DREHMO 電動執(zhí)行器安裝調試保養(yǎng)指導手冊電機就地控制單元緊湊型拔插式接線端子電控單元齒輪箱output drivehandwheel安裝說明操作說明維修保養(yǎng)說明用于多回轉、角行程和直行程電動執(zhí)行器注意:本說明書是供貨的一部分，請妥善保存.綜合說明維修手冊適用于DREHMO（德瑞）電動執(zhí)行器 (多回轉、角行程、直行程執(zhí)行器)。安裝調試執(zhí)行機構之前請閱讀本手冊。未遵照執(zhí)行可能會導致人身或物質損害，并使所有質量保證失效。將執(zhí)行器應用到未經(jīng)我們認可的場合所導致的損失我們不承擔任何責任。DREHMO執(zhí)行器的不同配置需要有下列不同的文件： 據(jù)本安裝、操作、維修手冊 接線圖 PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP說明書這個符號代表 “注意”。未能遵照可能會產(chǎn)生損害。這個符號表示“警告!”。未能注意可能會導致人員和產(chǎn)品損失。服務熱線德國：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或 466 或 -476中國: Tel:（021-32201287/32201289）021-59742148 Fax:（021-62111812） 021-59742146DREHMO電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器的安全和使用注意事項(按照低壓電器規(guī)范73/23/EWG)1. 總則在執(zhí)行器工作中電源輸入部分、移動或轉動部分可能具有較高的表面溫度。非專業(yè)人員對執(zhí)行器的開蓋，錯誤的安裝調試或操作可能導致嚴重的人員或物質損害。其它信息請參考本手冊。所有工作（運輸、安裝和調試以及維修和保養(yǎng)）都必須由經(jīng)過培訓的合格人員來完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及當?shù)貒业挠嘘P安全防護條例）。按照本手冊的安全操作規(guī)范所指的合格的人員是對DREHMO電動執(zhí)行器的工作原理、安裝、調試、操作都比較熟悉的人員，他們并且具備相應的職業(yè)培訓。本手冊在工作時應隨時攜帶，并對所要求的注意事項及時給予注意。2. 合乎規(guī)范的應用電動執(zhí)行器是用于對電動裝置進行調控的單元。電動執(zhí)行機構的安裝和調試必須按照EMV規(guī)范(89/336/EWG)進行。技術數(shù)據(jù)、連接和操作按照有關文件和銘牌的數(shù)據(jù)，必須完全遵守。3. 運輸、倉儲有關運輸、倉儲等的注意事項請參照執(zhí)行。4. 安裝防止對不合適的場合應用電動執(zhí)行機構。5. 電氣連接對電動執(zhí)行器的電氣連接必須是由電氣專業(yè)人員按照相應的規(guī)范完成。對帶電狀態(tài)下電動執(zhí)行器的相關工作按照當?shù)貒沂鹿时Ｗo規(guī)范（如：德國VBG4，中國）操作。電氣連接必須嚴格按照有關規(guī)范進行(如：電纜截面、保護屏蔽、保護連接等)。其它注意事項參照本手冊。6. 操作、維修、保養(yǎng)本手冊包含有關必須無條件注意的事項，否則電動執(zhí)行器的安全運行無法得到保證。請妥善保存安全注意事項!目 錄一 應用范圍二執(zhí)行器技術數(shù)據(jù)三安裝四STANDARD(不帶控制箱)和matic (接觸式傳感器)系列調試五Matic c智能系列調試六維護七產(chǎn)品生產(chǎn)標準一、應用范圍DREHMO系列電動執(zhí)行器是用來對工業(yè)閥門在滿足生產(chǎn)廠所給定條件下（如：開關頻度、開關時間等等）進行操作驅動的裝置。超出所允許的條件或進行其它類型的應用必須事先經(jīng)過生產(chǎn)商或它的代表機構及授權代理同意方可。未經(jīng)允許的應用和由此產(chǎn)生的一切損失生產(chǎn)商均不負任何責任，用戶必須對此負完全責任。對符合產(chǎn)品應用范圍的應用，用戶仍然需要仔細閱讀本手冊并按照有關要求進行操作使用。功能單元：驅動部分、電控部分、手輪、緊湊型接線端子盒、齒輪箱和電機共同組成一個功能主體實現(xiàn)對閥門形式多樣的調控。