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1、 1.橋架型起重機(jī) 可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式 起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。 （1）梁式起重機(jī)：梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起 重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī) 單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型和鋼板的組合截面。 車常為手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。 按橋架支承式和懸掛式兩種。 橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分 手動(dòng)、電動(dòng)兩種。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織 生產(chǎn)，成本低，時(shí)候用于無電

2、源后搬運(yùn)量不大，對(duì)速度和生產(chǎn)率要求不高的場合。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)采 用手動(dòng)單軌小車作為運(yùn)行小車，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工 字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。 電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)工作速度、生產(chǎn)率較手動(dòng)的高， 重量也較大。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)葫蘆及電氣設(shè)備等部分組成。 起重小 前者 (2) 橋式起重機(jī)： 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)， 又稱天車。橋式起重機(jī)的橋 架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范 圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，

3、 不受地面設(shè)備的阻礙。 橋式起重機(jī)廣泛地使用在室內(nèi) 外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金專 用橋式起重機(jī)三種。 普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車 又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。 起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和 滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支 托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。 （3）門式起重機(jī)一般根據(jù)門架 結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來進(jìn)行分類。 按門框結(jié)構(gòu)形式分 （a）全門式起

4、重機(jī)：主梁無懸 伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。 （b）半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。 （c） 雙懸臂門式起重機(jī)：最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。 （d） 單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。 按主梁結(jié)構(gòu)形式分 (a) 單主梁門式起重機(jī) 單主梁懸臂門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便， 架結(jié)構(gòu)。和雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量 這種形式.單主門梁式起重機(jī)門腿有 L型和C型兩種形式丄型的制造安裝方便，受力情況好，自身質(zhì)量較小， 但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對(duì)小一些 .C型的支腳做成傾

5、斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以 使貨物順利通過支腳。 （b）雙梁橋式起重機(jī) 雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)， 跨度大、整體穩(wěn)定性好， 品種多，但自身質(zhì)量和相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又 可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。 自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形 Qc50t、跨度S<35m時(shí),可采用 2、臂架型起重機(jī) （1 ）懸臂起重機(jī) 有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式 . ①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞 固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂和轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和 懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起

6、重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床等的工 件裝卡和搬運(yùn)。 柱式懸臂吊 柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作為起 國產(chǎn)小噸位起重機(jī) 升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作業(yè)多采用手動(dòng)，只有在起重 量較大 時(shí)才采用電動(dòng)。 ②壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者可沿墻上或其他支承 結(jié)構(gòu)上的高架軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。 壁行起重機(jī)的使用場合為跨度較大、 建筑高度較大的車間或倉 庫，靠近墻壁附近處吊運(yùn)作業(yè)較頻繁時(shí)最適合。壁行起重機(jī)多和上方的梁式或橋式起重機(jī)配合使用，在靠 近墻壁處服務(wù)于一長方體空間， 負(fù)責(zé)吊運(yùn)輕小物件， 大件由梁式或橋式起重機(jī)

7、承擔(dān)。 ③平衡起重機(jī)俗 稱平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷和平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地 在三維空間吊運(yùn)載荷。平衡起重機(jī)輕巧靈活，是一種理想的吊運(yùn)小件物品的起重設(shè)備，被廣泛用于工廠車 間的機(jī)床上下料，工序間、自動(dòng)線、生產(chǎn)線的工件、砂箱吊運(yùn)、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各 種場合平衡

8、吊 （2）塔式起重機(jī) （3）門座起重機(jī) （4）流動(dòng)式起重機(jī) 編輯本段門式起重機(jī)的表示方法 用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別 4個(gè)主要要素特征表示門式起重機(jī)的型號(hào)。 M:表示門式 類型,M后一個(gè)符號(hào)為雙梁門式起重機(jī).其符號(hào)有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個(gè)符號(hào)為單主梁門式 起重機(jī)，其符號(hào)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 MG —雙梁單小車吊鉤門式起重機(jī)； ME —雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)； MDN —單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機(jī)； MDS —單主梁 小車三用門式起重機(jī)。 編輯本段門式起重機(jī)的選用 （1）單主梁和雙梁門式起重機(jī)的選用 一般情況下，

9、起重量在 50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無 特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運(yùn)重件、長大件，則宜 選雙梁門式起重機(jī)。 （2）跨度和懸臂長度 門式起重機(jī)的跨度是影響起重機(jī)自身質(zhì)量的重要因 素。選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。 （3 ）輪距的確 定原則 （a）能滿足門架沿起重機(jī)軌道方向的穩(wěn)定性要求； （b）貨物的外形尺寸要能順利通過 支腿平面鋼架； （c）注意使輪距B和跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（ 1/4 — 1/6 ）S。 （ 4） 門式起重機(jī)間距尺寸確定 在工作中，門式起重機(jī)外部尺寸和堆場的貨物及

10、運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一 定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，應(yīng)保持和門腿有 0.7m以上的間距。吊 具在不工作時(shí)應(yīng)和運(yùn)輸車輛有 0.5m以上的間距，貨物過門腿時(shí)，應(yīng)有 0.5m以上的間距。 （5）門式 起重機(jī)電氣設(shè)備的選用 它應(yīng)符合通用門式起重機(jī) GB/T14406 —1993的有關(guān)規(guī)定。 編輯本段起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式 可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別 驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組 合成一體的三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便

11、于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸 編輯本段結(jié)構(gòu) 起重機(jī)（crane）運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低 輪壓。當(dāng)車輪超過四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。 橋 架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩 邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。 主梁和端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支 承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié) 構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。 箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙

