選題申報(bào)表課題名稱(chēng)可調(diào)速運(yùn)料小車(chē)地點(diǎn)課題來(lái)源學(xué)生人數(shù)申報(bào)人職稱(chēng)課題簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車(chē)成為了工業(yè)運(yùn)料的主要設(shè)備之一。由于其工作效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了工人的體力勞動(dòng)，在冶金、有色金屬、煤礦、港口、碼頭、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。早期運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)多為“繼電器一接觸器”組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專(zhuān)人負(fù)責(zé)操作。20世紀(jì)以來(lái)隨著人類(lèi)科技的迅猛發(fā)展，各種工業(yè)化自動(dòng)控制產(chǎn)品都在向著控制可靠，操作簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，價(jià)格低廉等方向發(fā)展，使自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)越來(lái)越容易。PLC應(yīng)運(yùn)而生。本設(shè)計(jì)將PLC應(yīng)用到工業(yè)送料小車(chē)的電氣控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)料小車(chē)的自動(dòng)化控制，使運(yùn)料小車(chē)不再需要人工控制，降低了系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。PLC運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)指標(biāo)（目標(biāo)）要求：a，將接近開(kāi)關(guān)2作為原點(diǎn)，1和5分別為左右極限；無(wú)論設(shè)備處于何種工作狀態(tài)，遇到左右極限時(shí)都必須停止且不可向超限的方向運(yùn)行；b，當(dāng)工作臺(tái)不在原點(diǎn)時(shí)，按下復(fù)位按鈕，工作臺(tái)回到原點(diǎn)；若在原點(diǎn)，則復(fù)位按鈕無(wú)效；c，設(shè)手動(dòng)，單步和自動(dòng)模式。d，假定滾珠絲桿的絲距為5mm,工作臺(tái)處于原點(diǎn)時(shí)，在自動(dòng)模式下，按下啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)以段速1向前（接近開(kāi)關(guān)5的方向）運(yùn)行40mm然后再以段速2向前運(yùn)行40mm，以此類(lèi)推，走完160mm之后，停止3s，然后快速返回原點(diǎn)；各段速度可以通過(guò)觸摸屏更改，單位為mm/s；e，在單步模式下，每按一下啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)完成一步，第一步必須在原點(diǎn)時(shí)才可以啟動(dòng)；上一步完成之后，觸發(fā)信號(hào)才有效，走完第四段之后，再按一次啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)就回到原點(diǎn)；f，手動(dòng)模式下，無(wú)需設(shè)備處于原點(diǎn)就可以啟動(dòng)，可控制工作臺(tái)的前進(jìn)和后退，注意左右極限；g，無(wú)論設(shè)備處于何種工作模式，按下停止按鈕時(shí)，設(shè)備都停止在當(dāng)前位置，并且要復(fù)位至原點(diǎn)，才能以自動(dòng)或單步模式再次啟動(dòng)。進(jìn)程安排：第一階段：運(yùn)料小車(chē)材料搜集，確定電子密碼鎖預(yù)期實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。第二階段：運(yùn)料小車(chē)原理圖設(shè)計(jì)。第三階段：運(yùn)料小車(chē)軟件設(shè)計(jì)與程序編寫(xiě)。第四階段：運(yùn)料小車(chē)硬件安裝。第五階段：運(yùn)料小車(chē)調(diào)試，整理論文文檔。每個(gè)學(xué)生課題分工情況、課題的副標(biāo)題：（當(dāng)課題需由2名及以上學(xué)生完成時(shí)）系部審核意見(jiàn) 負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日二級(jí)學(xué)院（直屬學(xué)部）審核意見(jiàn) 負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日審 題 說(shuō) 明對(duì)選題應(yīng)從以下幾方面進(jìn)行審核：1.課題是否符合專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）教學(xué)大綱的要求，與專(zhuān)業(yè)知識(shí)結(jié)合程度如何；2.課題是否具有一定的科學(xué)性、社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益；3.課題是否具有一定的深度與廣度；4.課題的工作量是否飽滿(mǎn)。注：本表由提出課題的教師填寫(xiě)，系部保存。