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1、刖百 機械制造技術基礎是機械設計制造及其自動化（或機械工程及自動化）專 業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎課。 機械設計是機械工程的重要組成部分，是決定機械性能的最主要因素。由 于各產(chǎn)業(yè)對機械的性能要求不同而有許多專業(yè)性的機械設計。 在機械制造廠的生產(chǎn)過程中 , 用來安裝工件使之固定在正確位置上, 完成其 切削加工 、檢驗、裝配、焊接等工作, 所使用的工藝裝備統(tǒng)稱為夾具。如機床 夾具、檢驗夾具、焊接夾具、裝配夾具等。 機床夾具的作用可歸納為以下四個方面： 1 .保證加工精度機床夾具可準確確定工件、刀具和機床之間的相對位置，可 以保證加工精度。 2 .提高生產(chǎn)效率機床夾具可快速地將工件

2、定位和夾緊，減少輔助時間。 3 .減少勞動強度采用機械、氣動、液動等夾緊機構，可以減輕工人的勞動強 度。 4 .擴大機床的工藝范圍 利用機床夾具，可使機床的加工范圍擴大，例如在臥 式車床刀架處安裝鏜孔夾具，可對箱體孔進行鏜孔加工。 機械制造裝備設計課程設計是機械設計中的一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)， 也是機械類專業(yè)學生較為全面的機械設計訓練。其目的在于： 1 .培養(yǎng)學生綜合運用機械設計基礎以及其他先修課程的理論知識和生產(chǎn)實際 知識去分析和解決工程實際問題的能力，通過課設訓練可以鞏固、加深有關機 械課設方面的理論知識。 2 .學習和掌握一般機械設計的基本方法和步驟。培養(yǎng)獨立設計能

3、力，為以后 的專業(yè)課程及畢業(yè)設計打好基礎，做好準備。 3 .使學生具有運用標準、規(guī)范手冊、圖冊和查詢有關設計資料的能力。 我國的裝備制造業(yè)盡管已有一定的基礎，規(guī)模也不小，實力較其它發(fā)展中 國家雄厚。但畢竟技術基礎薄弱，滯后于制造業(yè)發(fā)展的需要。我們要以高度的 使命感和責任感，采取更加有效的措施，克服發(fā)展中存在的問題，把我國從一 個制造業(yè)大國建設成為一個制造強國，成為世界級制造業(yè)基礎地之一。 1 .產(chǎn)前準備 年生產(chǎn)綱領 工件的年生產(chǎn)量是確定機床夾具總體方案的重要依據(jù)之一。如工件的年生 產(chǎn)量很大，可采用多工件加工、機動夾緊或自動化程度較高的設計方案，采用 此方案時，機床夾具的結構較復

4、雜，制造成本較高；如工件的年生產(chǎn)量不大， 可采用單件加工，手動夾緊的設計方案，以減小機床夾具的結構復雜程度及火 具的制作成本。如5萬件以上夾具復雜用全自動化的設備，5000件小批量生產(chǎn) 用手動設備。 生產(chǎn)條件 直徑從1毫米以下至120毫米的所有規(guī)格鉆頭都可以使用鉆床加工。 臺式鉆床的加工范圍通常在15毫米以下。立式鉆床的最大加工范圍通常在 15~75毫米之間。搖臂鉆的最大加工范圍在 25~120毫米之間。各種鉆床主軸的 錐孔型號和功率不同。最小的高速臺鉆的功率只有200W最大的搖臂鉆的功率 可以達到25KW 臺鉗常用在立式鉆床和臺式鉆床上，只能夾持小型零件，大中型零件通常 在搖

5、臂鉆上加工，直接夾緊在工作臺上。Z5025型號立式鉆床，最大鉆孔直徑 25mm主軸端至底面距離1000mm主軸級數(shù)9級，主軸轉速范圍500-2000轉每 分鐘，主軸行程200mm外形尺寸1050>687X1980。 零件工藝分析 本次課設是要為此圖1-3-1中的端蓋設計一個鉆小14H12孔的夾具，最終實 現(xiàn)將工件定位，更加精確和方便的完成鉆孔工作，并保證能夾緊工件，夾緊力 要適中，不要使工件變形，又能保證工件所要求的加工精度 圖 1-3-1 零件圖標出了工件的尺寸、形狀和位置、表面粗糙度等總體要求，它決定 了工件在機床夾具中的放置方法，是設計機床夾具總體結構的依據(jù)，本工

