基于PLC的停車(chē)場(chǎng)立體化設(shè)計(jì)摘 要在基礎(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到 cm的粒子世界，縱向上要觀察長(zhǎng)達(dá)數(shù)十萬(wàn)年的天體演化，短到 s的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開(kāi)拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場(chǎng)、超弱磁場(chǎng)等等。顯然，要獲取大量人類(lèi)感官無(wú)法直接獲取的信息，沒(méi)有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開(kāi)發(fā)的先驅(qū)。PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。用來(lái)執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過(guò)數(shù)字或類(lèi)似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類(lèi)似的機(jī)械式順序控制器?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：傳感器 可編程控制器 監(jiān)控系統(tǒng) 引導(dǎo)系統(tǒng) 檢測(cè)系統(tǒng) 目 錄摘要 1關(guān)鍵詞 1前言 2第一章 停車(chē)場(chǎng)的系統(tǒng) 3 1.1 引導(dǎo)系統(tǒng) 3 1.2 檢測(cè)系統(tǒng) 4 1.2.1 傳感器的組成 5 1.2.2 傳感器的分類(lèi) 5 1.3存放系統(tǒng) 6 1.3.1 升降橫移式 6 1.3.2 液壓吊掛式 6 1.3.3 旋轉(zhuǎn)入庫(kù)式 6 1.4 保護(hù)系統(tǒng) 7 1.4.1 安全監(jiān)控系統(tǒng) 7 1.4.2 防盜報(bào)警系統(tǒng) 8 1.5 立體停車(chē)場(chǎng)的電機(jī)選用 9 1.5.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選定 9 1.5.2 用于立體停車(chē)場(chǎng)設(shè)備上的減速電機(jī)性能 9第二章 PLC的基本原理及概述 9 2.1 PLC的概述 9 2.2 PLC的定義 9 2.3 PLC的特點(diǎn) 10 2.3.1 PLC的主要特點(diǎn) 10 2.3.2 PLC的主要功能 12 2.4 PLC的工作原理 12 2.5 PLC內(nèi)部處理階段 12 2.6 三菱系列PLC 13 2.7 三菱PLC各部分名稱(chēng) 14第三章 單車(chē)進(jìn)出程序的編寫(xiě) 15 3.1 輸入輸出地址表 153.2 狀態(tài)流程圖 163.3 外部接線(xiàn)圖 17 3.4 程序梯形 18第四章 結(jié)束語(yǔ) 20參考文獻(xiàn) 21前 言隨著社會(huì)的發(fā)展，城市人口日益增多，樓房和車(chē)輛也越來(lái)越多，特別是隨著改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展為汽車(chē)工業(yè)的振興注入了強(qiáng)勁的動(dòng)力。據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)公布的數(shù)據(jù)表明，1997年全國(guó)汽車(chē)保有量為1100萬(wàn)量，其中轎車(chē)400萬(wàn)輛，當(dāng)年轎車(chē)生產(chǎn)量48.2萬(wàn)量，微型車(chē)生產(chǎn)量38.2萬(wàn)量，1998轎車(chē)生產(chǎn)量50萬(wàn)量，1999年55萬(wàn)量，2000年57萬(wàn)量，2002年中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)量達(dá)到了325萬(wàn)量，比上年增長(zhǎng)38%，全球排名由2001年的第八位上升至第五位。隨著中國(guó)加入世貿(mào)、十六大的順利召開(kāi)和政府平穩(wěn)過(guò)渡、2008年北京奧運(yùn)會(huì)、2010年世界博覽會(huì)等重大盛事的影響以及內(nèi)需的進(jìn)一步拉動(dòng)和“費(fèi)改稅”等政策的驅(qū)動(dòng)我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)仍將具有很大的發(fā)展空間并將繼續(xù)保持快速平穩(wěn)發(fā)展。國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心在一組中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)潛力與外部環(huán)境的研究課題中提出的預(yù)測(cè)，目前中國(guó)家用轎車(chē)的保有量為489萬(wàn)輛，到2010年將增加2倍，達(dá)到1466萬(wàn)輛，到2020年這一數(shù)字再增加4倍，達(dá)到7200萬(wàn)輛。屆時(shí)中國(guó)各種汽車(chē)的總保有量將達(dá)到1.15億輛，是美國(guó)今天汽車(chē)總保有量的一半。而2010年、2015年、2020年家用轎車(chē)的市場(chǎng)需求量，分別是501萬(wàn)輛、913萬(wàn)輛和1584萬(wàn)輛。其后中國(guó)將全面進(jìn)入汽車(chē)社會(huì)。車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30-40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶(hù)與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶(hù)商用面積的矛盾立體機(jī)械停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性已被廣大用戶(hù)接受。