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電磁離合器與超越離合器介紹

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1、 、超越離合器原理介紹 1.超越離合器原理介紹 利用牙的嚙合、棘輪 -棘爪的嚙合或滾柱、楔塊的楔緊作用單向傳遞運動或扭矩的離合器。常用的是滾柱式超越 離合器(見圖[滾柱式超越離合器] ),它由內(nèi)圈、滾柱、外圈、彈簧和頂銷等組成。 一般內(nèi)圈為主動件,外圈為從動件。當(dāng)內(nèi)圈逆時針轉(zhuǎn)動時,滾柱被楔緊而帶動外圈轉(zhuǎn)動,離合器接合;當(dāng)內(nèi)圈順時 針轉(zhuǎn)動時,滾柱退入寬槽部位,外圈則不動,離合器分離。如外圈由另一系統(tǒng)帶動與內(nèi)圈同向轉(zhuǎn)動 ,當(dāng)外圈轉(zhuǎn)速低于 內(nèi)圈時,離合器即自動接合;若外圈轉(zhuǎn)速高于內(nèi)圈,離合器則自動分離。滾柱式超越離合器的滾柱數(shù)目較少,元件接 觸應(yīng)力大,故承載能力低。滾柱能在滾

2、道內(nèi)自由滾轉(zhuǎn),與內(nèi)、外圈接觸點經(jīng)常變化,磨損比較均勻,但內(nèi)圈制造工 藝較復(fù)雜,安裝精度要求較高。楔塊式超越離合器和滑塊式超越離合器因楔塊和滑塊較多,承載能力較高,其工作 原理與滾柱式離合器相似。 (■)自由狀態(tài) 止枚姦 蚌壞 2.超越離合器 雙向楔塊超越離合器,它一端軸孔接主動軸,另一端軸 孔接從動軸,當(dāng)外環(huán)不動,主動軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動時,從動 軸也同步轉(zhuǎn)動,而當(dāng)從動軸受外力矩的作用時,順時針和逆時針 都不能轉(zhuǎn)動。常與滾珠絲杠副或其它部件配套,作為防 止逆轉(zhuǎn)機 構(gòu),也可以單獨使用作為精確定位,傳遞力矩或切斷力矩的傳 遞。 北京機械工業(yè)學(xué)院 朱春梅 北京新興超越科技開發(fā)公

3、司 孔慶堂孔煒朱自成 [摘要]本文介紹了楔塊超越離合器國內(nèi)外發(fā)展的概況,闡述楔塊超越離合器的特點、結(jié)構(gòu)形式及其適用范圍。 關(guān)鍵詞楔塊超越離合器特點 1、楔塊超越離合器的發(fā)展及其應(yīng) 超越離合器是機械傳動的基礎(chǔ)件之一。它是用主、從動部件的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換,具有自行離合功能的一種離合器,用 途廣泛。滾柱式超越離合器歷史悠久, 據(jù)文獻(xiàn)報道于1878年以“換向電動機”為題載入德國 DRP2804.47h5專利中,用在換向機構(gòu)上。 隨后的近百年,滾柱超越離合器不斷的發(fā)展和完善,結(jié)構(gòu)型式增多,應(yīng)用也較普遍。 楔塊超越離合器是繼滾柱超越離合器之后開發(fā)的一種新型離合器。自問世以來,以承

4、載能力大,自鎖可靠,反向解脫輕便,結(jié)構(gòu) 緊湊,操作方便,在機械傳動中得到廣泛的應(yīng)用。首先美國在汽車和飛機上得到發(fā)展和推廣應(yīng)用。例如美國在波音 707飛機和F4-C轟 炸機及M102-105輕型榴彈炮上采用。在日本、德國也已廣泛應(yīng)用。 近年來,隨著新產(chǎn)品開發(fā)和引進(jìn)產(chǎn)品配套國產(chǎn)化的需要,楔塊超越離合器得以迅速的發(fā)展,從結(jié)構(gòu)、性能和可靠性等日趨完善, 而且離合器的型式、規(guī)格更加齊全,產(chǎn)品質(zhì)量逐漸提高。北京新興超越科技開發(fā)公司生產(chǎn)的 CK系列楔塊超越離合器不但能滿足國內(nèi)科 研和生產(chǎn)的需求。而且替代了引進(jìn)日本、美國、意大利等國家瓦楞紙生產(chǎn)線和無氧銅生產(chǎn)線上的超越離合器,使用效果良好。目前還 有

5、岀口,具有很好的發(fā)展?jié)摿烷_發(fā)前景。 楔塊超越離合器常與滾珠絲桿副或其他部件配套,作為防止逆轉(zhuǎn)機構(gòu),也可以單獨使用,作為主動軸和從動軸之間的精確定位, 傳遞轉(zhuǎn)矩或切斷轉(zhuǎn)矩,具有自行離合功能的一種離合器。因此,有稱謂逆止器或單向軸承。在包裝機械、印刷機械、食品機械、輕工 機械、農(nóng)業(yè)機械、冶金礦山、石油化工、機床、汽車、兵器、航空、電站等機械設(shè)備中廣泛的應(yīng)用。 2、楔塊超越離合器的特點 楔塊超越離合器是在內(nèi)環(huán)和外環(huán)間(滾道)放置楔緊元件(楔塊),使其回轉(zhuǎn)時在一個可以傳遞轉(zhuǎn)矩,而在另一個具有相對空轉(zhuǎn) 性能。只有當(dāng)內(nèi)、外環(huán)轉(zhuǎn)向相同,轉(zhuǎn)速相等時,才能傳遞轉(zhuǎn)矩,否則均為相對滑動,這種不傳遞轉(zhuǎn)矩的滑動

6、狀態(tài)稱之超越。 1 )滾道的形狀 楔塊超越離合器的滾道形式有兩種形式:內(nèi)外環(huán)滾道均為圓形和將內(nèi)環(huán)加工岀若干凹圓槽。 (1) 內(nèi)環(huán)為整圓形(見圖 1a)。離合器的內(nèi)外環(huán)均為光滑柱面,為了保證工作時不打滑,楔塊的楔角不得超過楔塊與內(nèi)外環(huán)之 間的最小摩擦角。設(shè)計時,一般可取 3o-4o,在實用中楔合角開始時,楔角大約為 20-2.50,當(dāng)內(nèi)、外環(huán)受力產(chǎn)生彈變形后,楔角相應(yīng) 增大。 (2) 內(nèi)環(huán)帶凹圓槽形(見圖 1b)。楔塊具有與內(nèi)環(huán)圓弧槽相同的半徑,使兩者為面接觸,改善了受力狀態(tài),提高了楔塊的承載 能力和使用壽命。但楔塊的數(shù)量受結(jié)構(gòu)的影響而有所減少。 2 )楔塊的形狀 楔塊超越離合器