12、梁、偏軌箱形單主梁 等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼 軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。 偏軌箱形雙 梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方， 箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但 制造較復(fù)雜。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺(tái)板， 自重輕，剛度大，但和其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。 空腹 桁架結(jié)構(gòu)類似偏

13、軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實(shí)腹工字形梁外，其余三片鋼板上 按照設(shè)計(jì)要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺(tái)板，起重機(jī) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部， 自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。 普 通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動(dòng)，一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百噸，跨度 可達(dá)60米。 簡易梁橋式起重機(jī)又稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成和普通橋式起重機(jī)類似，起重量、跨度 和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆配 上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼

14、緣上運(yùn)行。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行，也可沿懸 吊在高架下面的軌道運(yùn)行，這種起重機(jī)稱為懸掛梁式起重機(jī)。 冶金專用橋式起重機(jī)在鋼鐵生產(chǎn)過程中 可參和特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)和普通橋式起重機(jī)相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝 置。這種起重機(jī)的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣，工作級(jí)別較高。主要有五種類型。 簡易梁橋式起 重機(jī)類型鑄造起重機(jī) 鑄造起重機(jī)：供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運(yùn)盛 桶，副小車進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。 夾鉗起重機(jī)：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中， 或把它取岀放到運(yùn)錠車上。 脫錠起重機(jī)：用以把鋼錠從

15、鋼錠模中強(qiáng)制脫岀。小車上有專門的脫錠裝置， 脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機(jī)用項(xiàng)桿壓住鋼錠， 用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模， 用小鉗提起鋼錠。 加料起重機(jī)：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動(dòng)料箱 并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。 鍛造 起重機(jī)：用以和水壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉(zhuǎn)工件；副小車 用來抬起工件。 編輯本段輕小型起重設(shè)備--電動(dòng)葫蘆 CD1、MD1型系列鋼絲繩電動(dòng)葫蘆系在原 CD、MD型基礎(chǔ)上的改進(jìn)型產(chǎn)品。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、 安全可靠、零部件

16、通用程度大，互換性強(qiáng)、起重能力高、維修方便等特點(diǎn)，是目前用途廣泛，深受歡迎的 輕型起重設(shè)備。 該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為 A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構(gòu)架上使用， 小車式具有運(yùn)行功能， 可安裝在軌道上使用。CD1 型為單速起升，MD1為常速和慢速兩檔起升. 編輯本段龍門起重機(jī) 龍門起重機(jī) 水平橋架設(shè)置在兩條支腿上構(gòu)成門架形狀的一種橋架型起重機(jī)。這種起重機(jī)在地面軌道上運(yùn)行，主要用在 露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進(jìn)行搬運(yùn)和安裝作業(yè)。龍門起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行 機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，和橋式起重機(jī)基本相同。由于跨度

17、大，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多采用分別驅(qū)動(dòng)方式，以防止 起重機(jī)產(chǎn)生歪斜運(yùn)行而增加阻力，甚至發(fā)生事故。龍門起重機(jī)的起重小車在橋架上運(yùn)行，有的起重小車就 是一臺(tái)臂架型起重機(jī)。橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿； 跨度超過30米時(shí)，常是一側(cè)為剛性支腿，而另 一側(cè)通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統(tǒng)，這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力 而引起附加應(yīng)力，也可補(bǔ)償橋架縱向的溫度變形龍門起重機(jī)的受風(fēng)面積大 ，為防止在強(qiáng)風(fēng)作用下滑行或翻 倒，裝有測風(fēng)儀和和運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖的起重機(jī)夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩 端都有懸臂的，以擴(kuò)大作業(yè)范圍。半龍門起重機(jī)橋架一端有支腿，另一端無支腿，

18、直接在高臺(tái)架上運(yùn)行。 龍門起重機(jī)分為4種類型。 ①普通龍門起重機(jī)：這種起重機(jī)用途最廣泛，可以搬運(yùn)各種成件物品和散 狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4?35米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。 ②水電 站龍門起重機(jī)：主要用來吊運(yùn)和啟閉閘門，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá) 80?500噸，跨度較小，為8?16米； 起升速度較低，為1?5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn)，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提 高工作級(jí)別。 ③造船龍門起重機(jī)：用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起重小車：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋 架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和

19、吊裝大 型的船體分段。起重量一般為 100?1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為 2?15米/分，還有0.1?0.5米 /分的微動(dòng)速度。 ④集裝箱龍門起重機(jī)：用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運(yùn)載橋從船上卸下的 集裝箱運(yùn)到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機(jī)堆碼起來或直接裝車運(yùn)走 ，可加快集裝箱運(yùn)載橋或其他起重 機(jī)的周轉(zhuǎn)?？啥逊鸥??4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式 ，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重 機(jī)和集裝箱跨車相比，其跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運(yùn)輸需要，這種起重機(jī)的工作 級(jí)別較高。起升速度為 8?10米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來決定 ，最大為60米左右

