摘 要把蕃茄漿裝入儲存罐是其加工儲存過程中一個重要工序，人工完成這工序是一個繁重的過程，效率非常低?？删幊炭刂破?PLC)可靠性高，組合靈活，編程簡單，維修方便，因此，設計一套由PLC組成的蕃茄漿灌裝控制系統(tǒng)。整個系統(tǒng)通過輥子的轉動和小車在軌道上的移動實現(xiàn)罐子的輸送。該控制系統(tǒng)，運行穩(wěn)定，安全可靠，操作方便，自動化程度高，大大提高了生產效率。關鍵詞：蕃茄漿；PLC；灌裝目 錄第1章 基于PLC的灌裝系統(tǒng)設計的原理-1 1.1 灌裝系統(tǒng)的設計分析-11.2 灌裝系統(tǒng)的設計特點-1第2章 基于PLC的灌裝系統(tǒng)的硬件設計-22.1 FX-2N系列可編程控制簡介-22.1.1 可編程控制器的產生-22.1.2 可編程控制器的定義-22.1.3 可編程控制器的發(fā)展趨勢-32.1.4 可編程控制器的特點-42.1.5 可編程控制器的主要功能-52.1.6 可編程控制器的基本結構-62.1.7 可編程控制器各部分的作用-7第3章 基于PLC的灌裝系統(tǒng)的軟件設計及改進措施-103.1 PLC 輸入、輸出的分配 -103.2 PLC外部接線圖-103.3 PLC程序設計流程圖及梯形圖-12 3.4 PLC 灌裝系統(tǒng)的改進措施-13致謝-14參考文獻-15 第1章 基于PLC的灌裝系統(tǒng)設計的原理1.1灌裝系統(tǒng)的設計分析把蕃茄漿裝入儲存罐是其加工儲存過程中一個重要工序。人工完成這工序是一個繁重的過程，效率非常低。為了提高產量，節(jié)省人力，同時保障人身安全，蕃茄漿加工廠家需要一個自動化程度很高的灌裝控制系統(tǒng)。可編程控制器(即PLC)可靠性高，組合靈活，編程簡單，維修方便，因此，設計一套由PLC組成的蕃茄漿灌裝控制系統(tǒng)。托盤放在輸入輥道上，依靠輥子轉動到達輸入輥道末端，等待任務呼叫。某位發(fā)出任務呼叫，小車在原位的情況下(小車不在原位，必須等到小車回到原位)，由輸入輥道和小車輥道一起作用把托盤移到小車上，然后小車沿軌道移向任務呼叫位。到達任務呼叫位之后，再由小車輥道和輸出輥道一起作用把托盤移到灌裝頭下面，開始灌裝，同時小車返回原位。待裝滿漿后，鏟車把托盤移出灌裝線，該位再次發(fā)出任務呼叫。3個工位的工作流程一樣。小車在返回原位和移向任務請求位的過程中要經(jīng)過減速和定位。當小車碰到減速開關時通過變頻器實現(xiàn)電機的減速，處于低速的電機碰到定位開關時馬上斷電，在電機機械制動的作用下立即停止移動，實現(xiàn)定位。其中SKISK4是每位的定位開關，SK5SK8是減速開關， S1S5檢測托盤是否到位，S6 S7檢測軌道上是否有障礙物。整個系統(tǒng)通過輥子的轉動和小車在軌道上的移動實現(xiàn)罐子的輸送。該控制系統(tǒng)，運行穩(wěn)定，安全可靠，操作方便，自動化程度高，大大提高生產效率，充分發(fā)揮了PLC功能強、編程簡單、故障率低、易維護保養(yǎng)等優(yōu)點。1.2灌裝系統(tǒng)的設計特點1、控制系統(tǒng)結構簡單，通用性強PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。用PLC改造要比實際電路接線節(jié)省許多成本。2、編程方便，易于使用PLC是面向用戶的設備，PLC的設計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術人員的技能和習慣，PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似，這種編程語言現(xiàn)象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識和語言，只要具有一定的電工和工藝的知識的人員都可在短時間內學會。3、體積小，維護操作方便PLC體積小，質量輕，便于安裝。PLC的輸入/輸出系統(tǒng)能夠直觀的反映現(xiàn)場總線信號的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀的反映控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)。第2章 基于PLC的灌裝系統(tǒng)的硬件設計CPU單元負責控制整個生產過程，輸出模塊向外部設備傳送輸出信號，使不同的執(zhí)行機構動作。對執(zhí)行機構狀態(tài)的改變，通過行程開關或光電傳感器將其信號反饋給輸人模塊，CPU單元又從輸人模塊讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)的變化執(zhí)行不同的控制操作，由此構成了整個控制回路。根據(jù)系統(tǒng)控制要求、所需的IO點數(shù)、工作環(huán)境等因素，可編程控制器選用日本三菱公司的FX-2N系列可編程控制器。2.1 FX-2N系列可編程控制器簡介2.1.1可編程控制器的產生20世紀20年代起，人們把各種繼電器，定時器，接觸器及其觸點按一定的邏輯關系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)由于它結構簡單，容易掌握，價格便宜，在一定范圍內能滿足控制要求，因而使用面甚廣在工業(yè)控制領域中一直占主導地位.但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設備體積大靠性差，動作速度慢，功能少，難與實現(xiàn)較復雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯成的系統(tǒng)，接線復雜，當生產工藝或對象改變時，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。20世紀60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)重新配置.