第1章 運(yùn)動(dòng)仿真本章重點(diǎn) 應(yīng)力分析的一般步驟 邊界條件的創(chuàng)建 查看分析結(jié)果 報(bào)告的生成和分析本章典型效果圖 1.1機(jī)構(gòu)模塊簡介在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，建立模型后設(shè)計(jì)者往往需要通過虛擬的手段，在電腦上模擬所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，來達(dá)到在虛擬的環(huán)境中模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的目的。對于提高設(shè)計(jì)效率降低成本有很大的作用。Pro/ engineer中“機(jī)構(gòu)”模塊是專門用來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和動(dòng)態(tài)分析的模塊。PROE的運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)態(tài)分析功能集成在“機(jī)構(gòu)”模塊中，包括Mechanism design（機(jī)械設(shè)計(jì)） 和Mechanism dynamics（機(jī)械動(dòng)態(tài)）兩個(gè)方面的分析功能。使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能相當(dāng)于進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真，使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能來創(chuàng)建某種機(jī)構(gòu)，定義特定運(yùn)動(dòng)副，創(chuàng)建能使其運(yùn)動(dòng)起來的伺服電動(dòng)機(jī)，來實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模擬。并可以觀察并記錄分析，可以測量諸如位置、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)特征，可以通過圖形直觀的顯示這些測量量。也可創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，用物理方法描述運(yùn)動(dòng)。使用“機(jī)械動(dòng)態(tài)”分析功能可在機(jī)構(gòu)上定義重力，力和力矩，彈簧，阻尼等等特征?？梢栽O(shè)置機(jī)構(gòu)的材料，密度等特征，使其更加接近現(xiàn)實(shí)中的結(jié)構(gòu)，到達(dá)真實(shí)的模擬現(xiàn)實(shí)的目的。如果單純的研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，而不涉及質(zhì)量，重力等參數(shù)，只需要使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能即可，即進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，如果還需要更進(jìn)一步分析機(jī)構(gòu)受重力，外界輸入的力和力矩，阻尼等等的影響，則必須使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”來進(jìn)行靜態(tài)分析，動(dòng)態(tài)分析等等。1.2總體界面及使用環(huán)境在裝配環(huán)境下定義機(jī)構(gòu)的連接方式后，單擊菜單欄菜單“應(yīng)用程序”“機(jī)構(gòu)”，如圖1-1所示。系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊環(huán)境，呈現(xiàn)圖1-2所示的機(jī)構(gòu)模塊主界面：菜單欄增加如圖1-3所示的“機(jī)構(gòu)”下拉菜單，模型樹增加了如圖1-4所示“機(jī)構(gòu)”一項(xiàng)內(nèi)容，窗口右邊出現(xiàn)如圖1-5所示的工具欄圖標(biāo)。下拉菜單的每一個(gè)選項(xiàng)與工具欄每一個(gè)圖標(biāo)相對應(yīng)。用戶既可以通過菜單選擇進(jìn)行相關(guān)操作。也可以直接點(diǎn)擊快捷工具欄圖標(biāo)進(jìn)行操作。圖1-1 由裝配環(huán)境進(jìn)入機(jī)構(gòu)環(huán)境圖 圖 1-2 機(jī)構(gòu)模塊下的主界面圖 圖 1-3 機(jī)構(gòu)菜單 圖 1-4 模型樹菜單 圖1-5 工具欄圖標(biāo) 圖1-5所示的“機(jī)構(gòu)”工具欄圖標(biāo)和圖1-3中下拉菜單各選項(xiàng)功能解釋如下： 連接軸設(shè)置：打開“連接軸設(shè)置”對話框，使用此對話框可定義零參照、再生值以及連接軸的限制設(shè)置。 凸輪：打開“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu),也可編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)。 槽：打開“槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)。 齒輪：打開“齒輪副”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的齒輪副，也可編輯、移除復(fù)制現(xiàn)有的齒輪副。 伺服電動(dòng)機(jī)：打開“伺服電動(dòng)機(jī)”對話框，使用此對話框可定義伺服電動(dòng)機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的伺服電動(dòng)機(jī)。 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)：打開“執(zhí)行電動(dòng)機(jī)”對話框，使用此對話框可定義執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 彈簧：打開“彈簧” 對話框，使用此對話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。 阻尼器： 打開“阻尼器”對話框，使用此對話框可定義阻尼器，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的阻尼器。 力/扭矩： 打開“力/扭矩”(對話框，使用此對話框可定義力或扭矩。也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的力/扭矩負(fù)荷。 重力：打開“重力” 對話框，可在其中定義重力。 初始條件：打開“初始條件”對話框，使用此對話框可指定初始位置快照，并可為點(diǎn)、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。 質(zhì)量屬性：打開“質(zhì)量屬性”對話框，使用此對話框可指定零件的質(zhì)量屬性，也可指定組件的密度。 拖動(dòng)：打開“拖動(dòng)”對話框，使用此對話框可將機(jī)構(gòu)拖動(dòng)至所需的配置并拍取快照。 連接：打開“連接組件”對話框，使用此對話框可根據(jù)需要鎖定或解鎖任意主體或連接，并運(yùn)行組件分析。 分析：打開“分析”對話框，使用此對話框可添加、編輯、移除、復(fù)制或運(yùn)行分析。 回放：打開“回放” 對話框，使用此對話框可回放分析運(yùn)行的結(jié)果。也可將結(jié)果保存到一個(gè)文件中、恢復(fù)先前保存的結(jié)果或輸出結(jié)果。 測量：打開“測量結(jié)果”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建測量，并可選取要顯示的測量和結(jié)果集。也可以對結(jié)果出圖或?qū)⑵浔４娴揭粋€(gè)表中。 軌跡曲線：打開“軌跡曲線”對話框，使用此對話框生成軌跡曲線或凸輪合成曲線。除了這些主要的菜單和工具外。還有幾個(gè)零散的菜單需要注意。1.2.1“編輯”菜單在“編輯”菜單中與“機(jī)構(gòu)”模塊有關(guān)的菜單主要是： 重定義主體：打開“重定義主體” 對話框，使用此對話框可移除組件中主體的組件約束。通過單擊箭頭選擇零件后，對話框顯示已經(jīng)定義好的約束，元件和組建參照，設(shè)計(jì)者可以移除約束，重新指定元件或組件參照，如圖1-6所示。 