1.1可預見的錯誤使用在對DREHMO電動執(zhí)行器選型時就要充分考慮其技術數(shù)據(jù)，特別是最大允許的動作時間，對調節(jié)型電動執(zhí)行器其最大允許的動作頻率。超出范圍的使用可導致齒輪箱的部件或其它組件承受無法容許的過高負荷并產(chǎn)生過高的溫度。這將導致驅動部分、設備的其它部件的損壞或甚至人員的傷害。二、執(zhí)行器技術數(shù)據(jù)不同系列的DREHMO電動執(zhí)行器技術數(shù)據(jù)可以按照用戶的要求打印出來給用戶參考。2.1工作方式DREHMO控制執(zhí)行器及調節(jié)執(zhí)行器的兩種S2/S4工作方式。 調節(jié)型電動執(zhí)行器（參照樣本P7）。DMC/DiM 120DMC/DiM 249/250DMC/DiM 30DMC/ DiM 59DMC/DiM 500DMC/DiM 602.2防護形式執(zhí)行器的防護形式IP在執(zhí)行器的銘牌上有標注。在常規(guī)配置情況下執(zhí)行器是適合戶外安裝使用的，它能夠完全防護外界粉塵的侵入，也可防護水的短時浸泡(防護等級IP67，依照DIN EN 60529/ IEC 529)。作為選項也可提供防護等級為IP68 的電動執(zhí)行器。IP68的防護標準可使執(zhí)行機構在潛入水的情況下正常工作。2.3技術參數(shù)供電電壓按照說明書標示，單位 V, 10%供電電流按照說明書標示，單位 A供電頻率按照說明書標示，單位 Hz, 3%功率按照說明書標示，單位 kW絕緣等級II按照 DIN EN 61010環(huán)境溫度-25C 到 +70C 電纜截面最小1.5mm2 ，適用電機功率最大到 1.6kW/400V(AC 3ph)；最小2.5mm2 適用于電機功率最大到8.5kW/400V (AC 3ph)對更大的電纜截面請詢問。電纜保護(bauseits)普通的熔解保險絲或針對感應載荷（電機）的自動保護裝置：16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)電機測量功率。25A用于1.6kW到8.5kW/400V (AC 3ph) 電機測量功率。電氣連接螺紋連接： 0,5 到最大 2,5 mm2接觸器荷載強度 最大 230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A (歐姆荷載)超壓范圍 I輸入阻抗 (4-20mA) 300 歐姆安裝高度<海拔2000 米。 當 >海拔2000 米時請咨詢生產(chǎn)商。 因為在不同的環(huán)境溫度下對絕緣和負荷強度有不同的限制。防護等級IP67，當使用相應的電纜導入端口且密封完好時。 也可選擇IP 68 防護等級。污染指數(shù)在執(zhí)行器內部污染度為 1 (IEC 664)在執(zhí)行器外部污染度為2 (IEC 664)空氣濕度最大95% / 31C當執(zhí)行器標稱電壓>500V 或者接觸器電壓>60V 時，必須將控制單元的電勢參照點0V同PE相連。在電控板上將X9 PE和GND端子短接。其它的技術參數(shù)請咨詢辦事處。2.4手動操作 (“手輪”)我們一般標準運行方向為順時針為閥關，逆時針為閥開。手輪用于斷電時手動調節(jié)驅動設備或閥門的位置。不需要對執(zhí)行器進行從電動到手動的離合切換操作。向順時針轉動手輪驅使驅動套的順時針方向轉動 (從執(zhí)行器向閥門方向看)。2.5運輸和倉儲對正確的執(zhí)行器運輸方式（通過吊車）在下圖給出了示意。圖1: 通過吊車對執(zhí)行器搬運 不要將起重機械的繩索掛在手輪或電機螺栓上。 倉儲在通風和干燥的房間。 安裝在戶外時應接上電源。 當存放在潮濕的環(huán)境時，應接通電源。 對地面的潮氣進行防護(應將執(zhí)行器倉儲在貨架或類似的撐起的支架上)。圖1DMCR 60 裸露的金屬表面涂上合適的防銹劑。三、安裝3.1安裝在安裝之前請仔細檢查執(zhí)行器是否有損傷（如運輸過程造成的損傷）。損壞的部件請用原廠備件更換。3.1.1驅動, 閥門連接DREHMO-執(zhí)行器可以在任何位置和角度進行安裝，它還適合戶外安裝。通過DREHMO電動執(zhí)行器連接法蘭上的螺孔將執(zhí)行器固定在閥門上。