為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應白熱化的市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司公開向社會招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：(1) 編程方便，可現(xiàn)場修改程序(2) 維修方便，采用插件式結構(3) 可靠性高于繼電器控制裝置(4) 體積小于繼電器控制盤(5) 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(6) 成本可與繼電器控制盤競爭(7) 輸入可以是交流150V以上（8）輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅動接觸器，電磁閥等（9）擴展時原系統(tǒng)改變最?。?0）用戶存儲器至少能擴張到4KB（適應當時汽車裝配過程的需要）十項指標的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實現(xiàn)大規(guī)模生產線的流程控制。2.1.2可編程控制器的定義美國國際電工委員會（IEC）在1987年對可編程序控制器做出如下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部進行存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、記數(shù)和算術運算等功能的面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器極其相關外部設備，都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。定義強調了PLC應直接應用與工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力，廣泛的適應能力和應用范圍。這也是區(qū)別于一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。定義還強調了PLC是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)”，他也是一種計算機，它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的”工業(yè)計算機。這種工業(yè)計算機采用“面向用戶的指令”，因此編程方便。它能完成邏輯運算、順序運算、定時、記數(shù)和算術運算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”，易于“擴充”。2.1.3 可編程控制器的發(fā)展趨勢PLC總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。具體表現(xiàn)在以下幾個方面。（1）向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展隨著微電子技術的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價格，使PLC結構更為緊湊，相當于一本精裝本書的大小，操作使用十分方便。PLC的功能不斷增加，將原來大、中型PLC才有的功能部分地移植到小型PLC上。（2）向大容量、高速度方向發(fā)展大型PLC采用多微處理器系統(tǒng)，有的采用了32位微處理器，可同時進行多任務操作，處理速度提高，特別是增強了過程控制和數(shù)據(jù)處理的功能。另外，存儲容量大大增加。（3）智能型I/O模塊的發(fā)展智能型I/O模塊是以微處理器和存儲器為基礎的功能部件，它們的CPU與PLC的主CPU并行工作，占用主CPU的時間很少，有利于提高PLC的掃描速度。（4）基于PLC的編程軟件取代編程器隨著計算機的日益普及，越來越多的用戶使用基于個人計算機上的編程軟件。編程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設置硬件的結構和參數(shù)，例如設置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數(shù)、各串行通行接口的參數(shù)等。（5）PLC編程語言的標準化與個人計算機相比，PLC的硬件、軟件的體系結構都是封閉的而不是開放的。在硬件方面，各廠家的CPU模塊和I/O模塊互不通用。PLC的編程語言和指令系統(tǒng)的功能和表達式也不一致，因此各廠家的可編程序控制器互不兼容。為了解決這一問題，IEC制定了可編程序控制器標準。標準中共有5種編程語言，允許編程者在同一程序中使用多種編程語言，這使編程能夠選擇不同的語言來適應特殊的工作。（6）PLC通信的易用化PLC的通信聯(lián)網(wǎng)功能使它能與個人計算機和其他智能控制設備交換數(shù)字信息，使系統(tǒng)形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散控制和集中控制。（7）組態(tài)軟件與PLC的軟件化個人計算機（PC）的價格便宜，有很強的數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機交互的功能。（8）PLC與現(xiàn)場總線相結合現(xiàn)場總線I/O與PLC可以組成功能強大的、廉價的DCS系統(tǒng)。（9）開發(fā)新型特殊功能模塊I/O組件可以提高PLC的智能化、高密集度和增大處理能力。(10) CPU的處理速度進一步加快目前，PLC的處理速度與計算機相比還比較慢，最高的CPU也不過80486，將來會全面使用64位的RISC芯片，采用多CPU進行處理、分時處理或分任務處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化，這樣可使PLC的處理速度達到納秒級。 