6、件放置 方法應如圖1-3-1所示。工序圖給出了零件本工序的工序基準、已加工表面、 待加工表面，以及本工序的定位、夾緊原理方案。工件的工序基準、已加工表 面決定了機床夾具的方位方案，如選用平面定位、孔定位以及外圓面定位等； 定位方案的選擇依據(jù)六點定位原理和采用的機床加工方法，定位方案不一定要 定六個自由度，但要完全定位。工件的待加工表面是選擇機床、刀具的依據(jù)。 確定夾緊機構要依據(jù)零件的外型尺寸，選擇合適的定位點，確保夾緊力安全、 可靠同時夾緊機構不能與刀具的運動軌跡相沖突。 2 .夾具結構設計 定位機構 圖2-1-1定位心軸 圖2-1-2大平面 在夾具設計中，定位方案

7、不合理，工件的加工精度就無法保證。工作定位 方案的確定是夾具設計中首先要解決的問題。 根據(jù)工序圖給出的定位元件方案，按有關標準正確選擇定位元件或定位的組合。在機床夾具的使用過程中，工件的批量越大，定位元件的磨損越快，選 用標準定位元件增加了夾具零件的互換性，方便機床夾具的維修和維護。 設計夾具是原則上應選該工藝基準為定位基準。無論是工藝基準還是定為 基準，均應符合六點定位原理。 由于該零件的加工是鉆2-檢孔并以g0孔內(nèi)表面作為定位面，屬孔定位類 型，因此本次設計采用的定位機構為圓柱銷與大平面相結合。圓柱銷定位的形 式很多，短圓柱銷定位限制 Y, Z方向的移動，限制兩個自由度；長圓柱銷定位

8、 限制工件的Y, Z方向的轉動和移動，限制四個自由度；兩個短圓柱銷與長圓柱 銷相同。大平面限制X, Y方向的”專動及ZTJ向的移動。裝夾工件時，通過工件孔 和心軸接觸表面的彈性變形夾緊工件。本次設計的定位選用的是短銷與平面相 結合，分別限制工件的 X、Y方向的移動及轉動自由度以及 Z方向的旋轉自由 度。心軸定位的特點為結構簡單、制造容易、夾緊可靠，自鎖性好，夾緊動作 慢、效率低。 夾緊機構 52.12 圖2-2-1工件放置方式 1 .夾緊的目的：使工件在加工過程中保持已獲得的定位不被破壞，同時保證 加工精度。 2 .夾緊力的方向的確定： 1）夾緊力的方

9、向應有利于工件的準確定位，而不能破壞定位，一般要求主夾緊 力應垂直于第一定位基準面。 2）夾緊力的方向應與工件剛度高的方向一致，以利于減少工件的變形。 3）夾緊力的方向盡可能與切削力、重力方向一致，有利于減小夾緊力。 3 .夾緊力的作用點的選擇： 1）夾緊力的作用點應與支承點“點對點”對應，或在支承點確定的區(qū)域內(nèi)，以 避免破壞定位或造成較大的夾緊變形。 2）夾緊力的作用點應選擇在工件剛度高的部位。 3）夾緊力的作用點和支承點盡可能靠近切削部位，以提高工件切削部位的剛度 和抗振性。 4）夾緊力的反作用力不應使夾具產(chǎn)生影響加工精度的變形。 4 . 選擇夾緊機構： 設計夾緊機