設(shè)置：打開“設(shè)置” 對話框，使用此對話框可指定"機(jī)械設(shè)計(jì)"用來裝配機(jī)構(gòu)的公差，也可指定在分析運(yùn)行失敗時(shí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”將采取的操作。如是否發(fā)出警告聲，操作失敗時(shí)是否暫停運(yùn)行或是繼續(xù)運(yùn)行等等，該配置有利于設(shè)計(jì)者高效率的完成工作。如圖1-7所示。 圖1-6 重定義主體對話框 圖1-7 設(shè)置對話框1.2.2“視圖”菜單在“視圖”菜單中與“機(jī)構(gòu)”模塊有關(guān)的菜單主要是： 加亮主體：以綠色顯示基礎(chǔ)主體。 顯示設(shè)置： 機(jī)構(gòu)顯示，打開“顯示圖元” 對話框，使用此對話框可打開或關(guān)閉工具欄上某個(gè)圖標(biāo)的可見性。去掉任何一個(gè)復(fù)選框前面的勾號，則該工具在工具欄上不可見。圖1-8 顯示圖元對話框1.2.3“信息”菜單：單擊“信息” “機(jī)構(gòu)”下拉菜單，或在模型樹中右鍵單擊“機(jī)構(gòu)” 節(jié)點(diǎn)并選取“信息”，系統(tǒng)打開“信息” 菜單，如圖1-9所示。使用“信息”菜單上的命令以查看模型的信息摘要。利用這些摘要不必打開“機(jī)構(gòu)”模型便可以更好地對其進(jìn)行了解，并可查看所有對話框以獲取所需信息。在兩種情況下，都會(huì)打開一個(gè)帶有以下命令的子菜單。選取其中一個(gè)命令打開帶有摘要信息的 Pro/ENGINEER 瀏覽器窗口。 （1）摘要：機(jī)構(gòu)的高級摘要，其中包括機(jī)構(gòu)圖元的信息和模型中所出現(xiàn)的項(xiàng)目數(shù)。如圖1-10 （2）詳細(xì)信息：包括所有圖元及其相關(guān)屬性。如圖1-11所示。（3）質(zhì)量屬性：列出機(jī)構(gòu)的質(zhì)量、重心及慣性分量。如圖1-12所示。機(jī)構(gòu)為“模型樹”中每個(gè)“機(jī)械設(shè)計(jì)”圖元都提供一個(gè)“信息”選項(xiàng)。右鍵單擊并為某個(gè)特定圖元選中此選項(xiàng)后，會(huì)打開一個(gè)帶有針對該圖元的詳細(xì)摘要的瀏覽器窗口。 圖1-9 信息菜單中機(jī)構(gòu)信息圖 圖1-10 摘要信息圖 圖1-11 詳細(xì)信息圖 圖1-12 質(zhì)量屬性信息圖 1.3機(jī)械設(shè)計(jì)模塊的分析流程要進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)，必須遵循一定的步奏。Pro/Engineer“機(jī)械設(shè)計(jì)”模塊包括“機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)”（運(yùn)動(dòng)仿真）和“機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)”（動(dòng)態(tài)分析）兩部分，使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能，可在不考慮作用于系統(tǒng)上的力的情況下分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并測量主體位置、速度和加速度。和前者不同的是“機(jī)械動(dòng)態(tài)”分析包括多個(gè)建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負(fù)荷以及重力?？筛鶕?jù)電動(dòng)機(jī)所施加的力及其位置、速度或加速度來定義電動(dòng)機(jī)。除重復(fù)組件和運(yùn)動(dòng)分析外，還可運(yùn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)和力平衡分析。也可創(chuàng)建測量，以監(jiān)測連接上的力以及點(diǎn)、頂點(diǎn)或連接軸的速度或加速度?？纱_定在分析期間是否出現(xiàn)碰撞，并可使用脈沖測量定量由于碰撞而引起的動(dòng)量變化。由于動(dòng)態(tài)分析必須計(jì)算作用于機(jī)構(gòu)的力，所以它需要用到主體質(zhì)量屬性。兩者進(jìn)行分析時(shí)流程基本上一致：類型機(jī)械設(shè)計(jì)流程機(jī)械動(dòng)態(tài)動(dòng)流程創(chuàng)建模型定義主體生成連接定義連接軸置生成特殊連接定義主體指定質(zhì)量屬性生成連接定義連接軸設(shè)置生成特殊連接添加建模圖元應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用彈簧應(yīng)用阻尼器應(yīng)用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)定義力/力矩負(fù)荷定義重力創(chuàng)建分析模型運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)行重復(fù)組件分析運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析運(yùn)行靜態(tài)分析 運(yùn)行力平衡分析運(yùn)行重復(fù)組件分析獲得結(jié)果回放結(jié)果檢查干涉查看測量創(chuàng)建軌跡曲線創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)回放結(jié)果檢查干涉查看定義的測量和動(dòng)態(tài)測量創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)創(chuàng)建要轉(zhuǎn)移到 Mechanica 結(jié)構(gòu)的負(fù)荷集 表1.1 分析流程表1.4 機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)分析詳解了解了上面基本的分析過程后，下面通過具體的例子一步一步來進(jìn)行具體的分析。（1）將光盤文件復(fù)制到硬盤上，啟動(dòng)pro/engineer。單擊菜單“文件”“設(shè)置工作目錄”。打開“選取工作目錄”對話框工作，將目錄設(shè)置為X：/example_1。單擊確定。則系統(tǒng)工作在此目錄下。如圖1-13所示。（2）單擊菜單“文件”“新建”。打開“新建”對話框，選擇“組件”選項(xiàng)，將組件名改為asm。去掉“使用缺省模版”復(fù)選框前面的勾號，單擊“確定”按鈕，系統(tǒng)打開“新文件選項(xiàng)”對話框，如圖1-14所示。(3) 在列表中選擇mmns_asm_design為模板，單擊確定。 （4）單擊圖標(biāo)，打開“打開”對話框，如圖1-15所示。選取a.prt，單擊“打開”按鈕，系統(tǒng)彈出“元件放置”對話框。單擊按鈕接受缺省約束放置，單擊確定按鈕。這樣系統(tǒng)自動(dòng)定義此為基礎(chǔ)主體。如圖1-16所示。圖1-13 選取工作目錄對話框圖1-14 新文件選項(xiàng)對話框圖1-15 打開對話框 圖 1-16元件放置對話框 圖 1-16 元件放置后圖（5） 單擊圖標(biāo)，打開“打開”對話框，選取b.prt，單擊“打開”按鈕，系統(tǒng)彈出“元件放置”對話框。單擊“連接”選項(xiàng)卡，對話框變成如圖1-17所示，接受默認(rèn)連接的名稱為connnection_1，選擇類型為銷釘連接，按照圖1-19選取a.prt的軸A1對齊b.prt的軸A1，平移選項(xiàng)選取軸端大端面和b.prt一個(gè)側(cè)面，單擊確定，完成后如圖1-19所示。在完成連接的過程中，可以通過如圖1-20 所示的移動(dòng)選項(xiàng)卡對話框調(diào)整機(jī)構(gòu)位置?？梢云揭?，旋轉(zhuǎn)元件到一定的位置。便于觀察和選取基準(zhǔn)軸或面。 圖1-17 連接中的軸對齊圖 圖1-18 連接中的平移圖 圖1-19 連接匹配圖 圖1-20 連接調(diào)整移動(dòng)圖1.4.1連接的作用Pro/E提供了十種連接定義。主要有剛性連接，銷釘連接，滑動(dòng)桿連接，圓柱連接，平面連接，球連接 焊接，軸承，常規(guī)，6DOF（自由度）。最后兩種是野火2.0新增加的。