2.1.4可編程控制器的特點1、抗干擾能力強，可靠性好PLC在電子線路、機械結構以及軟件結構上都吸取了生產廠家長期積累的生產控制經(jīng)驗，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路。I/O系統(tǒng)設計有完善的通道保護與信號調理電路；在結構上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。具體措施主要有以下幾個方面：1）隔離：這是抗干擾的主要措施之一。PLC的輸入、輸出接口電路一般采用光電耦合器來傳遞信號。這種光電隔離措施，使外部電路與內部電路之間避免了電的聯(lián)系，可有效的抑制外部干擾源對于PLC的影響，同時防止外部高電壓串入，從而減少故障和誤操作。 2）濾波：這是抗干擾的另一個主要措施。在PLC的電源電路和輸入/輸出電路中設置了多種濾波電路，用以對高頻干擾信號進行有效的抑制。3）對內部電源還采用了屏蔽、穩(wěn)壓、保護等措施，以減少外界干擾，保護供電質量。另外使輸入輸出接口電路電源彼此獨立，以避免電源之間的干擾。4）內部設置了連鎖、環(huán)境檢測與診斷、watchdog（“看門狗”）等電路，一旦發(fā)現(xiàn)故障或程序循環(huán)執(zhí)行時間超過了警戒時鐘（WDT）規(guī)定時間（預示程序進入了死循環(huán)），立即報警，以保證CPU可靠運行。5）利用系統(tǒng)軟件定期進行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障檢測，并采用信息保護和恢復措施。6）對用戶程序及動態(tài)工作數(shù)據(jù)進行電池備份，以保障停電后有關狀態(tài)或信息不丟失。7）采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結構，以適應工作現(xiàn)場的惡劣環(huán)境。8）以集成電路為基本元件，內部處理過程不依賴于機械觸點，以保障高可靠性。而采用循環(huán)掃描的工作循環(huán)方式，也提高了抗干擾能力。2、控制系統(tǒng)結構簡單，通用性強PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。3、編程方便，易于使用PLC是面向用戶的設備，PLC的設計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術人員的技能和習慣PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似，這種編程語言現(xiàn)象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識和語言，只要具有一定的電工和工藝的知識的人員都可在短時間內學會。4、功能完善PLC的輸出/輸入功能完善，性能可靠，能夠適應與任何形式和性質的開關量和模擬量的輸入/輸出。在PLC內部具有許多控制功能，諸如時序、計算機、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實現(xiàn)延時、鎖存、比較、跳轉、和強制I/O等諸多功能，不僅具有邏輯功能、算術運算、數(shù)制轉換、以及順序控制功能，而且還具備模擬運算、顯示、監(jiān)控、打印、及報表生成等功能。5、設計、施工、調試的周期短用繼電器接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏的布置和接線圖等，進行安裝調試，以后修改起來十分不便。而采用PLC控制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結構，且已商品化，故僅需按性能、容量等選用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進行，因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行。6、體積小，維護操作方便PLC體積小，質量輕，便于安裝。PLC的輸入/輸出系統(tǒng)能夠直觀的反映現(xiàn)場總線信的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀的反映控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)。7、易于實現(xiàn)網(wǎng)絡化PLC可連成功能很強的網(wǎng)絡系統(tǒng)。8、可實現(xiàn)三電一體化PLC將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結（運動控制）這三電集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應各種工業(yè)控制的需要。 2.1.5 可編程控制器的主要功能1、條件控制功能條件控制（或稱邏輯控制或順序控制）功能是指用PLC的與、或、非指令取代繼電器接觸的串聯(lián)、并聯(lián)極其他各種邏輯連接，進行開關控制。2、時/記數(shù)控制功能定時/記數(shù)控制功能指用PLC提供的定時器、記數(shù)器指令實現(xiàn)對某種操作的定時或記數(shù)控制，以取代時間繼電器和記數(shù)繼電器。3、據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能是指PLC能進行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉換、算術運算、邏輯運算以及編碼和譯碼等操作。4、步進控制功能步進控制功能是指用步進指令來實現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成以后，才能進行下一道工序操作的控制，以取代由硬件構成的步進控制器。