第一節(jié)第一節(jié) 沖量沖量 動(dòng)量動(dòng)量 動(dòng)量定理動(dòng)量定理第一節(jié)第一節(jié) 沖量沖量 動(dòng)量動(dòng)量 動(dòng)量定理動(dòng)量定理基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練經(jīng)典題型探究經(jīng)典題型探究知能優(yōu)化演練知能優(yōu)化演練基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理一、沖量一、沖量1定義：力定義：力F和力的和力的_的乘積的乘積Ft叫做叫做力的沖量力的沖量2表達(dá)式：表達(dá)式：IFt.3矢量性：沖量是矢量，它的方向由矢量性：沖量是矢量，它的方向由_的方的方向決定向決定4物理意義：表示力對(duì)物理意義：表示力對(duì)_的積累的積累5作用效果：使物體的作用效果：使物體的_發(fā)生變化發(fā)生變化作用時(shí)間作用時(shí)間t力力時(shí)間時(shí)間動(dòng)量動(dòng)量二、動(dòng)量二、動(dòng)量1定義：物體的定義：物體的_與與_的乘積的乘積mv叫叫做動(dòng)量做動(dòng)量2表達(dá)式：表達(dá)式：p_.3動(dòng)量的三性動(dòng)量的三性(1)矢量性：方向與矢量性：方向與_的方向相同的方向相同(2)瞬時(shí)性：動(dòng)量是描述物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量，瞬時(shí)性：動(dòng)量是描述物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量，是針對(duì)某一是針對(duì)某一_而言的而言的(3)相對(duì)性：大小與參考系的選取有關(guān)，通常情相對(duì)性：大小與參考系的選取有關(guān)，通常情況是指相對(duì)況是指相對(duì)_的動(dòng)量的動(dòng)量質(zhì)量質(zhì)量m速度速度v瞬時(shí)速度瞬時(shí)速度時(shí)刻時(shí)刻地面地面mv三、動(dòng)量定理三、動(dòng)量定理1內(nèi)容：物體所受合力的內(nèi)容：物體所受合力的_等于物體的等于物體的_變化變化2表達(dá)式：表達(dá)式：Ftppp.3矢量性：動(dòng)量變化的方向與矢量性：動(dòng)量變化的方向與_方向相同，方向相同，還可以在某一方向上應(yīng)用動(dòng)量定理還可以在某一方向上應(yīng)用動(dòng)量定理沖量沖量動(dòng)量動(dòng)量沖量沖量課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練一、對(duì)沖量的理解與計(jì)算一、對(duì)沖量的理解與計(jì)算1對(duì)沖量的理解對(duì)沖量的理解(1)時(shí)間性：沖量是力在時(shí)間上的積累，討論沖時(shí)間性：沖量是力在時(shí)間上的積累，討論沖量一定要明確是哪個(gè)力在哪段時(shí)間上的沖量，即量一定要明確是哪個(gè)力在哪段時(shí)間上的沖量，即沖量是過(guò)程量沖量是過(guò)程量(2)矢量性：當(dāng)力矢量性：當(dāng)力F為恒力時(shí)，為恒力時(shí)，I的方向與力的方向與力F的方的方向相同；當(dāng)力向相同；當(dāng)力F為變力時(shí)，為變力時(shí)，I的方向由動(dòng)量變化的方向由動(dòng)量變化的方向確定的方向確定(3)絕對(duì)性：只要有力的作用就存在沖量，恒定絕對(duì)性：只要有力的作用就存在沖量，恒定作用力的沖量不會(huì)為零，合力的沖量可能為零，作用力的沖量不會(huì)為零，合力的沖量可能為零，變力的沖量也可能為零變力的沖量也可能為零2沖量的計(jì)算沖量的計(jì)算(1)恒力的沖量：直接用定義式恒力的沖量：直接用定義式IFt計(jì)算計(jì)算(2) 