本次變頻器通訊設(shè)定選用的是ABB通訊模塊RPBA-01 下圖為RPBA-01模塊對(duì)基本設(shè)定以及PZD控制字和狀態(tài)字的設(shè)定細(xì)則： PZD3 IN 為從變頻器發(fā)出給PLC的狀態(tài)字，而PZD3 OUT為從PLC發(fā)出的到變頻器的狀態(tài)字，以后依次類(lèi)推。NODE ADDRESS和FBA PAR REFRESH功能分別如下圖所解釋的。本次調(diào)試中使用的PPO類(lèi)型為PPO5。下圖為在ACS800中PROFIBUS ADAPTER的設(shè)定參數(shù)組51：（則PZD3 OUT為從PLC傳送過(guò)來(lái)的控制字設(shè)定為7.02組參數(shù),PZD3 IN為從變頻器傳到PLC的狀態(tài)字）下圖為PPO的類(lèi)型所包含的控制字及狀態(tài)字內(nèi)容.(控制字的頭兩個(gè)字為系統(tǒng)設(shè)定的控制字CW及速度給定值REF. 狀態(tài)字的頭兩個(gè)字為系統(tǒng)設(shè)定的狀態(tài)字SW及速度實(shí)際值A(chǔ)CT)后邊的PZD3到PZD10為自設(shè)定的對(duì)應(yīng)變頻器參數(shù)在PLC硬件設(shè)定里還需要注意：在FAIL SAFE MODE中有三個(gè)選項(xiàng)（STOP，LAST SPEED，USE FAIL-SAFE SPEED），STOP表示當(dāng)總線斷開(kāi)的時(shí)候變頻器停機(jī)，LAST SPEED為保持最后速度，USE FAIL-SAFE SPEED為斷開(kāi)后使用FAIL-SAFE里邊設(shè)定的值運(yùn)行。OPERATION MODE須選擇VENDOR SPECIFIC。有兩種方法可以寫(xiě)入和讀取變頻器中的參數(shù)數(shù)據(jù):1. 為寫(xiě)入控制字和讀取狀態(tài)字的方法:通過(guò)系統(tǒng)功能塊SFC14和SFC15將控制字中從CW以后的10個(gè)字寫(xiě)入變頻器中,再在變頻器中自定義分配控制字以及狀態(tài)字的參數(shù)號(hào),達(dá)到讀寫(xiě)的目的.如下圖所示: 注:在讀取和寫(xiě)入過(guò)程中,不必考慮PKW的值.因?yàn)樵诖诉^(guò)程中，系統(tǒng)不會(huì)讀取PKW中的值.2. 通過(guò)PKW來(lái)讀取變頻器中的數(shù)據(jù):所以,70為請(qǐng)求寫(xiě)命令,60為請(qǐng)求讀命令如下圖,70為請(qǐng)求寫(xiě),16進(jìn)制1390為參數(shù)號(hào)50.08,0000009400為寫(xiě)入的參數(shù)值.注:此種寫(xiě)法無(wú)須考慮PZD的值,因?yàn)檫@種情況下系統(tǒng)不會(huì)讀取PZD中的數(shù)值.