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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 目錄 1.2任務(wù)1 變頻器的面板操作與運(yùn)行 5 1.3任務(wù)2 變頻器的外部運(yùn)行操作 8 1.4任務(wù)3 變頻器的模擬信號操作控制 ...... ..11 2、總體設(shè)計方案 13 3、、I/O分配表、PLC外部接線圖、使用元件及功能表 14 3.1 I/O分配表 14 3.2 PLC外部接線圖 15 3.3程序中使用的元件及功能表 16 4、系統(tǒng)程序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖 17 4.1步進(jìn)指令的介紹 17 4.2主程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 17 4.3程序控制的梯形圖 18 5、調(diào)試及其運(yùn)行結(jié)果 20 6、收獲、感想 21

2、6.1收獲 21 6.2感想 21 7、參考文獻(xiàn) 21 1、任務(wù)書 1.1題目：機(jī)械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計（B） 實(shí)訓(xùn)學(xué)生需要完成2個基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和1個綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的訓(xùn)練。 一、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：變頻器對電機(jī)的運(yùn)行控制 一）實(shí)訓(xùn)目的 1、進(jìn)一步鞏固掌握PLC基本指令功能的及其運(yùn)用方法； 2、根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握PLC的外圍I/O設(shè)備接線方法； 3、掌握異步電動機(jī)變頻調(diào)速原理，熟悉變頻器的用法。 二)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 PLC主機(jī)單元模塊、電位器、MM440(或MM420)變頻器、個人計算機(jī) PC、PC/PPI 編

3、程電纜。 三) 工藝控制要求 使用變頻器實(shí)現(xiàn)異步電動機(jī)的可逆調(diào)速控制，即可以電動機(jī)可正反向運(yùn)行、調(diào)速和點(diǎn)動功能。速度控制有兩種方式：（1）由外接的電位器控制，（2）由PLC的模擬量輸出通道控制。 變頻器參數(shù)設(shè)置見附表1。 四) 實(shí)訓(xùn)步驟 1、進(jìn)行PLC的I/O地址分配，并畫出變頻器對電機(jī)控制的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。 2、設(shè)計由PLC 控制的梯形圖程序。 3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動作要求。 二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用 一） 實(shí)訓(xùn)目的 1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理； 2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運(yùn)用方法

4、； 3、熟悉觸摸屏的基本用法。 二）實(shí)訓(xùn)設(shè)備 PLC主機(jī)單元模塊、電位器、萬用表、EVIEW 5000觸摸屏、個人計算機(jī) PC、PC/PPI 編程電纜。 三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目原理與要求 1、用擴(kuò)展模塊中的電位器模擬溫度測量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0℃時，對應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100℃時，對應(yīng)電位器輸出電壓10V電壓。用FX2N-2AD、2DA的模擬量輸入通道采集電位器電壓，進(jìn)行標(biāo)度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲在變量存儲器中，并在觸摸屏上顯示出具體溫度。 2、用PLC模擬量輸出通道控制電動執(zhí)行器，執(zhí)行器開度設(shè)置為0%時，輸出電壓為0V，執(zhí)行器開度為100%時，輸出電壓10V。執(zhí)

5、行器開度控制量的多少采用觸摸屏輸入，觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬用表測量輸出電壓值。 四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的步驟 1、根據(jù)項(xiàng)目要求擬定I/O地址分配表，畫出外部接線圖，并進(jìn)行接線圖線路連接。 2、設(shè)計梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。 輸 入 FX2N-2AD 輸 出FX2N-2DA 電壓 CH2 溫度值 執(zhí)行器開度 CH1 電壓V 0V 0 0 0 0 0 4V 1600 40 40% 1600 3.85 6V 2400 60 60% 2400 5.79

6、 8V 3200 80 80% 3200 7.73 10V 4000 100 100% 4000 9.67 三、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：機(jī)械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計 一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工藝要求：本課題要求設(shè)計機(jī)械滑臺工流程控制系統(tǒng)，具體要求是： 采用三菱FX2N系列PLC和圓工作臺實(shí)驗(yàn)?zāi)K完成控制任務(wù)。圓工作臺模擬機(jī)械滑臺。圓工作臺運(yùn)動由PLC通過控制交流接觸器拖動三相異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)。工作臺的工藝流程由任課老師指定。SQ1~SQ4為接近開關(guān)。 控制要求：圓工作臺運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動、單周期和自動循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式由旋轉(zhuǎn)開關(guān)S