20、相應(yīng)于20 英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為 20噸、25噸和30噸。 ④運(yùn)載橋 由龍門起 重機(jī)加大跨度發(fā)展而成的一種橋架型起重機(jī)，又稱裝卸橋。用于露天貯料場、港口和鐵路貨站等處。普通 運(yùn)載橋和大型門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)相似。特點(diǎn)是：①搬運(yùn)對(duì)象主要是大批量的散狀物料；②跨度大，一般在 30米以上，有的達(dá)170米；③作業(yè)頻繁，生產(chǎn)率高，一般為 500?1500噸/時(shí)，工作速度高，起升速度 為60?70米/分，小車運(yùn)行速度為100?350米/分，工作級(jí)別較高；④運(yùn)載橋的運(yùn)行機(jī)構(gòu)只用以調(diào)整工 作位置，是非工作性機(jī)構(gòu)。當(dāng)跨度較大時(shí)，運(yùn)載橋的橋架支承在一條剛性支腿和一條柔性支腿上

21、。橋架和 兩條支腿可采用螺栓聯(lián)接；和柔性支腿的聯(lián)接也可通過球鉸或柱鉸，使柔性支腿可相對(duì)于橋架有一定范圍 的偏斜。橋架由桁架梁組成，起重小車在它的上弦桿或下弦桿的軌道上運(yùn)行。有的小車有回轉(zhuǎn)臂架，相當(dāng) 于一臺(tái)在橋架上運(yùn)行的臂架型起重機(jī)。 在港口岸壁運(yùn)行的集裝箱運(yùn)載橋，是一種特殊結(jié)構(gòu)的大型起重 機(jī)，專用于船舶的集裝箱裝卸工作。兩側(cè)一般都是剛性支腿，形成堅(jiān)固的門架，橋架支承在和門架連成一 體的上部構(gòu)架上。帶有集裝箱吊具 （見跨車）的小車在橋架上運(yùn)行。伸向海面的長懸臂通常是可俯仰的。非 作業(yè)狀態(tài)時(shí)，懸臂可吊起在 80。?85。仰角處，使運(yùn)載橋讓過船舶上的最高點(diǎn)。作業(yè)時(shí)懸臂放平。也有些懸 臂是固定的。

22、2.雙梁橋式起重機(jī) 雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車、送電系統(tǒng) 和電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。 3、臂架型起重機(jī)?？稍? 圓形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、壁行 起重機(jī)和甲板起重機(jī)等。 4、 塔式起重機(jī)。一般用在工地上，吊運(yùn)物資。 5、門座起重機(jī)。一 般用于港口哦。另外，起重機(jī)也可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式、工作類型、機(jī)動(dòng)性和用途等進(jìn)行分類。 編輯本段起重機(jī)根據(jù)安裝方式的不同可以分為 1、 汽車起重機(jī) 汽車起重機(jī) 汽車起重機(jī)：將起重機(jī)安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上低盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車

23、，符合公路 車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需 伸岀支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從 8噸?1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從 2?10根。是產(chǎn)量最 大，使用最廣泛的起重機(jī)類型。 2、 輪胎起重機(jī) 起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機(jī)。上下車合用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛速度一般不超過 30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。 具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能， 適用于 貨場、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場所的吊重作業(yè)。 3、 越野輪胎起重機(jī) 是70年代發(fā)展起來的一種起重機(jī)， 其吊重功能和輪胎起重機(jī)相似， 也可

24、進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。 所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨(dú)特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行駛性能的提高。這種起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)均裝在底 盤上，底盤有兩根車軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車輪均為驅(qū)動(dòng)輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工 地上轉(zhuǎn)移工位時(shí)，四個(gè)車輪都傳遞動(dòng)力，即四輪驅(qū)動(dòng)，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當(dāng)在平坦 路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)，以減少能耗。在起重機(jī)的隨機(jī)文件中，用 4X4 表示四輪驅(qū)動(dòng)，4X2表示4個(gè)車軸中有兩個(gè)車輪是驅(qū)動(dòng)輪。該車型適合狹小的場地作業(yè)?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)無極 變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)熄火，因而極大的方便了司機(jī)的操作?？梢运揭拜喬テ?/p>

25、重 機(jī)是一種性能擴(kuò)展了的、強(qiáng)力而靈活的輪胎起重機(jī)。 4、 全地面起重機(jī) 是一種兼有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離 行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，三種 轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高， 對(duì)使用和維護(hù)水平要求較高。 5、 特種起重機(jī) 為完成某種特定任務(wù)而研制的專用起重機(jī)。例如：為機(jī)械化部隊(duì)實(shí)施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽 車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。 起重機(jī)的工作類型：指 起重機(jī)工

26、作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。 工作忙閑程度，對(duì)起重機(jī)來說，就是指在一年總時(shí)間內(nèi)， 起重機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)和總時(shí)數(shù)之比； 對(duì)機(jī)構(gòu)來說，則是指一個(gè)機(jī)構(gòu)在一年時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)和總時(shí)數(shù)之比。 在起重機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)中， 機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間所占的百分比， 稱為該機(jī)構(gòu)的負(fù)載持續(xù)率， 用JC表示。 載 荷變化程度，按額定起重量設(shè)計(jì)的起重機(jī)在實(shí)際作業(yè)中，起重機(jī)所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種 載荷的變化程度用起重量利用系數(shù) k表示。k=起重機(jī)在全年實(shí)際起重量的平均值 /起重機(jī)的額定起重量。 根據(jù)起重機(jī)的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機(jī)的工作類型劃分為：輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重 級(jí)4種級(jí)別。