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)可使地面的使用率提高8090如果采用地上多層，21層立體式車(chē)庫(kù)的話(huà)，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施。因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。立體停車(chē)庫(kù)屬于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施,專(zhuān)門(mén)為各類(lèi)車(chē)輛自動(dòng)停放科學(xué)寄存.其由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺(tái)采用埋人式、輸送車(chē)或升降電梯、監(jiān)控操作臺(tái)及輔助設(shè)備消防、配電、防盜機(jī)構(gòu)六大部分聯(lián)合構(gòu)成,目前在國(guó)內(nèi)一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)人口密度較大的城市中開(kāi)發(fā)推廣,并已經(jīng)日趨成熟。 立體停車(chē)庫(kù)以停放轎車(chē)為主,其代價(jià)較昂貴,而且立體停車(chē)庫(kù)使用時(shí)涉及到人身和車(chē)輛的安全,所以對(duì)設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置,集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體,可靠性強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便,適用于頻繁啟動(dòng)和惡劣的環(huán)境,因此在立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心輔佐以限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制精確的存取車(chē)第1章 停車(chē)場(chǎng)的系統(tǒng)目前，停車(chē)庫(kù)已由地面向地下或空中發(fā)展，由單層向多層發(fā)展。停車(chē)方式也由坡道式向智能立體機(jī)械式發(fā)展和機(jī)械停車(chē)場(chǎng)按其停放形式的不同，可分為機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)和機(jī)械復(fù)式停車(chē)庫(kù)。機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)是庫(kù)內(nèi)無(wú)停車(chē)道、無(wú)人員停留的先進(jìn)形式；機(jī)械復(fù)式停車(chē)庫(kù)是庫(kù)房?jī)?nèi)有停車(chē)道、且有人員停留的傳統(tǒng)形式。而其機(jī)械系統(tǒng)只是類(lèi)似于普通貨架倉(cāng)庫(kù)中的貨物存取裝置。本文重點(diǎn)介紹的是立體停車(chē)機(jī)械系統(tǒng)。1.1引導(dǎo)系統(tǒng)車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)是隨著車(chē)庫(kù)規(guī)模的不斷擴(kuò)大而出現(xiàn)的一種提高停車(chē)服務(wù)水平的裝置。它一般設(shè)置在停車(chē)庫(kù)的主要通道上，如停車(chē)庫(kù)入口處，每層停車(chē)區(qū)入口處，通過(guò)大型顯示屏動(dòng)態(tài)顯示余車(chē)位數(shù)量，并對(duì)去往空車(chē)位的路徑進(jìn)行指引。在多層停車(chē)庫(kù)和大容量停車(chē)區(qū)，采用停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，能幫助停車(chē)者方便的找到空車(chē)位，減少他們尋找車(chē)位的時(shí)間和由此產(chǎn)生的煩躁情緒，為他們創(chuàng)造有好的停車(chē)環(huán)境。由于停車(chē)引導(dǎo)技術(shù)的這些特點(diǎn)，近年來(lái)，越來(lái)越多的車(chē)廠經(jīng)營(yíng)管理公司開(kāi)始在他們經(jīng)營(yíng)的停車(chē)場(chǎng)中應(yīng)用了此項(xiàng)技術(shù)。有些新建停車(chē)庫(kù)從開(kāi)始建設(shè)就引入了這套系統(tǒng)，出于城市智能交通管理的需要，政府部門(mén)也開(kāi)始在主要的停車(chē)場(chǎng)合設(shè)置停車(chē)引導(dǎo)裝置，使停車(chē)者快速找到有的空車(chē)位。城市中心區(qū)也就成為停車(chē)引導(dǎo)技術(shù)最重要的應(yīng)用市場(chǎng)。1.2檢測(cè)系統(tǒng)人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺(jué)器官。而單靠人們自身的感覺(jué)器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說(shuō)，傳感器是人類(lèi)五官的延長(zhǎng)，又稱(chēng)之為電五官。 新技術(shù)革命的到來(lái)，世界開(kāi)始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用信息的過(guò)程中，首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。因此可以說(shuō)，沒(méi)有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。