7、所用的楔塊形狀大都為特殊的異形,如拳形、鞋形等,設(shè)計離合器時,可根據(jù)作用要求選用不同形狀的楔塊。 3 )楔塊與滾柱式超越離合器由于內(nèi)外環(huán)之間放置的楔緊元件不同,使其都具有各自的特點(如表 1 )。 3、楔塊超越離合器選用計算 為保證離合器工作可靠,通常在設(shè)計和選用離合器時,明確離合器在傳動系統(tǒng)中的綜合功能,從傳動系統(tǒng)總體設(shè)計考慮選擇離合 器的品種、型式。而規(guī)格的選定主要是根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩。 1 )離合器各轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系 離合器的主參數(shù)是公稱轉(zhuǎn)矩,選用離合器時,各轉(zhuǎn)達(dá)矩間應(yīng)符合以下的關(guān)系: T

8、c—計算轉(zhuǎn)矩,N2m; Tn—公稱轉(zhuǎn)矩,N2m; [T]—許用轉(zhuǎn)矩,N2m; [Tmax] —最大許用轉(zhuǎn)矩,N2m; Tmax —最大轉(zhuǎn)矩,N2m 2)離合器計算轉(zhuǎn)矩 離合器計算轉(zhuǎn)矩是根據(jù)傳動系統(tǒng)的功率,工作轉(zhuǎn)速、儲備系數(shù)及其有關(guān)因素計算的 Tc=?T 式中 Tc —計算轉(zhuǎn)矩,N2m; ?—儲備系數(shù)(一般取1.2-3.2); T —理論轉(zhuǎn)矩,N2m 儲備系數(shù)?值的大小與原動機和工作機性能、離合器的結(jié)構(gòu)型式等因素有關(guān)。一般工作條件較好,負(fù)載較輕, ?值取小值;工 作條件惡劣,負(fù)載較大, ?值取大值。 4、楔塊超越離合器結(jié)構(gòu)形式及其適用范圍 楔塊超越離合器按 G

9、B10043-1988《離合器分類》標(biāo)準(zhǔn)可分為接觸型、非接觸型和雙向型,前兩類型實為單向型。表 2列岀各種類型楔塊超越離合器結(jié)構(gòu)形式和適用范圍。 圖1楔塊超越離合器內(nèi)環(huán)形狀 表1楔塊式與滾柱式超越離合器的比較

項 目 楔塊超越離合器 滾柱超越離合器 承載能力 放置楔塊的數(shù)量多,楔塊與滾道接觸的圓弧角之曲率半徑大 于滾柱離合器中的滾柱半徑,故接觸應(yīng)力小。承載能力大。 相同滾道尺寸的情況下,放置滾柱數(shù)目 少,接觸應(yīng)力大,故承載能大小。 自鎖性能 可靠,反向解脫輕便 比較可靠 傳動效率 0.94-0.98 0.94-0.99

10、 超載時 工作情況 極端超載情況,可能有一個或幾個楔塊轉(zhuǎn)超過最大的撐線范 圍,而使其楔塊翻轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)矩減小后,楔塊也不能復(fù)位。但這是 非正常使用狀態(tài)。 極端超載情況,滾柱趨于滑動而自鎖失 效,當(dāng)轉(zhuǎn)矩減小,滾柱復(fù)位并可重新楔緊, 正常運轉(zhuǎn)。 零件磨損情況 楔塊由于不能轉(zhuǎn)動,楔塊與內(nèi)外滾道的接觸部位又局限在一 小段工作圓弧上,容易磨損小平面,但因傳遞轉(zhuǎn)矩時,楔塊式比 滾柱式離合器直徑小,圓周轉(zhuǎn)速低,而且楔塊數(shù)量多,因而使楔 滾柱能在滾道內(nèi)自由轉(zhuǎn)動,磨損后仍能 保持圓形,滾柱與內(nèi)、外環(huán)的接觸點在楔緊 狀態(tài)與分離狀態(tài)時不同,磨損較均勻。往往 塊磨損量減小,使用壽命長。 在星輪

11、與滾柱接觸點磨出一個凹痕,影響使 用 制造工藝 楔塊采用特殊工藝制造,批量生產(chǎn),加工方便。內(nèi)外環(huán)加工 容易,容易裝配。 星輪加工復(fù)雜,工藝性差 表2楔塊超越離合器結(jié)構(gòu)形式及適用范圍 非接觸式 雙向型 結(jié)構(gòu)型式 基本型 無內(nèi)環(huán)型 帶軸承型 非接觸帶軸承型 1 CKA1-CKA26 CKB1-CKB16 CKZ1-CKZ40 CKF1-CKF70 CKS1-CKS12 聯(lián)接型式 適用范圍 鍵聯(lián)接、螺柱聯(lián)接、齒輪聯(lián)接、帶輪聯(lián)接、鏈輪聯(lián)接 極限轉(zhuǎn)速為: 800-2500r/min ,公稱轉(zhuǎn) 矩為:31.5- 2800N2m 常用于包裝、印刷、食 品

12、機械、斗式提升機運 輸機等機械傳動 極限轉(zhuǎn)速為: 1000-2000r/min ,公稱 轉(zhuǎn) 矩 為: 35.5- 1250N2m 常用于 極限轉(zhuǎn)速為: 600-1500r/min ,公稱轉(zhuǎn)矩 為:180-8000N2m 常用 極限轉(zhuǎn)速為: 400-1500r/min,公稱轉(zhuǎn) 公稱轉(zhuǎn)矩為: 20- 300N2m 。常與 包裝機、瓦楞紙生產(chǎn)線、 減速機、電動滾筒等機 械傳動(亦稱逆止器、 單向軸承)。 于包裝機、起重運輸機械、 冶金、礦山、石油化工、 電站等(亦稱逆止器)。 矩為:400- 2500N2m 常 與減速器配套用于起重 運輸機械、提升機、冶金、 礦山、水