連接與裝配中的約束不同，連接都具有一定的自由度，可以進(jìn)行一定的運(yùn)動(dòng)接頭連接有三個(gè)目的： 定義“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”將采用哪些放置約束，以便在模型中放置元件； 限制主體之間的相對運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度 (DOF)； 定義一個(gè)元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動(dòng)類型；1銷釘連接此連接需要定義兩個(gè)軸重合，兩個(gè)平面對齊，元件相對于主體選轉(zhuǎn)，具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，沒有平移自由度。如圖示 圖 1-21 銷釘連接示意圖2滑動(dòng)桿連接 滑動(dòng)桿連接僅有一個(gè)沿軸向的平移自由度，滑動(dòng)桿連接需要一個(gè)軸對齊約束，一個(gè)平面匹配或?qū)R約束以限制連接元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與銷連接正好相反，滑動(dòng)桿提供了一個(gè)平移自由度，沒有旋轉(zhuǎn)自由度。 圖 1-22 滑動(dòng)桿連接示意圖3 圓柱連接連接元件即可以繞軸線相對于附著元件轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以沿著軸線相對于附著元件平移，只需要一個(gè)軸對齊約束，圓柱連接提供了一個(gè)平移自由度，一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。 圖 1-23 圓柱連接示意圖4 平面連接平面連接的元件即可以在一個(gè)平面內(nèi)相對于附著元件移動(dòng)，也可以繞著垂直于該平面的軸線相對于附著元件轉(zhuǎn)動(dòng)，只需要一個(gè)平面匹配約束。 圖 1-24 平面連接示意圖5球連接 連接元件在約束點(diǎn)上可以沿附著組件任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)，只允許兩點(diǎn)對齊約束，提供了一個(gè)平移自由度，三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。 圖 1-25 球連接示意圖5 軸承連接 軸承連接是通過點(diǎn)與軸線約束來實(shí)現(xiàn)的，可以沿三個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并且能沿著軸線移動(dòng)，需要一個(gè)點(diǎn)與一條軸約束，具有一個(gè)平移自由度，三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。 圖1-26 軸承連接示意圖6剛性連接 連接元件和附著元件之間沒有任何相對運(yùn)動(dòng)，六個(gè)自由度完全被約束了。7焊接焊接將兩個(gè)元件連接在一起，沒有任何相對運(yùn)動(dòng)，只能通過坐標(biāo)系進(jìn)行約束。剛性連接和焊接連接的比較：（1）剛性接頭允許將任何有效的組件約束組聚合到一個(gè)接頭類型。這些約束可以是使裝配元件得以固定的完全約束集或部分約束子集。（2）裝配零件、不包含連接的子組件或連接不同主體的元件時(shí)，可使用剛性接頭。焊接接頭的作用方式與其它接頭類型類似。但零件或子組件的放置是通過對齊坐標(biāo)系來固定的。（3）當(dāng)裝配包含連接的元件且同一主體需要多個(gè)連接時(shí)，可使用焊接接頭。焊接連接允許根據(jù)開放的自由度調(diào)整元件以與主組件匹配。（4）如果使用剛性接頭將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件，子組件連接將不能運(yùn)動(dòng)。如果使用焊接連接將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件，子組件將參照與主組件相同的坐標(biāo)系，且其子組件的運(yùn)動(dòng)將始終處于活動(dòng)狀態(tài)。1.4.2連接過程中的調(diào)整方式在連接機(jī)構(gòu)時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)位置放置不合理現(xiàn)象，使得連接設(shè)置無法快速定位，可通過手動(dòng)的方式來直接移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)元件到一個(gè)比較恰當(dāng)?shù)奈恢?。該過程主要是通過“元件放置”對話框中的“移動(dòng)”選項(xiàng)卡來完成。如圖1-27所示。 圖1-27 移動(dòng)方式圖 圖1-28 選取對話框1“運(yùn)動(dòng)類型”組合框：選擇手動(dòng)調(diào)元件的方式。 (1)“定向模式”：可相對于特定幾何重定向視圖，并可更改視圖重定向樣式，可以提供除標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)、平移、縮放之外的更多查看功能。 （2）“平移”：單擊機(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)，可以平行移動(dòng)元件。 （3）“旋轉(zhuǎn)”：單擊機(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)，可以旋轉(zhuǎn)元件。 （4）“調(diào)整”：可以根據(jù)后面的運(yùn)動(dòng)參照類型，選擇元件上的曲面調(diào)整到參照面，邊，坐標(biāo)系等。選擇調(diào)整，會(huì)彈出圖1-28所示的選取對話框。2“運(yùn)動(dòng)參照”組合框：選擇需要參照的類型（1）“視圖平面”：系統(tǒng)缺省采用此種參照，且不會(huì)彈出圖1-28所示的對話框。除了該項(xiàng)外，選擇下面任何一項(xiàng)均會(huì)彈出1-28所示的對話框。（2）“選取平面”：可以選擇創(chuàng)建的基準(zhǔn)面，或是曲面作為參照。 (3)“圖元邊”：可以選擇圖元上的邊作為參照。（4）“平面法向”：可以選擇某個(gè)平面，則系統(tǒng)自動(dòng)選取該平面的法向?yàn)閰⒄?。?）“2點(diǎn)”： 可以選擇兩點(diǎn)定義矢量方向作為參照。（6）“坐標(biāo)系”：選擇坐標(biāo)系作為參照。3.“運(yùn)動(dòng)增量”組合框：設(shè)置運(yùn)動(dòng)位置改變的大小，有兩種方式（1）“平移”下拉框：有光滑，1，5，10四個(gè)選項(xiàng)。選擇光滑，一次可以移動(dòng)任意長度的距離。其余是按所選的長度每次移動(dòng)相應(yīng)的距離。（2）“選轉(zhuǎn)”下拉框：有光滑，5，10，30，45，90六個(gè)選項(xiàng)。其中光滑為每次旋轉(zhuǎn)任意角度。其余是按所選的角度每次旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。4“位置”組合框：當(dāng)用鼠標(biāo)移動(dòng)元件時(shí) ，在“相對”文本框中顯示移動(dòng)的距離。1.4.3連接軸設(shè)置定義完連接后，元件就能相對主體進(jìn)行一定的運(yùn)動(dòng)，可以進(jìn)行連接軸設(shè)置，以進(jìn)一步設(shè)定運(yùn)動(dòng)的范圍，運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)等。單擊“機(jī)構(gòu)”“連接軸設(shè)置”進(jìn)入“連接軸設(shè)置”對話框，如圖1-29所示。各選項(xiàng)介紹如下：1“選取連接軸”選項(xiàng)組單擊箭頭用鼠標(biāo)在機(jī)構(gòu)上選取連接軸2“連接軸位置”選項(xiàng)組表示連接軸位置的度量，對于連接軸使用角度表示的，是相對于零點(diǎn)位置的角度值，介于-180-180度之間。3“零參照”選項(xiàng)卡（1） “指定參照”復(fù)選框：勾選該復(fù)選框，綠色主題參照和橙色主體參照變?yōu)榭蛇x。（2）“綠色主體參照”選項(xiàng)組：選取一個(gè)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“綠色主體參照”。（3）“橙色主體參照”選項(xiàng)組：選取一個(gè)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“橙色主體參照”。