在基礎(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到 厘米的粒子世界，縱向上要觀察長(zhǎng)達(dá)數(shù)十萬(wàn)年的天體演化，短到 s的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開(kāi)拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場(chǎng)、超弱磁場(chǎng)等等。顯然，要獲取大量人類(lèi)感官無(wú)法直接獲取的信息，沒(méi)有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開(kāi)發(fā)的先驅(qū)。傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開(kāi)發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域?？梢院敛豢鋸埖卣f(shuō)，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目，都離不開(kāi)各種各樣的傳感器。由此可見(jiàn)，傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面的重要作用，是十分明顯的。世界各國(guó)都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展。相信不久的將來(lái)，傳感器技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍，達(dá)到與其重要地位相稱(chēng)的新水平。 1.2.1 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成：敏感元件：它是直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的某一物理量的元件。 轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是它的輸入，它把輸入摶換成電路參量。基本轉(zhuǎn)換電路：上述電路參數(shù)接入基本轉(zhuǎn)換電路（簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)換電路），便可轉(zhuǎn)換成電量輸出。傳感器只完成被測(cè)參數(shù)至電量的基本轉(zhuǎn)換，然后輸入到測(cè)控電路，進(jìn)行放大、運(yùn)算、處理等進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，以獲得被測(cè)值或進(jìn)行過(guò)程控制。 1.2.2 傳感器的分類(lèi)傳感器是知識(shí)密集、技術(shù)密集的行業(yè)，它與許多學(xué)科有關(guān)，它的種類(lèi)十分繁多。為了很好地掌握它、應(yīng)用它，需要有一個(gè)科學(xué)的分類(lèi)方法。 第一，按傳感器的工作機(jī)理，可分為物理型、化學(xué)型、生物型等。 第二，按構(gòu)成原理，可分為結(jié)構(gòu)型與物性型兩大類(lèi)。 第三，也有基于守恒定律和統(tǒng)計(jì)定律的傳感器，但為數(shù)較少。 第四，根據(jù)傳感器的能量轉(zhuǎn)換情況，可分為能量控制型傳感器和能量轉(zhuǎn)換型傳感器。能量控制型傳感器，在信息變化過(guò)程中，其能量需要外電源供給。如電阻、電感、電容等電路參量傳感器都屬于這一類(lèi)傳感器?；趹?yīng)變電阻效應(yīng)、磁阻效應(yīng)、熱阻效應(yīng)、光電效應(yīng)、霍爾效應(yīng)等的傳感器也屬于此類(lèi)傳感器。能量轉(zhuǎn)換型傳感器，主要由能量變換元件構(gòu)成，它不需要外電源。如基于壓電效應(yīng)、熱電效應(yīng)、光電動(dòng)勢(shì)效應(yīng)等的傳感器都屬于此類(lèi)傳感器。第五，按照物理原理分類(lèi)，可分為：1.電參量式傳感器。包括電阻式、電感式、電容式等三個(gè)基本型式。2.磁電式傳感器。包括磁電感應(yīng)式、霍爾式、磁柵式等。3.壓電式傳感器。4.光電式傳感器。包括一般光電式、光柵式、激光式、光電碼盤(pán)式、光導(dǎo)纖維式、紅外式、攝象式等。5.氣電式傳感器。6.熱電式傳感器。7.波式傳感器。包括超聲波式、微波式等。8.射線(xiàn)式傳感器。9.半導(dǎo)體式傳感器。10.其它原理的傳感器等。 第六，可以按照傳感器的用途來(lái)分類(lèi)，例如位移傳感器、壓力傳感器、振動(dòng)傳感器、溫度傳感器等等。第七，根據(jù)傳感器輸出是模擬信號(hào)還是數(shù)字信號(hào)，可分為模擬傳感器和數(shù)字傳感器；根據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程可逆與否，可分為雙向傳感器和單向傳感器等。1.3 存放系統(tǒng) 1.3.1 升降橫移式工作原理：存取的車(chē)輛置于升降機(jī)的活動(dòng)載車(chē)板上。機(jī)械系統(tǒng)通過(guò)橫移運(yùn)動(dòng)完成程序， 駕駛員只在升降平臺(tái)上交、取車(chē)輛。該類(lèi)系統(tǒng)包括鋼結(jié)構(gòu)、載車(chē)板、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)。其突出特點(diǎn)：對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合排列，不受存車(chē)規(guī)模的限制。 1.3.2 液壓吊掛式工作原理：存取的車(chē)輛通過(guò)指引到達(dá)停車(chē)位置，由特殊的液壓掛鉤裝置將汽車(chē)按斜向軌道拉起到一定位置。該類(lèi)系統(tǒng)包括鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌、載車(chē)板、液壓系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)。其突出特點(diǎn)：對(duì)場(chǎng)地的空間利用力高，不受停車(chē)規(guī)模限制，停車(chē)方式新穎，較能吸引顧客。 