13、泥機械,作為防 止逆轉(zhuǎn)機構(gòu),一般用于高 滾珠絲杠副或其它 部件配套,作為防 止逆轉(zhuǎn)機構(gòu),也可 單獨使用,作為精 確定位。 速。 參考文獻(xiàn) 1孔慶堂,楔塊式超越離合器的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用,離合器技術(shù)(第 3集),1993 2實用機械設(shè)計手冊編寫組編,實用機械設(shè)計手冊(第 2版)下冊,北京:機械工業(yè)岀版社, 1995 3成大先主編,機械設(shè)計手冊(第三版)第 2卷,北京:化學(xué)工業(yè)岀版社, 1994 諸暨市特種離合器廠 本廠是超越離合器專業(yè)生產(chǎn)廠家,專業(yè)生產(chǎn)和 ***各種楔塊式超越離合器、逆止器和滾柱式超越離合器、逆止器。 我們是通過對進(jìn)口產(chǎn)品的吸收、消化,而成功開發(fā)出的二種新型結(jié)構(gòu)的

14、超越離合器即異型滾柱類超越離合器(日本 式結(jié)構(gòu))和楔塊式超越離合器(德國式結(jié)構(gòu)),二種產(chǎn)品較之傳統(tǒng)離合器具有如下突出的特點: 1、 傳遞力矩大相同尺寸傳遞扭結(jié)提高 100%以上。 2、 靈敏度高主、從動軸超越時相對轉(zhuǎn)角小于 1.5/。 3、 壽命長結(jié)合次數(shù) 6*10000000次。 4、 適應(yīng)范圍廣超越時,極限轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分。 5、工作環(huán)境優(yōu)越在油脂潤滑下工作 超越離合器是利用主、從動部分的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換,具有自行離合功能的離合器。是機電一體化機械傳 動中的基礎(chǔ)件。其聯(lián)接形式分為:鍵聯(lián)接、螺栓聯(lián)接、齒輪聯(lián)接、帶輪聯(lián)接、鏈輪聯(lián)接等。。其主要功能作為防止 逆轉(zhuǎn)、精確定

15、位、傳遞轉(zhuǎn)矩或切斷轉(zhuǎn)矩。因此,有的行業(yè)稱逆止器或單向軸承。廣泛用于機床、包裝機械、印刷機 械、輕工機械、紡織機械、石化機械、水泥機械、治金機械、起重運輸機械、減速機、發(fā)電設(shè)備及試驗臺等機械傳 動中。產(chǎn)品已銷往全國,經(jīng)眾多廠家上機使用,其各項性能指標(biāo)均高于國內(nèi)同類產(chǎn)品,達(dá)到或接近同類進(jìn)口產(chǎn)品, 可以替代進(jìn)口產(chǎn)品。我們可根據(jù)用戶要求,研制和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)超越離合器。 二、電磁離合器與制動器 i、概數(shù) 引出線 磁輒一 檔圈 銜鐵 法蘭7 DLD系列電磁離合器、DZD電磁制動器及其組合離合器,均為無滑環(huán)、干式單 片,具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)迅速、壽命長久、使用可靠等優(yōu)點,由于操作簡便,易

16、 于實現(xiàn)遠(yuǎn)距離集中控制和自動控制, 故除應(yīng)用在機床上外,已廣泛地應(yīng)用于紡織、 印染、食品、印刷、輕工、辦公、醫(yī)療、建筑、起重、運輸、計算機、精密機械、 工業(yè)機器人、電機等機電產(chǎn)品裝置上。 正常工作條件: 1、 周圍空氣溫度為-5C?-40 C; 2、 周圍介質(zhì)中無爆炸危險且無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及導(dǎo)電塵埃; 3、 線圈的供電電壓波動不超過 +5%和-15%的額定電壓值; 4、 海撥不超2000M ;在干式條件下工作。 制動器結(jié)構(gòu)亦意圖 2、結(jié)構(gòu)原理 DLD、DZD系列電磁離合器、制動器主要有磁軛、 線圈、動盤(制動器無動盤) 摩擦片、銜鐵、法蘭(見結(jié)構(gòu)示意圖)。 線

17、圈通電時產(chǎn)生磁通吸合銜鐵,從而產(chǎn)生摩擦扭矩,使從動部分結(jié)合或制動。 離合器結(jié)構(gòu)示意圖 電磁離合器、制動器的基本參數(shù) 名稱數(shù)據(jù) 5 10 20 40 80 160 320 額定動力矩(N、m) 5 10 20 40 80 160 320 結(jié)合時間(vms) 55 75 120 140 200 230 280 斷開時間(vms) 15 25 35 45 60 90 120 額定直流電壓(V) 24 24 24 24 24 24 24 額定功率(W)(20 C ) 11 15 20 25 35 4

18、5 60 最高轉(zhuǎn)速(rpm) 6000 5000 4000 3500 3000 3000 2000 DLD > OZD,OHP. & S 、笙HI : Hrrni 4、安裝要點及實例簡介 單片電磁離合器與制動器屬于干式工作,安裝位置應(yīng)勿靠近帶有油污和潤滑油飛濺的地方,離合器與制動器可 安裝在同軸或?qū)虞S上,當(dāng)安裝在對接軸上時,必須保證兩軸的同軸度,離合器安裝后,磁軛與動盤間不得發(fā)生摩 擦,但間隙不要超過 0.3?1.5。動盤與銜鐵的間隙 3應(yīng)保證表中規(guī)定尺寸。 單片電磁離合器與制動器自六十年代初問世以來,經(jīng)過三十多年的研究開發(fā)和實踐其結(jié)構(gòu)已日趨完善,規(guī)格品

19、種更加齊全、性能和可靠性更加提高。但在正確選擇和合理使用方面至今仍存在不少問題,特別在使用過程中的合 理安裝是充分發(fā)揮其性能的矛盾焦點。為此,為了使用戶能正確掌握安裝設(shè)計,選擇部分典型安裝實例供各機械用 宀仝?廿 戶參考 ■ ' W!制動認(rèn)在釉需安裝』 人DLD5-S單片電冊離合器與靈帶4 輪聯(lián)結(jié)安裝/ 久兩臺DL65型電磁離合器在通裝軸* 上爼合安裝訶 ■ DLD5-B與DZD気:B型電嵐寓邰、DLDMil電雄寓含黑與對接軸4 I 器與丄 聯(lián)結(jié)安裝用 L DLD,?型電碎制動器與滾輪聯(lián)踣安裝嚴(yán) 制動器在追軸上爼舍安裝”心 ] 一、DLD恿鰹與DZD1-