定義旋轉(zhuǎn)軸的連接軸零點(diǎn)參照時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)： （1）點(diǎn)-點(diǎn)零點(diǎn)參照：“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”以垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向從每一點(diǎn)繪制向量。這兩個(gè)向量對連接零點(diǎn)應(yīng)重合。這兩個(gè)點(diǎn)不能位于連接軸上。（2）點(diǎn)-平面零參照：包含點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)連接軸的平面應(yīng)平行于為連接零點(diǎn)選取的平面。該點(diǎn)不能位于連接軸上。（3）平面-平面零參照： 這兩個(gè)平面在連接零點(diǎn)處平行。兩個(gè)平面都必須平行于旋轉(zhuǎn)軸。 這里的主體主要是指如果通過 Pro/ENGINEER 中的連接方式將主體連接一起，則第一主體是組件，被添加的主體是元件?！傲銋⒄铡边x項(xiàng)卡上的綠色主體指元件放置過程中的組件主體，而橙色主體則指元件。選取連接軸后,系統(tǒng)會(huì)將組件主體和元件主體分別以綠色和橙色顯示，同時(shí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”還顯示平面或向量，用來定義零點(diǎn)參照。對于平移連接軸，顯示一個(gè)綠色平面和一個(gè)橙色平面。對于旋轉(zhuǎn)連接軸，顯示一個(gè)綠色箭頭和一個(gè)橙色箭頭。另一個(gè)綠色箭頭用于指示正測量的方向。這些參照會(huì)改變方向，以反映“連接軸位置” 文本框中的值。4“再生值”選項(xiàng)卡： 勾選指定再生值復(fù)選框，在“再生值”文本框中輸入想要的位置，再按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)即可按指定的位置重新生成。如圖1-30所示。 圖1-29連接軸設(shè)置對話框 圖 1-30 再生值選項(xiàng)卡5“屬性”選項(xiàng)卡：可以指定是否啟用限制和摩擦。（1）啟用限制：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定最小和最大位置，限制連接軸在此范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)?；謴?fù)系數(shù)用在凸輪從動(dòng)連接，槽連接等具有沖擊的運(yùn)動(dòng)中，恢復(fù)系數(shù)定義為兩個(gè)圖元碰撞前后的速度比，數(shù)值范圍為0-1。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為 1。完全非彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為 0。（2）啟用摩擦：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定摩擦，為靜摩擦系數(shù)， 為動(dòng)摩擦系數(shù)，R為接觸半徑（只限于旋轉(zhuǎn)軸）。圖1-31 屬性選項(xiàng)卡連接軸設(shè)置體驗(yàn)：接上面的例子example1（6）單擊“應(yīng)用程序”“機(jī)構(gòu)”，選擇“連接軸設(shè)置”。彈出“連接軸設(shè)置”對話框，單擊“選取連接軸”，通過鼠標(biāo)選取上面所定義的連接軸。在“連接軸位置”文本框中輸入角度為120度，單擊“生成零點(diǎn)”。（7）單擊“再生值”選項(xiàng)卡，勾選“啟用再生值”復(fù)選框，在“再生值”文本框中輸入60，按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖1-32所示的位置。重新輸入-120度，按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖1-33所示的位置，單擊確定按鈕。此兩幅圖依據(jù)讀者的系統(tǒng)有所不同。主要是體驗(yàn)一下連接軸的設(shè)置功能。讀者可以自行輸入自己所要的角度值進(jìn)行比較。圖1-32 60度位置圖 圖1-33 -120度位置圖1.4.4拖動(dòng)功能定義完連接軸后，可以使用拖動(dòng)功能，來查看定義是否正確，連接軸是否可以按設(shè)想的方式運(yùn)動(dòng)?？墒褂每煺談?chuàng)建分析的起始點(diǎn)，或?qū)⒔M件放置到特定的配置中?？梢允褂媒宇^禁用和主體鎖定功能來研究整個(gè)機(jī)械或部分機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。單擊“機(jī)構(gòu)”“拖動(dòng)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)可以進(jìn)入拖動(dòng)對話框。分別介紹一下各個(gè)菜單的功能。1.快照與拖動(dòng)工具欄： 給機(jī)構(gòu)拍照。拖動(dòng)到一個(gè)位置時(shí)單擊此按鈕可以拍照。同時(shí)該照添加到快照列表中。 拖動(dòng)點(diǎn)。選取主體上某一點(diǎn)，該點(diǎn)會(huì)突出顯示，并隨光標(biāo)移動(dòng)，同時(shí)保持連接。該點(diǎn)不能為基礎(chǔ)主體上的點(diǎn)。 拖動(dòng)主體。該主體突出顯示，并隨光標(biāo)移動(dòng)，同時(shí)保持連接。不能拖動(dòng)基礎(chǔ)主體。 撤消命令。 重做命令。所謂的基礎(chǔ)主體，就是在裝配中添加元件或新建組件時(shí)按接受缺省約束定義為基礎(chǔ)主體。2.快照選項(xiàng)卡： 顯示選定快照。在列表中選定快照后單擊此按鈕可以顯示該快照中機(jī)構(gòu)的具體位置。 打開“快照構(gòu)建”對話框，選取其他快照零件位置用于新快照。就是拷貝其他快照。 將選定快照的名改為“當(dāng)前快照” 輸入框中的名稱。相當(dāng)于改變列表框中快照的名稱。 使選定快照可用作 Pro/ENGINEER 分解狀態(tài)。隨后分解狀態(tài)可用Pro/ENGINEER 繪圖視圖中。單擊此按鈕時(shí)，“機(jī)械設(shè)計(jì)”在列表上的快照旁放置一個(gè)圖標(biāo)。 從列表中刪除選定快照。 圖1-34拖動(dòng)對話框 圖1-35 約束選項(xiàng)卡3.“約束”選項(xiàng)卡：應(yīng)用約束后，“機(jī)械設(shè)計(jì)”會(huì)將其名稱放置于約束列表中。通過選中或清除列表中所選約束旁的復(fù)選框，可打開和關(guān)閉約束。也可選擇如下選項(xiàng)進(jìn)行臨時(shí)約束： 選取兩個(gè)點(diǎn)、兩條線或兩個(gè)平面。這些圖元將在拖動(dòng)操作期間保持對齊。 選取兩個(gè)平面。兩平面在拖動(dòng)操作期間將保持相互匹配。 為兩個(gè)平面定向，使其互成一定角度。 并選取連接軸以指定連接軸的位置。指定后主體將不能拖動(dòng)。 并選取主體，可以鎖定主體。 并選取連接。連接被禁用。 從列表中刪除選定臨時(shí)約束。 使用所應(yīng)用的臨時(shí)約束來裝配模型。4.“高級拖動(dòng)選項(xiàng)”選項(xiàng)卡： 打開“移動(dòng)”對話框，它允許執(zhí)行封裝移動(dòng)。 指定當(dāng)前坐標(biāo)系。通過選擇主體來選取一個(gè)坐標(biāo)系，所選主體的缺省坐標(biāo)系是要使用的坐標(biāo)系。X、Y 或 Z 平移或旋轉(zhuǎn)將在該坐標(biāo)系中進(jìn)行。 指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的 X 方向平移。 指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的 Y 方向平移。 指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的 Z 方向平移。 指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的 X 軸旋轉(zhuǎn)。 指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的 Y 軸旋轉(zhuǎn)。 指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的 Z 軸旋轉(zhuǎn)。