連接法蘭和連接件符合如下標準DIN EN ISO 5210, DIN EN ISO 3210 (多回轉)或 DIN EN ISO 5211 (角行程)3.1.1.1驅動套“A”的分解和組裝對連接形式“A“ 需要注意：未鉆孔的螺紋軸套（標準供貨，如未有特殊訂貨說明）在安裝DREHMO執(zhí)行器之前必須根據(jù)閥門閥桿進行相應的螺紋鉆孔。將連接法蘭(4) 從執(zhí)行器松開，除掉擋圈 (1) 和取出固定墊片(2)。然后取出雙側軸承支撐的螺紋軸套(3)并相應鉆孔。安裝已鉆好孔的軸套以相反的順序進行。安裝前在連接法蘭(4)的密封面上涂上密封劑 (如Curil K2)薄薄的一層。然后可以安裝執(zhí)行器了。執(zhí)行器的安裝一般是在閥門全關的位置。圖23.1.2執(zhí)行器與閥門的連接執(zhí)行器與閥門可以以任何位置和角度連接。最簡單省力的安裝當然是針對閥桿垂直向上的安裝閥門的閥桿向上垂直地面。首先將執(zhí)行器同閥門對齊座在閥門上。用合適的螺栓將執(zhí)行器固定在閥門上，擰緊螺栓時要以對角擰緊的方式進行。螺栓強度 8.8螺紋M6M8M10M12M14M16M18M20M22M24M27M30擰緊扭矩Nm10255085135210300425580730110014503.1.3電氣連接電氣設備的安裝和連接只能由具備相應資質的、受過專業(yè)培訓的電氣工程師或其他指導并授權的人員完成。操作需嚴格按照相應規(guī)范進行。電纜接線按照執(zhí)行器隨機附帶的相關接線圖進行。所有執(zhí)行器的連接電纜，除了動力電纜以外，都必須是屏蔽的，以滿足電動執(zhí)行器的EMV規(guī)范。對分體式執(zhí)行器（控制單元同執(zhí)行器分離安裝）有自己獨立的相互連接的接線圖。過電流保護由用戶提供，其數(shù)值由電機銘牌所給數(shù)值確定。DREHMO電動執(zhí)行器的控制單元也可選擇分體式可獨立安裝到其他位置例如懸掛到墻壁上，實現(xiàn)對電機的控制。對分體式控制單元的控制電纜要求采用軟的、屏蔽的電纜。減輕此電纜的張力通過合適的電纜進線端口來實現(xiàn)(注意：IP-防護和屏蔽) 。特別需要小心仔細的是應用正確的接地（參見接線圖）。接地保護只有當關閉所有蓋板后才起作用。防護等級IP 67 或IP 68只有正確安裝相應的電纜緊固螺母后才能實現(xiàn)。未使用的電纜入口要用相應的封閉塞頭封死。電氣連接按照供貨執(zhí)行器所附的接線圖進行。如果接線圖遺失了，用戶可以給出設備序列號，我們重新提供或直接在網(wǎng)上下載。3.1.4其它工作 安裝手輪的手柄 檢查閥桿護套長度是否合適，長度不夠請更換更長的閥桿護套。 修補由于運輸造成的外殼表面涂漆損傷和由于存放不當造成的銹蝕。3.2 將執(zhí)行器作適應閥門的調節(jié)隨后描述的調節(jié)工作需要非常仔細地完成。非精確的調節(jié)設定會損害執(zhí)行器的正常工作和縮短執(zhí)行器的壽命。調節(jié)設定后,必須在電機動作過程中,仔細檢查調整執(zhí)行器的工作狀況。對通過行程限位開關控制的情況需考慮執(zhí)行器和閥門的空程（慣性過轉）現(xiàn)象。因此須將執(zhí)行器在到達最終位置前就應將行程限位開關啟動。在調節(jié)設定執(zhí)行器參數(shù)時需特別注意同執(zhí)行器相連的裝置，如齒輪箱和閥門，所允許承受的最大荷載（特別是扭矩）。如果執(zhí)行器設定的扭矩超過它們所能承受的極限，就會造成這些裝置不可逆轉的損壞。四、Standard(不帶控制箱)和Matic (接觸式傳感器)系列調試4.1機械組件4.1.1限位開關裝置限位開關裝置由限位開關WRl和WL2(單斷路開關)組成它被設計成輥式計數(shù)裝置計數(shù)范圍2到1450轉/行程。限位開關也可以串聯(lián)附加限位開關WRIl和WL2l的形式供貨(如有特殊訂貨要求時)：4.1.2傳動齒輪轉動齒輪具有21450轉行程的可調范圍，它可分為范圍III(1，38-135轉行程)和范圍(12，4-1450轉行程)范圍和范圍可通過交換限位開關基板下部的輸入齒輪(圖3)進行預選。如將移動輪圖種（2）置放在411的某一位置，則所預選的范圍或范圍又可進一步分級。如在訂貨時沒有告知行程范圍。