7、A選擇。運(yùn)行方式切換時，滑臺應(yīng)立即停止運(yùn)行。 要啟動滑臺運(yùn)行，必須先按啟動按鈕SB1，啟動潤滑泵運(yùn)行（用燈指示）。然后才能控制滑臺運(yùn)動。按急停按鈕停止滑臺的全部運(yùn)行。 手動控制：（點(diǎn)動）手動控制指示燈亮，按住SBS，工作臺前進(jìn)（圓工作臺順時針轉(zhuǎn)）；按住SBX，工作臺后退（逆時針）。（松開按鈕立即停止） 單周期運(yùn)行：單周期指示燈亮，滑臺位于初始原點(diǎn)，按動啟動按鈕SBQ，按工藝流程自動運(yùn)行一周后停在初始原點(diǎn)。按停止按鈕SB2，立即停止運(yùn)行。 自動循環(huán)控制：自動循環(huán)燈亮，滑臺位于初始原點(diǎn)，按動啟動按鈕SBQ，按工藝流程自動循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停5秒后再接著運(yùn)行，按停止按鈕SB2，

8、立即停止運(yùn)行。 工藝流程中暫停延時需要用指示燈以1HZ的頻率閃爍指示。 二）實(shí)訓(xùn)目的 通過本次課程設(shè)計使學(xué)生掌握：1）GX Developer編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語言的運(yùn)用；2）實(shí)際程序的設(shè)計及實(shí)現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和運(yùn)行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試能力。 三）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求 園工作臺控制工藝流程為：（流程貼到此處） 暫停5秒 快進(jìn) SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 1、通過基本實(shí)驗(yàn)熟悉與本設(shè)計相關(guān)的控制模塊的應(yīng)用； 2、滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計； 3、硬件接線圖 4、采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC圖進(jìn)行設(shè)計或經(jīng)驗(yàn)

9、設(shè)計法設(shè)計； 5、程序清單； 四、實(shí)訓(xùn)報告要求 報告應(yīng)采用統(tǒng)一的報告紙書寫，應(yīng)包括評分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)（并按此順序裝訂）。報告中提供如下內(nèi)容： 1、目錄 2、正文 （1）實(shí)訓(xùn)任務(wù)書； （2）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，三個任務(wù)分別寫 a、每個實(shí)訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)） b、I/O分配表，PLC外部接線圖，程序中使用的元件及功能表； c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說明； d、調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果； 3、收獲、體會 4、參考文獻(xiàn) （注意實(shí)訓(xùn)報告原則上手寫，允許打印，但雷同者以零分處理） 五、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排

10、 周次 工作日 工作內(nèi)容 第 一 周 1 布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實(shí)驗(yàn)臺。 2 完成兩個基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。 3 根據(jù)綜合型實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計方案（硬件選型、分配IO點(diǎn)等） 4 完成硬件接線，編寫程序并調(diào)試 5 編寫程序并調(diào)試 第 二 周 1 編寫程序并調(diào)試 2 編寫程序并調(diào)試 3 編寫程序并調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報告 4 完成報告，及時上交 5 答辯 本實(shí)訓(xùn)共需兩周時間 六、實(shí)訓(xùn)考核辦法 本實(shí)訓(xùn)滿分為100分，其中實(shí)訓(xùn)平時表現(xiàn)（含2個基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目完成情況）30%、綜合型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目答辯50%，實(shí)訓(xùn)報告20%。