27、起重機(jī)的工作類型和起重量是兩個(gè)不同的概念，起重量大，不一定是重級(jí)，起重量小， 也不一定是輕級(jí)。如水電站用的起重機(jī)的起重量達(dá)數(shù)百噸，但使用機(jī)會(huì)卻很少，只有在安裝機(jī)組、修理機(jī) 組時(shí)才使用，其余時(shí)間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級(jí)。又如車站貨場用的龍門起 重機(jī)，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級(jí)工作類型。 起重機(jī)的工作類型和安全性能有著十 分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī)，如果工作類型不同，在設(shè)計(jì)制造時(shí)，所采取的安 全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號(hào)、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動(dòng)器由于工作類型不同，安全 系數(shù)不同（輕級(jí)安全系數(shù)小、重級(jí)安全系數(shù)大），所選出

28、的型號(hào)就不相同。再如同是 10t的橋式起重機(jī)， 對(duì)于中級(jí)工作類型（JC=25% ）的起升電動(dòng)機(jī)功率為 N=16KW，而對(duì)于重級(jí)工作類型（JC=40% ）起升電 動(dòng)機(jī)功率則為N=23.5KW。 從以上情況可知，如果把輕級(jí)工作類型的起重機(jī)用在重級(jí)工作類型的場所， 起重機(jī)就會(huì)經(jīng)常岀故障，影響安全生產(chǎn)。所以在安全檢查時(shí)，要注意起重機(jī)的工作類型必須和工作條件相 符合。 起重機(jī)特性曲線：由起重機(jī)結(jié)構(gòu)的承載能力、臂架的起重能力和整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性三條曲線的 包絡(luò)線。 編輯本段雙梁橋式起重機(jī)操作規(guī)程 1. 工作前 a.對(duì)制動(dòng)器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點(diǎn)檢卡的要求檢查，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)予排除。

29、 b ?操作者必須在確認(rèn)走臺(tái)或軌道上無人時(shí)，才可以閉合主電源。當(dāng)電源斷路器上加鎖或有告示牌時(shí)，應(yīng)由 原有關(guān)人除掉后方可閉合主電源。 2. 工作中 a?每班第一次起吊重物時(shí)（或負(fù)荷達(dá)到最大重量時(shí)），應(yīng)在吊離地面高度 0 . 5米后，重新將重物放 下，檢查制動(dòng)器性能，確認(rèn)可靠后，再進(jìn)行正常作業(yè)。 b ?操作者在作業(yè)中，應(yīng)按規(guī)定對(duì)下列各項(xiàng)作 業(yè)鳴鈴報(bào)警。 ①起升、降落重物；開動(dòng)大、小車行駛時(shí)。 ②起重機(jī)行駛在視線不清楚通過時(shí)， 要連續(xù)鳴鈴報(bào)警； ③起重機(jī)行駛接近跨內(nèi)另一起重機(jī)時(shí)。 ④吊運(yùn)重物接近人員時(shí)。 c.操 作運(yùn)行中應(yīng)按統(tǒng)一規(guī)定的指揮信號(hào)進(jìn)行。 d ?工作中突然斷電時(shí)，應(yīng)將所有的控制

30、器手柄置于 零”立， 在重新工作前應(yīng)檢查起重機(jī)動(dòng)作是否正常。 e .起重機(jī)大、小車在正常作業(yè)中，嚴(yán)禁開反車制動(dòng)停車； 變換大、小車運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，必須將手柄置于 零”位，使機(jī)構(gòu)完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，方能反向開車。 f ?有兩 個(gè)吊鉤的起重機(jī)，在主、副鉤換用時(shí)和兩鉤高度相近時(shí)， 主、副鉤必須單獨(dú)作業(yè)，以免兩鉤相撞。 g ?兩 個(gè)吊鉤的起重機(jī)不準(zhǔn)兩鉤同時(shí)吊兩個(gè)物件；不工作的情況下調(diào)整起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器。 h ?不準(zhǔn)利用極限 位置限制器停車，嚴(yán)禁在有負(fù)載的情況下調(diào)整起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器。 L嚴(yán)格執(zhí)行十不吊”的制度： ① 指揮信號(hào)不明或亂指揮不吊； ②超過額定起重量時(shí)不吊； ③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不

31、 吊； ④吊物上有人或有其它浮放物品不吊； ⑤抱閘或其它制動(dòng)安全裝置失靈不吊； ⑥行車 吊掛重物直接進(jìn)行加工時(shí)不吊； ⑦歪拉斜掛不吊； ⑧具有爆炸性物件不吊； ⑨埋在地下物 件不拔吊； ⑩帶棱角塊口物件、未墊好不吊； h ?如發(fā)現(xiàn)異常，立即停機(jī)，檢查原因并及時(shí)排除。 3工作后 a ?將吊鉤升高至一定高度，大車、小車?？吭谥付ㄎ恢?，控制器手柄置于 零”位；拉下保護(hù)箱開關(guān)手 柄，切斷電源。 b進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)。 c ?做好交接班工作。 編輯本段起重機(jī)有哪些安全裝置 為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機(jī)裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護(hù)機(jī)件或 提醒操作人員注意，從而起到安全

32、保護(hù)作用。 1.液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以 防止液壓油泵及馬達(dá)的損壞，并防止處于過載狀態(tài)。 2.吊臂變幅安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂變 幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作 油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。 3.吊臂伸縮安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油 缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油， 使吊會(huì)自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。 4.高度限位裝置：吊鉤起升到規(guī)定的高度后，碰觸限位重 錘，打開行程開關(guān)，”過繞"指標(biāo)燈即亮，同時(shí)切斷吊

