摘 要隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，對現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)的自動(dòng)化程度要求越來越高，可編程控制器（plc）在其中發(fā)揮了重要作用。在現(xiàn)代，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，人們的生活水平在不斷的提高，慢慢的，人們開始選擇汽車作為出行工具，而隨著汽車的不斷增加，漸漸地，人們發(fā)現(xiàn)，城市里的停車位越來越少，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)找不到停車場這種難題。由于現(xiàn)在土地越來越緊缺，于是，如何讓停車場能停更多的車而不占用更多的土地便成為了一個(gè)問題，于是，立體車庫便成為了一種可能的選擇。立體車庫擁有占地面積小，汽車容納能力強(qiáng)的特點(diǎn)，它可以在大廈林立的小區(qū)中擺放，也可以大面積的組合使用，還能和地下停車場，車庫等組合使用，能大大的解決停車難的問題。在當(dāng)今社會(huì)，自動(dòng)化控制技術(shù)使用的地方越來越多，而PLC技術(shù)已經(jīng)成為了自動(dòng)化控制的主要方式之一。將PLC控制技術(shù)應(yīng)用到立體車庫上，可以大大的方便人們停車的過程。本文以西門子PLC為例，介紹PLC控制技術(shù)在立體車庫的應(yīng)用。關(guān)鍵字：立體車庫，PLC，西門子PLC S7-200目 錄第1章 PLC的論述41.1 PLC發(fā)展歷史41.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)51.3 PLC工作原理51.4 PLC內(nèi)部運(yùn)作方式61.5 PLC的特點(diǎn)71.6 PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向71.7 PLC就業(yè)前景8第2章 西門子PLC92.1 西門子S7-200PLC 介紹92.2 S7-200 CPU模塊外觀及關(guān)鍵部件92.3 S7-200 PLC指令和編程元件10第3章 立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)113.1各種立體車庫介紹113.2立體車庫控制要求123.3輸入輸出地址表133.4 狀態(tài)流程圖 133.5電氣控制系統(tǒng)PLC接線圖143.6軟件設(shè)計(jì)15第4章 總 結(jié)20致 謝21參 考 文 獻(xiàn)22第1章 PLC的論述早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC,PLC自1969年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。1.1 PLC發(fā)展歷史1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺PLC。1969年，美國研制出世界第一臺PDP-141971年，日本研制出第一臺DCS-81973年，德國研制出第一臺PLC1974年，中國研制出第一臺PLC發(fā)展：20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為3040%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為1.電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去2.中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。3.存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。4.輸入輸出接口電路1)現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。2)現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。5.功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。6.通信模塊如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。1.3 PLC工作原理 1.掃描技術(shù)當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 2.用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。3.輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。1.4 PLC內(nèi)部運(yùn)作方式雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個(gè)的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為PLC 之反應(yīng)時(shí)間，PLC 輸入訊號之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”結(jié)構(gòu)框圖如圖1-1所示。圖1-1 PLC內(nèi)部運(yùn)作架構(gòu)圖1.5 PLC的特點(diǎn)(1) 系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回 路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如 DDC 和 DCS 等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。(2) 使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。(3) 能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。1.6 PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向1.產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 ?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。2.PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛3.