11、 1.2任務(wù)1 變頻器的面板操作與運(yùn)行 任務(wù)目的： 1. 熟悉變頻器的面板操作方法。 2. 熟練變頻器的功能參數(shù)設(shè)置。 3. 熟練掌握變頻器的正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動、頻率調(diào)節(jié)方法。 任務(wù)引入： 變頻器MM420系列（MicroMaster420）是德國西門子公司廣泛應(yīng)用與工業(yè)場合的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。對于變頻器的應(yīng)用，必須首先熟練對變頻器的面板操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，對變頻器的各種功能參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 相關(guān)知識點(diǎn)： 一．變頻器面

12、板的操作 利用變頻器的操作面板和相關(guān)參數(shù)設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)對變頻器的某些基本操作如正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動等運(yùn)行。 二．基本操作面板修改設(shè)置參數(shù)的方法 MM420在缺省設(shè)置時，用BOP控制電動機(jī)的功能是被禁止的。如果要用 BOP 進(jìn)行控制，參數(shù) P0700應(yīng)設(shè)置為 1，參數(shù) P1000 也應(yīng)設(shè)置為 1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一個參數(shù)。修改參數(shù)的數(shù)值時，BOP有時會顯示“busy”，表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務(wù)。下面就以設(shè)置P1000=1的過程為例，來介紹通過基本操作面板(BOP)修改設(shè)置參數(shù)的流程，見表1-1。 表1-1 基本操作面板(BOP)修改設(shè)置參數(shù)流程 操作步驟 BO

13、P顯示結(jié)果 1 按鍵，訪問參數(shù) 2 按鍵，直到顯示P1000 3 按鍵，直到顯示in000，即P1000的第0組值 4 按鍵，顯示當(dāng)前值2 5 按鍵，達(dá)到所要求的值1 6 按鍵，存儲當(dāng)前設(shè)置 7 按鍵，顯示r0000 8 按鍵，顯示頻率 任務(wù)訓(xùn)練 ： 一、訓(xùn)練內(nèi)容 通過變頻器操作面板對電動機(jī)的啟動、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動、調(diào)速控制。 二、操作方法和步驟 1．按要求接線 系統(tǒng)接線如圖1-1所示，檢查電路正確無誤后， 合上主電源開關(guān)QS。

14、 圖1-1 變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣圖 2．參數(shù)設(shè)置 （1）設(shè)定P0010＝30和P0970＝1，按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到工廠默認(rèn)值。 （2）設(shè)置電動機(jī)參數(shù)，為了使電動機(jī)與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動機(jī)參數(shù)。電動機(jī)參數(shù)設(shè)置見表1-2。電動機(jī)參數(shù)設(shè)定完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。 表1-2 電動機(jī)參數(shù)設(shè)置 參數(shù)號 出廠值 設(shè)置值 說明 P0003 1 1 設(shè)定用戶

15、訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0010 0 1 快速調(diào)試 P0100 0 0 功率以KW表示，頻率為50Hz P0304 230 380 電動機(jī)額定電壓（V） P0305 3.25 1.05 電動機(jī)額定電流（A） P0307 0.75 0.37 電動機(jī)額定功率（KW） P0310 50 50 電動機(jī)額定頻率（Hz） P0311 0 1400 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min） （3）設(shè)置面板操作控制參數(shù)，見表1-3。 表1-3面板基本操作控制參數(shù) 參數(shù)號 出廠值 設(shè)置值 說明 P0003 1 1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0

16、010 0 0 正確地進(jìn)行運(yùn)行命令的初始化 P0004 0 7 命令和數(shù)字I/O P0700 2 1 由鍵盤輸入設(shè)定值（選擇命令源） P0003 1 1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0004 0 10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 P1000 2 1 由鍵盤（電動電位計）輸入設(shè)定值 P1080 0 0 電動機(jī)運(yùn)行的最低頻率(Hz) P1082 50 50 電動機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz) P0003 1 2 設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級 P0004 0 10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 P1040 5 20 設(shè)定鍵盤控制的頻率