變力的沖量變力的沖量作出作出Ft變化圖線，圖線與變化圖線，圖線與t軸夾的面積即軸夾的面積即表示為變力的沖量如圖表示為變力的沖量如圖611所示所示對(duì)于易確定始、末時(shí)刻動(dòng)量的情況，可用對(duì)于易確定始、末時(shí)刻動(dòng)量的情況，可用動(dòng)量定理求解，即通過(guò)求動(dòng)量定理求解，即通過(guò)求p間接求出沖量間接求出沖量圖圖611特別提醒：特別提醒：力與時(shí)間均與參考系無(wú)關(guān)，只要有力與時(shí)間均與參考系無(wú)關(guān)，只要有力作用在物體上，就一定存在沖量，即恒定作力作用在物體上，就一定存在沖量，即恒定作用力的沖量不會(huì)為零，但是合外力的沖量可能用力的沖量不會(huì)為零，但是合外力的沖量可能為零，變力的沖量也可能為零為零，變力的沖量也可能為零1.(2011年豐臺(tái)區(qū)模擬年豐臺(tái)區(qū)模擬)質(zhì)量為質(zhì)量為m的物塊以初速度的物塊以初速度v0從光滑斜面底端向上滑行，到達(dá)最高位置后再沿從光滑斜面底端向上滑行，到達(dá)最高位置后再沿斜面下滑到底端，則物塊在此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中斜面下滑到底端，則物塊在此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中()A上滑過(guò)程與下滑過(guò)程中物塊所受重力的沖量上滑過(guò)程與下滑過(guò)程中物塊所受重力的沖量相等相等B整個(gè)過(guò)程中物塊所受彈力的沖量為零整個(gè)過(guò)程中物塊所受彈力的沖量為零C整個(gè)過(guò)程中物塊的合外力沖量為零整個(gè)過(guò)程中物塊的合外力沖量為零D整個(gè)過(guò)程中物塊的合外力沖量大小為整個(gè)過(guò)程中物塊的合外力沖量大小為2mv0答案：答案：AD二、動(dòng)量、動(dòng)能、動(dòng)量變化的比較二、動(dòng)量、動(dòng)能、動(dòng)量變化的比較 名稱名稱項(xiàng)目項(xiàng)目 動(dòng)量動(dòng)量動(dòng)能動(dòng)能動(dòng)量變化動(dòng)量變化定義定義物體的質(zhì)量物體的質(zhì)量和速度的乘和速度的乘積積物體由于運(yùn)物體由于運(yùn)動(dòng)而具有的動(dòng)而具有的能量能量物體末動(dòng)量物體末動(dòng)量與初動(dòng)量的與初動(dòng)量的矢量差矢量差定義式定義式pmvppp 名稱名稱項(xiàng)目項(xiàng)目 動(dòng)量動(dòng)量動(dòng)能動(dòng)能動(dòng)量變化動(dòng)量變化矢標(biāo)性矢標(biāo)性矢量矢量標(biāo)量標(biāo)量矢量矢量特點(diǎn)特點(diǎn)狀態(tài)量狀態(tài)量狀態(tài)量狀態(tài)量過(guò)程量過(guò)程量關(guān)聯(lián)關(guān)聯(lián)方程方程pmvmv特別提醒：特別提醒：(1)物體動(dòng)量的變化率物體動(dòng)量的變化率 等于它所受等于它所受的力，這是牛頓第二定律的另一種表達(dá)形式的力，這是牛頓第二定律的另一種表達(dá)形式(2)動(dòng)能從能量的角度描述物體的形態(tài)，動(dòng)量從動(dòng)能從能量的角度描述物體的形態(tài)，動(dòng)量從運(yùn)動(dòng)的角度描述物體的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)的角度描述物體的狀態(tài)2.