公交車門運動機構(gòu)原理分析及模型制作材料科學(xué)與工程學(xué)院2011級卓越一班 第2小組組員：朱富慧(201100150284)、王文霞(201100150085)、徐瀟(201100800603)、趙洪陽(201100150121)目錄一、車門機構(gòu)數(shù)據(jù)采集1二、機構(gòu)運動原理分析6三、裝配分析6四、運動過程分析7五、裝配效果圖（另可參見附件2）7六、裝配效果動畫展示10七、部分零件模型（另可參見附件2）10八、成果與收獲19一、車門機構(gòu)數(shù)據(jù)采集本組主要了解了k52路公交的車門構(gòu)造，通過拍攝細節(jié)照片和錄制視頻收集數(shù)據(jù)，并分析其運動原理和利用solidworks軟件制作其模型（該過程在保證機構(gòu)正常運動前提下，僅做了少部分簡化和優(yōu)化，最大程度保持擬實性與美觀性）。收集到的資料（視頻資料參見附件）如下：二、機構(gòu)運動原理分析 車門運動機構(gòu)簡圖該運動機構(gòu)包括5個構(gòu)件， 1、5為機架，2、3為桿件，4為滑塊。4個低副：3個轉(zhuǎn)動副O(jiān)1、 O2、O3和一個移動副。自由度F=3n-2PL-PH=33-24-0=1,自由度為1， 有確定的運動。三、裝配分析該機構(gòu)中，1、5為機架，連接在車體上；桿件2：柱子、柱子扣、連桿組成的整體；桿件3：車門；O1：機構(gòu)與動力系統(tǒng)連接形成的轉(zhuǎn)動副； O2：連桿與門連接形成的轉(zhuǎn)動副；O3：門與滑塊4連接形成的轉(zhuǎn)動副。四、運動過程分析開門時，動力系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)動副O(jiān)1使桿件2順時針轉(zhuǎn)動，桿件2通過轉(zhuǎn)動副O(jiān)2及桿件3（門）帶動滑塊向兩側(cè)滑動同時在O3作用下使之逆時針旋轉(zhuǎn)。關(guān)門與開門工程相反。五、裝配效果圖（另可參見附件2）六、裝配效果動畫展示參見附件3.七、部分零件模型（另可參見附件2）八、成果與收獲在本次公交車門運動機構(gòu)原理分析及模型制作的協(xié)作中，我們實地收集資料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模擬了車門機構(gòu)的運動。從中我們也遇到許多配合和尺寸方面的問題，提升了綜合分析問題的能力，對機構(gòu)運動原理也有了更為深刻的認識。