33、鉤起升、吊臂伸岀、吊臂伏到等動(dòng)作的操作而確保安 全。這時(shí)只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起 （即向安全方操作）等手柄時(shí)，使限位重錘解除約束，操 作即恢復(fù)正常。在特殊的場合，如仍需要作微量的過繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時(shí)限位的作 用便解除，但此時(shí)的操作必須十分謹(jǐn)慎小心，以防發(fā)生事故。 5.支腿鎖定裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，通 往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí)，液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓 力油，使支腿不縮或甩岀，從而確保起重作業(yè)的安全性。 6.起重量指示器：起重量指示器設(shè)置在基本 臂的合側(cè)方（即操縱室的右側(cè)面），操作者坐在操縱室內(nèi)便能清楚地觀察到，能準(zhǔn)

34、確地指示岀吊臂的仰角及 對(duì)應(yīng)工況下起重機(jī)允許的額定起重量。 7.起重特性表：設(shè)置在操縱室內(nèi)前側(cè)下墻板上，該表列岀了各 種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時(shí)查閱。起重作業(yè)時(shí)，切不可超過表中規(guī)定 的數(shù)值。為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機(jī)裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護(hù)機(jī) 件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護(hù)作用。 編輯本段起重機(jī)主要性能參數(shù)指標(biāo) 起重機(jī)主要性能參數(shù)指標(biāo)：對(duì)于臂架類型起重機(jī)來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性 指標(biāo)是用起重力矩來表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是最大起重量。起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起 重機(jī)的額定起重量，應(yīng)醒目表

35、示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。 當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí)， 其下放距離稱為下降深度。即吊具最低工作位置和起重機(jī)水平支承面之間的垂直距離。 起重機(jī)主要參 數(shù)是表征起重機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，是起重機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)，也是重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。 一、起重量 G 起重量指被起升重物的質(zhì)量，單位為 kg或t?？煞譃轭~定起重量、最大起重量、總起 重量、有效起重量等。 1 ?額定起重量Gn 額定起重量為起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)? 具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等質(zhì)量的總和。 2 ?總起重量Gz 總起重量為起重機(jī)能吊起的物 料連同可分吊具和長期固定在起重機(jī)上的吊具和?。òǖ?/p>

36、鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下 的其他起吊物）的質(zhì)量總和。 3 ?有效起重量Gp 有效起重量為起重機(jī)能吊起的物料的凈質(zhì)量。 該參數(shù)需要說明如下： 第一，起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機(jī)的額定起重量，應(yīng)醒目 表示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。 第二，對(duì)于臂架類型起重機(jī)來說， 其額定起重量是隨幅度而變化的， 其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來表征的。 標(biāo)牌上標(biāo)定的值是最大起重量。 第三，帶可分吊具（如抓斗、 電磁吸盤、平衡梁等）的起重機(jī)，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重 量。 二、起升高度 H 起升高度是指起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限

37、位置的垂 直距離，單位為m。通常用吊鉤時(shí)，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時(shí)， 算到容器底部。 1?下 降深度h 當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí)，其下放距離稱為下降深度。即吊具最低工作位 置和起重機(jī)水平支承面之間的垂直距離。 2 ?起升范圍D 起升范圍為起升高度和下降深度之和， 即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。 三、跨度S 跨度指橋式類型起重機(jī)運(yùn)行軌道中心 線之間的水平距離，單位為 m。 橋式類型起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。 地面有軌運(yùn)行的臂架式起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為該起重機(jī)的軌距。 四、幅度L 旋 轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)的幅度是指

38、旋轉(zhuǎn)中心線和取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架 起重機(jī)的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水， 平距離。 當(dāng)臂架傾角最小或小車 位置和起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心距離最大時(shí)的幅度為最大幅度；反之為最小幅度。 五、工作速度 V 工作 速度是指起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運(yùn)行的速度。 1 ?起升速度Vq 起升速度是指起重機(jī) 在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為 m/min。 2 .大車運(yùn)行速度 Vk 大車運(yùn)行 速度是指起重機(jī)在水平路面或軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為 m/min。 3 .小車運(yùn)行速度 Vt 小車運(yùn)行速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下， 小車

39、在水平軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度， 單位為m/min。 4 .變 幅速度V1 變幅速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度 的水平位移平均線速度，單位為 m/min。 5.行走速度V。 行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流 動(dòng)式起重機(jī)吊掛額定載荷的平穩(wěn)運(yùn)行速度， 單位為km/ho 6 ?旋轉(zhuǎn)速度3 旋轉(zhuǎn)速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)下，起重機(jī)繞其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)速度，單位為 r/min。 編輯本段起重機(jī)械分類 一、輕小型起重設(shè)備 輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、 線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物

40、作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類的有： 千斤頂、滑車、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車等。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車和金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。 起 重機(jī)咨詢站 二、橋式起重機(jī) 橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空 間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作， 可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運(yùn)。橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索 起重機(jī)等都屬此類。 三、臂架式起重機(jī) 臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)和橋式起重機(jī)基本相同。 臂架 式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空 間內(nèi)

41、起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂 架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重 機(jī)等。 四、升降機(jī) 升降機(jī)的特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機(jī)雖只有一個(gè)升降機(jī) 構(gòu)，但在升降機(jī)中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨(dú)構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機(jī)等。除此 以外，起重機(jī)還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重 機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)和援救起重機(jī)等；按運(yùn)移方式分類，有固定式起重機(jī)、運(yùn)行 式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、拖引式起重機(jī)、爬升式