17、值(Hz) P1058 5 10 正向點(diǎn)動頻率(Hz) P1059 5 10 反向點(diǎn)動頻率(Hz) P1060 10 5 點(diǎn)動斜坡上升時間（s） P1061 10 5 點(diǎn)動斜坡下降時間（s） 3．變頻器運(yùn)行操作 （1）變頻器啟動：在變頻器的前操作面板上按運(yùn)行鍵，變頻器將驅(qū)動電動機(jī)升速，并運(yùn)行在由P1040所設(shè)定的20Hz頻率對應(yīng)的560r∕min的轉(zhuǎn)速上。 （2）正反轉(zhuǎn)及加減速運(yùn)行：電動機(jī)的轉(zhuǎn)速（運(yùn)行頻率）及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按前操作面板上的鍵∕減少鍵（▲/▼）來改變。 （3）點(diǎn)

18、動運(yùn)行：按下變頻器前操作面板上的點(diǎn)動鍵，則變頻器驅(qū)動電動機(jī)升速，并運(yùn)行在由P1058所設(shè)置的正向點(diǎn)動10Hz頻率值上。當(dāng)松開變頻器前錯做面板上的點(diǎn)動鍵，則變頻器將驅(qū)動電動機(jī)降速至零。這時，如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復(fù)上述的點(diǎn)動運(yùn)行操作，電動機(jī)可在變頻器的驅(qū)動下反向點(diǎn)動運(yùn)行。 （4）電動機(jī)停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵，則變頻器將驅(qū)動電動機(jī)降速至零。 1.3任務(wù)2 變頻器的外部運(yùn)行操作 任務(wù)目的： 1．掌握MM420變頻器基本參數(shù)的輸入方法。 2．掌握MM420變頻器輸入端子的操作控制方式。 3．熟練掌握MM420變頻器的運(yùn)行操作過程。

19、 任務(wù)引入： 變頻器在實(shí)際使用中，電動機(jī)經(jīng)常要根據(jù)各類機(jī)械的某種狀態(tài)而進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動等運(yùn)行，變頻器的給定頻率信號、電動機(jī)的起動信號等都是通過變頻器控制端子給出，即變頻器的外部運(yùn)行操作，大大提高了生產(chǎn)過程的自動化程度。下面為變頻器的外部運(yùn)行操作相關(guān)知識。 相關(guān)知識點(diǎn)： 一．MM420變頻器的數(shù)字輸入端口 MM420變頻器有3個數(shù)字輸入端口，具體如圖2-1所示。 圖2-1 MM420變頻器的數(shù)字輸入端口 二．?dāng)?shù)字輸入端口功能 MM420變頻器的3個數(shù)字輸入端口（DIN1~DIN3），即端口“5”、“6”、“7”，每一個數(shù)字輸入端口功能很多，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。參數(shù)號P0

20、701~P0703為與端口數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入3功能，每一個數(shù)字輸入功能設(shè)置參數(shù)值范圍均為0~99，出廠默認(rèn)值均為1。以下列出其中幾個常用的參數(shù)值，各數(shù)值的具體含義見表2-1。 表2-1 MM420數(shù)字輸入端口功能設(shè)置表 參數(shù)值 功能說明 0 禁止數(shù)字輸入 1 ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn)、停車命令1） 2 ON/OFF1(接通反轉(zhuǎn)、停車命令1) 3 OFF2（停車命令2），按慣性自由停車 4 OFF3（停車命令3），按斜坡函數(shù)曲線快速降速 9 故障確認(rèn) 10 正向點(diǎn)動 11 反向點(diǎn)動 12 反轉(zhuǎn) 13 MOP（電動電位計）升速（增加頻率） 14

21、 MOP降速（減少頻率） 15 固定頻率設(shè)定值（直接選擇） 16 固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令） 17 固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼選擇+ON命令） 25 直流注入制動 任務(wù)訓(xùn)練： 一、訓(xùn)練內(nèi)容 用PLC控制MM420變頻器的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。其中端口“5”（DIN1）設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，端口“6”（DIN1）設(shè)為反轉(zhuǎn)控制。對應(yīng)的功能分別由P0701和P0702的參數(shù)值設(shè)置。 二、操作方法和步驟 1．按要求接線 變頻器外部運(yùn)行操作接線圖如圖2-2所示。 圖2-2 外部運(yùn)行操作接線圖 2．參數(shù)設(shè)置 在變頻器在通電的情況下，完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置，具體