則在出廠時預調到范圍如驅動轉數(shù)為550min-1，范圍如驅動轉數(shù)為80160min-1 調整：1)執(zhí)行器每個行程轉數(shù)的確定(如執(zhí)行器每分鐘的轉速乘每分鐘的動作次數(shù))2)如在訂貨時， 已知執(zhí)行器所需的轉/行程比，則它在出廠前準確地調整否則按第3條款調整。3)工廠調整范圍II或III的確定確定執(zhí)行器的轉速(通過執(zhí)行器標牌上的標示，例如D60A40=40 轉分)范圍的調整：執(zhí)行器轉速為516轉分范圍的調整：執(zhí)行器轉速為25160轉分另外的確定方式將移動輪圖種(2)移至位置l，在觀察機械位置指示(如有的話)或中間位置開關的凸輪同時完成手輪約13轉，如轉動角>150，則為范圍， 否則為范圍。4)按第1條款計算值的調整按第3條款確定調整范圍后，可將按第1條款的計算值與按表格(見第36條)調節(jié)移動輪所作的調整作一比較。如可行則按第6條款調整， 否則按第5條款調整。5)預調范圍的改變(圖4)為此需從執(zhí)行器殼罩處擰松限位開關的基座板，將板小心抬起卸下閃光開關。用六角扳手（圖3)松下輸入齒輪上的螺紋銷子，按反向程序可重新組裝，以下步驟按第6條款6)移動輪的調整(圖4) 圖（4）圖（8）用六角扳手沿中心軸(4)松動螺紋銷子(3)，將移動輪調到相應于按第l條款所計算的值，位置41l(范圍)或位置811(范圍)，使齒輪完全嚙合，重新擰緊螺紋銷子。4.1.3機械位置指示器它可在觀察窗內-顯示幾個輸出轉數(shù)(轉數(shù)范圍<1 轉)，該指示器還可調節(jié)：圖（5）調整：機械位置指示器的調節(jié)，靠轉動二個標有符號的園盤實現(xiàn)，當處于“閉合位置時，將標有I標記的園盤之標記調整到開關罩子上的固定標記處，同理可調節(jié)“開啟”位置(三標記)，調整時，固定螺絲不可擰松。4.2機電組件4.2.1電機，電機的連接請注意各項安全規(guī)則！標準設備情況下安裝在執(zhí)行器上三相同軸電機屬IP67國際防護和F級絕緣， 測量電壓和工作電壓范圍見電機定額銘牌， 實際的電壓和其頻率應與電機定額銘牌上的數(shù)據(jù)相應。 除非有訂貨要求，否則出廠交貨時電機應呈星形連接。 標準產(chǎn)品備有三個溫度監(jiān)視器F1F3可防護過載，此外附有溫度監(jiān)測的防爆型電機須裝有過熱繼電器。如果電機采用熱敏電阻作防護的話， 則須裝有適當?shù)姆戏辣蟮奶l裝置(單獨防護)。以使電機免受損壞，電機防護須被包括在執(zhí)行器控制中。如采用特種電機而非三相同軸電機，則應注意電機接線盒內的使用說明。注：為保證“安全的電氣絕緣”符合VDE0160標準，用戶還須采用其他防護措施。4.2.2電氣線路連接空間，電氣連接圖（6）圖（7）請注意多項安全規(guī)則!電氣連接是通過一個致密的能包納許多信號的插塞來實現(xiàn)，控制插塞：插頭和插座為鍍銀或鍍金(選擇)，螺釘連接最大值為2，5mm2(標準型)電機插塞：500V以下的螺釘連接最大值為6mm2(標準型)500V以上的籠式夾子連接最大值為2，5mm2(標準型)防爆電機的連接是安裝法蘭連接盒中的接線條帶來完成的致密插塞的三個電纜輸入端(2xPg21，lxPgl3，5或2xPG29，lxPGl3，5根據(jù)插座的型號)出廠時配有填料壓蓋。警告：為滿足國際防護條例IP67或IP68(腐蝕防護K4， 見第3，4條)以及為了避免連接空間內長期性的腐蝕損傷，在安裝連接電纜時， 請務必采用與連接電纜及防護類型相適應的電纜連接螺絲。為避免可能出現(xiàn)的故障，連接必須與隨機所附限位開關室內所附的線路圖相符。在連接開關(力矩和限位開關)時，應確保一個開關的二條線路1和2連接的電位勢相同。在安裝接線空間罩殼前應在其密封表面涂上一層薄薄的無酸潤滑脂(如凡士林)。薄鍍銀層觸點負載能力 薄鍍金層觸點負載能力AC(交流電)時 230V 電壓：550V防抗負載 7A 電流：4400mA電感負載(cosphi=0.6) 5A 電壓x電流值不得超過2，5VADC(直流電)時 24V 阻抗負載 7A電感負載L/R=3ms 5A4.2.3傳動方向的檢查檢查執(zhí)行器的輸出方向須從閥門的任一中間位置進行，如果確定轉動方向不正確，應立即關機，并變換方向(針對帶有matic控制模塊的執(zhí)行器需要重新設置S3.8)。對DREHMO執(zhí)行器作兩個方向的運行， 用手動操作限位開關和力矩開關的跳閘杠桿動作。如電機不停，則檢查控制器的連接及控制器本身。