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微嵌3D打印機組裝調試說明 目錄 1 材料清單 1.1 結構件 名稱 數量（明細） 亞克力件 1套 塑料件 1套 1.2 電子件 名稱 數量（明細） Arduino 2560 1 RAMPS1.4 1 A4988驅動模塊 4 42步進電機 5（步進電機*3，T型絲桿步進電機*2） MK8擠出機 1 MK3熱床 1 限位開關 3 4010風扇 2 散熱渦扇 1 開關電源 1 導線 若干 1.3 五金件 名稱 數量（明細） 2GT同步輪 2 2GT同步帶 2（X軸90cm、Y軸各80cm） 直線軸承 4 直線滑塊 6 605ZZ軸承 3 623ZZ軸承 1 進料齒輪 5（4小1大） 壓力彈簧 2 同步帶鎖緊彈簧 1 擠出機散熱片 1 螺桿 1套M10-410mm*2，M8-205mm*3，M8-310mm*1 直線導軌 1套M8-370mm*2，M8-380mm*2，M8-320mm*2 緊固件 1套 2 框架拼裝 組裝框架所需材料：框架板（亞克力板）3塊、M3-16mm 螺釘6個、M3 方形螺母6個。 框架板安裝，卡扣和卡槽對齊，并用螺釘固定。(注意左右三角側板不要裝反，3 孔為右側板，安裝電源，4 孔為左側板，安裝主板。)如圖2.1、2.2所示。整體結構如圖2.3所示。 圖2.1 圖2.2 圖2.3 3 Y軸安裝 3.1 Y軸底盤安裝 所需材料及數量：結構件：y-motor[亞克力]*1、y-idler[亞克力]*1、y-corners[塑料件]*4；螺桿：M10-410mm*2、M8-205mm*3、M8-310mm*1；導軌：M8-380mm*2；五金件：直線滑塊*4；緊固件：M10 螺母&墊片*12、M8螺母墊片*26。 第一步：安裝前側腳座，需要塑料件y-corners*2，亞克力件y-idler ，M8-205mm螺桿2根，M8螺母墊片若干（如圖3.1所示）。 圖3.1 第二步：安裝后一側腳座，需要塑料件 y-corners*2，亞克力件 y-motor*1，M8-205mm螺桿1根，M8-310mm螺桿1根（如圖3.2所示）。 圖3.2 第三步：連接前后側腳座，需要 M10-410mm 螺桿*2，M10 螺母墊片若干（M10 螺桿中安裝：M10 螺母-M10 墊片-M10墊片- M10 螺母）（如圖3.3所示）。 圖3.3 第四步：安裝滑桿導軌，需要直線滑塊*4，M8-380mm導軌2根（如圖3.4所示）。 圖3.4 第五步：固定Y軸底盤到亞克力框架（如圖3.5所示）。局部放大如圖3.6、圖3.7。 圖3.5 圖3.6 圖3.7 3.2 Y軸傳動結構安裝 所需材料及數量：結構件：熱床底座[亞克力]*1、y-belt[塑料件]*1；五金件：2GT同步帶（80cm）*1、2GT同步輪*1、605ZZ軸承*2；電子件：步進電機*1；緊固件：M5-30mm螺釘*1、M4-10mm螺釘*16、M3-40螺釘*4、M3-10mm螺釘*4、M5螺母*1、M3自鎖螺母*4。 第一步：安裝y-belt塑料件到亞克力底板上。先固定2個螺釘，y-belt塑料件開口那端2個螺釘先不安裝（如圖3.8、圖3.9所示）。 圖3.8 圖3.9 第二步：使用 M4-10mm[平頭]螺釘*16 固定亞克力底板到 Y 軸底盤（如圖3.10所示）。 圖3.10 第三步：安裝Y軸電機，用M3-10mm*4螺釘固定電機到y(tǒng)-motor亞克力件（如圖3.11所示）。安裝同步輪到電機軸，并擰緊同步輪上面的頂絲（如圖3.12所示）。同步輪槽和y-belt塑料件在一條直線上（如圖3.13所示）； 圖3.11 圖3.12 圖3.13 安裝同步帶導輪，使用M5-30mm螺釘固定605zz軸承*2到y(tǒng)-idler亞克力件上（如圖3.14、圖3.15所示）。 圖3.14 圖3.15 安裝同步帶，2GT同步帶(80cm)穿過同步輪、605zz軸承，兩頭匯聚到y(tǒng)-belt塑料件，塞入y-belt塑料件卡槽中，再用M3-40mm螺釘擰緊（如圖3.16、圖3.17、圖3.18、圖3.19所示）。安裝同步帶鎖緊彈簧（如圖3.20所示）。 