一個(gè)質(zhì)量不變的物體，動(dòng)量變化的大小為一個(gè)質(zhì)量不變的物體，動(dòng)量變化的大小為5 kgm/s，這說(shuō)明，這說(shuō)明()A物體的動(dòng)量在減小物體的動(dòng)量在減小B物體的動(dòng)量在增大物體的動(dòng)量在增大C物體的動(dòng)量大小可能不變物體的動(dòng)量大小可能不變D物體的動(dòng)能可能不變物體的動(dòng)能可能不變解析：解析：選選CD.動(dòng)量是矢量，動(dòng)量變化了動(dòng)量是矢量，動(dòng)量變化了5 kgm/s，物體動(dòng)量的大小可能在增加，也可能在減小，物體動(dòng)量的大小可能在增加，也可能在減小，還可能不變?nèi)缥矬w以大小為還可能不變?nèi)缥矬w以大小為5 kgm/s的動(dòng)量的動(dòng)量做勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，物體的動(dòng)量大小保持不變，做勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，物體的動(dòng)量大小保持不變，當(dāng)末動(dòng)量方向與初動(dòng)量方向間的夾角為當(dāng)末動(dòng)量方向與初動(dòng)量方向間的夾角為60時(shí)，時(shí)，物體的動(dòng)量變化的大小為物體的動(dòng)量變化的大小為5 kgm/s，而動(dòng)能未，而動(dòng)能未變，故變，故C、D正確正確三、動(dòng)量定理的理解和應(yīng)用三、動(dòng)量定理的理解和應(yīng)用1動(dòng)量定理的理解動(dòng)量定理的理解(1)動(dòng)量定理表達(dá)了合外力的沖量和物體動(dòng)量變化動(dòng)量定理表達(dá)了合外力的沖量和物體動(dòng)量變化的關(guān)系的關(guān)系I合合p是一個(gè)矢量式，即是一個(gè)矢量式，即I合合與與p大小相等大小相等I合合與與p方向相同方向相同(2)I合合表示物體受到的所有力的總沖量各力的作表示物體受到的所有力的總沖量各力的作用時(shí)間可以相同，也可以不同用時(shí)間可以相同，也可以不同若各力作用時(shí)間相同，且都是恒力，則若各力作用時(shí)間相同，且都是恒力，則I合合F合合t.若各力作用時(shí)間不同，則若各力作用時(shí)間不同，則I合合F1t1F2t2即求即求出各外力在相應(yīng)時(shí)間內(nèi)的沖量，然后求出它們的矢出各外力在相應(yīng)時(shí)間內(nèi)的沖量，然后求出它們的矢量和量和(3)系統(tǒng)物體之間的內(nèi)力，即相互作用力不會(huì)改變系系統(tǒng)物體之間的內(nèi)力，即相互作用力不會(huì)改變系統(tǒng)的總動(dòng)量統(tǒng)的總動(dòng)量2動(dòng)量定理的應(yīng)用動(dòng)量定理的應(yīng)用(1)確定研究對(duì)象在中學(xué)階段用動(dòng)量定理討論的確定研究對(duì)象在中學(xué)階段用動(dòng)量定理討論的問(wèn)題，其研究對(duì)象一般僅限于單個(gè)物體問(wèn)題，其研究對(duì)象一般僅限于單個(gè)物體(2)對(duì)物體進(jìn)行受力分析可以先求每個(gè)力的沖量，對(duì)物體進(jìn)行受力分析可以先求每個(gè)力的沖量，再求各力沖量的矢量和再求各力沖量的矢量和合力的沖量；或先求合力的沖量；或先求合力，再求其沖量合力，再求其沖量(3)選好正方向，確定過(guò)程的初末狀態(tài)，確定各動(dòng)選好