20、型電晡制動器 8. DLD5-B型電冊離含誥與鏈絵丄 久DZD5-A型電磁制動魯安裝在機* 聯(lián)結(jié)安裝屛 體和軸端上訶 邇軸上粗合蚩裝W jig DLD陽系列電磁離合器賽裝方法一心 IL DLD6B丟列電磁離合器安裝方法二心 卜 安孕丟瀚洗軽Q 工作機械種類護(hù) 駆動機的類型心 電動機以廉前級由膠芾強動的動力* 負(fù)荷平焉的普通機床、一般機楓戲 大型機床、紡纟只機械、小型沖床、小型皴車心 運輸札壓氣機、泵.中型沖侏、中型純車、刨床、莒它負(fù)荷孌化夫* 慣性大=接合頻繋的機床衛(wèi) 2.5^ 攪拌機、脈碎機、大型姣車、大型沖床、小型軋

21、鋼機衛(wèi) 20、非標(biāo)類產(chǎn)品簡介 隨著全球經(jīng)濟一體化進(jìn)程的發(fā)展,國外越來越多的產(chǎn)品被應(yīng)用到國內(nèi)生產(chǎn)之中,離合器、制動器的品種也越來 越多。由于受到整機結(jié)構(gòu)的限制,對某種離合(制動)器的國產(chǎn)化也提出專門要求,因此我廠也陸續(xù)開發(fā)出許多規(guī) 格型號的離合(制動)器,如大型切紙機、壓痕機上專用的外徑達(dá) 420毫米離合制動器,各種各樣的車床、紡機制 動器、離合器,特別是隨著國內(nèi)冶金行業(yè)的大規(guī)模技術(shù)改造,越來越多的全連鑄生產(chǎn)線被引進(jìn),無論在質(zhì)量還是數(shù) 量上使整個行業(yè)得到了提升。但生產(chǎn)線上的許多關(guān)鍵部件如拉矯機上的大型安全制動器存在進(jìn)口到位周期長、價格 昂貴的缺點,成為制約生產(chǎn)的因素之一。 我廠早在

22、1998年就率先開發(fā)出德馬克產(chǎn) NAB16,意大利產(chǎn)FM206Nm等品 種,贏得用戶好評。 我廠熱忱為客戶設(shè)計制造各類離合器、制動器! ! 德馬克NAB16 19、電磁離合(制動)器控制電路 電磁離合(制動)器線圈供電均為直流電源,其容量應(yīng)大于相應(yīng)規(guī)格離合 (制動)器線圈消耗的功率(PH),并保證 離合(制動)器線圈兩端的工作電壓為相應(yīng)規(guī)格的額定電壓 UH。當(dāng)無法從電網(wǎng)獲取電能時,可用蓄電池組作為離合 (制動)器的供電電源。 團I <一 >基本控制電路 1離合(制動)器控制電路(圖 1)及離合制動器總成 控制電 路(圖2) B-變壓器 Z-整流器 K、K1、K

23、2-轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕或 接觸器觸點 Dl-離合器線圈 Dz-制動器線圈 Ro-電阻 Do-二極管 電阻Ro與二極管Do是用來保護(hù)勵磁線圈的,即在斷電時感應(yīng)過電壓不致?lián)舸┚€圈絕緣而設(shè)置的。電阻 Ro的取值一般為離合(制動) 器線圈電阻值(R=Uh2/Ph)的(4?10)倍,二極管Do為離合(制動)器線圈勵磁電流(I=PH/UH)的(0.5?1)倍,反向電壓在200V 以上。 2、失電制動器基本控制電路 (圖3) AC220V (AC380V) (IX: 170) Rf-分壓電阻 C-電容 J.J1?J5-接觸器觸點 D1?D5整流二極管 Rx-限流電阻 B-變

24、壓器 Do-二極管 Ro-電阻 電阻Ro值一般取制動器線圈電阻(R=UH2/PH )的(4?10)倍,二極管Do為制動器線圈勵磁電流(I=PH/UH )的(0.5?1 )倍,反向 電壓在300V以上。如果制動器線圈額定電壓不等于 99V (或170V),可以采用變壓器通過整流達(dá)到所需的電壓值。也可參照圖 1的 控制方式。 <二 > 特殊控制電路 4),以提高電 1、電磁離合(制動)器在使用時,要求接通時間短,就必須對電磁離合(制動)器勵磁線圈采用快速勵磁電路(圖 流的上升速度 Rf-分壓電阻 C-電容 J.J1?J5-接觸器觸點 D1?D5整流二極管 Rx-限流電阻

25、 B-變壓器 Do-二極管 Ro-電阻 圖4 (a)、( b)、( c)三種控制方式,在回路中均串入了電阻 Rf,減小了回路時間常數(shù) t值。從而縮短了離合(制動)器的接通 時間。電源電壓 U 一般取(2?4)倍的離合(制動)器額定電壓 UH值或更高,視接通時間的要求來決定。電阻 Rf=UH/IH,其功率P > IH(U-UH ),電容C取值為(200-2000)uF ,耐壓取10倍以上的UH值。為避免電阻 Rf上消耗功率,對功率較大的離合(制動)器,可 采用圖4 ( d)控制方式,圖中 Rx為限流電阻以保護(hù)半波整流二極管 D5。 2、電磁離合(制動)器在使用時,要求斷開時間短和消磁

26、剩磁,就必須采用消磁電路。同時,起到了對勵磁線圈和開關(guān)觸點的保 護(hù)作用(圖5)。 J1?J5-接觸面觸點 Sj-時間繼電器觸點 Rd.Rc-電阻 C-電容 + * 圖5 ( a)的控制方式,在消磁回路中串入電阻 Rd,其值一般為(8-10)倍的離合(制動)器勵磁線圈電阻值。利用時間繼電 SJ常 閉觸點的閉合得電延時斷開,來控制反向消磁時間。圖 5( b)當(dāng)離合(制動)器通電的同時,電源通過 RC對電容C充電,最終達(dá)到穩(wěn) 定值UH,當(dāng)離合(制動)器斷電時,電容儲存的電能對離合(制動)器反向放電。阻值 RC 一般為(8-10)倍的離合(制動)器勵磁線 圈電阻。 3、當(dāng)離合(制

