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第一章 緒論 當(dāng)前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。 1. 閉環(huán)系統(tǒng)的特點不包含下列哪項（ ）。 A．負反饋 B．控制精度較低 C．可減少或消除偏差 D．適應(yīng)性好 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 2. 系統(tǒng)采用負反饋形式連接后，則 ( )。 A．一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 B．系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高 C．一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除 D．需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 3. 自動控制系統(tǒng)中測量被控量并進行信號轉(zhuǎn)換，再反饋到輸入端的元件是（）。 A．比較元件 B．校正元件 C．測量反饋元件 D．執(zhí)行元件 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 4. 火炮自動瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的輸入信號是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種控制系統(tǒng)叫（ ）。 A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) B.離散系統(tǒng) C.隨動控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng) 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 5. 隨動系統(tǒng)對（ ）要求較高。 A.快速性 B.穩(wěn)定性 C.準(zhǔn)確性 D.振蕩次數(shù) 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 6. 衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標(biāo)時（ ） A．穩(wěn)定性 B．快速性 C．準(zhǔn)確性 D．安全性 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 7. 自動控制系統(tǒng)的主要特征是（ ）。 A．在結(jié)構(gòu)上具有負反饋通路，以求得偏差信號 B．由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差 C．系統(tǒng)開環(huán) D．控制的目的是減少或消除偏差 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ABD 問題解析： 8. 自動控制系統(tǒng)按照不同的分類原則有不同的分類結(jié)果，下列系統(tǒng)哪些是按照同一原則進行分類的（ ）。 A．連續(xù)系統(tǒng) B．程序控制系統(tǒng) C．恒值控制系統(tǒng) D．隨動系統(tǒng) 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：BCD 問題解析： 9. 自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分（ ）。 A．隨動系統(tǒng) B．恒值控制系統(tǒng) C．線性系統(tǒng) D．非線性系統(tǒng) 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：CD 問題解析： 10. 自動控制系統(tǒng)性能的基本要求是（ ）。 A．穩(wěn)定性 B．快速性 C．準(zhǔn)確性 D．安全性 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ABC 問題解析： 11. 人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（ ） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析： 12. 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反饋環(huán)節(jié)。（ ） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：錯 問題解析： 第二章 控制系統(tǒng)的教學(xué)模型 當(dāng)前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。 1. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是（ ） A.微分方程 B.傳遞函數(shù) C.頻率特性 D.結(jié)構(gòu)圖 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 2. 下列有關(guān)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述錯誤的是（ ） A.微分方程是在時間域內(nèi)描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型 B.線性微分方程經(jīng)過拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù) C.根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型基礎(chǔ)上的 D.傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 3. 關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（ ）。 A.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng) B.傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)沒有影響 C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式 D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 4. 適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 （ ）。 A．單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng) B．單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng) C．單輸入，單輸出的定常系統(tǒng) D．非線性系統(tǒng) 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 5. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，該傳遞函數(shù)有（ ）。 A．1個零點，3個極點 B．1個零點，2個極點 C．3個零點，1個極點 D．2個零點，1個極點 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 6. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）。 A．積分環(huán)節(jié) B．比例環(huán)節(jié) C．微分環(huán)節(jié) D．慣性環(huán)節(jié) 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 7. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）. A.B.C.D. 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 8. 結(jié)構(gòu)圖的四要素不包括下列哪項（ ）。 A.函數(shù)方塊 B.分支點 C.綜合點 D.支路 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 9. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。 A.比例、延時 B.慣性、延時 C.振蕩、延時 D.慣性、比例 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 10. 在信號流圖中，只有（ ）不用節(jié)點表示。 A.輸入 B.輸出 C.比較點 D.方塊圖單元 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 11. 梅遜公式主要用來（ ）。 A.判斷穩(wěn)定性 B.