電機或閥切勿過載運行， 特別是大電機(額定電流的80)， 由此可導致閥或執(zhí)行器損傷。始終要保證限位開關和力矩開關的正常工作是置關重要的。4.2.4力矩開關及調整（以下操作請查看圖6標識）兩個力矩開關DRl(關)和DL2(開)，或DRl1和DL21作為串聯(lián)式開關可分別 由可調的凸輪(2)或(5)動作，凸輪的轉動角給出了一個相應的輸出力矩的量值調整：力矩在出廠前按訂貨說明調整，如果用戶指定力矩才會被標示在標牌上。如在訂貨時未對力矩作規(guī)定，則在出廠時將力矩調整到最小值，力矩可在標牌上所給定的范圍內力矩開關上的力矩刻度做無級改變，其形式如下：關方向力矩松動螺釘(1)朝箭頭(3)方向轉動開關凸輪(2)，并調整在所需的力矩上擰緊螺釘(1)開方向力矩松動螺釘(4)朝箭頭(3)方向轉動開關凸輪(5)，并調整在所需的力矩上擰緊螺釘(4)不允許力矩調整至超過給定的最大值注：對連同安裝在執(zhí)行器上的附加裝置(如二級減速箱或直線型推進器)起交貨的執(zhí)行器，其許可的力矩調整范圍標示于執(zhí)行器銘牌上。4.2.5限位開關及調整（以下操作請查看圖7）兩個可獨立調整的限位開關WRl和WL2(單斷路開關)或WRll和WL21(串聯(lián)開關，作為選擇)，可通過改變其開關狀態(tài)來顯示達到預調的機械終位。計數(shù)器上限位開關的調整限位開關WRl用于調整關方向，限位開關WL 2用于調整開方向，它們是固定不變的，串聯(lián)開關WRll和WL2l也同理。關向終位（WR1）用手輪將DREHMO執(zhí)行器小心地轉動到閥的“閉合”位置(注意考慮慣性!)用螺絲刀將個恒力施加于調整螺釘(1)上，朝箭頭方向開始順利地轉動(為避免調整不正確，至少轉動一圈)。調整螺絲每轉一次，開關凸輪旋轉90，直到跳閘杠桿動作。在調整過程中請留意跳閘杠桿是否動作，在最后一轉亦即在跳閘動作之前，應緩慢地轉動 這樣才不會超越準確的開關點， 當開關凸輪完成最后的轉動時，螺絲刀仍需反向轉動手輪繼續(xù)轉動， 直到達到一定的阻力。如不小心轉動過頭，則可重新重復該過程。檢查是否定位準確 ，開關凸輪須在松動后立刻回轉擺動并釋放跳閘杠桿。關向終位（WL2）用手輪將DREHMO執(zhí)行器小心地轉動到閥的“開啟”位置(注意考慮慣性！)。將調整螺釘(2)朝箭頭方向轉動，其過程與WRl所述一樣。注：限位開關情況下，終位須考慮執(zhí)行元件的驅動慣性。因此須在達到終位前一點關閉限位開關；在調整好限位開關后，還須重復檢查此功能。4.2.6凸輪開關裝置，調整中間位置開關如另外訂購了中間位置開關， 那么傳動齒輪凸輪開關裝置的限位開關W5+W6或W5，W6，W7和W8作為單斷路開關式W51+W61作為串聯(lián)開關；所有的開關均靠可調凸輪園盤操作，并且不定向調整：將執(zhí)行器轉到所需的中間位置；稍微擰松螺釘(1)到凸輪園盤用于稍施力即可轉動；以此來減少相應的中間位置上的彈簧預應力再擰緊螺釘(1)(0，50,7Nm)螺釘（2)擰得太緊會引起傳動齒輪的損傷!整個閥的行程調整后進行試行并檢查巳預調好的調整位置，必要時可作一定校正。請參閱第25節(jié)中的注意事項!4.2.7電阻傳感器（參照圖8）圖（3）調整：通常電阻傳感器B1靠一個滑動離合器運動到“閉合"終位而進行自身調整，如在“閉合位置時電阻傳感器并未顯示零(0)則用于轉動電阻傳感器的軸使其調到零位。在接通電阻傳感器時，需考慮其電阻值和許可的負載4.2.8電子位置傳感器（參照圖8）電子位置傳感器在出廠前預調到全關位置終位，0或4mA(4mA用于防爆型)并在該位置封位，在開機調試時， (閥“閉合”狀態(tài))的確定可用反擰黃色閉鎖螺釘(1)(圖9)立直到它開始很難轉動為止，這樣松開了電位器旋轉封位，并使傳感器電位歸零。此后，將執(zhí)行器轉動到“開啟”終位，然后精調電位計(1) (圖7)使電流值達到20mA。2線連接：電流終值為20mA3和4線連接：電流終值為24mA或20mA 如對調整好的結果不滿意，則位置傳感器需重調到交貨時的狀態(tài)，并重新進行上述調整程序根據(jù)下列順序可回復到交貨時的狀態(tài)：轉動黃色閉鎖螺釘直到擰不動，將執(zhí)行器轉到開始定義的“閉合終位檢查： 當執(zhí)行器動作時04-20mA信號不再變化(傳感器已閉鎖)，說明達到了交貨時的狀態(tài)4.2.9 加熱器加熱電阻器E1可作為靜態(tài)加熱器來工作，也就是說，它只是在電壓施加于端路 X2(參見端路圖)時才加熱。