不斷加強(qiáng)通訊功能4.新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊。5.編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)6.發(fā)展容錯(cuò)技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。7.追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。1.7 PLC就業(yè)前景目前我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展主要特點(diǎn)：（1）目前我國還是制造業(yè)大國，是世界的生產(chǎn)加工中心，有大量的制造業(yè)，就必須用各種生產(chǎn)設(shè)備，大部分生產(chǎn)設(shè)備都和 PLC 有關(guān)，需要大量的精通 PLC 控制的從業(yè)人員。（2）產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生調(diào)整，逐漸有勞動(dòng)力密集型轉(zhuǎn)化為技術(shù)密集型，大量的新設(shè)備被采用，這些設(shè)備很多都和 PLC 控制相關(guān)，需大量的高技術(shù)人才。目前和 PLC 有關(guān)的從業(yè)人員主要有：（1）企業(yè)的設(shè)備維護(hù)和維修人員（2）從事工控設(shè)備銷售的人員（3）從事設(shè)備開發(fā)，編程的電氣工程師第2章 西門子PLC德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200(CN)，S7-1200, S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。2.1 西門子S7-200PLC 介紹 SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC（如圖2-1）所示，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動(dòng)檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。S7-200作為西門子SIMATIC PLC家族中的最小成員，以其超小體積，靈活的配置，強(qiáng)大的內(nèi)置功能，多年來一直廣泛服務(wù)于國內(nèi)的各行各業(yè)。 SIMATIC S7-200系列PLC適用于各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。 S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 圖 2-1西門子S7-200PLC2.2 S7-200 CPU模塊外觀及關(guān)鍵部件 關(guān)鍵部件包括：（1）狀態(tài)LED，指示CPU運(yùn)行狀態(tài)，如系統(tǒng)錯(cuò)誤/診斷（SF/DLAG）、RUN（運(yùn)行）、STOP（停止）。（2）可選卡插槽，可查存儲卡、時(shí)鐘和電池卡。（3）前蓋，內(nèi)置CPU工作模式選擇開關(guān)（RUN/STOP）、模擬電位器和擴(kuò)展I/O接口（連接主機(jī)和擴(kuò)展I/O模塊）。（4）頂部端子蓋，內(nèi)置CPU電源和輸出端子。（5）底部端子蓋，內(nèi)置傳感器接口電源和輸入端子。（6）DIN導(dǎo)軌是可編程控制器的機(jī)械安裝導(dǎo)軌，可利用PLC或擴(kuò)展模塊上的標(biāo)準(zhǔn)（DIN）導(dǎo)軌夾片將PLC或擴(kuò)展模塊固定在DIN導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)PLC系統(tǒng)的快速安裝。（7）串行通信接口，為RS-485通信接口，通過該接口可實(shí)現(xiàn)與其他PLC、編程器、打印機(jī)、顯示器等外部設(shè)備的通信。（8）I/O LED，指示I/O端口的工作狀態(tài)。外觀如圖2-2所示： 圖2-2 CPU 模塊外觀2.3 S7-200 PLC指令和編程元件1.S7-200 PLC指令S7-200 PLC 指令包括如下指令：位邏輯、時(shí)鐘、通信、比較、轉(zhuǎn)換、計(jì)數(shù)器、浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算、整數(shù)計(jì)算、中斷、邏輯運(yùn)算、傳送、程序控制、以為/循環(huán)、字符串、表、定時(shí)器、調(diào)用子程序和庫指令等，如圖2-3所示（該圖截自S7-200的編程軟件STEP7-Micro/WIN）。2.S7-200 PLC 的編程元件S7-200 PLC 指令由操作碼和操作數(shù)兩部分構(gòu)成，其中操作碼指明指令的功能，而操作數(shù)是待處理的數(shù)據(jù)。編程元件是操作數(shù)的別稱，主要包括S7-200 PLC存儲器各個(gè)區(qū)域（I、Q、M、SM、V、T、C、HC、AI、AQ、AC、L和S）中的位、字節(jié)、字或雙子及立即數(shù)（常數(shù)）等。 圖2-3 S7-200 PLC的指令樹第3章 立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、液壓吊掛式、旋轉(zhuǎn)入庫式、垂直循環(huán)式。本文選擇的是垂直循環(huán)式立體車庫作為研究模型。3.1各種立體車庫介紹3.1.1 升降橫移式升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低。產(chǎn)品特點(diǎn)：（1）節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。（2）價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。（3）可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。（4）存取車迅速，等候時(shí)間短。（5）運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。（6）適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。3.1.2 巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。