基本額定動(dòng)載荷 Cr 33.2kN 106 60 720 所以匚10 d 60n fp p 預(yù)期計(jì)算壽命：L' 10 Lh》L'h選取窄一點(diǎn)的軸承6207 1.00 33.2 103 1.1 2265.5 300 8 24000h 查表6-1得 基本額定動(dòng)載荷C'r 25.5kN 3 54734.39h 106 fQ'r 106 1.00 25.5 103 3 60n fpp 60 720 1.1 2265.5 6207合適，多余寬度留與軸承與箱體內(nèi)端面的間隙。 L1； 24800h L 'h 6.2中速軸軸承 由計(jì)算軸時(shí)初選軸承型號(hào)6308，因軸承支點(diǎn)跨距＜300mm采用兩端固定的軸承組合 兩軸承分別受的徑向力為 Fe 3638.59N，F(xiàn)h 4641.92N。轉(zhuǎn)速匕180r/min得當(dāng)量動(dòng)載荷 P Fr Fc 2265.5 N 查表 13-4 得 ft 1.00 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有輕微沖擊，查表13-6得載荷系數(shù)fp 1.1 查表6-1得6013的基本額定動(dòng)載荷Cr 40.8kN 所以 106 ftCr 60n fp p 亙偵 40.8 103 47237h 60 180 1.1 4641.92 L：》L；選取窄一點(diǎn)的軸承6208 查表6-1得 基本額定動(dòng)載荷C'r 29.5kN  L2''h 106 ftC'r 60n fpP 106 1.00 25.5 103 60n 1.1 4641.92 17192h L' 但按三年間修期則L'h3 3 300 8 7200h L2''h 2L'h3，六年更換一次 6208合適，多余寬度留與軸承與箱體內(nèi)端面的間隙 6.3低速軸軸承 由計(jì)算軸時(shí)初選軸承型號(hào)6013，因軸承支點(diǎn)跨距＜300mm采用兩端固定的軸承組合 兩軸承分別受的徑向力為Fp 1969N，F(xiàn)r 3971.67 N。轉(zhuǎn)速帀63.20r/min得當(dāng)量動(dòng)載荷 P Fr 3971.67N 查表 13-4 得 ft 1.00 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有輕微沖擊，查表13-6得載荷系數(shù)fp 1.1 查表6-1得6013的基本額定動(dòng)載荷 Cr 32.0kN， 所以 l3 吃型 60n fp p 預(yù)期計(jì)算壽命：L' 10 106 60 300 1.00 32.0 103 63.2 1.1 3971.67 8 24000h 3 102655h Lh L'h 軸承6013合適。 第七章減速器結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì) 1 ?箱體尺寸 參考課程設(shè)計(jì)書(shū)上的參數(shù)，可計(jì)算出尺寸如下: 尺寸表 名 稱 符 號(hào) 減速器型式及尺寸關(guān)系 箱座厚度 8 9mm 箱蓋厚度 8 1 8mm 箱蓋凸緣厚 度 bl 12mm 箱座凸緣厚 度 b 13.5 mm 箱座底凸緣 厚度 b2 20 mm 地腳螺釘數(shù) 目 n 4 地腳螺釘直 徑 df 20mm 軸承