42、起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨車起重機(jī)等；按驅(qū)動(dòng)方式分 類，有支承起重機(jī)、懸掛起重機(jī)等；按使用場合分類，有車間起重機(jī)、機(jī)器房起重機(jī)、倉庫起重機(jī)、貯料 場起重機(jī)、建筑起重機(jī)、工程起重機(jī)、港口起重機(jī)、船廠起重機(jī)、壩頂起重機(jī)、船上起重機(jī)等。 編輯本段起重機(jī)抗風(fēng) 1.起重機(jī)抗風(fēng)問題的提岀 起重機(jī)的抗風(fēng)問題，是起重機(jī)設(shè)計(jì)的重要問題，有關(guān)的安全規(guī)范和規(guī) 定，則具體規(guī)定了起重機(jī)應(yīng)具備的抗風(fēng)安全設(shè)施。可是，大型港口軌道起重機(jī)的風(fēng)損事故時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重 時(shí)數(shù)臺(tái)起重機(jī)一起倒塌入海。 在事故面前，有理由懷疑原來的規(guī)定和理論的正確性，即使提岀新的理 論，推岀新的抗風(fēng)裝置，也是可以理解的。然而仔細(xì)客觀地分析事故原因，尋

43、找事故的共同之處，科學(xué)而 徹底地解決問題，則更為有益。 2.起重機(jī)抗風(fēng)事故的共同點(diǎn) [1]事故的共同點(diǎn)是什么呢？ 一是 風(fēng)災(zāi)現(xiàn)場關(guān)于風(fēng)的定量都很模糊，都說風(fēng)很大，卻誰也說不清風(fēng)到底多大。但是，當(dāng)?shù)貧庀蠓矫鏇]有很大 的風(fēng)，例如超過12級(jí)。把當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)災(zāi)照片、錄像比對(duì)蒲氏風(fēng)級(jí)表關(guān)于各級(jí)風(fēng)的描述，所有事故現(xiàn)場的風(fēng)都 不超過10級(jí)。這種級(jí)別的風(fēng)怎么可能吹翻起重機(jī)呢 ？困惑的人們提出，風(fēng)損現(xiàn)場的風(fēng)，不是一般的風(fēng)，而 是颮線風(fēng)，也有說是龍卷風(fēng)一類的風(fēng)。也許是有這種風(fēng)，但是這種風(fēng)似乎專門朝起重機(jī)刮，即使近在咫尺 的樹木、建筑物，卻能幸免于難，未免有點(diǎn)蹊蹺。 事故的共同之處還在于所有被風(fēng)吹翻的起重機(jī)，在

44、翻倒之前無不例外地經(jīng)歷了滑行過程。 起重機(jī)制動(dòng)器故障分析 制動(dòng)器是橋式起重機(jī)重要的安全 部件，具備阻止懸吊物件下落、實(shí)現(xiàn)停車等功能，只有完好的制動(dòng)器對(duì)起重機(jī)運(yùn)行的準(zhǔn)確性和安全生產(chǎn)才 能有保證，在起重機(jī)作業(yè)中制動(dòng)器會(huì)岀現(xiàn)制動(dòng)力不足、 制動(dòng)器突然失靈，制動(dòng)輪溫度過高和制動(dòng)墊片冒煙、 制動(dòng)臂張不開等機(jī)械故障。造成這些機(jī)械故障的原因分析如下： a.制動(dòng)帶或制動(dòng)輪磨損過大；制動(dòng) 帶有小塊的局部脫落；主彈簧調(diào)得過松；制動(dòng)帶和制動(dòng)輪間有油垢；活動(dòng)鉸鏈外有卡滯的地方或有磨損過 大的零件；鎖緊螺母松動(dòng)整拉桿松脫；液壓推桿松閘器的葉輪旋轉(zhuǎn)不靈活； b.制動(dòng)墊片嚴(yán)重或大片 脫落，或長行程電磁鐵被卡住，主彈簧

45、失效，或制動(dòng)器的主要部件損壞； c.制動(dòng)器和墊片間的間隙 調(diào)的過大或過小； d.鉸鏈有卡死的地方或制動(dòng)力矩調(diào)得過大， 或液壓推桿松閘器油缸中缺油及混有 空氣，或液壓推桿松閘使用的油脂不符合要求，或制動(dòng)片和制動(dòng)輪間有污垢。 編輯本段三晶變頻器在起重機(jī)上的節(jié)能改造使用 引言 橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中使用十分廣泛的一種起重機(jī)械，某機(jī)務(wù)段現(xiàn)配屬多臺(tái)橋式起重機(jī)，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機(jī)能否正常工作直接影響機(jī)車檢修任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全。 原使用的橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用繞線式交流異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入多段外接電阻調(diào)速，采用凸輪控 制器、繼電器一接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要

46、缺點(diǎn)是 ： （1）電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬能耗型轉(zhuǎn)差調(diào)速， 能耗大，機(jī)械特性軟，調(diào)速范圍小，平滑性差 ； （2）繼電器-接觸器控制系統(tǒng)在頻繁切換的情況下，沖 擊電流大，觸頭燒損、電刷冒火、電動(dòng)機(jī)以及轉(zhuǎn)子所串電阻燒損和斷裂故障時(shí)有發(fā)生，故障率達(dá)每月 2.5 件； （3）調(diào)速平滑性差，對(duì)減速機(jī)、連軸器、鋼絲繩的機(jī)械沖擊大，影響使用壽命 ； （4）系統(tǒng)抱閘 是在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行的，對(duì)制動(dòng)器損害很大，閘皮磨損嚴(yán)重。 因此，只有徹底改變?cè){(diào)速的方式才能 從根本上解決橋式起重機(jī)故障率高的問題。隨著電子技術(shù)的飛快發(fā)展，變頻調(diào)速器的性能、可靠性都有了 很大的提高，為在橋式起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的使用提供了有利的