10、構一般應遵循以下主要原則： 1）夾緊必須保證定位準確可靠，而不能破壞定位。 2）工件和夾具的變形必須在允許的范圍內(nèi)。 3）夾緊機構必須可靠。夾緊機構各元件要有足夠的強度和剛度，手動夾緊機 構 4）必須保證自鎖，機動夾緊應有聯(lián)鎖保護裝置，夾緊行程必須足夠。 5）夾緊機構操作必須安全、省力、方便、迅速、符合工人操作習慣。 6）夾緊機構的復雜程度、自動化程度必須與生產(chǎn)綱領和工廠的條件相適應。 選用螺栓螺母夾緊機構來對被加工工件進行夾緊。 螺栓螺母夾緊機構的特點：①結構簡單，制造方便加緊可靠施力范圍大； ②自鎖性能好操；③擴力比80以上，行程S不受限 制；④加緊工作慢，效力低

11、2.3導向裝置的選擇 導向裝置是夾具保證加工精度的重要裝置，如鉆孔導向套、鏜套、對刀裝 置、對定裝置等，鉆床夾具中鉆頭的導向采用鉆套，鉆套有固定鉆套、可換鉆 套、快換鉆套和特殊鉆套四種。這些裝置均已標準化，可按標準選擇。綜上分 析，本次設計采用固定導向套加工工件，來提高其工作的連續(xù)性和其工作效 率。選擇導向裝置： 導向裝置是夾具保證加工精度的重要裝置，如鉆孔導向套、鏜套、對刀裝 置、對定裝置等，這些裝置均已標準化，可按標準選擇。 用于鉆床零件加工的是可換鉆套裝置。換鉆套時，只需將鉆套逆時針轉 動，當缺口轉到螺釘位置時即可取出，換套方便迅速。 鉆夾具中的鉆套 , 除要求它引導

12、鉆頭，鉆出正確的孔外，還要求它能在裝卸 時快而準確。一般在工廠中使用較多的是可換鉆套，雖然這種鉆套具有可換的 優(yōu)點，但在制造上較復雜；由于采用螺釘來壓緊, 所以占面大，而又增加制造步 驟。 機床夾具的總體形式 機床夾具的總體形式一般應根據(jù)工件的形狀、大小、加工內(nèi)容及選用機床 等因素來確定。 夾具的組成歸納為： 1）定位元件及定位裝置用于確定工件正確位置的元件或裝置。 2）夾緊元件及夾緊裝置用于固定元件已獲得的正確位置的元件或裝置。 3）導向及對刀元件 用于確定工件與刀具相互位置的元件。 4） 動力裝置在成批生產(chǎn)中，為了減輕工人勞動強度，提高生產(chǎn)率，常采用氣 動、液動等動

13、力裝置。 5） 夾具體用于將各種元件裝置連接在一體，并通過它將整個夾具安裝在機床 6）其他元件及裝置根據(jù)加工需要來設置的元件或裝置。 確定夾具體： 夾具體上一般不設定位和定向裝置，特別是臺鉆、立鉆和搖臂鉆上使用 時，但夾具體底板上一般都設有翻邊或留一些平臺面，以便夾具在機床工作臺 上固定。夾具體一般是設計成平板式（有些夾具體鑄造成特殊形狀），保證具有 足夠的剛性。它用來固定定位元件、加緊機構和聯(lián)接體，并于機床可靠聯(lián)接。 2.4.2確定聯(lián)接體： 聯(lián)接體是將導向裝置與夾具體聯(lián)接的工件，設計時主要考慮聯(lián)接體的剛 性，合理布置聯(lián)接體的位置，給定位元件、夾緊機構留出空間。此火具體的聯(lián) 接裝

14、置通過內(nèi)六角螺栓和圓柱銷來定位，考慮到剛性問題，在相對應的位置上 在用一個聯(lián)接體支承鉆套板，同樣用內(nèi)六角螺栓定位。 火具體的總體設計圖： 圖2-4-1總體圖 繪制夾具零件圖 對裝配圖中需加工的零件圖均應繪制零件圖，零件圖應按制圖標準繪制 視圖盡可能與裝配圖上的位置一致 1 .零件圖盡可能按1:1繪制。 2 .零件圖上的尺寸公差、形位公差、技術要求應根據(jù)裝配圖上的配合種類、位 置精度、技術要求而定。 3 .零件的其他尺寸，如尺寸、形狀、位置、表面粗糙度等應標注完整。 繪制夾具裝配圖 1 .裝配圖按1:1的比例繪制，用局部剖視圖完整清楚地表示出夾具的主要結構及 夾具的工

