江蘇大學(xué)專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)踐小車(chē)照片The car photos江蘇大學(xué)專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)踐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案Structure Design Scheme項(xiàng) 目無(wú)碳小車(chē)一組1、設(shè)計(jì)思路 命題的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求是給定一重力勢(shì)能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)一種可將該重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車(chē)行走的裝置。該自行小車(chē)在前行時(shí)能夠自動(dòng)避開(kāi)賽道上設(shè)置的障礙物。給定重力勢(shì)能為 4 焦耳，用質(zhì)量為 1Kg 的重塊鉛垂下降來(lái)獲得，落差 4002mm，重塊落下后，須被小車(chē)承載并同小車(chē)一起運(yùn)動(dòng)。先將重物卷起至最高處，將小車(chē)放置起點(diǎn)，重物落下時(shí)，帶動(dòng)線(xiàn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪傳遞給后輪以及輪盤(pán)。小車(chē)行駛，輪盤(pán)通過(guò)橫桿來(lái)驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向，按預(yù)先設(shè)計(jì)的角度行走“S”線(xiàn)。具體步驟： 每個(gè)人自行設(shè)計(jì)方案，畫(huà)出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，對(duì)比方案優(yōu)劣，選擇最優(yōu)方案。 確定方案之后，進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算近似模擬小車(chē)路徑，算出小車(chē)車(chē)輪的偏角，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成之后，估算周期路徑長(zhǎng)度，合理設(shè)置傳動(dòng)比以及小車(chē)行走的距離。 進(jìn)行三維建模，裝配，消除干涉，改進(jìn)車(chē)體大小。 在UG軟件之中進(jìn)行仿真，分析小車(chē)路徑，對(duì)裝配進(jìn)行修正。制作二維工程圖。（小車(chē)結(jié)構(gòu)以及工程圖紙見(jiàn)圖紙頁(yè)）2、小車(chē)出發(fā)定位方案 小車(chē)對(duì)準(zhǔn)障礙物的一側(cè)，并向障礙物一側(cè)旋轉(zhuǎn)一定的角度。小車(chē)在制作后會(huì)經(jīng)過(guò)多次調(diào)試，最終確定小車(chē)出發(fā)的最佳位置。3、總結(jié)和體會(huì) 在這次無(wú)碳小車(chē)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性和尺寸、計(jì)算精確度的重要性。在這時(shí)長(zhǎng)三周的專(zhuān)業(yè)實(shí)踐設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們小組先是各自發(fā)揮自己的長(zhǎng)處，設(shè)計(jì)出不同的方案，并且最終定下了最好的方案。在精確計(jì)算各部分尺寸之后，我們開(kāi)始使用UG軟件繪圖。我們大家熟悉了ug軟件的建模，裝配，作二維圖的過(guò)程，而且為下學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。不過(guò)設(shè)計(jì)過(guò)程初期我們也遇到了一點(diǎn)麻煩，陳寒松老師對(duì)我們的方案指出錯(cuò)誤、提出建議，給我們指明了方向，讓我們小組少走了很多彎路。產(chǎn)品名稱(chēng)無(wú)碳小車(chē)共 3 頁(yè)第 1 頁(yè)組別第一組小車(chē)裝配圖比例第 頁(yè)江蘇大學(xué)專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)踐共 頁(yè)