1.3.3 旋轉(zhuǎn)入庫(kù)式工作原理：存取的車(chē)輛抵達(dá)停車(chē)位位置后，停在載車(chē)板上，由整個(gè)停車(chē)庫(kù)的旋轉(zhuǎn)使汽車(chē)45后前移至車(chē)庫(kù)。該類(lèi)系統(tǒng)包括鋼結(jié)構(gòu)、載車(chē)板、液壓系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)。其突出特點(diǎn)：對(duì)車(chē)輛的保護(hù)較高，適合長(zhǎng)期停放的寄存式停車(chē)。1.4 保護(hù)系統(tǒng) 1.4.1 安全監(jiān)控系統(tǒng) 1.4.1.1 數(shù)字圖像監(jiān)控系統(tǒng)這是當(dāng)今世界最得天獨(dú)厚的計(jì)算機(jī)全數(shù)字壓縮監(jiān)控系統(tǒng)，具有傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。它不受各種人為的干擾，對(duì)所監(jiān)控的地點(diǎn)時(shí)行監(jiān)控，具有視頻報(bào)警功能，可以任意設(shè)置報(bào)警區(qū)域，自動(dòng)向預(yù)定的電話(huà)（手機(jī)、呼機(jī)、單位電話(huà)等）報(bào)警，真正的做到了系統(tǒng)的安全性。它具有以下優(yōu)勢(shì)： （1）信息化：網(wǎng)絡(luò)是在計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的，數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為操作平臺(tái)，為信息化的管理建立了基礎(chǔ)，使公司、商場(chǎng)、超市、銀行、工廠、倉(cāng)庫(kù)、企業(yè)等現(xiàn)代化場(chǎng)所管轄范圍的信息；（2）智能化：以數(shù)字監(jiān)控主機(jī)為操作中心，通過(guò)監(jiān)控軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化控制，如監(jiān)視、錄像、多種畫(huà)面分割、畫(huà)面切換、視頻報(bào)警、報(bào)警聯(lián)動(dòng)、回放檢索、云臺(tái)鏡頭控制、打印、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳輸?shù)?；?）現(xiàn)代化：建立以數(shù)字監(jiān)控主機(jī)為核心的監(jiān)控系統(tǒng)，可以通過(guò)軟件的控制，快速追蹤最新通訊技術(shù)發(fā)展，通過(guò)解碼器可以控制云臺(tái)等前端設(shè)備，可以更清楚的看到您想要看的活動(dòng)場(chǎng)景；（4）實(shí)用性：系統(tǒng)設(shè)備立足于用戶(hù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的具體要求，最大限度地發(fā)揮投資的效益，充分考慮軟件、硬件技術(shù)的成熟性和性能價(jià)格比，注重實(shí)用性；系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化模塊化，易于升級(jí)和擴(kuò)展。1.4.1.2. 遠(yuǎn)程錄音監(jiān)控系統(tǒng)這是可以通過(guò)局域網(wǎng)或者電話(huà)MODEM進(jìn)行遠(yuǎn)程管理的錄音監(jiān)控系統(tǒng)。該錄音監(jiān)控系統(tǒng)主要由三部分組成：（1）數(shù)據(jù)采集終端：數(shù)據(jù)采集終端可以工作在自動(dòng)數(shù)據(jù)采集方式或者手動(dòng)數(shù)據(jù)采集方式，工作在自動(dòng)數(shù)據(jù)采集方式時(shí)數(shù)據(jù)采集終端會(huì)自動(dòng)識(shí)別有話(huà)音到來(lái)并自動(dòng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集，當(dāng)數(shù)據(jù)采集終端識(shí)別到話(huà)音中斷后延時(shí)一定時(shí)間（可以設(shè)置）自動(dòng)停止數(shù)據(jù)采集。如果數(shù)據(jù)采集終端工作在手動(dòng)方式，數(shù)據(jù)采集的啟動(dòng)和停止靠人工來(lái)控制。（2）本地錄音管理軟件：本地錄音管理軟件接收數(shù)據(jù)采集終端傳送來(lái)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行壓縮，然后存入本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，本地錄音管理軟件可以按時(shí)間查詢(xún)、回放監(jiān)控錄音，也可以實(shí)時(shí)監(jiān)聽(tīng)。如果不需要進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，數(shù)據(jù)采集終端和本地錄音管理軟件就可以組成一個(gè)本地錄音監(jiān)控系統(tǒng)。（3）遠(yuǎn)程中心管理軟件：遠(yuǎn)程中心管理軟件是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程錄音監(jiān)控的主要部件，它通過(guò)局域網(wǎng)或者電話(huà)MODEM與各地的本地錄音監(jiān)控系統(tǒng)建立連接并根據(jù)用戶(hù)操作從本地錄音數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取錄音數(shù)據(jù)然后解壓回放，也可以實(shí)時(shí)的對(duì)某地的錄音進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)。 1.4.2 防盜報(bào)警系統(tǒng)防盜報(bào)警系統(tǒng)是指在一個(gè)或多個(gè)單位構(gòu)成的區(qū)域范圍內(nèi)，采用無(wú)線(xiàn)、專(zhuān)用線(xiàn)或借用線(xiàn)的方式將各種防盜報(bào)警探測(cè)器、報(bào)警控制器等設(shè)備連接構(gòu)成集中報(bào)警信息探測(cè)、傳輸、控制和聲、光響應(yīng)的完整系統(tǒng)。