15、作原理。 2 .視工件為透明體，用雙點劃線畫出主要部分（如輪廓、定位面、夾緊面和加 工表面）。畫出定位元件、夾緊機構、導向裝置的位置。 3 .按夾緊狀態(tài)畫出夾緊元件和夾緊機構。 4 .畫出夾具體及其它聯(lián)接用的元件（聯(lián)接體、螺釘?shù)龋?，將夾具各組成元件聯(lián)成 一體。 此機床夾具要用到的零件如下： （1）擺桿（7）支撐塊 （2）偏心銷（8）彈簧片 （3）夾緊塊（9）配氣閥 ( 4) ( 5) 定位銷 ( 6) 定位塊 5 .標注必要的尺寸、配合、公差等 (1)夾具的外形輪廓尺寸，所設計夾具的最大長、寬、高尺寸。 (2)夾具與機床的聯(lián)系尺寸，即夾具在機床上的定位尺寸。如車床夾具

16、的莫氏 硬度、銑床夾具的對定裝置等。 (3)夾具與刀具的聯(lián)系尺寸，如用對刀塊塞尺的尺寸、對刀塊表面到定位表面 的尺寸及公差。 (4)夾具中所有有配合關系的元件間應標注尺寸和配合種類。 (5)各定位元件之間，定位元件與導向元件之間，各導向元件之間應標注裝配 后的位置尺寸和形位公差。 6 .夾具裝備圖上應標注的技術要求 (1)定位元件的定位面間相互位置精度。 (2)定位元件的定位表面與夾具安裝基面、定向基面間的相互位置精度。 (3)定位表面與導向元件工作面間的相互位置精度。 (4)各導向元件的工作面間的相互位置精度。 (5) 夾具上有檢測基準面的話，還應標注定位表面，導向工

17、作面與該基準面間 的位置精度。 對于不同的機床夾具，對于夾具的具體結構和使用要求，應進行具體分 析，訂出具體的技術要求。設計中可以參考機床夾具設計手冊以及同類的夾具 圖樣資料。 7 .對零件編號，填寫標題欄和零件明細表： 每一個零件都必須有自己的編號，此編號是唯一的。在工廠的生產(chǎn)活動中， 生產(chǎn)部件按零件編號生產(chǎn)、查找工作。 完整填寫標題欄，如裝配圖號、名稱、單位、設計者、比例等。 完整填寫明細表，一般來說，加工工件填寫在明細表的下方，標準件、裝配 件填寫在明細表的上方。注意，不能遺漏加工工件和標準件、配套件。 8 . 機床夾具應滿足的基本要求包括下面幾方面： 1）保證加

18、工精度這是必須做到的最基本要求。其關鍵是正確的定位、夾緊和導 向方案，夾具制造的技術要求，定位誤差的分析和驗算。 2）夾具的總體方案應與年生產(chǎn)綱領相適應在大批量生產(chǎn)時，盡量采用快速、高 效的定位、夾緊機構和動力裝置，提高自動化程度，符合生產(chǎn)節(jié)拍要求。在 中、小批量生產(chǎn)時，夾具應有一定的可調(diào)性，以適應多品種工件的加工。 3） 安全、方便、減輕勞動強度機床夾具要有工作安全性考慮，必要時加保護裝 置。要符合工人的操作位置和習慣，要有合適的工件裝卸位置和空間，使工人 操作方便。大批量生產(chǎn)和工件笨重時，更需要減輕工人勞動強度。 4） 排屑順暢 機床夾具中積集切屑會影響到工件的定位精度，切

19、屑的熱量使工件 和夾具產(chǎn)生熱變形，影響加工精度。清理切屑將增加輔助時間，降低生產(chǎn)率。 因此夾具設計中要給予排屑問題充分的重視。 5） 機床夾具應有良好的強度、剛度和結構工藝性機床夾具設計時，要方便制 造、檢測、調(diào)整和裝配，有利于提高夾具的制造精度。 3.定位誤差設計 誤差分析 定位誤差 工件的加工誤差，是指工件加工后在尺寸，形狀和位置三個方面偏離理想工 件的大小，它是由三部分因素產(chǎn)生的： 1）工件在夾具中的定位、夾緊誤差。 2）夾具帶著工件安裝在機床上，夾具相對機床主軸（或刀具）或運動導軌的 位置誤差，也稱對定誤差。 3）加工過程中誤差，如機床幾何精度，工藝系統(tǒng)的受力