27、動)器在使用時,要求接通時間快,又要求斷開時間短,可采用圖 4與圖5合理組合的控制電路。一般適用于離合 (制動)器動作頻率較高或定位準(zhǔn)確的場合。 總之,要想達(dá)到理想的效果,可根據(jù)接通時間和斷開時間的具體要求,選取適當(dāng)電路參數(shù)和控制方式來達(dá)到目的。 外型及安裝尺寸 規(guī)格(NM) 電機機座號 d B T D1 D2 D3 D4 D5 L L1 L2 L3 L4 5 DZD3-5 YEJ71 14.8 16.2 14 63 46 35 72 80 35 3 5 20 6~ 5 0.2 DZD3-10 YEJ80 19.8

28、21.6 14 80 60 42 90 100 40 4 6 20 6~ 5 0.2 DZD3-20 YEJ90 24.8 28.1 15 100 76 52 112 125 50 5 10 25 6?8 0.2 DZD3-40 YEJ100 29.5 32.8 16 125 95 62 137 150 55 5 10 25 6?7 0.4 DZD3-50 YEJ112 29.5 32.8 16 135 95 62 150 160 55 5 10 25 6?7 0.4

29、 DZD3-80 YEJ132 39.5 42.8 17 160 120 80 175 190 56 6 9 30 6?12 0.4 DZD3-100 39.5 42.8 17 180 120 80 195 210 58 6 11 30 6?13 0.4 DZD3-160 YEJ160 44.5 47.8 21 200 158 100 215 230 61 6 10 35 6?10 0.5 DZD3-220 44.5 47.8 21 230 158 100 245 260 6

30、4 9 10 35 6?10 0.5 9、DZD5系列干式單片電磁制動器 外型及安裝尺寸 規(guī)格 D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 M1 M2 P Y V1 J E T M d H B 5 DZD5-5 63 46 35 72 80 22 37 25.5 15 12 14 5 3.1 3.5 26 6 M4 12/15 13.8/17.3 4/5 0.2 DZD5-10 80 60 42 90 100 24.5 44.5 28.5 20 14 14

31、 6 4.1 4.3 31 8 M5 15/20 17.3/22.8 5/6 0.2 DZD5-20 100 76 52 112 125 28 53 33 25 17 15 7 5.2 5 41 10 M5 20/25 22.8/28.3 6/8 0.2 DZD5-40 125 95 62 137 150 31 61 37 30 20 16 7 6.2 5.5 49 12 M6 25/30 28.3/33.3 6/8 0.4 DZD5-50 135 95 62 150 160

32、 33 63 39 30 20 16 7 6.2 5.5 49 12 M6 25/30 28.3/33.3 8/8 0.4 DZD5-80 160 120 80 175 190 35 73 42 38 25.5 17 9 8.2 6 65 15 M8 30/40 33.3/43.3 8/8 0.4 DZD5-100 180 120 80 195 210 39 75.5 45.5 38 28.5 17 9 8.2 6 65 15 M8 30/40 33.3/43.3 8/12

33、0.4 DZD5-160 200 158 100 215 230 41.5 86.5 50.5 45 29.5 21 9 10.3 7 83 18 M8 40/50 43.3/53.8 12/14 0.5 DZD5-220 230 158 100 245 260 45 88.5 53.5 45 32.5 21 9 10.3 7 83 18 M8 40/50 43.3/53.8 12/14 0.5 DZD5-320 260 210 125 276 292 48 102 59 54 38.

34、5 21 11 12.3 8 105 22 M10 50/60 53.8/64.4 14/18 0.6 DZD5-480 285 210 125 315 335 59 107.5 67.5 54 46.5 21 11 12.3 8 105 22 M10 50/60 53.8/64.4 14/18 0.6 DZD5-1000 400 315 200 420 440 70 143.5 85.5 76 59.5 26 13 16.4 13 130 30 M12 30/100 85.4/106.4

35、 22/28 0.7 15、DHD系列電磁失電制動動器 < 一 >用途 DHD系列制動器為電磁脫離(釋放)斷電時彈簧施壓的摩擦片式制動器(以下簡稱制動器)。它 能與電動配套成一種新型的制動電機, 也能用于機械傳動系統(tǒng),實現(xiàn)快速停車和準(zhǔn)確定位,能用在斷 電時安全(防險)制動等場合。這種制動器具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性廣、噪音低、制動可靠等優(yōu)點,被 廣泛應(yīng)用于各種機械的傳動裝置中, 它是工業(yè)現(xiàn)代化中的一種理想執(zhí)行元件。 生產(chǎn)技術(shù)的自動化,需 要超薄型的失電制動器(安全制動器)以其優(yōu)良的特性滿足不同用途的機器人、 電機等各種不同機械 的需要。 結(jié)構(gòu)特點: 1、 結(jié)構(gòu)緊湊 失電

36、制動器軸向尺寸雖小,但制動扭矩足夠大。 2、 響應(yīng)迅速 失電制動器是采用彈簧裝置形成制動扭矩,彈簧復(fù)位時間即為制動響應(yīng)時間 3、 壽命長久 失電制動采用新型摩擦材料,決定高壽命的性能。 制動器能在下列條件下可靠地工作: 1、 周圍空氣相對濕度不大于85% (20 土 5C) 2、 周圍介質(zhì)中,無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及塵埃。 3、 制動器周圍采用B級絕緣,電壓波動不超過+5唏口-15%的額定電壓,其工作方式為連續(xù)工作制 4、 安裝時應(yīng)保證傳動軸部位與制動器的配合精度。 5、 制動器的制動盤必須在無油污的情況下使用。 < 二> 結(jié)構(gòu)和工作原理: 制動器由磁軛、勵磁線圈、彈簧