圖3.16 圖3.17 圖3.18 圖3.19 圖3.20 4 X、Z軸安裝 4.1 X軸組裝 所需材料及數量：結構件：x-end1[塑料件]*1、x-end2[塑料件]*1；導軌：M8-370mm*2導軌；五金件：LM8UU*4、直線滑塊*2、2GT同步輪*1、2GT同步帶*1；電子件：步進電機*1；緊固件：M5-20mm螺釘*1、M4-6mm 螺釘*8、M3-25mm 螺釘*2、M5螺母*1、M3方形螺母*若干。 第一步：安裝605zz軸承到x-end2塑料件（如圖4.1、圖4.2所示）。 圖4.1 圖4.2 第二步：用M3-10[平頭]螺釘固定絲桿螺母到x-end塑料件。注意：絲桿螺母在絲桿電機上，先取下來（如圖4.3、圖4.4所示）。 圖4.3 圖4.4 第三步：塞入LM8UU直線軸承到x-end塑料件（如圖4.5所示）。 圖4.5 第四步：用M8-370mm直線導軌鏈接x-end1和x-end2塑料件，先在導軌中穿入2個直線滑塊（如圖4.6所示）。 圖4.6 4.2 Z軸組裝 所需材料及數量：結構件：z-button_m[亞克力]*2、z-button_s[亞克力]*2、z-top[亞克力]*2；導軌：M8-320mm*2；電子件：絲桿步進電機*2；緊固件：M3-12mm 螺釘*12、M3-10mm螺釘*8。 第一步：用M3-12mm螺釘固定z-button_m和z-button_s到一起（如圖4.7所示）。 圖4.7 第二步：用m3-12mm螺釘固定z-button整體到亞克力框架（如圖4.8所示）。 圖4.8 第三步：用m3-10mm螺釘固定絲桿電機到z-button。注意：電機接口朝側面（如圖4.9所示）。 圖4.9 第四步：安裝Z軸導軌，再把X軸整體裝入Z軸導軌中(如圖4.10所示)。用手轉動兩側絲桿，使X軸整體下降（如圖4.11所示）。固定z-top結構件（如圖4.12所示）。 圖4.10 圖4.11 圖4.12 4.3 X軸傳動結構安裝 所需材料及數量：2GT同步輪*1、2GT同步帶（80cm）*1、步進電機*1、M3-20mm 螺釘*4。 第一步：先安裝2GT同步輪到X軸電機，再用M3-20mm螺釘固定X軸電機到 x-end1塑料件（如圖4.13所示）。 圖4.13 第二步：先固定2根M3-25mm螺釘到U型支架上。再用M4-6mm[平頭]螺釘*8固定擠出機U型支架到X軸直線滑塊上（如圖4.14所示）。 圖4.14 第三步：2GT同步帶(90cm)穿過同步輪、605zz軸承，兩頭匯聚擠出機U型支架M3-25螺釘處，用扎帶固定住同步帶末端（如圖4.15）。裝上同步帶鎖緊彈簧（如圖4.16）。 圖4.15 圖4.16 5擠出機安裝 所需材料及數量：fan_mount[塑料件]*1、mk8_A[塑料件]*1、mk8_B[塑料件]*1、進料齒輪*1、623zz軸承*1、大彈簧*1、擠出機散熱片*1、步進電機*1、散熱渦扇*1、4010散熱風扇*1、M3-8[平頭]螺釘*1、M3-20[平頭]螺釘*1、M3-20 螺釘*3、M3方形螺母*若干、M3-10頂絲*1。 第一步：用 M3-8[平頭]螺釘固定 mk8_B 塑料件到步進電機上。（注意：初次安裝時塑料件可能會有支撐材料，安裝時需要切除MK8_A中的支撐材料。拆裝練習時自行忽略此條。）用M3-10頂絲安裝623zz軸承到mk8_A中。固定mk8_A到步進電機上。安裝進料齒輪到電機軸（注意：要擰緊進料齒輪中的頂絲）。安裝完成，623軸承需要頂在進料齒輪上（如圖5.1）。 圖5.1 第二步：使用 M3-20mm 螺釘固定 fan_mount 塑料件、散熱渦扇到擠出機 U 型支架上（如圖5.2） 圖5.2 第三步：使用M3-40mm螺釘固定擠出機冷卻風扇、散熱片、步進電機到擠出機U型支架上（如圖5.3）。 圖5.3 6 MK3熱床安裝 所需材料及數量：小彈簧*4、MK3熱床*1、M3-25mm螺釘*4、羊角螺母*4。 將M3-25mm 螺釘穿過熱床-小彈簧-亞克力底盤，再加上羊角螺母固定（如圖5.4）。安裝完成效果如圖5.5所示。 圖5.4 圖5.5 7 限位開關安裝 所需材料及數量：endstop_X[塑料件]*1、endstop_Y[塑料件]*1、endstop_Z[塑料件]*1、限位開關*3、M3-20mm螺釘*3、M2.5-14mm螺釘*6、M2.5 螺母*6。 