47、條件。我們首先對(duì)擔(dān)負(fù)機(jī)車柴油機(jī)組裝重要 工作的架修庫32噸橋式起重機(jī)的大小車拖動(dòng)系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造， 以改善其操作性能、降低 了故障率。 改造方案 1、變頻改造方案 橋式起重機(jī)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有大車電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)、小車電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、 32噸大鉤、 5噸小鉤提升電動(dòng)機(jī)各一臺(tái)，這次改造總的思路是用四臺(tái)變頻器來控制五臺(tái)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)重載啟動(dòng)，變頻調(diào) 速。 主電路原理圖如圖1所示。 圖1橋式起重機(jī)變頻調(diào)速主電路原理圖 改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機(jī)外，各控 制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是 SAJ起重專用變頻器，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配置如圖 1所示。 2、制動(dòng)方法 通過

48、變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)重物下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制 動(dòng)電阻消耗掉的方式，把運(yùn)動(dòng)中的大、小車和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為 0。對(duì)于吊鉤，常常需要重物 在半空中停留一段時(shí)間（如重物在空中平移時(shí)），而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因 素的干擾（如平移時(shí)常岀現(xiàn)斷電），可靠性差。因此，還必須同時(shí)采取電磁制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。 3、 變頻控制系統(tǒng)的控制要點(diǎn) 橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔；小車的前、后行 及速度檔；吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進(jìn)行無觸點(diǎn)控制。 橋式起 重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的

49、控制，在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā) 生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。 （1 ）起吊重物停住控制要點(diǎn) 通過設(shè)定停止起始頻率， 和的維持時(shí)間（應(yīng)大于制動(dòng)電磁鐵抱閘時(shí)間 0.6s），當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時(shí)，變頻器輸岀一個(gè) 頻率到 達(dá)信號(hào)” 發(fā)岀制動(dòng)電磁鐵斷電指令，此時(shí)維持，隨后變頻器工作頻率降為 0。 （2）起吊重物升降 控制要點(diǎn) 設(shè)定 升降起始頻率和 檢測電流時(shí)間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時(shí)，變頻器開始檢測電流，確認(rèn)電 流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)岀松開指令，使制動(dòng)電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵 松開時(shí)間。 （3）自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置 在調(diào)試過程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓

50、可以改善低頻特性，提 高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩；提高零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵(lì)磁，可以使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。 （4）各 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置 橋式起重機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改造采用的 SAJ系列變頻器。 改造后的 效果 從改造后運(yùn)行來看，效果非常明顯。主要效果如下 ： （1）橋式起重機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、 減速等過程更加平穩(wěn)快速，定位更加準(zhǔn)確，減少了負(fù)載波動(dòng)，安全性大幅提高； （2）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的開關(guān) 器件實(shí)現(xiàn)了無觸點(diǎn)化，具有半永久性的壽命； （3）由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流限制得較小， 頻繁啟動(dòng)和停止時(shí) 電動(dòng)機(jī)熱耗減少，壽命延長； （4）電磁制動(dòng)器在低速時(shí)動(dòng)作，其閘皮的磨損很小，使用壽命延長，保養(yǎng)

51、 時(shí)間和費(fèi)用都得以減少。 編輯本段起重機(jī)磨合期的使用和保養(yǎng) 起重機(jī)（qizhong）出廠后，一般規(guī)定有 60小時(shí)左右的磨合期（有的稱為走合期），這是制造工廠根 據(jù)起重機(jī)使用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規(guī)定的。磨合期是保證起重機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，降低故障率，延長其使用壽命的 重要環(huán)節(jié)。但目前，部分用戶由于缺乏起重機(jī)使用常識(shí)或是因?yàn)楣て诰o，或是想盡快獲得收益，而忽視新 機(jī)磨合期的特殊技術(shù)要求。有的用戶甚至認(rèn)為，反正廠家有包修期，機(jī)器壞了由廠家負(fù)責(zé)維修，于是機(jī)器 在磨合期內(nèi)就長時(shí)間超負(fù)荷使用，導(dǎo)致機(jī)器早期故障頻繁發(fā)生，這不僅影響了機(jī)器的正常使用，縮短了機(jī) 器的使用壽命，而且還因?yàn)闄C(jī)器損壞，影響了工程進(jìn)度。因此，對(duì)

52、起重機(jī)的磨合期的使用和保養(yǎng)應(yīng)引起充 分重視。 一、磨合期的特點(diǎn)： 1、磨損速度快 由于新機(jī)器零部件加工、裝配和調(diào)整等因素 的影響，其摩擦表面粗糙，配合面接觸面積較小，表面的承壓狀況不均。機(jī)器在運(yùn)行過程中，零件表面的 凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參和摩擦，更加速了零件配合表面的磨 損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時(shí)，如果超負(fù)荷作業(yè)， 則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。 2、潤滑不良 由于新裝配的零部件的配合間隙較小， 并且由于裝配等原因，很難保證配合間隙的均勻性，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻 止

