2021年秋季國家開放大學(xué)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考真題12 2021年秋季國家開放大學(xué) 機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考真題12 一、判斷題 1.機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。對(duì) 2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì) 3.滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。（ ） 4.敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出錯(cuò) 5.傳感器能檢測(cè)到的最大輸入增量稱分辨率。（ × ） 6.PWM 信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。對(duì) 7.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置。（） 8.開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟（×） 9.串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度，一位一位的串行傳送和接收。對(duì) 10.圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度（ × ） 11.驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)器、減速器和內(nèi)部檢測(cè)元件等組成，用來為操作機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。 12.加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。對(duì) 13.FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間（ × ） 14.三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高薪科學(xué)產(chǎn)品。對(duì) 單選題 15.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（ D ）。 D. 控制器 16.機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動(dòng)支承部件，下面( )為機(jī)電-體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。 A空心圓錐滾子軸承 17.由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（C）。 C. 電液伺服系統(tǒng) 18工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器，啟動(dòng)控制程序，這種方式稱為（ ）B可編程控制方式 19屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有( )B機(jī)械式夾持器 21. .FMS加工中心的刀庫有( )等基本類型。 A轉(zhuǎn)塔式 23.（D）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。 D三角形 多選題 26.機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（BCD） B快速響應(yīng) C高可靠性 D良好的穩(wěn)定性 27. 控制用電機(jī)選用的基本要求有（ACD） A. 位置控制精度高 C. 快速性好 D. 可靠性高 28.按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（ABCD） A自鎖機(jī)構(gòu) B閉環(huán)機(jī)構(gòu) C開環(huán)機(jī)構(gòu) D循環(huán)機(jī)構(gòu) 30.體化系統(tǒng)中的接口的作用為(ABCD)。 A電平轉(zhuǎn)換 B信號(hào)放大、濾波 C信號(hào)隔離 D加速度匹配 綜合題 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。 20、 步距角的計(jì)算值是（）。A. 1.5 21、 設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為（ ）。F=nKMZr/60 22、脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（ ）。A. 400HZ