正方向，確定過(guò)程的初末狀態(tài)，確定各動(dòng)量和沖量的正負(fù)號(hào)量和沖量的正負(fù)號(hào)(4)根據(jù)動(dòng)量定理列方程如有必要，還需要補(bǔ)充根據(jù)動(dòng)量定理列方程如有必要，還需要補(bǔ)充其他方程式，最后代入數(shù)據(jù)求解其他方程式，最后代入數(shù)據(jù)求解特別提醒：特別提醒：在動(dòng)力學(xué)問(wèn)題中，不涉及加速度和位在動(dòng)力學(xué)問(wèn)題中，不涉及加速度和位移的情況下，用動(dòng)量定理求解一般比較簡(jiǎn)便移的情況下，用動(dòng)量定理求解一般比較簡(jiǎn)便圖圖6123如圖如圖612所示，跳水運(yùn)所示，跳水運(yùn)動(dòng)員動(dòng)員(圖中用一小圓圈表示圖中用一小圓圈表示)，從某一峭壁上水平跳出，跳入從某一峭壁上水平跳出，跳入湖水中，已知運(yùn)動(dòng)員的質(zhì)量湖水中，已知運(yùn)動(dòng)員的質(zhì)量m60 kg，初速度為，初速度為v010 m/s.若經(jīng)過(guò)若經(jīng)過(guò)1 s，速度為，速度為v10 m/s，則在此過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)量則在此過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)量變化為變化為(g取取10 m/s2，不計(jì)空氣，不計(jì)空氣阻力阻力)()解析：解析：選選A.運(yùn)動(dòng)員做的是平拋運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)員做的是平拋運(yùn)動(dòng)，因此初、末速度不在一條直線上，因此初、末速度不在一條直線上，但據(jù)動(dòng)量定理可得但據(jù)動(dòng)量定理可得pImgt600 kgm/s.經(jīng)典題型探究經(jīng)典題型探究子子 用電鉆給建筑物鉆孔時(shí)，鉆頭所受的阻力用電鉆給建筑物鉆孔時(shí)，鉆頭所受的阻力與深度成正比，若鉆頭勻速鉆進(jìn)時(shí)第與深度成正比，若鉆頭勻速鉆進(jìn)時(shí)第1秒內(nèi)阻力秒內(nèi)阻力的沖量為的沖量為100 Ns，求，求5秒內(nèi)阻力的沖量秒內(nèi)阻力的沖量求變力的沖量求變力的沖量【思路點(diǎn)撥思路點(diǎn)撥】由于鉆頭所受阻力與深度成正由于鉆頭所受阻力與深度成正比，所以可以采用平均值法求解比，所以可以采用平均值法求解【解析解析】平均值法：鉆頭所受的阻力與深度成平均值法：鉆頭所受的阻力與深度成正比，而鉆頭又是勻速鉆進(jìn)，即深度與時(shí)間成正正比，而鉆頭又是勻速鉆進(jìn)，即深度與時(shí)間成正比，因此阻力與時(shí)間成正比，可以用平均值來(lái)求比，因此阻力與時(shí)間成正比，可以用平均值來(lái)求變力的沖量變力的沖量設(shè)阻力與時(shí)間的比例常數(shù)為設(shè)阻力與時(shí)間的比例常數(shù)為k，則，則F阻阻kt，圖象法：設(shè)鉆頭鉆進(jìn)墻壁的深度為圖象法：設(shè)鉆頭鉆進(jìn)墻壁的深度為s，則鉆頭受到，則鉆頭受到的阻力為的阻力為F阻阻ks，k為比例系數(shù)，又因鉆頭是勻速為比例系數(shù)，又因鉆頭是勻速鉆進(jìn)的，即鉆進(jìn)的，即svt，所以，所以F阻阻kvt，阻力與時(shí)間，阻力與時(shí)間t成成正比正比Ft圖線如圖圖線如圖613所示，比較第所示，比較第1秒內(nèi)秒內(nèi)和前和前5秒內(nèi)的面積知，秒內(nèi)的面積知，5秒內(nèi)的沖量為秒內(nèi)的沖量為I22500 Ns.