3.1.3 垂直提升式立體車庫垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。3.1.4 液壓吊掛式工作原理：存取的車輛通過指引到達(dá)停車位置，由特殊的液壓掛鉤裝置將汽車按斜向軌道拉起到一定位置。該類系統(tǒng)包括鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌、載車板、液壓系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)。其突出特點(diǎn)：對場地的空間利用力高，不受停車規(guī)模限制，停車方式新穎，較能吸引顧客。3.1.5 旋轉(zhuǎn)入庫式工作原理：存取的車輛抵達(dá)停車位位置后，停在載車板上，由整個(gè)停車庫的旋轉(zhuǎn)使汽車45后前移至車庫。該類系統(tǒng)包括鋼結(jié)構(gòu)、載車板、液壓系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)。其突出特點(diǎn)：對車輛的保護(hù)較高，適合長期停放的寄存式停車。3.1.6 垂直循環(huán)式立體車庫的特點(diǎn)垂直循環(huán)式立體車庫產(chǎn)品特點(diǎn)：（1）占地少，兩個(gè)泊位面積可停610 輛車。（2）外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。（3）價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。（4）可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠?；谝陨系奶攸c(diǎn)，所以本文采用垂直循環(huán)式立體車庫。如圖3-1 圖3-1 垂直循環(huán)立體車庫3.2立體車庫控制要求車子駛?cè)胲囄患装?，PLC檢測到是否有車。車主按下停車按鈕，該車位指示燈亮起，1S后電機(jī)啟動(dòng)，空車位甲板移至地面。，等待其他車輛停放。取車時(shí)，車主按下相應(yīng)的車位號按鈕，車位指示燈熄滅，車子所在甲板按最短距離移至地面。當(dāng)停車板都停滿車時(shí)，停滿指示燈亮起。 3.3輸入輸出地址表（如表3-1）表3-1 輸入輸出地址表輸入輸出名稱地址名稱地址復(fù)位傳感器I0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.0位置傳感器I0.1電機(jī)逆轉(zhuǎn)Q0.2停車按鈕I0.2已滿指示燈Q0.1汽車檢測傳感器I0.3一號車位指示燈Q1.1一號車位按鈕I0.4二號車位指示燈Q1.2二號車位按鈕I0.5三號車位指示燈Q1.3三號車位按鈕I0.6四號車位指示燈Q1.4四號車位按鈕I0.7五號車位指示燈Q1.5五號車位按鈕I1.0六號車位指示燈Q1.6六號車位按鈕I1.13.4 狀態(tài)流程圖 （如圖3-2）開 始是否有車？是否停滿？電機(jī)啟動(dòng)是否空車位?停 止收到停車信號收到取車信號電機(jī)啟動(dòng)車移至地面3.5電氣控制系統(tǒng)PLC接線圖（如圖3-3）圖3-31M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 M L+1L Q0.0 Q0.2 Q0.1 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 復(fù)位傳感器位置傳感器汽車檢測傳感器停車一號車位二號車位三號車位四號車位五號車位六號車位電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)逆轉(zhuǎn)一號車位二號車位三號車位四號車位五號車位六號車位已滿S7-200 PLCML+圖 3-4電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)：在存取車時(shí)車位的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的。可以在程序中用自鎖和互鎖的方式完成。電機(jī)控制原理如圖3-4所示。圖3-43.6軟件設(shè)計(jì) PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。本設(shè)計(jì)所采用的編程語言為梯形圖語言。3.6.1程序梯形圖：第4章 總 結(jié)本論文主要研究的是PLC控制的垂直循環(huán)立體車庫，它是以PLC為核心，借助于PLC可靠而靈活的可編程控制，可以對車庫載車板進(jìn)行自動(dòng)化控制。自動(dòng)化立體車庫在現(xiàn)代大城市中使用的越來越多，由于其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，不需要人們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問題，還節(jié)省了土地資源，可以說是一舉多得。本文的一些觀點(diǎn)和實(shí)際操作是根據(jù)具體的實(shí)際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁通交流探討。致 謝這篇論文在設(shè)計(jì)過程中遇到了許多的問題，在解決問題的過程中，各位指導(dǎo)老師和同學(xué)給了我很多的幫助，在這里我表示對他們深深的謝意。首先感謝我的指導(dǎo)老師-吳尉尉老師，全靠了您的指導(dǎo)，這篇論文才能完成。其次感謝所有教過我的老師，在這三年的學(xué)習(xí)生活中，你們教給我很多的知識。再次感謝我身邊的同學(xué)和朋友，謝謝你們對我的幫助和寬容，和你們在一起的時(shí)間，將是我珍貴的回憶。參 考 文 獻(xiàn)高正中 張仁彥編著編，西門子S7-200系列PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用 電子工業(yè)出版社，2010陳玉華編著，西門子S7-200工程應(yīng)用實(shí)例分析 電子工業(yè)出版社，2006張凱主編，可編程控制器教程 東南大學(xué)出版社，2005李雪雪 柯尊忠編著，PLC在立體車庫自動(dòng)控制中的應(yīng)用研究 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,，2003.任伯淼編著，機(jī)械式立體停車庫 海洋出版社,，2001王新生 華強(qiáng)編著，基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電子工業(yè)出版社，2007西門子SIMATIC S7-200可編程序控制器選型手冊第 19 頁 共 22 頁