22、設(shè)置見表2-2。 表2-2 變頻器參數(shù)設(shè)置 參數(shù)號 出廠值 設(shè)置值 說明 P0003 1 1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0004 0 7 命令和數(shù)字I/O P0700 2 2 命令源選擇“由端子排輸入” P0003 1 2 設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級 P0004 0 7 命令和數(shù)字I/O *P0701 1 1 ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止 *P0702 1 2 ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止 *P0703 9 10 正向點(diǎn)動 P0003 1 1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0004 0 10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 P1

23、000 2 1 由鍵盤（電動電位計）輸入設(shè)定值 *P1080 0 0 電動機(jī)運(yùn)行的最低頻率(Hz) *P1082 50 50 電動機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz) *P1120 10 5 斜坡上升時間（s） *P1121 10 5 斜坡下降時間（s） P0003 1 2 設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級 P0004 0 10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 *P1040 5 20 設(shè)定鍵盤控制的頻率值 *P1058 5 10 正向點(diǎn)動頻率(Hz) *P1059 5 10 反向點(diǎn)動頻率(Hz) *P1060 10 5 點(diǎn)動斜坡上升時間

24、（s） *P1061 10 5 點(diǎn)動斜坡下降時間（s） 3．變頻器運(yùn)行操作 （1）正向運(yùn)行：當(dāng)PLC輸出使變頻器數(shù)字端口“5”為ON，電動機(jī)按P1120所設(shè)置的5S斜坡上升時間正向啟動運(yùn)行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運(yùn)行在560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz對應(yīng)。放開按鈕SB1，變頻器數(shù)字端口“5”為OFF，電動機(jī)按P1121所設(shè)置的5S斜坡下降時間停止運(yùn)行。 （2）反向運(yùn)行：當(dāng)PLC輸出使變頻器數(shù)字端口“6”為ON，電動機(jī)按P1120所設(shè)置的5S斜坡上升時間正向啟動運(yùn)行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運(yùn)行在560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz對應(yīng)。放開按鈕SB2

25、，變頻器數(shù)字端口“6”為OFF，電動機(jī)按P1121所設(shè)置的5S斜坡下降時間停止運(yùn)行。 （3）電動機(jī)的點(diǎn)動運(yùn)行 正向點(diǎn)動運(yùn)行：當(dāng)PLC輸出使變頻器數(shù)字端口“7”為ON，電動機(jī)按P1060所設(shè)置的5S點(diǎn)動斜坡上升時間正向啟動運(yùn)行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運(yùn)行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz對應(yīng)。放開按鈕SB3，變頻器數(shù)字端口“7”為OFF，電動機(jī)按P1061所設(shè)置的5S點(diǎn)動斜坡下降時間停止運(yùn)行。 （4）電動機(jī)的速度調(diào)節(jié) 分別更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作過程，就可以改變電動機(jī)正常運(yùn)行速度和正、反向點(diǎn)動運(yùn)行速度。 1.4 任

26、務(wù)3 變頻器的模擬信號操作控制 任務(wù)目的： 1．掌握MM420變頻器的模擬信號控制； 2．掌握MM420變頻器基本參數(shù)的輸入方法； 3．熟練掌握MM420變頻器的運(yùn)行操作過程。 任務(wù)引入： MM420變頻器可以通過3個數(shù)字輸入端口對電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行方向控制.可通過基本操作板,按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率,從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小。也可以由模擬輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。本任務(wù)的目的就是通過模擬輸入端的模擬量控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。 相關(guān)知識點(diǎn)： MM420變頻器的“1”、“2”輸出端為用戶的給定單元提供了一個高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源。可利用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電

27、位器串聯(lián)在電路中,調(diào)節(jié)電位器, 改變輸入端口AIN1+給定的模擬輸入電壓,變頻器的輸入量將緊緊跟蹤給定量的變化,從而平滑無極地調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。 MM420變頻器為用戶提供了模擬輸入端口，即端口“3”、“4”，通過設(shè)置P0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“5”端口據(jù)有正轉(zhuǎn)控制功能；通過設(shè)置P0702的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“6”端口具有反轉(zhuǎn)控制功能；模擬輸入“3”、“4”端口外接電位器，通過“3”端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號，控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。即由數(shù)字輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的方向，由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大小。 任務(wù)訓(xùn)練： 一、訓(xùn)練內(nèi)容 用自鎖按鈕SB1控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)起停工能，由模擬輸入端