參照坐標(biāo)系：可使用選擇器箭頭在模型中選取坐標(biāo)系。拖動(dòng)點(diǎn)位置：實(shí)時(shí)顯示拖動(dòng)點(diǎn)相對于選定坐標(biāo)系的 X、Y 和 Z 坐標(biāo)。圖1-36 高級拖動(dòng)選項(xiàng)卡拖動(dòng)功能體驗(yàn)，接上一例子example1：（8）選擇“應(yīng)用程序”“標(biāo)準(zhǔn)”重新進(jìn)入裝配環(huán)境下。單擊添加零件，打開“打開”對話框，選取c.prt ，單擊打開，彈出“元件放置”對話框。單擊“連接”選項(xiàng)卡，選取c.prt的軸和a.prt的軸對齊如圖1-39所示，選取軸的小端面和c.prt的一個(gè)側(cè)面對齊如圖1-40所示。完成連接定義，單擊確定。實(shí)體參照如圖1-37所示。完成后見圖1-38所示。 圖1-37 銷釘連接實(shí)物圖 圖1-38 連接完成圖 圖1-39 軸對齊圖 圖1-40 平移圖（9）單擊 彈出“拖動(dòng)”對話框，點(diǎn)擊圖標(biāo)，然后選b.prt的一個(gè)點(diǎn)可以拖動(dòng)b.prt繞著軸旋轉(zhuǎn)。按下后給當(dāng)前機(jī)構(gòu)拍照，列表框中增加快照Snapshot1。拖動(dòng)b.prt在不同的位置拍照，列表框中增加Snapshot2 ，Snapshot3， Snapshot4等快照列表。如圖1-41所示。（10）任意選取其中某個(gè)快照，單擊可以使機(jī)構(gòu)重新定義到該快照中所記錄的機(jī)構(gòu)位置，選取快照Snapshot3，并在文本框中將其改為snapshot4，再單擊，則將快照Snapshot3改成快照snapshot4所記錄的機(jī)構(gòu)位置。（11）單擊“約束”選項(xiàng)卡單擊“”鎖定主體圖標(biāo)，選擇b.prt和 c.prt，單擊“確定”“確定”如圖1-42所示，則完成主體鎖定定義。列表框中出現(xiàn)“主體-主體鎖定”復(fù)選框，去掉前面的勾號可以解除主體-主體鎖定。系統(tǒng)以青色顯示主動(dòng)主體b.prt，以橙色顯示從動(dòng)主體c.prt。單擊拖動(dòng)?？煽匆奵.prt隨b.prt之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)體圖參考如圖-43所示。 圖1-41 增加快照圖 圖1-42 增加主體鎖定圖圖-43 主體鎖定實(shí)例參考圖1.4.5定義驅(qū)動(dòng)定義完連接后就需要加飼服電機(jī)才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，單擊“機(jī)構(gòu)”“伺服電動(dòng)機(jī)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)。彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對話框如圖-44所示。在對話框右邊有新建，編輯，復(fù)制，刪除四個(gè)按鈕，左邊的列表框顯示定義的飼服電動(dòng)機(jī)名稱和狀態(tài)，在Pro/E中這樣的對話框很多，可以方便的進(jìn)行管理。單擊“新建”按鈕彈出飼服電動(dòng)機(jī)定義對話框。 圖1-44 伺服電動(dòng)機(jī)對話框1“新建”按鈕：可以創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)。2.“編輯”按鈕：重新編輯選定的伺服電動(dòng)機(jī)。3“復(fù)制”按鈕：在原有的基礎(chǔ)上重新創(chuàng)建同樣的電動(dòng)機(jī)。4“刪除”按鈕：刪除選定的電動(dòng)機(jī)。單擊“新建”彈出“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對話框。1“名稱”文本框：系統(tǒng)自動(dòng)建立缺省名稱ServerMotor1，用戶可以更改之。2“類型”選項(xiàng)卡：指定伺服電動(dòng)機(jī)的類型和方向等如圖1-45所示。 （1）“從動(dòng)圖元”下拉列表框。選擇伺服電動(dòng)機(jī)要驅(qū)動(dòng)從動(dòng)圖元類型為連接軸型，點(diǎn)型和面型中的一種。連接軸：使某個(gè)接頭作指定運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)： 使模型中的某個(gè)點(diǎn)作指定運(yùn)動(dòng)。平面：使模型中的某個(gè)平面作指定運(yùn)動(dòng) （2）單擊可以在窗口中直接選定連接軸 （3）“反向”按鈕：改變伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向 ，單擊反向按鈕則機(jī)構(gòu)中伺服電機(jī)黃色箭頭指向相反的方向。(4)“運(yùn)動(dòng)類型”：可以指定伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式。如果從動(dòng)圖元選擇為連接軸，變?yōu)榛疑豢蛇x狀態(tài)，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)選擇為選轉(zhuǎn)。 圖1-45 伺服電動(dòng)機(jī)定義對話框 圖1-46 輪廓選項(xiàng)卡3“輪廓”選項(xiàng)卡：可以指定伺服電機(jī)的速度，加速度位置等如圖1-46所示。(1)“規(guī)范”組合框： 可以調(diào)出連接軸設(shè)置對話框，旁邊的下拉框可以選擇速度，加速度，位置三種類型。對于不同的選項(xiàng)，相應(yīng)會(huì)有不同的對話框出現(xiàn)。位置：單擊直接調(diào)用連接軸設(shè)置對話框設(shè)置連接軸。選定的連接軸將以洋紅色箭頭標(biāo)示，同時(shí)高亮顯示綠色和橙色主體。如圖1-47所示 圖 1-47位置對話框類型速度：出現(xiàn)初始位置標(biāo)簽，選擇當(dāng)前。則機(jī)構(gòu)以當(dāng)前位置為準(zhǔn)，也可以輸入一個(gè)角度后按使機(jī)構(gòu)的零位置變?yōu)閿?shù)字所指示的位置。如圖1-48所示。 加速度：在出現(xiàn)初始角度標(biāo)簽的同時(shí)，增加了一個(gè)初始角速度標(biāo)簽，可以指定初始角速度的大小。如圖1-49所示。 圖1-48 速度對話框類型 圖1-49 加速度對話框類型(2)“模”組框：用來選取電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程式。 在下拉組框中有常數(shù)，余弦，斜坡等9種類型，選擇每一種類型都有對應(yīng)的對話框彈出。這幾種模類型如下 圖1-50 模類型圖 圖1-51 常數(shù)類型 圖1-52 斜坡類型 圖1-53 余弦函數(shù)類型 圖1-54 SCCA類型 圖1-55 擺線類型 圖1-56 拋物線類型 圖1-57 多項(xiàng)式類型在所有這些模的類型當(dāng)中，當(dāng)選擇SCCA類型時(shí)，對話框自動(dòng)選擇加速度為規(guī)范，且變?yōu)榛疑豢蛇x狀。每一種類型的模選項(xiàng)，均對應(yīng)各自的參數(shù)輸入對話框。參數(shù)的具體意義見表1-2。表類型和用戶自定義類型為野火2.0新增加的模類型。對于如圖1-58所示的表類型，需要編寫擴(kuò)展名為“.tab”的機(jī)械表數(shù)據(jù)文件。該文件包括“時(shí)間”欄和“項(xiàng)”欄。時(shí)間是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的時(shí)間段，在“項(xiàng)”欄中是電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，包括位置，速度，加速度等。需要用記事本編輯。編輯后保存擴(kuò)展名為“.tab”的文件。 單擊該按鈕，彈出如圖 圖1-58 表類型 圖 1-59 用戶自定義類型圖1-60 選取表格文件對話框 函數(shù)類型說明所需設(shè)置常數(shù)恒定輪廓q = A其中 A 為 常數(shù)。線性輪廓隨時(shí)間做線性變化q = A + B*xA =為常數(shù),B為斜率。余弦要為電動(dòng)機(jī)輪廓指定余弦曲線時(shí)，使用該類型。q = A*cos(360*x/T + B) + CA幅值，B相位 C偏移量,T周期。(SCCA)用于模擬凸輪輪廓輸出。略擺線用于模擬凸輪輪廓輸出。