它能及時(shí)發(fā)現(xiàn)警情，并將報(bào)警信息傳送至有關(guān)部門(mén)，達(dá)到及時(shí)發(fā)現(xiàn)警情、迅速傳遞、快速反應(yīng)。組建一套合理、適用的報(bào)警系統(tǒng)，將起到了預(yù)防、制止和打擊犯罪的重要作用，能使損失減少到最低程度。1.4.2.1 系統(tǒng)主要功能 報(bào)警主機(jī)可與閉路監(jiān)控系統(tǒng)多媒體計(jì)算機(jī)中央（報(bào)警）控制主機(jī)及其控制軟件聯(lián)動(dòng)操作，集成了閉路電視監(jiān)控、入侵報(bào)警監(jiān)視等安防系統(tǒng)管理和控制功能，并可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊等手段與巡更系統(tǒng)、通訊聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)（消防）報(bào)警系統(tǒng)等諸多系統(tǒng)的控制主機(jī)聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)交流與共享，進(jìn)行多等級(jí)、分范圍、分功能、分優(yōu)先權(quán)的保密管理和控制，協(xié)調(diào)各系統(tǒng)的運(yùn)行，構(gòu)成綜合安全防范體系。1.4.2.2 系統(tǒng)工作原理本系統(tǒng)主要由多媒體控制軟件、報(bào)警主機(jī)、報(bào)警接口及報(bào)警探測(cè)器等組成。前 端設(shè)備主要由紅外/微波雙鑒探測(cè)器、緊急報(bào)警按鈕組成。入侵報(bào)警監(jiān)視系統(tǒng)的前端設(shè)備用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)樓宇內(nèi)各區(qū)域的狀態(tài)，并依次作為判斷是否有非正常事件發(fā)生的主要依據(jù)。各種前端報(bào)警器有常開(kāi)或常閉式觸點(diǎn)，就近與分布在各樓層的報(bào)警收集器通過(guò)雙芯控制電纜相連接，當(dāng)前端報(bào)警器檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的異常情況超出了設(shè)定的范圍時(shí)，常開(kāi)或常閉式觸點(diǎn)的狀態(tài)發(fā)生改變。防區(qū)報(bào)警收集器與控制主機(jī)相連結(jié)并實(shí)時(shí)進(jìn)行通訊，一旦檢測(cè)到前端報(bào)警器狀態(tài)發(fā)生變化，即刻將發(fā)生報(bào)警信號(hào)的前端報(bào)警器的編號(hào)等信息，以特定的編碼格式傳送到控制主機(jī)。系統(tǒng)控制主機(jī)可自動(dòng)判別報(bào)警信號(hào)的來(lái)源，并依據(jù)設(shè)定的系統(tǒng)自動(dòng)響應(yīng)程序，同時(shí)為用戶(hù)提供現(xiàn)場(chǎng)多方面的信息，包括現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像、聲音信號(hào)等，為用戶(hù)正確判斷非正常事件發(fā)生的可靠性和事態(tài)的嚴(yán)重性提供必要的決策依據(jù)。1.5 立體停車(chē)場(chǎng)的電機(jī)選用 1.5.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選定像減速電機(jī)一類(lèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)，是根據(jù)旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行“工作”的機(jī)器。但是，因?yàn)楣ぷ餍问礁骶唢L(fēng)格，所以驅(qū)動(dòng)機(jī)也有擅長(zhǎng)和不擅長(zhǎng)的情形。因此，我們要捉住負(fù)載的特征取得最佳組合方式，這點(diǎn)是非常重要的。譬如，風(fēng)機(jī)和水泵等是“轉(zhuǎn)速要隨著負(fù)載加大而加快”。我們以運(yùn)行傳送帶的減速電機(jī)考慮，驅(qū)動(dòng)機(jī)所需要的動(dòng)力是與承載物品的重量大小成比例的，若需要運(yùn)送的速度變快，就需要大的輸出的電動(dòng)機(jī)。僅僅是那種只是工作量大的說(shuō)法。這個(gè)可以說(shuō)成“摩擦負(fù)載”。那下面我們來(lái)看離心分離機(jī)。在最初時(shí)無(wú)論如何，轉(zhuǎn)速也不會(huì)馬上提高，即應(yīng)該是“慣性”大。一般認(rèn)為GD2大的機(jī)械，讓其旋轉(zhuǎn)部分工作，需要對(duì)應(yīng)加速時(shí)的負(fù)載的大小進(jìn)行選定，稱(chēng)謂“慣性負(fù)載” 。立體停車(chē)設(shè)備的載車(chē)板的起落是什么狀態(tài)的負(fù)載呢？這種負(fù)載需要與車(chē)的重量和卷上速度成比例的動(dòng)力，因此被稱(chēng)作“重力負(fù)載” 。另外，若讓臺(tái)車(chē)下降，需要制動(dòng)力（剎車(chē)）。 1.5.2 用于立體停車(chē)設(shè)備上的減速電機(jī)性能多段式立體停車(chē)設(shè)備使用“升降”和“橫移”用這兩種減速電機(jī)。全都是作為“搬送機(jī)用”使用，不過(guò)作為“升降”的驅(qū)動(dòng)機(jī)是“重力負(fù)載”，制動(dòng)力（剎車(chē)）也是很重要的。作為“橫行”用，需要有戰(zhàn)勝在橫移起動(dòng)時(shí)的大的靜止摩擦轉(zhuǎn)矩的高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的減速電機(jī)。第2章 PLC的基本原理及概述考慮到通用性，同時(shí)使用點(diǎn)位控制較為方便，因此我們采用可編程序控制器(PLC)對(duì)停車(chē)進(jìn)行控制。