28、控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。 二、操作方法和步驟 1．按要求接線 變頻器模擬信號控制接線如圖3-1所示。 圖3-1 MM420變頻器模擬信號控制接線圖 2. 參數(shù)設(shè)置 （1）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值，設(shè)定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復(fù)位。 （2）設(shè)置電動機(jī)參數(shù)，電動機(jī)參數(shù)設(shè)置見表3-1。電動機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。 表3-1 電動機(jī)參數(shù)設(shè)置 參數(shù)號 出廠值 設(shè)置值 說明 P0003 1 1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0010 0 1 快速調(diào)試 P0100 0 0 工作地區(qū)：功率以KW

29、表示，頻率為50Hz P0304 230 230 電動機(jī)額定電壓（V） P0305 3.25 0.9 電動機(jī)額定電流（A） P0307 0.75 0.4 電動機(jī)額定功率（KW） P0308 0 0.8 電動機(jī)額定功率（COS￠） P0310 50 50 電動機(jī)額定頻率(Hz) P03111 0 1400 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速(r/min) （3）設(shè)置模擬信號操作控制參數(shù)，模擬信號操作控制參數(shù)設(shè)置見表3-2。 表3-2 模擬信號操作控制參數(shù) 參數(shù)號 出廠值 設(shè)置值 說明 P0003 1 1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0004 0

30、7 命令和數(shù)字I/O P0700 2 2 命令源選擇由端子排輸入 P0003 1 2 設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級 P0004 0 7 命令和數(shù)字I/O P0701 1 1 ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止 P0702 1 2 ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止 P0003 1 1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0004 0 10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 P1000 2 2 頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入 P1080 0 0 電動機(jī)運(yùn)行的最低頻率（HZ） P1082 50 50 電動機(jī)運(yùn)行的最高頻率（HZ） 3. 變頻器運(yùn)行操作 （1）電動機(jī)

31、正轉(zhuǎn)與調(diào)速 按下電動機(jī)正轉(zhuǎn)自鎖按鈕SB1,數(shù)字輸入端口DINI為”O(jiān)N”,電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,轉(zhuǎn)速由外接電位器RP1來控制,模擬電壓信號在0~10V之間變化，對應(yīng)變頻器的頻率在0~50Hz之間變化，對應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速在0~1500 r∕min之間變化。當(dāng)松開帶鎖按鈕SB1時，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 （2）電動機(jī)反轉(zhuǎn)與調(diào)速 按下電動機(jī)反轉(zhuǎn)自鎖按鈕SB2，,數(shù)字輸入端口DIN2為”O(jiān)N”,電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行,與電動機(jī)正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器來調(diào)節(jié)。當(dāng)松開帶鎖按鈕SB2時，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、總體設(shè)計方案 （1）控制要求 控制要求：圓工作臺運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動、單周期和自

32、動循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式由旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA選擇。運(yùn)行方式切換時，滑臺應(yīng)立即停止運(yùn)行。 要啟動滑臺運(yùn)行，必須先按啟動按鈕SB1，然后才能控制滑臺運(yùn)動。按急停按鈕停止滑臺的全部運(yùn)行。 （2）手動控制 手動控制：（點(diǎn)動）手動控制指示燈亮，按住SB2，工作臺前進(jìn)（圓工作臺順時針轉(zhuǎn)），按住SB3，工作臺后退（逆時針）。（松開按鈕立即停止） （3）單周期運(yùn)行 單周期運(yùn)行：單周期指示燈亮，滑臺位于初始原點(diǎn)，按動啟動按鈕SB4，按工藝流程自動運(yùn)行一周后停在初始原點(diǎn)。按停止按鈕SB5，立即停止運(yùn)行。 （4）自動循環(huán)控制 自動循環(huán)控制：自動循環(huán)燈亮，滑臺位于初始原點(diǎn)，按動啟動按鈕