37、、制動盤、銜鐵、花鍵套、安裝鏍釘?shù)冉M成,制動器安裝在設(shè)備 的法蘭盤(或電動機)的后端伸;傳動軸與花鍵套與制動盤聯(lián)結(jié)。 制動器的勵磁線圈接通額定電壓(DC時,電磁力吸合銜鐵,使銜鐵與制動盤脫離(釋放), 這時傳動軸帶著制動盤正常運轉(zhuǎn)或啟動, 當(dāng)傳動系統(tǒng)分離或斷電時,制動器也同時斷電,此時彈簧施 壓于銜鐵,迫使制動盤與銜鐵及法蘭盤之間產(chǎn)生摩擦力矩, 使傳動軸快速停轉(zhuǎn)。在制動器散熱環(huán)境較 差,傳動軸又是長時間連續(xù)工作時,如果條件允許,則可在制動器工作后,保持電壓轉(zhuǎn)換為 70%-80% 的額定電壓,以減少發(fā)熱。 DHD系列(正裝) DHD系列(反裝) — 引接線 0d I—

38、 規(guī)格參數(shù) 規(guī)格/Nm 額定靜扭矩 (N.M) 激磁電壓 (DC-V) 功率 (W) 接通(釋放)時間(ms) 斷開(制動)時間 (ms) DHD-2 2 10 25 15 DHD-4 4 13 35 15 DHD-8 8 15 40 20 DHD-16 16 24 18 60 40 DHD-32 32 或99 28 65 40 DHD-50 50 或170 45 70 45 DHD-100 100 75 85 50 DHD-200 200 110 100 60

39、 DHD-400 400 150 100 70 DHD-500 500 160 100 80 DHD-1000(雙制動盤) 1000 160 100 80 結(jié)構(gòu)型號 規(guī)格/Nm A C E F G L P Q S d B U DHD-2 68 77 20 3-電 4.5 10 30 18 8 0.1-0.2 12 4 13.8 DHD-4 74 85 20 3-電 5.5 11 32 16 12 0.1-0.2 12 4 13.8 DHD-8 85 97 2

40、5 3-電 5.5 11 35 14 16 0.1-0.2 14 5 16.3 DHD-16 108 118 40 3-電 5.5 11 41 15 20 0.1-0.2 19 6 21.8 DHD-32 112 131 40 3-電 6.5 12 51 30 24 0.2-0.4 20 6 22.8 DHD-50 124 146 50 3-電 6.5 12 66 39 30 0.2-0.4 25 8 28.3 DHD-100 156 183 73 3-0 9 15 76 44 3

41、5 0.3-0.5 30 8 33.3 DHD-200 175 201 80 3-0 11 15 86 55 35 0.4-0.7 40 12 43.3 DHD-400 215 255 90 6-0 9 15 110 64 50 0.4-0.7 45 14 48.8 DHD-500 276 295 140 3-0 13 20 89 55.5 30 0.4-0.7 60 18 64.4 276 295 140 3-0 13 20 109 60.5 40 040.7 80 22 85

42、.4 DHD-1000 16、WBF系列失電制動器 本系列參照倫茨系列BFK458系列電磁失電制動器開發(fā),可完全替代倫茨BFK458系列電磁失電制動器, 可以選擇有/無手動釋放組件,也可以選擇有/無安裝板安裝,其用途及工作原理可參看”十四、 DHD 系列電磁失電制動器“的說明 0 A J r 5 冋 UI 機座號 扭矩(NM) 直流電壓(V) 5 L0 L d(通孔) d (有平鍵) B T a 3 WBFK-06 4 24 ?171 0.2 400 88 10 11 ?15 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)

43、準(zhǔn) 25 ° 12° WBFK-08 8 24 ?171 0.2 400 106.5 10 11?20 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn) 25 ° 10° WBFK-10 16 24 ?171 0.2 400 132 10 11?20 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn) 25 ° 9° WBFK-12 32 24 ?171 0.3 400 152 14 20?25 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn) 25 ° 10° WBFK-14 60 24 ?171 0.3 400 169 14 20?30 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn) 25 ° 9° WBFK-16 80 24 ?17

44、1 0.3 600 194.5 15 25?38 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn) 25 ° 10° WBFK-18 150 24 ?171 0.4 600 222 20 30 ?45 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn) 25 ° 9° WBFK-20 260 24 ?171 0.4 600 258 25 35 ?50 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn) 25 ° 10° WBFK-25 400 24 ?171 0.5 600 302 30 40 ?70 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn) 25 ° 10° D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 H H1min

45、 H1max H2 H3 H4 H5 87 72 31 22 52 87 3-M4 4-M4 36.3 39 41 6 7 18 109.2 105 90 41 32 60 105 3-M5 4-M5 42.8 46 47.5 7 8.5 20 118 130 112 45 34 68 130 3-M6 4-M5 48.4 52.5 56 9 11 20 134 150 132 52 40 82 150 3-M6 4-M5 54.9 59 64.5 9 11 25

46、163.5 165 145 55 42 92 165 3-M8 4-M6 65.5 70.5 76.5 11 13 30 195.5 190 170 70 50 102 190 3-M8 4-M6 72.5 77.5 82.5 11 13.25 30 240 217 196 77 55 116 217 6-M8 4-M8 83.1 89 98 11 13.75 35 347 254 230 90 65 135 254 6-M10 6-M10 97.6 104 114 11

47、14.5 40 418 302 278 120 95 165 302 6-M10 6-M10 105.7 114 124 12.5 17 50 504 仃、DZS2系列失電制動器 r-j n 口 O □L T 寸 機座號 d B T D1 D2 D3 D4 L0 L1 L2 L3 L4 L5 H0 H1 H2 K 5 a YEJ71 14.8 5 16.3 101 90 30 3-M5 51.5 46.5 24.5 20 21.8 2.5 120

48、67 20 109.5 0.3 12° YEJ80 19.8 6 22.6 117 105 40 3-M5 51.5 46.5 24 20 20 3 135 75 20 124 0.3 12° YEJ90 24.8 8 28.1 127 114 48 3-M6 63.5 55.5 28 25 24.9 3 141 81 20 137 0.4 10° YEJ10( 29.5 8 32.8 147 133 56 3-M6 69.5 61.5 29.5 30 25.4 2.5 169

49、 92 20 155 0.4 10° YEJ112 29.5 8 32.8 166 150 56 3-M8 72.5 64.5 32.5 30 25.4 2.5 189 102 25 172 0.5 8° YEJ132 39.5 12 42.8 187 170 68 3-M8 86.5 76.5 44.5 30 26.5 2.5 234 115 25 191 0.5 8° YEJ160 44.5 12 47.8 222 202 78 4-M10 47.8 97.5 48.5 35

