模塊 四一、填空1、一平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各桿長(zhǎng)度分別為a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm； (1) 當(dāng)取c 桿為機(jī)架時(shí)，它為 雙曲柄 機(jī)構(gòu)；（2）當(dāng)取d桿為機(jī)架時(shí)，則為 曲柄搖桿 。2.平面四桿機(jī)構(gòu)無急回特性時(shí)極位夾角 =0 ，行程速比系數(shù) K =1 。3.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將 最短 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作整周回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。4.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是，搖桿為 主動(dòng) 件，曲柄為 從動(dòng) 件。5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件（桿長(zhǎng)之和條件）為：(1) 最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和 小于或等于 其他兩桿的長(zhǎng)度之和；(2) 連架桿或機(jī)架中必有一桿是 最短桿。二、選擇1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿為主動(dòng)件時(shí)，（B）死點(diǎn)位置。A.不存在;B. 曲柄與連桿共線時(shí)為; C.搖桿與連桿共線時(shí)為。2、為保證四桿機(jī)構(gòu)良好的機(jī)械性能，（B）不應(yīng)小于最小許用值。A 壓力角；B.傳動(dòng)角; C.極位夾角。3.在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，已知三桿長(zhǎng)度為 a=80mm,b=150mm,c=120mm,則d 桿長(zhǎng)度為（B）。A 110mm ；B.110mmd190mm; C.190mm; D.任意長(zhǎng)度。4、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取滑塊為原動(dòng)件時(shí)，（C）死點(diǎn)位置。A 有一個(gè)；B 沒有；C 有兩個(gè)；D 有三個(gè)5、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿足桿長(zhǎng)之和的條件時(shí)，若?。–）為機(jī)架，將得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。A 最長(zhǎng)桿；B 與最短桿相鄰的構(gòu)件；C 最短桿；D 與最短桿相對(duì)的構(gòu)件。三、判斷1、曲柄的極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。（ ）2、在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都是不利的，處處都要考慮克服。（ ） 3、根據(jù)曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄，則此機(jī)構(gòu)是不會(huì)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)的。（ ）4、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊為主動(dòng)時(shí)，有死點(diǎn)位置。 （ ）5、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有急回特性。 （ ）6、當(dāng)最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其他兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。（ ）四、計(jì)算與分析1、如圖所示為加熱爐的啟閉機(jī)構(gòu)，設(shè)已知爐門即連桿BC長(zhǎng)lBC及其開啟的兩個(gè)位置B1C1和B2C2，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。解 設(shè)計(jì)步驟如下： (1) 取長(zhǎng)度比例尺l， 按給定位置作B1C1和B2C2。 (2) 連接B1B2、 C1C2并分別作它們的垂直平分線b12、 c12。(3) 鉸鏈中心A位于B1B2線段的中垂線b12上； 鉸鏈中心D位于C1C2線段的中垂線c12上， 即滿足爐門開關(guān)要求的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有無數(shù)個(gè)。 因此， 在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮其他附加條件， 這里根據(jù)安裝要求選在直線y-y上。 (4) 爐門啟閉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD設(shè)計(jì)完畢。 各構(gòu)件具體尺寸可在圖中量取。根據(jù)比例算出實(shí)際尺寸。題4-4-1圖2、如圖所示，設(shè)已知機(jī)架AC的長(zhǎng)度l4和行程速比系數(shù)K, 試設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 解 設(shè)計(jì)分析: 由題4-4-2圖可看出,擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角與導(dǎo)桿的擺角相等。設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的實(shí)質(zhì)就是確定曲柄長(zhǎng)度lAB。題4-4-2圖具體設(shè)計(jì)步驟入下: 計(jì)算極位夾角。作導(dǎo)桿的兩極限位置。 任選C點(diǎn)為固定鉸鏈中心, 以=mCn, 作出導(dǎo)桿的兩極限位置Cm和Cn。確定A點(diǎn)及曲柄長(zhǎng)度。作擺角的角平分線4， 并在角平分線上選取適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺,量CAl4， 則得到固定鉸鏈中心A的位置。過A點(diǎn)作導(dǎo)桿極限位置的垂線AB1或AB2， 則曲柄的長(zhǎng)度lABAB1。