5、A/D與D/A 轉換功能A/D與D/A 轉換功能是指通過A/D、D/A模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉換。6、運動控制功能運動控制功能是指通過高速記數(shù)模塊和位置控制模塊等進行單軸或多軸運動控制。7、過程控制功能過程控制功能是指通過PLC的PID控制指令或模塊實現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制。8、擴展功能擴展功能是指通過連接輸入輸出擴展單元（即I/O擴展單元）模塊來增加輸入輸出點數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高PLC的控制功能。9、遠程I/O功能遠程I/O功能是指通過I/O單元將分散在遠距離的各種輸入、輸出設備與PLC主機相連接，進行遠程控制，接收輸入信號、傳出輸出信號。10、通信聯(lián)網(wǎng)功能通信聯(lián)網(wǎng)功能是指通過PLC之間的聯(lián)網(wǎng)、PLC與上位機的鏈接等，實現(xiàn)遠程I/O控制或數(shù)據(jù)交換，以完成較大規(guī)模系統(tǒng)的復雜控制。11、監(jiān)控功能監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的進行狀態(tài)和進程，對系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進行報警和記錄，甚至自動終止運行；也可在線調整、修改控制程序中的定時器、記數(shù)器等設定值或強制I/O狀態(tài)。2.1.6 可編程控制器的基本結構目前PLC種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計算機，所以其結構和工作原理都大致相同，硬件結構與微機相似。主要包括中央處理單元CPU、存儲器RAM和ROM、輸入輸出接口電路、電源、I/O擴展接口、外部設備接口等。其內部也是采用總線結構來進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。如圖2.1所示，PLC控制系統(tǒng)由輸入量PLC輸出量組成，外部的各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為PLC的輸入量，它們經(jīng)PLC外部輸入端子，作為PLC的輸出量對外圍設備進行各種控制。由此可見，PLC基本結構由控制部分輸入和輸出組成。圖2.1 PLC硬件結構圖2.1.7可編程控制器各部分的作用 1、中央處理器CPU是由控制器和運算器組成的。運算器也稱為算術邏輯單元，它的功能就是進行算術運算和邏輯運算。控制器的作用是控制整個計算機的各個部件有條不紊地工作，它的基本功能是從內存中取指令和執(zhí)行指令。他的重要功能如下：（1） 診斷PLC電源、內部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯誤。（2）采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的寄存器中。（3）按用戶程序存儲器中存放的先后順序逐條讀取指令，進行編譯解釋后，按指令規(guī)定的任務完成各種運算和操作。（4）將存于寄存器中的處理結果送至輸出端。（5）應各種外部設備的工作請求。2、存儲器PLC的存儲器分為兩大部分：一大部分是系統(tǒng)存儲器，用來存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及其系統(tǒng)內部數(shù)據(jù)。二大部分是用戶存儲器，包括用戶程序存儲區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。3、輸入輸出接口電路PLC通過輸入輸出（I/O）接口電路實現(xiàn)與外圍設備的連接。輸入接口通過PLC的輸入端子接受現(xiàn)場輸入設備的控制信號，并將這些信號轉換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號。4、電源PLC的電源是指將外部輸入的交流電經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓等處理后轉換成滿足PLC的CPU、存儲器、輸入輸出接口等內部電路工作所需要的直流電源電路或電源模塊。5、輸入輸出I/O擴展接口若主機單元的I/O點數(shù)不能滿足輸入輸出點數(shù)需要時，可通過此接口用扁平電纜線將I/O擴展單元與主機單元相連接。6、 PLC的基本工作原理PLC采用的是循環(huán)掃描工作方式。對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結束符后又返回第一條指令，如此周而復始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。PLC的掃描全過程如圖2.2所示。圖2.2 PLC的掃描全過程（1）輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關閉輸入端口，轉入程序執(zhí)行階段。（2）程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應的邏輯運算結果存入對應的內部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。（3）輸出刷新階段當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅動外部相應執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。顯然掃描周期的長短主要取決與程序的長短。