33、SB4，按工藝流程自動循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停5秒后再接著運(yùn)行，按停止按鈕SB5，立即停止運(yùn)行。 3、I/O分配表、PLC外部接線圖、使用元件及功能表 3.1 I/O分配表 類別 電器元件 PLC軟件 輸入（I） 行程開關(guān)SQ1 X11 行程開關(guān)SQ2 X12 行程開關(guān)SQ3 X13 行程開關(guān)SQ4 X14 切換開關(guān)SA0 X1 切換開關(guān)SA1 X2 切換開關(guān)SA2 X3 總啟動按鈕SB1 X4 手動前進(jìn)按鈕SB2 X5 手動前進(jìn)按鈕SB3 X6 啟動按鈕S

34、B4 X10 停止按鈕SB5 X7 輸出（O） 前進(jìn)指示燈 Y4 后退指示燈 Y5 手動控制指示燈 Y1 單周期指示燈 Y2 自動循環(huán)指示燈 Y3 3.2 PLC外部接線圖 3.3 程序中使用的元件及功能表 （1）輸入繼電器 輸入繼電器用X來表示，地址采用八進(jìn)制方式，編號從X0開始，其范圍和數(shù)量由PLC產(chǎn)品決定。輸入繼電器用于接收和存儲外部輸入信號，其觸點(diǎn)只能通過外部開關(guān)信號來控制且使用次數(shù)不限。 （2）輸出繼電器 輸出繼電器用Ｙ來表示，地址采用八進(jìn)制方式，編號范圍為Y0~Y267。輸出繼電器線圈只

35、能通過程序控制，用于驅(qū)動外部負(fù)載。 （3）輔助繼電器 普通用途輔助繼電器的元件編號為M0~M499,共500個，其用法與輸出繼電器相同，但不能直接驅(qū)動外部電路。

36、 （4）特殊輔助繼電器 可編程控制器內(nèi)的特殊輔助繼電器元件編號為M8000~M

37、8255，共256個。按其使用方式不同可分為兩類：第一類是觸點(diǎn)使用型特殊輔助繼電器，其線圈由PLC運(yùn)行時自動驅(qū)動，用戶在程序中只能使用其觸點(diǎn)。第二類是線圈驅(qū)動型特殊輔助繼電器，這類繼電器由用戶程序驅(qū)動線圈后，使可編程控制器作特殊的操作。M8002僅在PLC運(yùn)行的第一個周期內(nèi)產(chǎn)生一個脈沖（初始化脈沖），可用于初始化處理；M8012產(chǎn)生100ms的時鐘脈沖。 （5）定時器 定時器相當(dāng)于繼電器電路中的時間繼電器，可在程序中用于延時控制。FX2N系列可編程控制器可提供多達(dá)256個定時器[T]，其中普通定時器246個），累計定時器10個，其地址編號為T0~T255。 4

38、、系統(tǒng)程序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖 4.1 步進(jìn)指令的介紹 4.2主程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 4.3 程序控制的梯形圖 5、調(diào)試及其運(yùn)行結(jié)果 方式一（手動模式）：按下總啟動按鈕SB1，總啟動燈亮。將切換開關(guān)撥到SA0處，進(jìn)入手動模式，手動燈亮。按住SB2，圓臺順時針工作，松開按鈕，圓臺停止工作；按住SB2，圓臺順時針工作，松開按鈕，圓臺停止工作；按住SB3，圓臺逆時針工作，松開按鈕，圓臺停止工作； 方式二（單周期模式）：按下總啟動按