第一步：使用m2.5-14mm螺釘固定限位開關到endstop塑料件上（如圖5.6所示）。 圖5.6 第二步：使用 m3-20mm 螺釘固定 endstop 塑料件到打印機上。X軸限位開關安裝在X軸導軌左側（如圖5.7所示）。Y軸限位開關安裝再 Y 軸底盤后方（如圖5.8所示）。Z軸限位開關安裝在Z軸左側導軌下端（如圖5.9所示）。（注意：安裝Z軸限位時為了調整噴嘴高度精確，所以要去掉限位上的金屬彈片。） 圖5.7 圖5.8 圖5.9 8 線路連接 所需材料及數量：fan_fix[亞克力]*1、mega 2560主板*1、Ramps1.4接口板*1、A4988驅動模塊*4、4010散熱風扇*1、M3-20mm 螺釘*4、M3-12mm螺釘*1、M3-10mm螺釘*3、M2.5-14mm螺釘*4、M2.5螺母*4、M3方形螺母*若干。 第一步：給ramps1.4接上短路帽，插入驅動模塊到ramps1.4上。（如圖8.1所示）。（注意：驅 驅動模塊 塊方向不 不能插反，排針不能插錯位。否則主板、驅動模塊將燒毀（如圖8.2所示）。 圖8.1 圖8.2 第二步：使用M2.5-14mm螺釘*4固定mega2560到左側三角形亞克力側板。再安裝ramps1.4到mega 2560上（注意：排針一定要對齊并且插到底）。 第三步：安裝主板散熱風扇。M3-20mm螺釘*4固定4010風扇到亞克力件 fan_fix上。再用M3-12固定到三角形亞克力側板上（如圖8.3所示）。 圖8.3 第四步：使用M3-10mm螺釘*3固定開關電源到右側三角形側板，M3-10mm螺釘正裝一個M3方形螺母。 第五步：接線。進步電機的插線，連接主板這端杜邦線插頭（需要自己制作），線序是紅藍綠黑，另外一端連接電機，可忽略線序。溫度傳感器、限位開關、噴嘴加熱線部分正負，熱床加熱線、風扇紅正黑負。上電之前需要確認Ramps1.4（紅色接口板）12V電源輸入沒有接反，A4988驅動模塊的方向沒有插錯。電機線限位開關線溫度傳感線需要自己制作杜邦線插頭。 開關電源接線，黃綠、藍、棕分別為220V地線、220V零線、火線。兩組紅黑線為開關電源12V輸出（2路12v輸出接到ramps（紅色的板子）的電源輸入端子上面）如圖8.4和圖8.5所示。電路連接圖如下圖8.6所示。 圖8.6電路連接示意圖 9 固件燒錄 9.1 驅動安裝 RAMPS1.4驅動板背面排針和Arduino 2560主板插槽對齊并插緊。 連接 USB 線到電腦，Windows 會自動識別并安裝 Arduino 2560 R3 的 串口驅動，如果未能成功安裝，則需要手動安裝，安裝過程如下： 1）打開“控制面板”-“硬件和聲音”-“設備管理”（如圖9.1所示）。 2）找到未識別的設備，右擊選擇“更新驅動程序”。選擇“瀏覽計算 機以查找驅動程序軟件”。 3）先解壓固件燒寫軟件 arduino-1.0.5 點擊“瀏覽計算機以查找驅動程序軟件”。找到把路徑選擇到“資料包\軟件\arduino-1.0.5\drivers 4）點擊下一步，開始安裝。安裝完成后會有提示。如果設備管理器中還有未識別的設備，用同樣方法安裝驅動。知道出現正確安裝的 Arduino 2560驅動，并記下對應的COM口號，我這里是COM13。 驅動安裝完成后，就是安裝Arduino程序。資料包中提供了綠色版的 Arduino。解壓縮之后，雙擊文件夾中的Arduino.exe打開即可。 2.固件燒寫 1）燒寫固件之前我們先把Arduino設置為中文，這樣更方便操作。 點擊“File”-“Preferences”。在Editor language 中找到“簡體中文”，點擊OK。再重新啟動Arduino軟件。 2）設置板卡和串口號。在“工具”標簽中“板卡”選擇“Arduino mega 2560 or mega ADK”。 在“工具”-“串口”中選擇主板對應的串口號，我這里是COM13。 3）打開固件工程。點擊“文件”-“打開”，選擇 Marlin 固件對應的 工程文件。（打印機固件所在路徑為：\WQ0003 資料包 V5.1\打印機主 板固件機主板源代碼\）。 4)編譯及下載。點擊下載，如圖： 下載完成將會有如下提示：