掃描周期越長，響應速度越慢。由于每一個掃描周期只進行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸入、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應速度。由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出會相應地發(fā)生變化。反之，若在本次刷新之后輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，而要到下一次掃描的I/O刷新期間輸出才會發(fā)生變化。這對于一般的開關量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成不利影響，反而可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力。這是因為輸入采樣僅在輸入刷新階段進行，PLC在一個工作周期的大部分時間里實際上是外設隔離的。而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短時的，由于系統(tǒng)響應較慢，往往要幾個掃描周期才響應一次，而多次掃描后，因瞬間干擾而引起的誤操作將會大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。但是對于控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時采用一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應滯后等不良影響。第3章 基于PLC的灌裝系統(tǒng)的軟件設計及改進措施3.1 PLC輸入、輸出點的分配根據(jù)輸入、輸出點分配情況畫出PLC輸入、輸出分配表（表3.1）和PLC外部接線圖（表3.2）。表3.1 PLC輸入、輸出點分配表名稱代號輸入點名稱代號輸出點總啟動按鈕SB1X0輸入軌道電動機用交流接觸器KM1Y0總停止按鈕SB2X1輸出軌道電動機用交流接觸器KM2Y1急停按鈕SB3X2主電動機用交流接觸器KM3Y2定位開關SK1X3從電動機用交流接觸器KM4Y3定位開關SK2X4小車右移電動機用交流接觸器KM5Y4定位開關SK3X5全速電動機用交流接觸器KM6Y5定位開關SK4X6減速電動機用交流接觸器KM7Y6減速開關SK5X7灌裝電動機用交流接觸器KM8Y7減速開關SK6X10 減速開關SK7X11減速開關SK8X12檢測托盤開關S1X15檢測托盤開關S2X16檢測托盤開關S3X17 檢測托盤開關S4X20檢測托盤開關S5X21檢測障礙物開關S6X22檢測障礙物開關S7X233.2 PLC外部接線圖：SB1X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X15X16X17X20X21X22X23COMY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7COM2FUFX2N48MRS7SB3SK4SK1SB2SK2SK3SK5SK6SK8SK7S1S3S2S5S4S6220VCOM1KM1KM2KM3KM6KM4KM5KM8KM73.3 PLC程序設計流程圖及梯形圖系統(tǒng)上電啟動小車原位小車右移輸入輾子轉動托盤擋住S1小車移動判斷任務請求到呼叫位小車輾子正轉呼叫位輸入輾子轉動托盤到灌裝頭下裝罐灌滿移出罐小車回軌道在該系統(tǒng)的程序設計中，一類故障輸出的常閉點與復位輸出的常開點相串聯(lián)，串在系統(tǒng)自動啟動輸出的輸人中(二類故障輸出點不能串在里面)，實現(xiàn)自動只能在一類故障解除、系統(tǒng)復位之后才能啟動；為了使托盤能在各部分輥道平穩(wěn)過渡，在每個過渡過程開始啟動主動電機，并延時2 S后從動電機啟動；某位發(fā)出任務請求，小車不在原位，PLC對該位的任務請求要進行記憶，小車回到原位執(zhí)行該任務后，PLC消除該任務的記憶。梯形圖如圖3.4所示。圖3.43.4 PLC灌裝系統(tǒng)的改進措施系統(tǒng)用到PLC、變頻器，必須采用一些抗干擾措施，否則系統(tǒng)工作不穩(wěn)定甚至無法工作。首先，PLC本身應按規(guī)定的接線標準和接地條件進行接地，并且避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時使二者盡可能分開。其次，為了防止電源條件不好引起的干擾，在PLC的電源模塊及輸入、輸出模塊的電源線上，接入噪聲濾波器和用于降低噪聲的變壓器等，而且在變頻器一側也應采取相應的措施。最后，由于變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時，因此與變頻器有關的電線和與PLC有關的電線盡可能分開，而且通過使用屏蔽線和雙絞線，提高抗噪聲干擾的能力。致 謝論文完成，三年的大專生涯即將結束，感慨萬千！首先，我要感謝我的指導老師景老師！在這段日子里，我時刻體會著景老師嚴肅的教學態(tài)度，不辭辛苦的指導精神，一絲不茍的工作作風，我想這是夠我一生受用的人格魅力。從課題選擇到論文寫作，整個過程，景老師傾注了大量的心血。正是在景老師的辛苦指導下，我的畢業(yè)設計才能順利進行，我的畢業(yè)論文也才得以順利完成。在此，我向景老師表示深深的敬意和感謝！我還要感謝我宿舍的朋友們，在這次畢業(yè)論文的過程中，他們也給予我不少幫助。謝謝你們，你們永遠是我的好朋友。參 考 文 獻1.王焱，葉高翔，朱善安.PLC和觸摸屏在石英石晶體諧振器組裝系統(tǒng)中的應用.20062.OMRON公司.可編程序控制器SYSMAC/CQM1編程手冊. 19983.HITECH ADP3.視窗軟件說明.20024.岳明君，趙振.觸摸屏和PLC在棉花打包機控制系統(tǒng)中的應用.20065.彭增良.PLC與變頻器連接時應裝意的問題.2004第13頁 共 18頁