計算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 12. 線性系統(tǒng)(或元件)在初始條件為0時，線性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的拉氏反變換。 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析： 13. 在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是傳遞函數(shù)。 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析： 14. 微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)只有零點而無極點，可以預(yù)示輸入信號的變化趨勢。 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析： 第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析 當(dāng)前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。 1. 下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( )。 A．閉環(huán)極點為的系統(tǒng) B．閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng) C．階躍響應(yīng)為的系統(tǒng) D．脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng) 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 2. 描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標(biāo)有（ ） A．延遲時間td B．調(diào)節(jié)時間ts C．最大超調(diào)量D．穩(wěn)態(tài)誤差ess 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 3. 已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該系統(tǒng)屬于 ( )。 A．無阻尼系統(tǒng) B．欠阻尼系統(tǒng) C．臨界阻尼系統(tǒng) D．過阻尼系統(tǒng) 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 4. 右圖各曲線對應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正確的是（ ）。 A.曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) B.曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) C.曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) D.曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 5. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其型別為（ ）。 A．I型 B．II型 C．III型 D．0型 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 6. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為( )。 A．24 B．12 C．8 D．3 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 7. 若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為( )。 A．B． C．D．與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 8. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)要保持穩(wěn)定的K值范圍是( )。 A．B．C．D． 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 9. 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是( )。 A.I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差 B.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級 C.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差 D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 10. 系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（ ）。 A．系統(tǒng)型別B．系統(tǒng)不穩(wěn)定 C．輸入幅值過大 D．閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié) 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 11. 下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果 ( )。 A．增加傳遞函數(shù)中零值極點的個數(shù) B．提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K C．增加微分環(huán)節(jié) D．引入擾動補償 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 12. 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 ( ) 。 A．準(zhǔn)確度越高 B．準(zhǔn)確度越低 C．響應(yīng)速度越慢 D．響應(yīng)速度越快 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 13. 以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點的是（ ）。 A．反映e(t)變化趨勢 B．在e(t)未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號 C．有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào) D．引入開環(huán)零點，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 14. 描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標(biāo)有（ ）。 A．延遲時間td B．調(diào)節(jié)時間ts C．最大超調(diào)量D．穩(wěn)態(tài)誤差ess 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ABC 問題解析： 15. 以下屬于比例加積分（PD）控制的優(yōu)點的是（ ）。 A．放大高頻干擾信號 B．在e(t)未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號 C．有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào) D．引入開環(huán)零點，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：BC 問題解析： 16. 特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，越大則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越低。( ) 答題：對.錯.（已提交） 參考答案： 問題解析： 17. 可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。（ ） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：√ 問題解析： 18. 在高階控制系統(tǒng)中，當(dāng)引入極點與主導(dǎo)極點模比<5時,實數(shù)極點對動態(tài)響應(yīng)影響可以忽略，即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點。（ ） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案： 問題解析： 19. 