q = L*x/T - L*sin(2*Pi*x/T)/2*PiL總高度，T周期。拋物線可用于模擬電動(dòng)機(jī)的軌跡。q = A*x + 1/2 B(x2)A線性系數(shù)，B二次項(xiàng)系數(shù)多項(xiàng)式用于一般的電動(dòng)機(jī)輪廓。q = A + B*x + C*x2 + D*x3 A常數(shù)項(xiàng)，B線性項(xiàng)系數(shù)。C二次項(xiàng)系數(shù)，D三次項(xiàng)系數(shù)。表1-24“圖形”選項(xiàng)卡：以圖形形式表示輪廓，使之以更加直觀的形式來查看。圖 1.29(1) 按鈕：點(diǎn)此進(jìn)入圖形工具對話框(2) “位置”復(fù)選框：在圖形中只顯示出位置隨時(shí)間的關(guān)系曲線(3) “速度”復(fù)選框：在圖形中只顯示出速度隨時(shí)間的關(guān)系曲線(4) “加速度”復(fù)選框：在圖形中只顯示出隨時(shí)間的關(guān)系曲線(5) “在單獨(dú)圖形中”：三種曲線在單獨(dú)的圖形中顯示出來取消則可以在一個(gè)坐標(biāo)系下顯示。 圖1.311.4.5 運(yùn)行分析：點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)”“分析”，或直接單擊工具欄圖標(biāo)，彈出分析對話框，此對話框和伺服電動(dòng)機(jī)對話框類似，用來建立和管理分析集，單擊“新建”按鈕，彈出分析定義對話框1名稱：系統(tǒng)缺省為分析命名，用戶可以更改之2類型：下拉組合框。用戶可以選擇進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)態(tài)，靜態(tài)，力平衡和重復(fù)組件分析。(1) 運(yùn)動(dòng)學(xué)：運(yùn)動(dòng)學(xué)是動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支，它考慮除質(zhì)量和力之外的運(yùn)動(dòng)所有方面。運(yùn)動(dòng)分析會(huì)模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，滿足伺服電動(dòng)機(jī)輪廓和任何接頭、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪副連接的要求。運(yùn)動(dòng)分析不考慮受力。因此，不能使用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也不必為機(jī)構(gòu)指定質(zhì)量屬性。模型中的動(dòng)態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執(zhí)行電動(dòng)機(jī)等，不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)分析(2) 動(dòng)態(tài)：使用動(dòng)態(tài)分析可研究作用于機(jī)構(gòu)中各主體上的慣性力、重力和外力之間的關(guān)系。(3) 靜態(tài)：使用靜態(tài)分析可研究作用在已達(dá)到平衡狀態(tài)的主體上的力(4) 力平衡：力平衡分析是一種逆向的靜態(tài)分析。在力平衡分析中，是從具體的靜態(tài)形態(tài)獲得所施加的作用力，而在靜態(tài)分析中，是向機(jī)構(gòu)施加力來獲得靜態(tài)形態(tài)(5) 重復(fù)組件：使用重復(fù)組件分析可確定機(jī)構(gòu)能否在采用的伺服電動(dòng)機(jī)和連接要求下進(jìn)行裝圖1.323“優(yōu)先選項(xiàng)”選項(xiàng)卡（1）圖形顯示分組框：確定進(jìn)行運(yùn)行時(shí)的時(shí)間和幀頻等。 （2）“鎖定的圖元”： 鎖定主體，先選的為先導(dǎo)主體，后選的為從動(dòng)主體。從動(dòng)主體對主動(dòng)主體保持不變。 選取要鎖定的接頭或凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。 刪除不需要的約束。圖 1.33（3）初始配置：可以確定零位置為當(dāng)前或是選取快照所確定的位置。4“電動(dòng)機(jī)”選項(xiàng)卡：(1)顯示出電動(dòng)機(jī)列表，起止時(shí)間(2) 添加新行(3) 添加所有的電動(dòng)機(jī)(4) 刪除電動(dòng)機(jī)圖1.345“外部負(fù)荷”選項(xiàng)卡：進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)該選項(xiàng)卡為灰色不可選狀態(tài)，可參照電動(dòng)機(jī)選項(xiàng)卡，與電動(dòng)機(jī)選項(xiàng)卡相比，該項(xiàng)下部多了啟用重力和啟用所有摩擦復(fù)選框。圖1.351.4.6回放查看機(jī)構(gòu)中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯示力和扭矩對機(jī)構(gòu)的影響，以及在分析期間跟蹤測量的值運(yùn)行分析后，點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)”“回放”或直接單擊工具欄圖標(biāo)進(jìn)入回放對話框。1“結(jié)果集”下拉框：顯示所有的結(jié)果集，用戶可以選取特定的結(jié)果集進(jìn)行分析。2“干涉”選項(xiàng)卡：可以設(shè)定進(jìn)行干涉分析的類型。 (1)“模式”：給出在回放期間要檢查的干涉類型。 無干涉：不進(jìn)行干涉檢查?？焖贆z查：進(jìn)行低層次的干涉檢查，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選取"停止回放"作 為一個(gè)選項(xiàng)。兩個(gè)零件：允許指定兩個(gè)零件進(jìn)行干涉檢查，產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)?huì)加亮。全局干涉：檢查整個(gè)組件中所有元件間的干涉，產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)?huì)加亮。(2) “選項(xiàng)”：提供相對于干涉檢查類型附加分析。包括面組:將曲面作為干涉檢查的一部分。停止回放 :一旦檢測到干涉，就停止回放。此選項(xiàng)只可用于"兩個(gè)零件"或"全局干涉"圖1.363 “影視進(jìn)度表”：可指定要查看的部分以及在回放期間是否要顯示回放已用去的時(shí)間。 （1）顯示時(shí)間：可以在回放期間在繪圖窗口左上角顯示逝去時(shí)間。(2) 缺省進(jìn)度表：控制是否要查看整個(gè)分析。取消選中則可指定要回放的時(shí)間段。 開始：輸入開始時(shí)間終止：輸入結(jié)束時(shí)間 按此鍵把輸入的數(shù)字增加到列表中 更改列表中的數(shù)字 刪除列表中的數(shù)字圖1.37按后進(jìn)入動(dòng)畫對話框：動(dòng)畫可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的即時(shí)運(yùn)動(dòng)查看，可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，快退，循環(huán)播放。通過捕獲可以制作成可以播放的流媒體文件。圖1.38 單擊“機(jī)構(gòu)”“伺服電動(dòng)機(jī)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)“新建”彈出“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對話框選擇a.prt和b.prt間的連接軸單擊“輪廓”選項(xiàng)卡選擇“速度”類型選擇“?！睘槌?shù)輸入A為20單擊應(yīng)用確定回到“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對話框關(guān)閉。 單擊彈出“分析”對話框點(diǎn)擊“新建”接受默認(rèn)的名稱選擇分析類型為“運(yùn)動(dòng)學(xué)”輸入運(yùn)行時(shí)間為20接受下面所有默認(rèn)的選項(xiàng)點(diǎn)擊“運(yùn)行”運(yùn)行完后確定回到“分析”對話框關(guān)閉。