當(dāng)停車(chē)的動(dòng)作流程改變時(shí)，只需改變PLC程序即可實(shí)現(xiàn)，非常方便快捷。最為主要的原因在于液壓系統(tǒng)本身包括液壓站，都是隨車(chē)運(yùn)動(dòng)的。如果采用傳統(tǒng)的繼電器邏輯線(xiàn)路控制，不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制柜體積亦大；而且各個(gè)繼電器均在運(yùn)動(dòng)中動(dòng)作，易受震動(dòng)干擾，可靠性差。為此，我采用(PLC)對(duì)機(jī)械進(jìn)行控制。2.1PLC的概述可編程序控制器是六十年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的，目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，由此日本稱(chēng)它為順序控制器（Sequence Controller）。2.2PLC的定義PLC 問(wèn)世以來(lái)，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA（National Electrical Manufactory Association） 經(jīng)過(guò)四年的調(diào)查工作，于1984 年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），并給PC 作了如下定義“PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。用來(lái)執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過(guò)數(shù)字或類(lèi)似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類(lèi)似的機(jī)械式順序控制器?！币院髧?guó)際電工委員會(huì)（IEC）又先后頒布了PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通過(guò)了對(duì)它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！笨傊删幊炭刂破魇且慌_(tái)計(jì)算機(jī)，它是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。2.3 PLC的特點(diǎn) 2.3.1PLC 的主要特點(diǎn)2.3.1.高可靠性（1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。（2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms。（3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。（4）采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。（5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。（6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。（7）大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。2.3.1.豐富的I/O 接口模塊PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：u 交流或直流；u 開(kāi)關(guān)量或模擬量；u 電壓或電流；u 脈沖或電位；u 強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：u 按鈕u 行程開(kāi)關(guān)u 接近開(kāi)關(guān)u 傳感器及變送器u 電磁線(xiàn)圈u 控制閥直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話(huà)的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。2.3.1.采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型PLC 以外絕大多數(shù)PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)PLC 的各個(gè)部件包括CPU 電源I/O 等均采用模塊化設(shè)計(jì)由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶(hù)的需要自行組合。2.3.1.編程簡(jiǎn)單易學(xué)PLC的編程大多采用類(lèi)似于繼電器控制線(xiàn)路的梯形圖形式對(duì)使用者來(lái)說(shuō)不需要具備計(jì)算機(jī)的專(zhuān)門(mén)知識(shí)因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。2.3.1.安裝簡(jiǎn)單維修方便PLC不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC 相應(yīng)的I/O 端相連接即可投入運(yùn)行各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置便于用戶(hù)了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶(hù)可以通過(guò)更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。 2.3.2 PLC 主要的功能（1）邏輯控制（2）定時(shí)控制（3）計(jì)數(shù)控制（4）步進(jìn)（順序）控制（5）PID 控制（6）數(shù)據(jù)控制2.4PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描。