高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點越遠離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間越長。（ ） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案： 問題解析： 20. 控制器中應(yīng)用最為廣泛的是比例加積分加微分（PID）控制（ ）。 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：√ 問題解析： 第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 當(dāng)前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。 1. 已知某系統(tǒng)的有兩個開環(huán)極點分別為（0,0），（-1,0），無開環(huán)零點；試判斷下列哪個點位于系統(tǒng)的根軌跡上（ ）。 A、s1(-1，j1) B、s2(0，j1) C、s3(-0.5，-j1) D、s1(-2，j0.5) 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 2. 已知某系統(tǒng)落在實軸上有兩個極點，分別為（0,0），（-2,0），落在實軸上有一個零點為（-1.5,0），下列哪個點不在根軌跡上（ ）。 A、s1(-1，0) B、s2(-1.8，0) C、s3(--3，0) D、s1(-0.5，0) 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 3. 系統(tǒng)漸近線與實軸正方向夾角為（ ）。 A、90 B、90、270 C、270 D、無法確定 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 4. 有關(guān)分離點與會合點下列說法錯誤的是是（ ）。 A、分離點與會合點一般是實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對 B、若實軸上兩相鄰極點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有分離點 C、若實軸上兩相鄰零點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有會合點 D、若實軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點和極點之間，則二者之間必定有分離點和會合點 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 5. 若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點和一個開環(huán)零點，則根軌跡是（ ）。 A、圓弧 B、直線 C、無法確定 D、圓弧或直線 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 6. 若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共軛復(fù)數(shù)極點應(yīng)該位于曲線（ ）上。 A、β=0或180 B、β=30 C、β=90 D、β=45 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 7. 有關(guān)根軌跡的幅值條件和相角條件，下列正確的是（ ） A、B、 C、D、 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：CD 問題解析： 8. 根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（ ）。 A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線； B.根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)； C.根軌跡以開環(huán)極點為起點，以開環(huán)有限值零點或無窮遠處為終點； D.相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點。 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ACD 問題解析： 9. 求取分離點的方法有很多，常見的有（ ）。 A.重根法 B.極值法 C.切線法 D.牛頓余數(shù)定理法 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ABCD 問題解析： 10. 增加一個開環(huán)極點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（ ）。 A、改變根軌跡在實軸上的分布 B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距 C、改變根軌跡的分支數(shù) D、根軌跡曲線將向左移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ABC 問題解析： 11. 對開環(huán)偶極子的下列說法正確的有（ ）。 A、開環(huán)偶極子是指一對距離很近的開環(huán)零極點 B、開環(huán)偶極子對離他們較遠的根軌跡形狀沒有影響 C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能 D、開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg沒有影響 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：AB 問題解析： 12. 根軌跡是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時，閉環(huán)特征根在根平面上所走過的軌跡。( ) 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：錯 問題解析： 13. s平面上滿足相角條件的點，必定同時滿足幅值條件。( ) 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析： 14. 增加開環(huán)零點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。( ) 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：錯 問題解析： 15. 開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。( ) 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 第五章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析 當(dāng)前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。 1. 下列描述不屬于頻率法的優(yōu)點的是（ ）。 A. 根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性可以判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定 B. 此分析方法具有直觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點 C. 可根據(jù)頻率特性曲線的形狀選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，滿足時域指標(biāo)要求 D. 頻率特性可以由實驗方法求得 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 2. 有關(guān)頻率特性說法不正確的是（ ）。 A. 不可以反映系統(tǒng)的動態(tài)過程的性能，僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能 B. 包含振幅頻率特性和相角頻率特性 C. 描述的是線性定常系統(tǒng)的特性 D. 可通過將傳遞函數(shù)中的復(fù)變量s用jw代替得到頻率特性 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 3. 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號為時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（ ）。 A.B. C.D. 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 4. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下所以，其中屬于最小相位系統(tǒng)的是（ ）。 A.B. C.D. 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 5. 