【答案答案】2500 Ns圖圖613用動(dòng)量定理解釋現(xiàn)象用動(dòng)量定理解釋現(xiàn)象 如圖如圖614所示，一所示，一鐵塊壓著一紙條放在水平桌鐵塊壓著一紙條放在水平桌面上，當(dāng)以速度面上，當(dāng)以速度v抽出紙條抽出紙條后，鐵塊掉在地上的后，鐵塊掉在地上的P點(diǎn)若以點(diǎn)若以2v速度抽出紙條，速度抽出紙條，則鐵塊落地點(diǎn)為則鐵塊落地點(diǎn)為()圖圖614A仍在仍在P點(diǎn)點(diǎn)B在在P點(diǎn)左邊點(diǎn)左邊C在在P點(diǎn)右邊不遠(yuǎn)處點(diǎn)右邊不遠(yuǎn)處D在在P點(diǎn)右邊原水平位移的兩倍處點(diǎn)右邊原水平位移的兩倍處【解析解析】紙條抽出的過(guò)程，鐵塊所受的滑動(dòng)紙條抽出的過(guò)程，鐵塊所受的滑動(dòng)摩擦力一定，以摩擦力一定，以v的速度抽出紙條，鐵塊所受滑的速度抽出紙條，鐵塊所受滑動(dòng)摩擦力的作用時(shí)間較長(zhǎng)，由動(dòng)摩擦力的作用時(shí)間較長(zhǎng)，由IFftmv0得鐵得鐵塊獲得速度較大，平拋運(yùn)動(dòng)的水平位移較塊獲得速度較大，平拋運(yùn)動(dòng)的水平位移較大以大以2v的速度抽出紙條的過(guò)程，鐵塊受滑動(dòng)的速度抽出紙條的過(guò)程，鐵塊受滑動(dòng)摩擦力的作用時(shí)間較短，鐵塊獲得速度較小，摩擦力的作用時(shí)間較短，鐵塊獲得速度較小，平拋運(yùn)動(dòng)的水平位移小，故平拋運(yùn)動(dòng)的水平位移小，故B選項(xiàng)正確選項(xiàng)正確【答案答案】B【規(guī)律總結(jié)規(guī)律總結(jié)】用動(dòng)量定理解釋的現(xiàn)象一般可分為用動(dòng)量定理解釋的現(xiàn)象一般可分為兩類：兩類：(1)物體的動(dòng)量變化一定，此時(shí)力的作用時(shí)間越短，物體的動(dòng)量變化一定，此時(shí)力的作用時(shí)間越短，力就越大；時(shí)間越長(zhǎng)，力就越小力就越大；時(shí)間越長(zhǎng)，力就越小(2)作用力一定，此時(shí)力的作用時(shí)間越長(zhǎng)，動(dòng)量變化作用力一定，此時(shí)力的作用時(shí)間越長(zhǎng)，動(dòng)量變化越大；力的作用時(shí)間越短，動(dòng)量變化越小分析問(wèn)越大；力的作用時(shí)間越短，動(dòng)量變化越小分析問(wèn)題時(shí)，要把哪個(gè)量一定，哪個(gè)量變化搞清楚題時(shí)，要把哪個(gè)量一定，哪個(gè)量變化搞清楚用動(dòng)量定理求平均沖力用動(dòng)量定理求平均沖力 (滿分樣板滿分樣板8分分)如圖如圖615所示，某同學(xué)在電視所示，某同學(xué)在電視中觀看我國(guó)運(yùn)載火箭發(fā)射的中觀看我國(guó)運(yùn)載火箭發(fā)射的實(shí)況錄像報(bào)道中介紹：發(fā)實(shí)況錄像報(bào)道中介紹：發(fā)射塔架的高度為射塔架的高度為100 m，火，火箭總質(zhì)量為箭總質(zhì)量為200 t他用他用圖圖615電子表測(cè)出火箭點(diǎn)火后電子表測(cè)出火箭點(diǎn)火后8 s末，火箭底部剛好通末，火箭底部剛好通過(guò)發(fā)射塔架的頂部把火箭在開(kāi)始階段的運(yùn)動(dòng)過(guò)發(fā)射塔架的頂部把火箭在開(kāi)始階段的運(yùn)動(dòng)視為勻加速運(yùn)動(dòng)，那么這一階段火箭產(chǎn)生的推視為勻加速運(yùn)動(dòng)，那么這一階段火箭產(chǎn)生的推力是多大？力是多大？