4.2.10行程范圍表計算器裝置行程范圍限位開關輸入輪的傳動轉速/行程最小最大范圍III1:32135范圍II3:1151450傳動齒輪行程范圍轉數(shù)/行程最小最大移動輪的位置范圍1231.382.4942.54.554.68.268.315.0715.127.2827.349.6949.790.11090.2135.011范圍12312.422.4422.540.8540.974.2674.3135.07136.0245.08246.0446.09447.0811.010812.01450.011 圖（5）移動輪位置1-3的值如需要也可提供粗線框內的范圍優(yōu)先使用。五、Matic C全智能系列調試5.1通過learn功能鍵設置執(zhí)行機構開關限位（采用EMG組合傳感器）。行程限位的設定既可通過內部線路板上的開關標示按鈕也可在不開蓋的情況下通過就地操作開關直接設定。5.1.1就地操作開關按鈕圖首先設定進入learn 模式（調試模式）先按下LT按鈕并保持，同時把S1拔鈕開關移至Learn位置。大約10秒以后，就地指示燈（開、關兩只指示燈）同時開始閃亮爍。這表示執(zhí)行前已經(jīng)進入調試狀態(tài)。如果要退出調試提示，只需把S1拔鈕開關拔離learn位置。Learn狀態(tài)就立即解除。5.1.1.1如何刪除出廠設置的限位每臺執(zhí)行器在出廠前根據(jù)相關參數(shù)，都已初步設定好開關行程限位。如需對執(zhí)行器限位重新設定，就必須首先刪除原來的限位設定。當按下learn（LT）按鈕后，并把S1設置在learn位置，并保持大約30秒左右。出廠預設限位就會被完全刪除。（注意：此時執(zhí)行器就會自動以力矩優(yōu)先原則對執(zhí)行器的兩個終端位置進入監(jiān)護。）大約再過10秒，當兩個指示燈同時閃爍的時候，此時Learn(LT)按鈕可以松開，并表示執(zhí)行器進入Learn(調試)狀態(tài)。5.1.1.2行程開關的設置當執(zhí)行器進入調試狀態(tài)后，可以通過S2拔鈕電動或直接通過搖手輪設定限位。EMG-DREHMO執(zhí)行器可以設定任意位置行程限位（當執(zhí)行器的機械限位允許的情況下）。A 設定關限位：把S2撥到CLOSE，執(zhí)行器電動到全關位置。然后，把S2按鈕撥回STOP位置，在按下learn功能鍵的同時，再次把S2撥到CLOSE位置，此時CLOSE指示燈由閃爍變成常亮。說明關限位行程已設置完畢。（同樣步驟也可直接通過手輪完成）B. 設定開限位：把S2撥到OPEN，執(zhí)行器電動到全開位置。然后，把S2按鈕撥回STOP位置，在按下learn功能鍵，同時再次把S2撥到OPEN位置，此時OPEN指示燈由閃爍變成常亮。說明開限位行程已設置完畢。（同樣步驟也可直接通過手輪完成）注：1）當執(zhí)行器離開設定的終端位置時，開關指示燈又會同時閃爍。只有兩個終端位置都設置完畢，并退出learn狀態(tài)。指示燈才能在兩端位置正常指示。2）在設定某一終端行程限位時，當故障報警燈（紅燈）常亮時，說明已超出機械限位極限或超出執(zhí)行器力矩范圍。請用戶操作執(zhí)行器回調，直到故障燈熄滅。3）當執(zhí)行器的兩個終端位置設定完畢后需更改某一限位設置時，可以按上述調試方法，只需重新設置需要更改的某一限位即可，無需對兩個限位同時重新進行設置。5.2力矩設定：見圖力矩在出廠前按訂貨說明調整，如在訂貨時未對力矩作規(guī)定，則在出廠時會將力矩調整到最小力矩。力矩主要通過對組合傳感器（見圖）中的R9,R10進行調整。其中R9代表關方向力矩值，R10代表開方向力矩值。5.2.1反饋位置信號設定：Matic C 003系列(模擬量輸出)及005系列(模擬量輸入輸出)執(zhí)行器所有4-20mA信號是自動進行跟蹤的。通常情況下，4mA代表全關設置。20mA代表全開位置。也就意味著當按次序設定全關，全開行程限位后，位置反饋信號也應為4-20mA設定完畢。如需做微調，請使用電位器R1(4mA)和R2(20mA)5.2.2 EMG_DREHMO Matic C 005系列執(zhí)行器 (模擬量輸入輸出)提供0.5-5%靈敏度可調。執(zhí)行器需調整靈敏度時可通過微調R4進行設定。