20、、受熱變形、切削振 動等原因引起的誤差。 其中定位誤差是指工序基準在加工方向上的最大位置變動量所引起愛的加工誤 差。 產(chǎn)生定位誤差的原因 1 .基準不重合來帶的定位誤差： 夾具定位基準與工序基準不重合，兩基準之間的位置誤差會反映到被加工表 面的位置上去，所產(chǎn)生定位誤差稱之為基準轉換誤差。 2 .間隙引起的定位誤差 在使用心軸、銷、定位套定位時，定位面與定位元件間的間隙可使工件定心 不準產(chǎn)生定位誤差。 3 .與夾具有關的因素產(chǎn)生的定位誤差 1）定位基準面與定位元件表面的形狀誤差。 2）導向元件、對刀元件與定位元件間的位置誤差，以及其形狀誤差導致產(chǎn) 生的導向誤差和對刀誤差

21、。 3）夾具在機床上的安裝誤差，即對定誤差導致工件相對刀具主軸或運動方 向產(chǎn)生的位置誤差。 4）夾緊力使工件與定位元件間的位置誤差，以及定位元件、對刀元件、導 向元件、定向元件等元件的磨損。 定位誤差的計算 1 .定位誤差，此項主要是定位孔a30H7與定位銷a30r 6的間隙產(chǎn)生，最大 間隙為-mm。 2 .鉆模板襯套中心與定位銷中心距誤差，裝配圖標注尺寸為土 mm誤差為 mm。 3 .鉆套與襯套的配合間隙，有爐18H7/h6可知最大間隙為mm 4 . 鉆套內(nèi)孔與外圓得同軸度誤差，對于標準鉆套，精度較高，此項可以忽 5 .鉆頭與鉆套間隙的間隙會引偏刀具，產(chǎn)生中心距誤差e,由

22、下式求出: e=（ H/2 + h + b ）△ max/H e----刀具引偏量（mm） H----鉆套導向高度（mm） h----鉆套下斷面與工件間的空間高度（mm） △ max----刀具與鉆套的最大間隙 刀具與鉆套的配合為爐30H7/r6 ,可知△ max=0.028mm將 H=36mm, h=20, B=30mmi入，可求得 e=0.05mm 由于上述各項都是按最大誤差計算，實際上各項也不可能同時出現(xiàn)最大 值，各誤差方向也很可能不一致，因此，其最和誤差可按概率法求和： ,0.0282 0.032 0.0242 0.052 0.024mm 該項誤差大于中心距允差0

23、.1mm的2/3,可用。 結論 在這次歷時兩個禮拜的課程設計中，發(fā)現(xiàn)自己在理論與實踐中有很多的不 足，自己知識中存在著很多漏洞，看到了自己的實踐經(jīng)驗還是比較缺乏，理論 到實踐的能力還急需提高。讓我認識到了仔細認真的重要性。 這次課程設計讓我們更能注意到細枝末節(jié)。這次課設使我對機床夾具設計 有了更深刻的理解，特別使其中的技術要求。同時感覺到了細節(jié)的重要性。有 時候我們我們錯的并不是理論，而是我們很容易忽略的線型和該刪掉的線我們 沒有刪掉。作為一個設計者不僅應掌握良好的專業(yè)知識，有一個認真仔細的心 態(tài)，還有有一個冷靜的心態(tài)，遇到問題不能慌亂，不知所措 首先根據(jù)工件的加工要求，我選擇了鉆床，