點(diǎn)擊進(jìn)入“回放”對話框選擇“全局干涉”點(diǎn)擊系統(tǒng)計(jì)算干涉情況，若有干涉回出現(xiàn)紅色標(biāo)志干涉區(qū)域繼續(xù)按彈出“動(dòng)畫”對話框按播放，察看運(yùn)動(dòng)情況單擊“捕獲”接受缺省值確定 制定視頻動(dòng)畫播放文件。1.4.7 特殊連接在野火中有三種特殊的連接，可以設(shè)置特殊連接后進(jìn)行各種分析，這三種連接分別為凸輪副連接，槽連接，齒輪運(yùn)動(dòng)副連接下面分別介紹：一、凸輪副連接點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)”“凸輪”或直接點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入凸輪機(jī)構(gòu)連接對話框，點(diǎn)擊“新建”彈出凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接定義對話框，名稱編輯框顯示出系統(tǒng)缺省定義的凸輪名稱。 圖1.391 “凸輪1”選項(xiàng)卡：定義第一個(gè)凸輪 (1)“曲面/曲線”：單擊箭頭選取曲線或曲面定義凸輪工作面，在選取曲面時(shí)若鉤選自動(dòng)選取復(fù)選框則系統(tǒng)自動(dòng)選取與所選曲面相鄰的任何曲面，凸輪與另一凸輪相互作用的一側(cè)由凸輪的法線方向指示。如果選取開放的曲線或曲面，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)洋紅色的箭頭，從相互作用的側(cè)開始延伸，指示凸輪的法向。 選取的曲線或邊是直的，“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”會(huì)提示選取同一主體上的點(diǎn)、頂點(diǎn)、平面實(shí)體表面或基準(zhǔn)平面以定義凸輪的工作面。所選的點(diǎn)不能在所選的線上。工作面中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)洋紅色箭頭，指示凸輪法向。 圖 1.40通過曲面選取方式 圖 1.41 圖 1.42 通過直線選取方式2“凸輪2”選項(xiàng)卡：定義第二個(gè)凸輪，與“凸輪1”選項(xiàng)卡類似。3“屬性選項(xiàng)卡” (1)升離：啟用升離允許凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在拖動(dòng)操作或分析運(yùn)行期間分離 e在0-1之間（2）摩擦： us靜摩擦系數(shù)Uk 動(dòng)摩擦系數(shù)圖1.43凸輪連接例子：下拉菜單“文件”“設(shè)置工作目錄”“選取文件目錄”確定1 點(diǎn)擊“文件”下拉菜單點(diǎn)擊“新建”“組件”輸入名字asm不使用缺省模板選取mmns_asm_design確定；2 點(diǎn)創(chuàng)建圖元骨架模型創(chuàng)建特征確定；3 創(chuàng)建基準(zhǔn)軸選取ASM_RIGHT基準(zhǔn)面按住CTRL選取ASM_TOP基準(zhǔn)面確定4 創(chuàng)建基準(zhǔn)軸選取ASM_FRONT用鼠標(biāo)拖動(dòng)白色方格分別至ASM_RIGHT，ASM_TOP基準(zhǔn)面，偏移參照距離分別為64.5和25確定；（該25依據(jù)具體位置不同也可為-25，主要是使A_2軸在A_1軸右上方）5 點(diǎn)擊創(chuàng)建基準(zhǔn)面選取ASM_FRONT輸入偏距平移5確定圖1.44圖1.456點(diǎn)擊下拉菜單“窗口”“激活”7點(diǎn)擊選取a.prt打開在彈出的元件放置對話框中選擇連接接受默認(rèn)的連接名選擇連接類型為銷釘選取a.prt的連接軸A_2組件參照選取ASM_SKEL.PART的軸A_1平移選取選取元件參照為FRONT面組件參照為ASM_FORNT確定圖 1.468添加元件選取c.prt打開選取連接接受缺省名稱設(shè)置連接類型為銷釘連接選取c.prt的軸A_4與ASM_SKEL.PRT的A_2對齊選取c.prt的front面與DTM1平移對齊確定圖1.479 添加元件選取b.prt打開選取連接選項(xiàng)卡接受缺省名稱設(shè)置連接為銷釘連接選取b.prt的軸A_3與c.prt的軸A_3對齊選取b.prt的front面與c.prt背對當(dāng)前視圖的平面平移對齊，并輸入平移偏距為5按Enter鍵確定最后完成圖如下圖1.4810 下拉菜單“應(yīng)用程序”“機(jī)構(gòu)”11按下凸輪在彈出的“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對話框中點(diǎn)擊“新建”彈出“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)定義”對話框在“凸輪1”選項(xiàng)卡中鉤選“自動(dòng)選取”復(fù)選框選取靠近小圓弧的曲面確定點(diǎn)選“凸輪2”選項(xiàng)卡鉤選“自動(dòng)選取”復(fù)選框選取圓柱外表面確定回到“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對話框關(guān)閉。如下圖示圖1.4912點(diǎn)下伺服電動(dòng)機(jī)彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對話框點(diǎn)擊“新建”在“類型”選項(xiàng)卡中選取“連接軸”選取a.prt的connection_1連接點(diǎn)擊“輪廓”選項(xiàng)卡在“規(guī)范”中選取“速度”“?！边x取常數(shù)輸入A為20確定回到“伺服電動(dòng)機(jī)”對話框關(guān)閉；13點(diǎn)擊彈出“分析”對話框點(diǎn)擊“新建”接受默認(rèn)的名稱選擇分析類型為“運(yùn)動(dòng)學(xué)”輸入運(yùn)行時(shí)間為30接受下面所有默認(rèn)的選項(xiàng)點(diǎn)擊“運(yùn)行”運(yùn)行完后確定回到“分析”對話框關(guān)閉；14點(diǎn)擊進(jìn)入“回放”對話框點(diǎn)擊彈出“動(dòng)畫”對話框按播放，察看運(yùn)動(dòng)情況二 槽從動(dòng)連接機(jī)構(gòu)槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩個(gè)主體之間的點(diǎn)-曲線約束。主體一上有一條 3D 曲線（槽），主體二上有一個(gè)點(diǎn)（從動(dòng)機(jī)構(gòu)）。從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)在整個(gè)三維空間中都隨槽運(yùn)動(dòng)?？墒褂靡粭l開放或閉合曲線來定義槽。槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)將從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)約束在定義曲線的內(nèi)部，“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”不檢查包括從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)和槽曲線的幾何上的干涉。不必確保槽和槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)幾何正好擬合在一起。 圖1.501圖元選項(xiàng)卡：(1) 從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)：從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)必須在一個(gè)和槽曲線不同的主體上?？梢赃x取一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)或一個(gè)頂點(diǎn)?；鶞?zhǔn)點(diǎn)必須屬于一個(gè)單獨(dú)的主體 ， 組件級基準(zhǔn)點(diǎn)不能用作從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)。要?jiǎng)?chuàng)建零件級基準(zhǔn)點(diǎn)，不必關(guān)閉或再生組件。打開零件并定義點(diǎn)。關(guān)閉零件時(shí)，組件中的主體將包含剛創(chuàng)建的點(diǎn)。(2) 槽曲線：槽曲線可以為平面、非平面曲線、邊、基準(zhǔn)曲線、開放或封閉曲線。