死區(qū)調整范圍0.5-5%，執(zhí)行器需調整死區(qū)時可通過微調R4進行設定注：在確定Xp范圍時應注意不能預調到不必要的太敏感（太?。?，在給定值相對不太穩(wěn)定的情況下，Xp范圍應調到能保護執(zhí)行器和閥。5.2.3其他相關功能的設置請參閱以下圖例。注：現(xiàn)場總線功能及Timer功能的詳細介紹及資料請詢洽供應商。5.3執(zhí)行器內部印刷線路板件及DIL直列式撥碼開關：5.3.1線路板圖例電位器 R1 執(zhí)行器4-20mA信號微調,調零.R2 執(zhí)行器4-20mA信號微調,調滿.R4 執(zhí)行器靈敏度0.5-5%(Xp) 無極變速調整（僅限Matic C 005系列）R5 斷信號保護（僅限Matic C 005系列）R6 Timer變頻器啟動設定R7 T-開（Timer變頻器全關方向max 0.5秒，全開方向max 30秒）R8 T-關（Timer變頻器全關方向max 0.5秒，全開方向max 30秒）R9 關方向力矩值調整R10 開方向力矩值調整指示燈H0 反轉（空）H1 終點位置打開H2 終點位置關閉H3 執(zhí)行器處于停機狀態(tài)H4 運行指示H5 中間位置1H6 中間位置2H7 內部運行閃爍H8 變頻器啟動指示H9 變頻器操作開關速比指示H10 就地指示燈、內部啟動按鈕H11 就地指示燈H12 就地指示燈、內部啟動按鈕H13 電源供電正常H14 無通訊狀態(tài)注：H10H14請參閱執(zhí)行器上標示，H13H14為現(xiàn)場總線型才配置。變頻器的調整執(zhí)行器可在不改變電機轉速的情況下，通過設定可改變其行程所需時間的長短。（以步進方式來實現(xiàn)）1 將S3.1打到ON位置，可通過R6,R7,R8設定開方向所需時間的長短。調節(jié)R6 可在開方向設定一位置作為步進方式的起始點(動作-停止-動作-停止)，調節(jié)R7可以設定動作時間的長短（每個動作時間最短為0.5秒，最長為30秒）。調節(jié)R8設定停止時間的長短 （每個停止時間最短為0.5秒，最長為30秒）。2 將S3.2打到ON位置，可通過R6,R7,R8設定關方向所需時間的長短。調節(jié)R6 可在關方向設定一位置作為步進方式的起始點 (動作-停止-動作-停止)，調節(jié)R7可以設定動作時間的長短（每個動作時間最短為0.5秒，最長為30秒）。調節(jié)R8設定停止時間的長短（每個停止時間最短為0.5秒，最長為30 秒）。 5.3.2DIL直列式撥碼開關開關關OFF開ONS1.1步進式（點操）自保持S1.2開方向行程作用限位開方向力矩作用限位S1.3關方向行程作用限位關方向力矩作用限位S1.4從全關位置開啟閥門時，不忽略過力矩從全關位置開啟閥門時，忽略過力矩S1.5從全開位置開啟閥門時，不忽略過力矩從全開位置開啟閥門時，忽略過力矩S1.6指示選擇開關S1置于本地指示選擇開關S1置于本地式零位S1.7閃爍式指示開啟和關閉靜態(tài)式指示開啟和關閉S1.8綜合故障報警包含過力矩故障指示綜合故障報警不包含過力矩故障指示S2.1限位開關/力矩開關（凸輪式）組合傳感器（智能式）S2.6電機過熱立即報警電機過熱延時5秒報警S2.7斷信號保護（安全位置）斷信號保護（原位置）S2.8開關型（002/004）調節(jié)型（005）S3.1Timer變頻器在開方向關閉Timer變頻器在開方向激活S3.2Timer變頻器在關方向關閉Timer變頻器在關方向激活S3.3Timer變頻器通過R6電位器設定啟動Timer變頻器通過E1啟動（見接線圖）S3.4通過Timer變頻器執(zhí)行器提速通過Timer變頻器執(zhí)行器減速S3.5故障報警信號收集由S1.8非遠操位置故障報警信號收集由S1.8S3.6中間位置啟動，忽略過力矩中間位置啟動，150ms忽略過力矩S3.7中間位置信號（004系列）附加電機過熱信號報警S3.8電機順時針關閉電機逆時針關閉終點位置清除S2.2力矩指標方向力矩指標沒有方向S2.3力矩指標力矩指標故障S2.4S1.2,S1.3在ON時設置無效S1.2,S1.3在ON時設置有效S2.5僅行程限位設置啟動S1.2,S1.3S5.1模擬信號顯示位置模擬信號決定行程限位終端S5.2無效六.維護DREHMO執(zhí)行器是免維護。然而，為了確保操作運行正?？煽空垖⒃O定程序正常設置。為確?？煽繉τ诤苌賱幼鏖y門，請每年做一次運行測試。