39、鈕SB1，總啟動燈亮。將切換開關(guān)撥到SA1處，進(jìn)入單周期模式，單周期燈亮。按下啟動按鈕SB4，圓臺開始運(yùn)行，先順時針轉(zhuǎn)到SQ4處，接著逆時針返回到SQ3處，然后順時針轉(zhuǎn)到SQ4處，再逆時針轉(zhuǎn)到SQ2處，再順時針轉(zhuǎn)到SQ3處，最后逆時針返回到SQ1處，停止。 方式三（自動循環(huán)模式）：按下總啟動按鈕SB1，總啟動燈亮。將切換開關(guān)撥到SA1處，進(jìn)入自動循環(huán)模式，自動循環(huán)燈亮。按下啟動按鈕SB4，圓臺開始運(yùn)行，先順時針轉(zhuǎn)到SQ4處，接著逆時針返回到SQ3處，然后順時針轉(zhuǎn)到SQ4處，再逆時針轉(zhuǎn)到SQ2處，再順時針轉(zhuǎn)到SQ3處，最后逆時針返回到SQ1處，停5秒后，自動循環(huán)。

40、 6、收獲、感想 6.1收獲 機(jī)械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)的設(shè)計涉及到許多計算機(jī)控制系統(tǒng)和變頻器的知識，通過對總的設(shè)計、調(diào)試和運(yùn)行，這次主要完成了以下幾個方面： 1、設(shè)計出機(jī)械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)的總方案； 2、設(shè)計各個環(huán)節(jié)的運(yùn)行方案； 3、完成了I/O分配表，外部接線圖。 4、通過計算機(jī)上的GX Developer編程軟件完成梯形圖； 5、對硬件電路進(jìn)行了接線，確保接線正確。 6、調(diào)試、運(yùn)行及最終得出其結(jié)果 6.2感想 在這兩個星期的課程設(shè)計，我們以分組的方式進(jìn)行，每組有一個題目。但每個人的工藝流程又各不相同。我們這組的題目是：機(jī)械滑臺工藝流程控制

41、系統(tǒng)設(shè)計（B）。 通過這次設(shè)計，讓我學(xué)會了理論與實(shí)際相結(jié)合，學(xué)會了項(xiàng)目的設(shè)計與開發(fā)能力。既讓我們鞏固了理論知識，又讓我在實(shí)踐中懂得了如何利用理論知識去發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。 在這次設(shè)計中，我還學(xué)習(xí)了以前沒有學(xué)到過的知識，比如變頻器的調(diào)試，觸摸屏的使用，以及組態(tài)軟件的靈活應(yīng)用。我奔走在圖書館和實(shí)驗(yàn)室之中，用汗水和努力澆灌了這次實(shí)訓(xùn)，為最后的調(diào)試奠定了基礎(chǔ)。在查閱資料的過程中，我們學(xué)會了如何去選擇自己需要的知識，如何去應(yīng)用我們查到的知識，我們的思考能力和思維得到了極大的提升。希望在未來的路上，我們能披荊斬棘，克服困難，走得更高、更遠(yuǎn)。 另外，在設(shè)計過程中，我還遇到了各種各樣的困難，我們學(xué)會了向

42、老師和同學(xué)請教，在老師和同學(xué)的幫助下，成功地解決了問題。同樣，在這次實(shí)訓(xùn)中，大大提高了我的團(tuán)隊意識，要有積極向上和不屈不撓的精神， 希望對以后的工作有所幫助，能夠快速融入團(tuán)體。 6、參考文獻(xiàn) [1]《三菱FX2N系列PLC應(yīng)用100例》 電子工業(yè)出版社 鄭鳳翼主編 2013-03 [2]《三菱FX2N系列基礎(chǔ)及其應(yīng)用教程》 機(jī)械工業(yè)出版社 秦春斌、張繼偉主編 2013-10 [3]《三菱FX2N系列PLC入門與應(yīng)用實(shí)例》 電子工業(yè)出版社 初航主編 2012-05 [4]《?PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程》 ?西安電子科技大學(xué)出版社 李鎖牢主編 2013-02 [5]《零點(diǎn)起步—PLC開發(fā)入門與典型實(shí)例》 機(jī)械工業(yè)出版社 初航主編 2011-10 [6]《三菱FX2N PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用案例》電子工業(yè)出版社 陳潔、張鈺澄主編 2012-3 [7]《PLC原理及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 李長久主編 2006-9 [8]《零基礎(chǔ)學(xué)三菱FX系列PLC》 機(jī)械工業(yè)出版社 初航主編 2013-09 專心---專注---專業(yè)