如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序，直到程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。周而復(fù)始。PLC的掃描工作過(guò)程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，并進(jìn)行周期性循環(huán)。2.5PLC內(nèi)部處理階PLC系統(tǒng)內(nèi)部的工作原理可分為5個(gè)步序：內(nèi)部處理、通訊服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理。 PLC的工作模式分為運(yùn)行模式（RUN）與停止模式（STOP）兩種。當(dāng)PLC處于RUN模式時(shí)，PLC按步序從內(nèi)部處理開(kāi)始，到輸出處理結(jié)束一個(gè)執(zhí)行周期，一個(gè)執(zhí)行周期結(jié)束后，將立即開(kāi)始下一個(gè)周期的執(zhí)行，即返回到第一個(gè)步序-內(nèi)部處理，如此一直循環(huán)下去；當(dāng)PLC處于STOP模式時(shí)，PLC按步序從內(nèi)部處理開(kāi)始，只執(zhí)行前兩個(gè)步序，即到通訊服務(wù)結(jié)束一個(gè)執(zhí)行周期。PLC的這種運(yùn)行方式稱(chēng)為循環(huán)掃描方式，而每執(zhí)行一個(gè)執(zhí)行周期所需時(shí)間稱(chēng)為循環(huán)掃描時(shí)間或掃描周期。 在PLC的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一區(qū)域用于存放輸入/輸出信號(hào)的狀態(tài)及當(dāng)前值，它們分別稱(chēng)為輸入映像區(qū)和輸出映像區(qū)。PLC的其它地址元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū)，它們統(tǒng)稱(chēng)為元件映像存儲(chǔ)區(qū)。通過(guò)建立元件映像存儲(chǔ)區(qū)，使PLC成為一個(gè)真正的數(shù)字采樣控制系統(tǒng)；雖然PLC不可能像繼電器控制柜那樣隨時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入實(shí)時(shí)控制現(xiàn)場(chǎng)輸出狀態(tài)，但只要采樣周期足夠短，即采樣頻率足夠高，這樣的采樣系統(tǒng)應(yīng)該完全符合實(shí)際系統(tǒng)的需要。 1.內(nèi)部處理：PLC完成對(duì)自身硬件的自檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)自身硬件有問(wèn)題或硬件配置與實(shí)際對(duì)不上時(shí)，PLC將產(chǎn)生錯(cuò)誤指示。Haiwell PLC對(duì)此種錯(cuò)誤以主機(jī)上的ERR錯(cuò)誤指示燈閃爍指示。 2.通訊服務(wù)：PLC處理與計(jì)算機(jī)、PLC、編程器及別的智能設(shè)備的通訊。 3.輸入處理：PLC在輸入操作上采用定時(shí)采樣的方式。即在一個(gè)掃描周期的固定時(shí)刻（一般在掃描周期的開(kāi)始）一次性集中采樣所有的外部輸入點(diǎn)，采樣結(jié)果用二進(jìn)制的形式存入到RAM中一個(gè)區(qū)域（輸入映像寄存器區(qū)）。這樣在執(zhí)行程序時(shí)，所需的現(xiàn)場(chǎng)訊息全部從輸入映像區(qū)中取用，不直接從現(xiàn)場(chǎng)取樣。 4.程序執(zhí)行：PLC的用戶(hù)程序由若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中順序排列。在無(wú)跳轉(zhuǎn)指令的情況下，CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，逐條順序地執(zhí)行用戶(hù)程序，直到用戶(hù)程序結(jié)束，執(zhí)行指令時(shí)，從元件映像存儲(chǔ)區(qū)中讀出元件的狀態(tài)及當(dāng)前值，并據(jù)指令的需要進(jìn)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算及賦值操作，最后的運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入到線(xiàn)圈或輸出類(lèi)指令對(duì)應(yīng)的元件映像存儲(chǔ)區(qū)中。 5.輸出處理：PLC在輸出操作上采用定時(shí)輸出的方式。即在一個(gè)掃描周期的固定時(shí)刻（一般在掃描周期的結(jié)束）先將它們存放在RAM中的一個(gè)區(qū)域（輸出映像寄存器區(qū)），掃描周期結(jié)束時(shí)再將輸出映像區(qū)中控制信息集中輸出。 以上是PLC的工作過(guò)程,若PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間小于掃描周期的話(huà),就不叫PLC了,沒(méi)有實(shí)時(shí)性可言,而PLC本身就是要的是實(shí)時(shí)性,這樣控制精度才高,才能按用戶(hù)的程序要求作出實(shí)時(shí)的響應(yīng)2.三菱系列PLCFX系列的可編程控制器的系統(tǒng)配置靈活，用戶(hù)除了可以選用不同的系列之外，還可以選用多種基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊，組成不同I/O點(diǎn)和不同功能的控制系統(tǒng)，各種不同的配置都可以獲得很高的性?xún)r(jià)比。FX系列的硬件配置就像模塊式可編程控制器一樣靈活，因?yàn)樗幕締卧捎谜w式結(jié)構(gòu)，又具有比模塊式可編程控制器更高的性?xún)r(jià)比。日本三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的可編程序控制器主要有F、F1、F2系列，F(xiàn)X0、FX2系列以及A系列。F、F1、F2系列是整體式結(jié)構(gòu)的小型PLC。FX系列是繼F、F1、F2系列之后推出的新產(chǎn)品。