請在執(zhí)行器輸出底座加油空處添加潤滑油，以防止輸出軸卡澀、銹損。當您使用的DREHMO出現(xiàn)您解決不了的故障，請您立即與我們辦事處、代理商聯(lián)系。有缺陷的執(zhí)行器僅在工廠或經(jīng)我們授權的車間維修。聯(lián)系方式請查閱本手冊封底如有問題，請將執(zhí)行器銘牌上的序列號告之我們。6.1潤滑油更換潤滑油將陪伴執(zhí)行器一生，我們默認潤滑油為殼牌TEKKUST T系列，請參與如下清單：執(zhí)行器型號容積（L）潤滑油型號DMC/DiM(R)30-59 And DPMC/DPiM319-15991,4 殼牌.特樂斯 T68DPMC/DPiM30-1191,4 殼牌.特樂斯 T15DMC/DiM(R)60- DMC/DiM(R)120, DiM2492,4 殼牌.特樂斯T68DMC/DiM(R)250-10003,0 r殼牌.特樂斯T686.2保險絲更換吹制保險絲F4/F5可用一般保險絲替換。技術參數(shù)：玻璃套管500V/M 1.25A M=半時延時 尺寸：5x30mm保險絲靠近變壓器。請當心高電壓！請確認執(zhí)行器空閑！6.3清潔執(zhí)行器可用普通清潔液清洗，請保持電機外殼清潔、清潔液應采用易揮發(fā)、易冷卻為宜。不要清洗電機內部，如確實需要請選用非絨毛的布擦拭。切記不要使用壓縮空氣清潔。6.4維護人員資格為了保證維護和修理的質量，定義如下維護等級：A 級維護 需具備基本的電氣安裝和機械常識的人員，經(jīng)過制造商專業(yè)培訓。B級維護 直接由制造商派出人員或者個人經(jīng)過權威認證。不同的問題將由不同的專業(yè)人士處理。以下列單不完全包含維護內容：6.4.1A級維護 更換電機 更換手輪 更換接插件 更換輸出部件 更換電氣零件6.4.2B級維護 更換內部滾珠軸承和旋轉軸 更換電機和轉子 更換滑動蝸桿軸 傳動裝置6.5備件DREHMO執(zhí)行器以高效、維護方便為設計準則，備件更換方便、靈活。制造商將提供任何您所需要的備件。6.6配置如果需要，制造商可以根據(jù)您的需要準備您所需要規(guī)格的備機。6.7問題解答請根據(jù)本手冊進行執(zhí)行器的維護、檢查。當行程、開關力矩、閥門或附加齒輪箱需要維護、檢修，執(zhí)行器和閥門將被連接在一起。（參考第三節(jié)）故障可能原因措施執(zhí)行器不動作或只能進行短時動作電壓不足、無電源或缺相；不正確的行程、力矩設置；電機溫度保護被激活；電機故障；閥門操作力矩超出執(zhí)行器最大輸出力矩；執(zhí)行器到達終端位置仍舊向同一方向運行；超出溫度指定范圍；動力電源線有高壓電源。檢查主電源檢查設置檢查運行時間、環(huán)境溫度安排維修檢查設計數(shù)據(jù)、定貨數(shù)據(jù)檢查執(zhí)行器的運行方向觀察溫度范圍，特殊溫度要求需說明。檢查電纜型號七.產(chǎn)品生產(chǎn)標準 DREHMO執(zhí)行器的生產(chǎn)、設計遵循如下標準：應用適合標準：機械指示 98/37/EC:EN 292機械安全低電壓指示 73/23/EEC: EN 61010-1過程測量和設備控制安全標準電磁兼容標準EN 61000-6-4 Kl.A電磁干擾標準EN 61000-6-2抗電磁干擾標準EN61000-3-2燥聲標準EN61000-3-11震動標準EMG-DREHMO系列執(zhí)行器產(chǎn)品不帶整體控制單元的執(zhí)行器 帶整體控制單元的執(zhí)行器(DMC/DiM)多回轉 D30-D1000 多回轉 DMC/DiM30-DMC/DiM1000Max. 1000 Nm Max. 1000 Nm部分回轉 DP30-DP1599 部分回轉 DPMC/DPiM30-DPMCDPiM159Max. 1600 Nm Max. 1600 Nm直行程 D15-D80 直行程 DMC/DiM15-DMC/DiM80Max. 80 kNMax. 80 Kndocument index: 01-332-02文檔編號：01-332-02德國EMG-DREHMO（德瑞）電動執(zhí)行器中國技術支持中心上海市青浦區(qū)白鶴鎮(zhèn)鶴祥路115號電話:021-59742148，59742146電傳:021-59742146網(wǎng)址:www.drehmo.com郵件:emg_drehmo163.com