機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 模塊 九一、填空1、根據(jù)輪系中各個(gè)齒輪的幾何軸線的位置是否變動(dòng)，輪系可分為三類：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系 和混合輪系。2、一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系中，行星輪可有多個(gè)，太陽(yáng)輪的數(shù)量不多于 2 個(gè)，行星架只能有 1 個(gè)。3、若組成輪系的所有齒輪的軸線都 相互平行或重合，則稱該輪系為平面輪系。4、由于減速器 結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、使用維護(hù)方便，因而在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。5、減速器常見的有 圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器 和蝸桿減速器三種類型。6、通過在整個(gè)輪系上加上一個(gè)與系桿 旋轉(zhuǎn)方向相反、大小相同 的角速度，可以把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系。7、主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變時(shí)，利用輪系可使從動(dòng)軸獲得多種工作轉(zhuǎn)速，并可換向。8、單級(jí)圓柱齒輪減速器按其軸線在空間相對(duì)位置的不同分為：臥式減速器 和 立式減速器。二、計(jì)算與分析1、如圖所示的輪系中，設(shè)已知z1=16，z2=32，z2 =20，z3=40，z3 =2，z4=40，均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。已知輪1的轉(zhuǎn)速n1=1 000 r/min，試求輪4的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。題9-2-1圖解：n4=n1/i=1000/80=12.5 r/min輪4的轉(zhuǎn)向如圖所示應(yīng)該逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。2、如圖所示為一手搖提升裝置， 其中各輪齒數(shù): z1=20, z2=50, z2=16, z3=30, z3=1, z4=40, z4=18, z5=52。 試求傳動(dòng)比i15, 并指出提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向。題9-2-2圖解： 該輪系為空間定軸輪系, 用箭頭表示各輪的轉(zhuǎn)向。輪系的傳動(dòng)比大小為 當(dāng)提升重物時(shí), 手柄的轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。3、如圖所示的輪系中, 已知各輪齒數(shù)z1=33, z2=20, z2 =26, z3=75。 試求i1H。題9-2-3圖解 圖示行星輪系中, 齒輪1為活動(dòng)太陽(yáng)輪, 齒輪3為固定太陽(yáng)輪, 雙聯(lián)齒輪2-2為行星輪, H為行星架。該輪系為簡(jiǎn)單行星輪系。由轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比一般表達(dá)式得 又 所以 4、例7 - 4 圖7 - 9所示的輪系中, 已知各輪齒數(shù)z1=48, z2=48, z2=18, z3=24； n1=250 r/min, n3=100 r/min, 轉(zhuǎn)向如圖所示。 試求行星架H轉(zhuǎn)速nH的大小及方向。題9-2-4圖解 圖示空間行星輪系中, 中心輪齒輪1和齒輪3與行星架H軸線互相平行, 雙聯(lián)齒輪2-2 為行星輪,該輪系為差動(dòng)輪系, 其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為 將n1=250 r/min, n3=100 r/min代入上式, 得nH=50 r/min。 方向如下圖所示。5、如圖所示的齒輪系中，已知z1=20，z2=40，z2=20，z3=30， z4=60，均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。試求i1H。題9-2-5圖解:（1）分析輪系由圖可知該輪系為一平行軸定軸輪系與簡(jiǎn)單行星輪系組成的組合輪系，其中行星輪系：234H定軸輪系：12（2）分析輪系中各輪之間的內(nèi)在關(guān)系，由圖中可知n4=0， n2=n2（3）分別計(jì)算各輪系傳動(dòng)比定軸齒輪系傳動(dòng)比 行星齒輪系傳動(dòng)比 （3）聯(lián)立求解 聯(lián)立、式，代入n4=0， n2=n2得n1=-2n2所以