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖（a）所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)為（ ）。 A.B. C.D. 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 6. 下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線―Bode圖，說法不正確的是（ ）。 A.開環(huán)對視幅頻特性低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小 B.高頻段的分貝值越高，表征系統(tǒng)的抗干擾能力越強 C.中頻段的斜率、寬度h以及截止頻率表征系統(tǒng)的動態(tài)性能 D. 低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 7. 頻率特性常用的幾種圖示法有（ ） A. 奈奎斯特曲線 B. 伯德圖 C. 對數(shù)幅相特性曲線 D. 根軌跡圖 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ABC 問題解析： 8. 下列說法中，錯誤的是（ ）。 A.在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻特性的形狀，還會使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大 B.利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)的瞬態(tài)性能 C.一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個系統(tǒng)是否穩(wěn)定 D.系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ABD 問題解析： 9. 下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說法，正確的是（ ）。 A. 具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng) B. 非最小傳遞函數(shù)全部極點均位于s平面的左半部 C. 非最小傳遞函數(shù)有一個或者多個開環(huán)零點或開環(huán)極點落在右半s平面上 D. 非最小相位系統(tǒng)的特性和特性之間不具有一一對應(yīng)關(guān)系 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ACD 問題解析： 10. 下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法，正確的是（ ）。 A.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點，其個數(shù)為P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變化到時，將以逆時針的方向圍繞（-1，j0）點P圈 B.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點，其個數(shù)為P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變化到時，將以順時針的方向圍繞（-1，j0）點P圈 C.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像不包圍（-1，j0）點。 D.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像包圍（-1，j0）點。 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：AC 問題解析： 11. 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，在繪制其開環(huán)對數(shù)幅頻特性（漸近線）時，可得（ ）。 A.對數(shù)幅值裕度=6.02dB B. 對數(shù)幅值裕度=2dB C. 轉(zhuǎn)折頻率=8 D. 轉(zhuǎn)折頻率=0.5 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：AD 問題解析： 12. 線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號的復(fù)數(shù)比。( ) 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：錯 問題解析： 13. 最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，最小相位傳遞函數(shù)即沒有零點落在右半s平面上，與極點的位置無關(guān)。( ) 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：錯 問題解析： 14. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。( ) 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析： 15. 對于一個開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側(cè)零、極點的最小相位系統(tǒng)而言，曲線越靠近（0，-j），系統(tǒng)相對穩(wěn)定性越差。( ) 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：錯 問題解析： 16. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，所示在右半平面上的極點數(shù)為P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在開環(huán)對數(shù)幅頻特性的所有頻段內(nèi)，當(dāng)頻率增時對數(shù)相頻特性對-180度相位線的正、負穿越次數(shù)之差為P/2。( ) 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 第六章 控制系統(tǒng)的校正裝置綜合 當(dāng)前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。 1. 在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（ ） A．串聯(lián)在前向通道的高能量段 B．串聯(lián)在前向通道的低能量段 C．串聯(lián)在反饋通道的高能量段 D．串聯(lián)在反饋通道的低能量段 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 2. 以下不屬于校正裝置設(shè)計方法的是（ ）。 A.滯后校正 B. 根軌跡法 C. 頻率法 D. 計算機輔助設(shè)計 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 3. 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，該校正裝置（ ） A．滯后校正裝置 B．超前校正裝置 C．滯后―超前校正裝置 D．超前―滯后校正裝置 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 4. 無源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是（ ）（其中） A.B.C.D. 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 5. 從相位考慮，PD控制器和PID控制器分別是相位（ ）的校正裝置。 A．滯后，超前 B．超前，超前-滯后 C．滯后，超前- D．超前，滯后-超前 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 6. 以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（ ）。 A.中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。 B.中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。 C.低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。 D.低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 7. 以下關(guān)于超前校正的描述正確的是（ ） A.提供一個負值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。 B.提供一個負值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。 C.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。 D.