50、 1 28.1 2.5 345 135 25 224 0.6 8° 18、DZS3系列失電制動器 1、YEJ電機用 DZS3系列失電制動器(無安裝板) DZS3系列失電制動器(有安裝板) DZS3 系列 失電 制動 器 (無 安裝 板) 外型及安裝尺寸 X S 2 外型及安裝尺寸 型號(NM)

51、電機機座號 d B T D1 D2 D3 D4 L0 L1 L2 L3 L4 L5 H0 H1 H2 K 5 a DZS3-5 YEJ71 14.8 5 16.3 101 90 30 3-M5 51.5 46.5 7.5 20 21.8 2.5 120 67 20 110 0.3 12° DZS3-8 YEJ80 19.8 6 22.6 117 105 40 3-M5 51.5 46.5 9 20 20 3 135 75 20 124 0.3 12° DZS3-15 Y

52、EJ90 24.8 8 28.1 127 114 48 3-M6 63.5 55.5 11 25 24.9 3 141 81 20 137 0.4 10° DZS3-30 YEJ100 29.5 8 32.8 147 133 56 3-M6 69.5 61.5 10.5 30 25.4 2.5 169 92 20 155 0.4 10° DZS3-40 YEJ112 29.5 8 32.8 166 150 56 3-M8 72.5 64.5 10.5 30 25.4 2.5 189

53、 102 25 172 0.5 8° DZS3-80 YEJ132 39.5 12 42.8 187 170 68 3-M8 86.5 76.5 12.5 30 26.5 2.5 234 115 25 191 0.5 8° DZS3-150 YEJ160 44.5 12 47.8 222 202 78 4-M10 97.5 85.5 14.5 35 28.1 2.5 345 135 25 224 0.6 8° 外型及安裝尺寸 型號(NM) d B T D1 D2 D3 D4 L

54、0 L1 L2 L3 L4 5 DZS3-200 49 14 52.8 265 244 122 4-M10 78.5 66.5 34 40 4.5 0.6 DZS3-300 59 18 63.4 310 280 132 4-M12 83.5 71.5 32.5 50 1 0.8 DZS3-450 65 18 69.4 330 300 142 4-M12 89.5 77.5 32 56 1.5 0.8 DZS3-600 65 18 69.4 380 350 142 4-M16 97.5

55、 83.5 38 56 3.5 0.8 DZS3-850 68 20 72.9 422 390 150 6-M16 100.5 84.5 36 62 2.5 1 DZS3-2000 80 22 85.4 580 550 240 6-M16 126 108 43 62 21 1.2 佃、電磁離合(制動)器控制電路 電磁離合(制動)器線圈供電均為直流電源,其容量應(yīng)大于相應(yīng)規(guī)格離合(制動)器線圈消耗的功率(PH),并保證離合(制動)器線圈兩 端的工作電壓為相應(yīng)規(guī)格的額定電壓 UH。 當(dāng)無法從電網(wǎng)獲取電能時,可用蓄電池組作為離

56、合(制動)器的供電電源。 < 一 >基本控制電路 1離合(制動)器控制電路(圖 1)及離合制動器總成 控制電路 B-變壓器 Z-整流器 K、K1、K2-轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕或接 觸器觸點 (圖2) Dl-離合器線圈 Dz-制動器線圈 Ro-電阻 Do-二極管 電阻Ro與二極管Do是用來保護(hù)勵磁線圈的,即在斷電時感應(yīng)過電壓 不致?lián)舸┚€圈絕緣而設(shè)置的。電阻 Ro的取值一般為離合(制動)器線 圈電阻值(R=Uh2/Ph)的(4?10)倍,二極管Do為離合(制動)器 線圈勵磁電流(匸Ph/Uh)的(0.5?1)倍,反向電壓在 200V以上。 2、失電制動器基本控制電路(圖

57、3) Rf-分壓電阻 C-電容 J.J1?J5-接觸器觸點 D1?D5整流二極管 Rx-限流電阻 B-變壓器 Do-二極管 Ro-電阻 AC22OV CAC380V) 電阻Ro值一般取制動器線圈電阻(R=UH2/PH )的(4?10)倍,二極管Do為制動器線圈勵磁電流(l=PH/UH )的(0.5?1)倍,反向電 壓在300V以上。如果制動器線圈額定電壓不等于 99V (或170V),可以采用變壓器通過整流達(dá)到所需的電壓值。也可參照圖 1的控制方 式。 <二 > 特殊控制電路 1、電磁離合(制動)器在使用時,要求接通時間短,就必須對電磁離合(制動)器勵磁線圈采用快速

58、勵磁電路(圖 4),以提高電 Rf-分壓電阻 C-電容 J.J1?J5-接觸器觸點 D1?D5整流二極管 Rx-限流電阻 B-變壓器 Do-二極管 Ro-電阻 1時 流的上升速度。 圖4 (a)、( b)、( c)三種控制方式,在回路中均串入了電阻 Rf,減小了回路時間常數(shù) T直。從而縮短了離合(制動)器的接通 時間。電源電壓U 一般?。??4)倍的離合(制動)器額定電壓 UH值或更高,視接通時間的要求來決定。電阻 Rf=UH/IH,其功率P > IH(U-UH ),電容C取值為(200-2000)uF,耐壓取10倍以上的UH值。為避免電阻 Rf上消耗功率,對功率較大

59、的離合(制動)器,可 采用圖4 ( d)控制方式,圖中 Rx為限流電阻以保護(hù)半波整流二極管 D5。 2、電磁離合(制動)器在使用時,要求斷開時間短和消磁剩磁,就必須采用消磁電路。同時,起到了對勵磁線圈和開關(guān)觸點的保 護(hù)作用(圖5)。 J1?J5-接觸面觸點 S土?xí)r間繼電器觸點 Rd.Rc-電阻 C-電容 圖5 ( a)的控制方式,在消磁回路中串入電阻 Rd,其值一般為(8-10)倍的離合(制動)器勵磁線圈電阻值。利用時間繼電 SJ常 閉觸點的閉合得電延時斷開,來控制反向消磁時間。圖 5 (b)當(dāng)離合(制動)器通電的同時,電源通過 RC對電容C充電,最終達(dá)到穩(wěn) 定值UH,當(dāng)離合(

