六軸數(shù)控機械臂說明.doc
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六軸數(shù)控機械臂（機械臂本體） 說明 各軸尺寸 各軸名稱： 六軸主要參數(shù)： 腰部：可旋轉360+ ，57步進電機（4線2項），減速比（1：250） 大臂：57步進電機（4線2項），減速比（1：250） 小臂：57步進電機（4線2項），減速比（1：250） 小臂旋轉：可旋轉+-180度 ，42步進電機（4線2項），減速比（1:6.25） 腕部：可旋轉+-110度 ，42步進電機（4線2項），減速比（1:6.25） 爪部：可旋轉360+ ，42步進電機（4線2項），減速比（1:2.5） 步進電機說明： 57步進電機參數(shù)： 型號：57BYGH56兩項混合式步進電機 最大驅動電流：2.8A 驅動電壓：24V 引線數(shù)：4 步距角：1.8度 表面溫度：80℃MAX(額定電流下) 最大靜力矩： 1.2N.M 相電阻：0.9Ω 42步進電機參數(shù)： 型號：42BYGH47-401A 兩項混合式步進電機 最大驅動電流：1.5A 驅動電壓：24V 引線數(shù)：4 步距角：1.8度 表面溫度：80℃MAX(額定電流下) 最大靜力矩： 0.55N.M 相電阻：1.6Ω 底座安裝孔參數(shù)：
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- 數(shù)控機械 說明
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