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 8. 滯后-超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（ ） A.先超前再滯后 B.先滯后再超前 C.不超前也不滯后 D.同時超前滯后 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 9. 1.根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（ ） A.串聯(lián)校正 B.并聯(lián)校正 C. 串聯(lián)-并聯(lián)校正 D.復(fù)合控制校正 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：AB 問題解析： 10. 校正裝置的設(shè)計方法有幾種？（ ACD ） A.頻率法 B.波特圖法 C.根軌跡法 D.計算機輔助設(shè)計 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ACD 問題解析： 11. 常用的校正裝置包括（ ） A.超前校正 B.滯后校正 C.超前-滯后校正 D.滯后-超前校正 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ABD 問題解析： 12. 以下哪些是時域指標(biāo)？（ ） A.最大超調(diào)量 B.相角裕度 C.調(diào)節(jié)時間 D.峰值時間 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ACD 問題解析： 13. 超前校正又稱為積分校正，可由無源超前網(wǎng)絡(luò)或有源超前網(wǎng)絡(luò)組成。（ ） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：錯 問題解析： 14. 在系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。（ ） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析： 15. 采用無源超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正時，整個系統(tǒng)的開環(huán)增益會下降。（ ） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析： 16. 比例-積分校正可使系統(tǒng)由Ⅰ型轉(zhuǎn)變?yōu)棰蛐汀＃?） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析： 17. 選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)高頻段的幅值，從而削弱高頻干擾信號對系統(tǒng)的影響。（ ） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析： 18. 無源校正裝置和有源校正裝置在實現(xiàn)控制規(guī)律時，它們的作用是相同。（ ） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析： 19. 滯后校正的優(yōu)點是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。（ ） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析： 20. 采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會導(dǎo)致抗干擾能力上升。（ ） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：錯 21. 超前校正裝置的主要作用是在中頻段產(chǎn)生足夠大的超前相角，以補償原系統(tǒng)過大的滯后相角。（ ） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析： 22. 滯后校正網(wǎng)絡(luò)具有低通濾波器的特性，因而當(dāng)它與系統(tǒng)的不可變部分串聯(lián)相連時，會使系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的中頻和高頻段增益降低和截止頻率減?。?） 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 第七章 線性離散控制系統(tǒng)分析 當(dāng)前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對9題。 1. 現(xiàn)有一音頻信號，其上線頻率約為22KHz，經(jīng)過采樣傳輸后為了毫不失真地把原信號復(fù)現(xiàn)出來，采樣角頻率最少應(yīng)為（ ）。 A．22KHz B．44KHz C．40KHz D．11KHz 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 2. 有關(guān)零階保持器，下列說法錯誤的是（ ）。 A.是低通濾波器 B.使采樣信號變成階梯信號 C.只可用無源網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn) D.不允許通過高頻成分 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 3. 已知某函數(shù)的拉式變換為，其z變換是（ ）。 A．B． C ．D． 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 4. 下列方法不可以用來求Z變換的是（ ） A．級數(shù)求和法 B．部分分式法 C．長除法 D．留數(shù)計算法 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 5. 已知某函數(shù)，其Z變換是（ ） A.B. C.D. 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 6. 推導(dǎo)下圖典型離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ ）。 A．B． C．D． 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 7. 已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下圖求解系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)（ ）。 A.B. C.D. 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 8. 以下關(guān)于Z變換的說法正確的是（ ） A．一般函數(shù)的Z變換都是關(guān)于z的有理分數(shù)。 B．連續(xù)時間函數(shù)x（t）的Z變換函數(shù)X（z）僅包含了連續(xù)時間函數(shù)在各采樣時刻上的數(shù)值。 C．一個Z變換函數(shù)X（z）只有一個連續(xù)函數(shù)x（t）與其對應(yīng)。 D．一個連續(xù)函數(shù)x（t）的Z變換函數(shù)是唯一的。 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ABD 問題解析： 9. 反Z變換有哪幾種方法？（ ） A．長除法 B．級數(shù)求和法 C．部分分式法 D．反演積分法 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ACD 問題解析： 10. 線性離散系統(tǒng)一般采用的數(shù)學(xué)模型是（ ） A．差分方程 B．脈沖傳遞函數(shù) C．狀態(tài)變量表達式 D．頻率特性 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ABC 問題解析： 11. 一階無差系統(tǒng)在階躍輸入和斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差分別是（ ）。 A.0 B.有限值 C.無窮大 D.不確定 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：AB 問題解析： 12. 判斷離散控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定的方法有（ ）。 A. 根據(jù)系統(tǒng)特征方程的根位置判斷。 B. 勞斯判據(jù) C. 根據(jù)根軌跡方法判斷。 D.朱利穩(wěn)定判據(jù)。 答題：A.B.C.D.（已提交） 參考答案：ABD 問題解析： 13. 離散控制系統(tǒng)輸出的Z變換C（z）的所有極點都位于z平面上一個以原點為圓心的單位圓內(nèi)，這是離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析： 14. 離散系統(tǒng)的特征方程是穩(wěn)定的。 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：錯 問題解析：