60、制動)器斷電時,電容儲存的電能對離合(制動)器反向放電。阻值 RC 一般為(8-10)倍的離合(制動)器勵磁線 圈電阻。 3、當(dāng)離合(制動)器在使用時,要求接通時間快,又要求斷開時間短,可采用圖 4與圖5合理組合的控制電路。一般適用于離合 (制動)器動作頻率較高或定位準(zhǔn)確的場合。 總之,要想達(dá)到理想的效果,可根據(jù)接通時間和斷開時間的具體要求,選取適當(dāng)電路參數(shù)和控制方式來達(dá)到目的。 4、安裝要點及實例簡介 單片電磁離合器與制動器屬于干式工作,安裝位置應(yīng)勿靠近帶有油污和潤滑油飛濺的地方,離合器與制動器可安裝在同軸或?qū)?軸上,當(dāng)安裝在對接軸上時,必須保證兩軸的同軸度,離合器安裝后,磁軛

61、與動盤間不得發(fā)生摩擦,但間隙不要超過 0.3?1.5。動盤 與銜鐵的間隙6應(yīng)保證表中規(guī)定尺寸。 單片電磁離合器與制動器自六十年代初問世以來,經(jīng)過三十多年的研究開發(fā)和實踐其結(jié)構(gòu)已日趨完善,規(guī)格品種更加齊全、性能 和可靠性更加提高。但在正確選擇和合理使用方面至今仍存在不少問題, 特別在使用過程中的合理安裝是充分發(fā)揮其性能的矛盾焦點。 1、DZD-X/B型制動器在軸端安裝 J 2、DLD5-型單片電磁離合器與皮帶 輪聯(lián)結(jié)安裝J 3、兩臺DLD5-型電磁離合器在通裝軸 上組合安裝J 4、DLD5-/B與DZD5-/B型電磁離合器與 5、DLD5-/A型電磁離合器與對接軸 6、DLD

62、5-型電磁制動器與滾輪聯(lián)結(jié)安裝 制動器在通軸上組合安裝 J 聯(lián)結(jié)安裝J 為此,為了使用戶能正確掌握安裝設(shè)計,選擇部分典型安裝實例供各機械用戶參考。 ?周圍空氣溫度-5 ° C-40 ° C,相對濕度不大于 85%。 通軸上組合安裝J 聯(lián)結(jié)安裝J 體和軸端上J 10、DLD6/B系列電磁離合器安裝方法一 --- 總 論--- 電磁離合器、制動器品種眾多,本冊所介紹的電磁離合器、制動器、失電制動器均為無滑環(huán)干式單片的。 DLD系列電磁離合器 動器及其組合離合器由于采用了特殊波浪形設(shè)計、具有預(yù)應(yīng)力的,環(huán)狀板彈簧,具有結(jié)構(gòu)緊湊簡單、響應(yīng)迅速、壽命長的特點, 不會產(chǎn)生疲勞破

63、裂,彈力也不會變化,性能穩(wěn)定。 電磁離合器與制動器作為機電產(chǎn)品的一個重要部件,在機械傳動系統(tǒng)中祈禱傳遞動力和控制運動的作用。由于操作簡單,易 操作和自動控制。經(jīng)一定的設(shè)計和輔助配合,即能實現(xiàn)連接、分離、制動、定位制動、變速、換向、點動、過載保護(hù)的功能,故 紡織、印染、包裝、食品、印刷、輕工、辦公、醫(yī)療、建筑、起重、運輸、計算機、精密機械、電機等機電產(chǎn)品和裝置上。 電磁離合器制動器的正常工作條件: ?周圍介質(zhì)中無爆炸危險且無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及導(dǎo)電塵埃。 ?線圈供電電壓波動不超過 +5%和-15%的額定電壓值。 ?在干式條件下工作。 --- 注意事項--- 1、 最高轉(zhuǎn)速

64、: 離合器及制動器的最高許用轉(zhuǎn)速(見電磁離合器、制動器的基本參數(shù)表)由摩擦面的最 高速度來決定,若超過此轉(zhuǎn)速來使用,將導(dǎo)致無法產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩,發(fā)生異常磨損或過熱變形。 2、 溫度:離合器及制動器為 B級絕緣,正常溫升 40° C,極限熱平衡時的工作溫度不允許超過 100 ° C否 則線圈與摩擦部分容易發(fā)生破壞。 3、 濕度和水滴: 離合器及制動器的摩擦面若有水滴附著,在其完全干燥前會有摩擦力低下的現(xiàn)象發(fā) 生,而且水分是導(dǎo)致本品銹蝕的主要原因,請予以充分注意。 4、 異物:摩擦面不可有雜物混入。油脂類的混入會產(chǎn)生摩擦力低下,灰塵和金屬微粒的混入,會使摩擦 片或回轉(zhuǎn)部分損傷?;瘜W(xué)藥劑的混入

65、是生銹和腐蝕的主要原因。以上請注意,必要時用保護(hù)蓋。 5、 通風(fēng):由于離合器、制動器會產(chǎn)生摩擦熱向外部發(fā)散,因此要安裝在通分處。當(dāng)使用在通風(fēng)散熱不良 場合時,請結(jié)合第二項予以注意,必要時采用強制送風(fēng)冷卻。 6、 圖例:為方便用戶的設(shè)計,特選擇部分安裝實例供用戶參考。圖例見產(chǎn)品展示 --部分安裝實例。 1.2—24 ON-皿 DHD3-D 轉(zhuǎn)矩 [結(jié)構(gòu)示意圖] 型號 參數(shù) DHD3-1.2 DHD3-3.0 DHD3-6.0 DHD3-15 DHD3-30 DHD3-60 DHD3-120 DHD3-2 靜摩擦扭矩(Nm 1.2 3.0 6.0

66、 15 30 60 120 240 功(20° C (W 8 12 15 20 28 32 32 36 激磁電壓 (DC-V) 80 80 80 80 80 80 80 80 接通(釋放)時間(ms) 40 40 50 70 100 120 120 250 斷開(制動)時間(ms) 30 30 30 40 50 70 70 50 D1 80 90 100 120 140 165 165 200 D2 70 80 88 106 124 146 146 178 D3 14 18 24 32 36 42 42 50 d 8 10 14 18 22 28 32 42 F 4.5 4.5 5.5 5.5 6.5 9 9 11 G 8 8 9.5 9.5 12 14 14 19 L 44 48 53 63 71 77 94 112 P 27 30 34 39 45 48 48

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