24、因此加工方向式垂直與水平面 的。然后工件主要定位部分為直徑為小22mm的中心孔和一側端面，用長銷小平 面定五個自由度。雖然沒有滿足六個自由度的要求，但是不影響機床夾具的工 作。因為被加工件需要鉆2 個孔不限制 Z 向的旋轉會增進效率。最后是將定位 銷和支承板固定在夾具體上，利用銷定位、螺柱、螺母和內(nèi)六角螺釘進行定 位、夾緊。這樣將工件穩(wěn)固的夾緊在機床上，能更方便，準確的進行鉆孔加 工。通過以上這些步驟，此機床夾具可以正常工作，此項設計方案可實施。 通 過精度驗算可知，此項機床夾具可施行。工件的定位、夾緊符合要求。 在設計的過程中，雖然感覺到了我的不足之處，但是我也學到了不少東

25、 西。在一定程度上，使我對以前學習過的東西有了加深理解和熟練操作。課程 設計是機械專業(yè)學習的一個重要的、總結性的理論和實踐相結合的教學環(huán)節(jié)， 是綜合運用所學知識和技能的具體實踐過程。通過本次夾具設計，我對所學的 專業(yè)知識有了更深刻的理解和認識。課程設計內(nèi)容源于生產(chǎn)實踐，使得課程設 計和實踐得到了充分的結合，有利于培養(yǎng)解決工程實際問題的能力。上學期在 沈飛進工廠實習或參觀的時候?qū)A具也有所了解，而這次課程設計的經(jīng)歷，使 我對夾具有了更深刻的認識 我們在這次的學習實踐中看到了自己的不足，同時發(fā)現(xiàn)到自己的一個不 足，意味著我們成長了一點，如果我們每天成長一點點，那么我們會穩(wěn)扎穩(wěn)打

26、的走向成功。 致謝 為期兩周的課程設計轉眼就過去了。通過這兩個星期的課程設計，使我綜 合的運用了幾年所學的專業(yè)知識。在課程設計中，發(fā)現(xiàn)自己在理論與實踐中有 很多的不足，自己知識中存在著很多漏洞，看到了自己的實踐經(jīng)驗還是比較缺 乏，理論到實踐的能力還急需提高。 首先，感謝學校給我們提供這次難得的實習機會，這讓我真切的體會到理 論與實際相結合的意義，為我今后的機械制造技術設計思路奠定了基礎。從次 課程設計中能讓我們學習到一些課本中不能引起我們注意的細節(jié)東西，感謝學 校為我們提供的寶貴學習機會！ 我非常感謝我的指導教師張海華老師和張福老師。兩周來，我時刻體會著 兩位老師嚴肅的科

27、學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，不論天氣 有多么的炎熱，都會在我們身邊細心指導。在課外時間，我們不明白一些設計 的問題和有關畫圖方面的問題時，每次去老師那里，老師都會在百忙之中給我 們足夠的時間去問問題，有時還會和我坐下來一起討論設計的方案。當我的提 出的方案不是經(jīng)濟實用的時候老師會細心講解給予更好的意見。整個過程，兩 位老師都傾注了大量的心血。正是在老師科學、嚴謹?shù)闹笇?，我的課程設計 才能順利進行，這篇論文也才得以順利完成。兩位老師不僅在學習上對我嚴格 要求，在我們的思想行為上都給予了教育與指導。 這次課程設計雖然我完成的不是很成熟，但是通過老師的幫助和自己的努

28、 力完成課程設計還是讓我有一種自豪感，這是我自己真的去思考，設計，查詢 資料得來的成果。在這次課程設計結束的時候，我感到有一種輕松感，不是因 為課程設計不用再做了，而是因為我從這次課程設計中獲得了知識，有所學、 有所用。更加知道我們將來能做什么，會做什么，該做什么。讓我們對行業(yè)有 了了解，讓我們對自己的未來有了規(guī)劃。 感謝兩位老師的細心指導！ 參考文獻 [1] 作者：吳宗澤，羅圣國，書名《機械設計課程設計手冊》 ，出版者：高等教 育出版社，出版年：1999,引用部分起止頁：37?46。 [2] 作者：李慶余，書名《機械制造裝備設計》 ，出版者：機械工業(yè)出版社，出 版年： 2008年，版次： 2 版 [3] 作者：張海華，書名《機械制造裝備設計指導書》 ，出版者：機械工程 系，引用部分起止頁：44?46頁。