所選曲線必須相鄰，但不必是平滑曲線?？蛇x取多條不連續(xù)的曲線。(3) 槽端點(diǎn)：可以為槽端點(diǎn)選取基準(zhǔn)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲線/邊及曲面。如果選取曲線、邊或曲面，槽端點(diǎn)則位于所選圖元和槽曲線的交點(diǎn)處。 如果不選取端點(diǎn)，槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)的缺省端點(diǎn)就是為槽所選的第一條和最后一條曲線的最末端。 如果為槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)選取一條閉合曲線，或選取形成閉合環(huán)的一系列曲線，則不必指定端點(diǎn)。但是，如果選擇在一閉合曲線上定義端點(diǎn)，則最終槽將是一個(gè)開口槽2屬性選項(xiàng)卡：（1） 恢復(fù)系數(shù)：用來定義沖擊等e在0-1之間（2） 摩擦：用來定義摩擦 圖 1.521點(diǎn)“新建”“組件”輸入名字asm不使用缺省模板選取mmns_asm_design確定；2新建基準(zhǔn)面。選取ASM_RIGHT輸入偏距30確定 圖1.533 按下選取dizuo.prt文件打開按下接受缺省約束確定；4按下選取guanpan.prt文件打開彈出“元件放置”對話框選取“連接”接受缺省名稱選取連接類型為銷釘并選取guanpan.prt的A_5軸與dizuo.prt的A_5對齊圖示兩個(gè)面為平移面單擊反向使帶曲線的一面朝外確定；（注：其間要用到移動(dòng)選項(xiàng)卡移動(dòng)guangpan.prt以便于選取平移面）圖1.545按下選取suo.prt打開彈出放置對話框選約束選項(xiàng)卡設(shè)置如下的約束 圖1.55完成后如下圖示圖1.566按下選取ydzhou.prt打開彈出“元件放置”對話框選約束選項(xiàng)卡 圖1.577按下選取zheng.prt 打開彈出“元件放置”對話框選“連接”選項(xiàng)卡設(shè)置連接為“滑動(dòng)桿”連接選取zheng.prt的軸A_2與ydzhou.prt的軸A_2對齊旋轉(zhuǎn)約束選取兩者的top面確定；具體見下圖 連接選項(xiàng)卡 軸對齊 旋轉(zhuǎn) 圖1.5圖 完成后的圖8下拉“應(yīng)用程序”菜單點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)”，進(jìn)入機(jī)構(gòu)環(huán)境單擊彈出“槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對話框單擊“新建”彈出“槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接定義”對話框按下圖選取確定回到“槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對話框關(guān)閉。（注：顯示基準(zhǔn)點(diǎn)需要按下，另外可以通過“編輯”“查找”彈出“搜索工具”來方便查找）圖圖9單擊“機(jī)構(gòu)”點(diǎn)擊“連接軸設(shè)置”選取滑動(dòng)連接在如下位置生成零點(diǎn)在“屬性”選項(xiàng)卡中啟用限制輸入合適的數(shù)值（此數(shù)值依據(jù)具體情況會(huì)有不同數(shù)值）確定圖10建立伺服電動(dòng)機(jī)：單擊點(diǎn)下伺服電動(dòng)機(jī)彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對話框點(diǎn)擊“新建”在“類型”選項(xiàng)卡中選取“連接軸”選取guangpan.prt上的連接軸點(diǎn)擊“輪廓”選項(xiàng)卡“規(guī)范”選項(xiàng)卡中選取“速度”“初始位置”接受當(dāng)前位置選取“?！睘槌?shù)，A輸入為20確定回到“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對話框關(guān)閉11單擊彈出“分析”對話框點(diǎn)擊“新建”接受默認(rèn)的名稱選擇分析類型為“運(yùn)動(dòng)學(xué)”輸入運(yùn)行時(shí)間為30接受下面所有默認(rèn)的選項(xiàng)點(diǎn)擊“運(yùn)行”運(yùn)行完后確定回到“分析”對話框關(guān)閉；12點(diǎn)擊進(jìn)入“回放”對話框點(diǎn)擊彈出“動(dòng)畫”對話框按播放，察看運(yùn)動(dòng)情況可以看到光盤在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，針是沿著軸作直線運(yùn)動(dòng)?？梢詥螕舯４姘粹o保存該結(jié)果。三 齒輪從動(dòng)連接：使用齒輪副可控制兩個(gè)連接軸之間的速度關(guān)系。齒輪副中的每個(gè)齒輪都需要有兩個(gè)主體和一個(gè)接頭連接。第一主體指定為托架，通常保持靜止。第二主體能夠運(yùn)動(dòng)，根據(jù)所創(chuàng)建的齒輪副的類型，可稱為齒輪、小齒輪或齒條。齒輪副連接可約束兩個(gè)連接軸的速度，但是不能約束由接頭連接的主體的相對空間方位。在齒輪副中，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)主體的表面不必相互接觸就可工作。這是因?yàn)椤皺C(jī)械設(shè)計(jì)”中的齒輪副是速度約束，并非基于模型幾何，因此可以直接指定齒輪比。圖 1“齒輪1”選項(xiàng)卡：(1) 連接軸：選取一個(gè)連接軸(2) 主體：齒輪：選取一個(gè)旋轉(zhuǎn)連接軸。接頭上出現(xiàn)一個(gè)雙向的著色箭頭，指示該軸的正方向。旋轉(zhuǎn)方向由右手定則確定。托架：選取托架 使齒輪和托架顛倒。 （3）節(jié)圓： 輸入節(jié)圓直徑后按Enter鍵改變節(jié)圓大小。（4）圖標(biāo)位置：顯示節(jié)圓和連接軸零點(diǎn)參照。單擊鼠標(biāo)中鍵可接受缺省位置2“齒輪2”選項(xiàng)卡：同上3“屬性”選項(xiàng)卡：圖“齒輪比”：定義齒輪副中兩個(gè)齒輪的相對速度（1）節(jié)圓直徑：使用在“齒輪 1” 和“齒輪 2”選項(xiàng)卡中定義的節(jié)圓直徑比的倒數(shù)作為速度比，D1 和 D2 變?yōu)椴豢删庉?。?）用戶自定義：在“齒輪1” 和“齒輪 2”下輸入節(jié)圓的直徑值。齒輪速度比等于節(jié)圓直徑比的倒。齒輪副連接實(shí)例：1.將工作目錄設(shè)置到chilun文件夾 2.單擊“文件”“新建”“組件”輸入名字asm不使用缺省模板確定選取mmns_asm_design確定；3.在左邊目錄樹“顯示/設(shè)置”中選擇下拉“設(shè)置”選項(xiàng)卡選擇“樹過濾器”勾選“特征”復(fù)選框確定4.單擊基準(zhǔn)軸圖標(biāo)選取ASM_RIGHT面按住CTRL鍵選取ASM_TOP確定5.單擊基準(zhǔn)軸圖標(biāo)選取ASM_FRONT面移動(dòng)白色小方框至ASM_TOP面距離為0移動(dòng)另外一個(gè)方框至ASM_RIGHT面距離為62.5確定；圖6.單擊選取chilun1.prt打開彈出“元件放置”對話框選“連接”選項(xiàng)卡設(shè)置連接為“銷釘”連接選擇chilun1.prt的GEAR.AXIS軸與AA_1軸相對齊 選擇ASM_FRONT與齒輪的前端面平移匹配確定；圖7. 單擊選取chilun2.prt打開彈出“元件放置”對話框選“連接”選項(xiàng)卡設(shè)置連接為“銷釘”連接選擇chilun2.prt的GEAR.AXIS軸與AA_2軸相對齊 選擇ASM_FRONT與齒輪的前端面平移匹配確定；完成后如圖示 圖8. 下拉菜單“應(yīng)用程序”“機(jī)構(gòu)”9. 單擊彈出“齒輪副”對話框單擊“新建”在彈出的“齒輪副定義”對話框中接受缺省的名稱“類型”選擇為標(biāo)準(zhǔn)齒輪選取左邊的連接軸在“主體”選項(xiàng)卡中系統(tǒng)自動(dòng)選取了齒輪和托架輸入節(jié)圓半徑為50單擊“齒輪2”選項(xiàng)卡選取右邊的連接軸在“主體”選項(xiàng)卡中系統(tǒng)自動(dòng)選取了齒輪和托架輸入節(jié)圓半徑為75確定回到“齒輪副定義”對話框關(guān)閉。圖10.單擊“拖動(dòng)”任意選取一點(diǎn)拖動(dòng)齒輪可以查看運(yùn)動(dòng)狀態(tài)11.單擊“機(jī)構(gòu)”單擊“連接軸設(shè)置”選取左邊的連接軸輸入合適