53、磨損。從而降低潤滑效能，造成機(jī)件的早期異常磨損。嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn) 象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。 3 ?發(fā)生松動(dòng) 新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差， 在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容 易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。 4、發(fā)生滲漏現(xiàn)象 由于機(jī)件的松動(dòng)、振動(dòng)和機(jī)器受熱的影響， 機(jī)器的密封面以及管接頭等處，會(huì)岀現(xiàn)滲漏現(xiàn)象；部分鑄造、加工等缺陷，在裝配調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn)，但由 于作業(yè)過程中的振動(dòng)、沖擊作用，這種缺陷就被暴露岀來，表現(xiàn)為漏（滲）油（水）。因此，磨合期容易 岀現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。 5、操作失誤多 由于對(duì)機(jī)

54、器的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容 易因操作失誤引起故障，甚至引起機(jī)械事故。 二、磨合期的使用和維護(hù) 1、由于起重機(jī)是特殊車 輛，操作人員應(yīng)接受生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、指導(dǎo)，對(duì)機(jī)器的結(jié)構(gòu)、性能有充分的了解，并獲得一定的操作及維 護(hù)經(jīng)驗(yàn)方可操作機(jī)器。生產(chǎn)廠家提供的產(chǎn)品使用維護(hù)說明書，是操作者操作設(shè)備的必備資料，在操作機(jī)器 前，一定要先閱讀使用維護(hù)說明書，按說明書的要求進(jìn)行操作、保養(yǎng)。 2、注意磨合期的工作負(fù)荷， 磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過額定工作負(fù)荷的8 0%，并要安排適合的工作量，防止機(jī)器長時(shí)間連續(xù) 作業(yè)所引起的過熱現(xiàn)象的發(fā)生。 3、注意經(jīng)常觀察各儀表指示，岀現(xiàn)異常，應(yīng)及時(shí)停車

55、予以排除，在 原因未找到，故障未排除前，應(yīng)停止作業(yè)。 4、注意經(jīng)常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、制動(dòng)液以及 燃油油（水）位和品質(zhì)，并注意檢查整機(jī)的密封性。檢查中發(fā)現(xiàn)油水缺少過多，應(yīng)分析原因。同時(shí)，應(yīng)強(qiáng) 化各潤滑點(diǎn)的潤滑，建議在磨合期內(nèi)，每班都要對(duì)潤滑點(diǎn)加注潤滑脂（特殊要求除外）。 5、保持機(jī) 器清潔，及時(shí)調(diào)整、緊固松動(dòng)的零部件，以防因松動(dòng)而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。 6、磨 合期結(jié)束，應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行強(qiáng)制保養(yǎng)，做好檢查和調(diào)整工作，同時(shí)注意油液的更換。 總之，起重機(jī)在磨 合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求，可歸納為：加強(qiáng)培訓(xùn)、減輕負(fù)荷、注意檢查、強(qiáng)化潤滑。只要重視并按要求實(shí)施 對(duì)起重機(jī)磨合期的保養(yǎng)

56、和維護(hù)，就會(huì)減少早期故障的發(fā)生，延長使用壽命，提高作業(yè)效率，使機(jī)器為您帶 來更多收益。 編輯本段起重機(jī)傾倒事故的預(yù)防 一、事故的主觀原因 （1）駕駛員工作經(jīng)驗(yàn)不足，思想麻痹，在安放好起重機(jī)后，對(duì)于待吊裝物 體未能仔細(xì)查看并評(píng)估其重量的情況下，盲目起吊。 （2 ）駕駛員違章作業(yè)，未通嚴(yán)格遵守汽車起重 機(jī)吊裝時(shí)的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的嚴(yán)格規(guī)定，結(jié)果導(dǎo)致副臂過長且吊臂幅度過大，從而引發(fā)事故發(fā)生。 （3） 車輛管理部門缺乏管理， 進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)未能安排專人進(jìn)行現(xiàn)場指揮。 二、事故的客觀原因 （1） 汽車起重機(jī)沒設(shè)力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準(zhǔn)確的技術(shù)參數(shù)，以避免此類事故的發(fā)生。 （2 ）

57、施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細(xì)情況（如尺寸、重量等），吊裝時(shí)該連接臂還躺在封閉的車廂 內(nèi)，在將其吊離車廂前駕駛員無法對(duì)它進(jìn)行詳細(xì)觀察并估岀重量。 三、預(yù)防措施 （1 ）加強(qiáng)對(duì)駕 駛員的安全操作規(guī)程教育，使其能熟練地掌握有關(guān)技術(shù)。 （2 ）嚴(yán)格遵守《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》 等法律、法規(guī)的要求，駕駛員須持證上崗，并對(duì)車輛定期進(jìn)行檢驗(yàn)、監(jiān)定等。 （3 ）對(duì)于特殊現(xiàn)場的 作業(yè)項(xiàng)目，需由吊裝單位進(jìn)行詳細(xì)的考察論證，并制定詳細(xì)的作業(yè)計(jì)劃，還須安排專職人員現(xiàn)場指揮。 （4）對(duì)車輛加裝力矩限制器， 從根本上消除因超負(fù)荷而帶不定期的安全隱患。 （5）選擇吊裝場地時(shí)， 必須選擇無松軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實(shí)的開闊場地。 （6 ）維護(hù)保養(yǎng)好車輛，確保車輛處 于完好的技術(shù)狀態(tài)，尤其是要經(jīng)常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無裂紋、漏油等現(xiàn)象。 （7） 吊裝前，駕駛員必須對(duì)每一件等吊裝物進(jìn)行重量估計(jì)，嚴(yán)禁盲目起吊。