FX系列兼有整體式PLC簡(jiǎn)單、實(shí)用及模塊式PLC功能強(qiáng)大，組合靈活的優(yōu)點(diǎn)。FX1N系列是功能很強(qiáng)大的微PLC，可擴(kuò)展到多達(dá)128 I/O點(diǎn)，并且能增加特殊功能模塊或擴(kuò)展板。通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。FX1S系列PLC把優(yōu)良的特點(diǎn)都融合進(jìn)一個(gè)很小的控制器中。FX1S適用于最小的封裝，提供多達(dá)30個(gè)I/O，并且能通過(guò)串行通信傳輸數(shù)據(jù)，所以它能用在緊湊型PLC不能應(yīng)用的地方。FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能,它可以為你的工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。2.7 三菱PLC各部分的名稱(chēng)圖2-7 PLC的基本結(jié)構(gòu)35mm寬DIN導(dǎo)軌安裝孔4個(gè)（4.5）電源、輔助電源、輸入信號(hào)用的裝卸式端子臺(tái)（帶蓋板）輸入指示燈擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊單元、特殊模塊、接線(xiàn)插座蓋板輸出用的裝卸式端子臺(tái)輸出動(dòng)作指示燈DIN導(dǎo)軌裝卸用卡子 面蓋板外圍設(shè)備接線(xiàn)插座、蓋板第3章 單車(chē)進(jìn)出程序的編寫(xiě) 下面我先介紹一下停車(chē)場(chǎng)的工作過(guò)程，首先汽車(chē)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)，停在指定的甲板上，程序首先判斷是否有空車(chē)位，如沒(méi)有空車(chē)位，程序無(wú)法工作，如有空車(chē)位，先判斷一樓是否有空車(chē)位，如有空車(chē)位，先滿(mǎn)足一樓，再判斷一樓左邊是否有空車(chē)位，如有空車(chē)位，先滿(mǎn)足左邊，如一樓沒(méi)有空車(chē)位，再判斷而樓是否有空車(chē)位，程序是和一樓的一樣。三樓也是如此。一輛車(chē)停好以后，再看有沒(méi)有汽車(chē)出停車(chē)場(chǎng)，如有車(chē)輛出去，先滿(mǎn)足三樓，如三樓沒(méi)有，再滿(mǎn)足二樓，依次是一樓，最后停放在一樓原始位置。3.1 輸入輸出地址表（如表）表3-1 輸入輸出地址表輸入輸出名稱(chēng)地址名稱(chēng)地址停車(chē)就位X1有車(chē)顯示（綠燈）Y0第一層（左）1號(hào)車(chē)位檢測(cè)X2無(wú)車(chē)顯示（紅燈）Y1第一層（右）2號(hào)車(chē)位檢測(cè)X3第一層水平左移Y2第二層（左）1號(hào)車(chē)位檢測(cè)X4第一層水平右移Y3第二層（右）2號(hào)車(chē)位檢測(cè)X5上升至第二層Y4第三層（左）1號(hào)車(chē)位檢測(cè)X6第二層水平左移Y5第三層（右）2號(hào)車(chē)位檢測(cè)X7第二層水平右移Y6第一層（左）出X10上升至第三層Y7第一層（右）出X11第三層水平左移Y10第二層（左）出X12第三層水平右移Y11第二層（右）出X13第三層垂直下降Y12第三層（左）出X14第二層垂直下降Y13第三層（右）出X15第一層平層信號(hào)X16第二層平層信號(hào)X17第三層平層信號(hào)X203.2 狀態(tài)流程圖（如圖）圖3-2 流程圖3.3 PLC外部接線(xiàn)圖 PLC外部接線(xiàn)圖3.3程序梯形圖 結(jié)束語(yǔ)立體停車(chē)庫(kù)是一個(gè)新新的產(chǎn)物，同時(shí)對(duì)于我來(lái)說(shuō)是一個(gè)全新的領(lǐng)域，以前所學(xué)的PLC知識(shí)只是簡(jiǎn)單的控制一些電機(jī)，沒(méi)有像這次真正的應(yīng)用到實(shí)際的研究中。通過(guò)查閱大量的文獻(xiàn)，大概的了解立體停車(chē)庫(kù)的種類(lèi)和工作原理。同時(shí)體會(huì)到在這方面仍然存在很大的研究空間。 對(duì)于這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我也有很多收獲：首先，它提高了我的自學(xué)能力，讓我們通過(guò)查閱資料，參考別人的優(yōu)秀作品。學(xué)到了許多書(shū)本上根本就沒(méi)有的知識(shí);然后，進(jìn)一步提高了我們對(duì)PLC的理解。所以說(shuō)通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)這樣一個(gè)鞏固和學(xué)習(xí)的過(guò)程，不僅對(duì)三菱PLC有了更深的理解，并且通過(guò)這一次的設(shè)計(jì)使我把所學(xué)的知識(shí)融入到生活中去了。不可否認(rèn)PLC有其先進(jìn)性的一面。但在人們平時(shí)的生活中卻很少能接觸到有關(guān)的東西，往往在工廠生產(chǎn)中才能更好的發(fā)揮其功能。參考文獻(xiàn)1 史國(guó)生主編，電氣控制與可編程控制器技術(shù)，北京：化工出版社，2005.42 高欽和主編，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例，北京：人民郵電出版社，20043 何衍慶等編，可編程控制器編程語(yǔ)言及應(yīng)用，北京：電子工業(yè)出版社，20064 郭宗仁主編，可編程序控制器及其通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，北京：人民郵電出版社，19995 廖常初主編，PLC編程及應(yīng)用，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20026 汪曉平等編，PLC可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航，北京：人民郵電出版社，20047 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