(取取g10 m/s2)(不考慮火箭質(zhì)量的不考慮火箭質(zhì)量的變化變化)解題樣板解題樣板火箭通過(guò)發(fā)射塔架頂部時(shí)的速度大小為火箭通過(guò)發(fā)射塔架頂部時(shí)的速度大小為【答案答案】2.625106 N 變式訓(xùn)練變式訓(xùn)練據(jù)報(bào)道，一輛轎車高速?gòu)?qiáng)行超車時(shí)，據(jù)報(bào)道，一輛轎車高速?gòu)?qiáng)行超車時(shí)，與迎面馳來(lái)的另一輛轎車相撞兩車身因碰撞與迎面馳來(lái)的另一輛轎車相撞兩車身因碰撞擠壓，皆縮短了約擠壓，皆縮短了約0.5 m，根據(jù)測(cè)算相撞時(shí)兩車，根據(jù)測(cè)算相撞時(shí)兩車車速約為車速約為109 km/h，試求碰撞過(guò)程中車內(nèi)質(zhì)量，試求碰撞過(guò)程中車內(nèi)質(zhì)量是是60 kg的人受到的平均沖擊力約為多少？的人受到的平均沖擊力約為多少？(運(yùn)算運(yùn)算過(guò)程及結(jié)果均保留兩位有效數(shù)字過(guò)程及結(jié)果均保留兩位有效數(shù)字)解析：解析：兩車相碰時(shí)認(rèn)為人隨車一起做勻減速運(yùn)動(dòng)直兩車相碰時(shí)認(rèn)為人隨車一起做勻減速運(yùn)動(dòng)直到停止，此過(guò)程位移為到停止，此過(guò)程位移為0.5 m設(shè)人隨車做勻減速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為設(shè)人隨車做勻減速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為t已知已知v030 m/s根據(jù)動(dòng)量定理有根據(jù)動(dòng)量定理有Ftmv0解得解得F5.4104 N.答案：答案：5.4104 N應(yīng)用動(dòng)量定理處理流體問(wèn)題應(yīng)用動(dòng)量定理處理流體問(wèn)題 高壓采煤水槍出水口的截面積為高壓采煤水槍出水口的截面積為S，水的，水的射速為射速為v，射到煤層上后，水速度為零，若水的，射到煤層上后，水速度為零，若水的密度為密度為，求水對(duì)煤層的沖力，求水對(duì)煤層的沖力【思路點(diǎn)撥思路點(diǎn)撥】我們?nèi)∫恍《螘r(shí)間內(nèi)射到煤層上我們?nèi)∫恍《螘r(shí)間內(nèi)射到煤層上的水進(jìn)行研究，這部分水在較短時(shí)間內(nèi)速度變?yōu)榈乃M(jìn)行研究，這部分水在較短時(shí)間內(nèi)速度變?yōu)榱?，煤一定?duì)水產(chǎn)生力的作用因此，可以由動(dòng)零，煤一定對(duì)水產(chǎn)生力的作用因此，可以由動(dòng)量定理來(lái)求煤對(duì)水的平均作用力，再由牛頓第三量定理來(lái)求煤對(duì)水的平均作用力，再由牛頓第三定律就知道水對(duì)煤的作用力定律就知道水對(duì)煤的作用力【解析解析】設(shè)在設(shè)在t時(shí)間內(nèi)射出的水的質(zhì)量為時(shí)間內(nèi)射出的水的質(zhì)量為m，則則mSvt，以，以m為研究對(duì)象，它在為研究對(duì)象，它在t內(nèi)動(dòng)量?jī)?nèi)動(dòng)量變化為變化為Pm(0v)Sv2t.設(shè)設(shè)F為水對(duì)煤層的沖力，為水對(duì)煤層的沖力，F(xiàn)為煤層對(duì)水的反沖力，為煤層對(duì)水的反沖力，以以F的方向?yàn)檎较蚋鶕?jù)動(dòng)量定理的方向?yàn)檎较蚋鶕?jù)動(dòng)量定理(忽略水的重忽略水的重力力)有有FtSv2t，所以，所以FSv2.根據(jù)牛頓第三定律得根據(jù)牛頓第三定律得FFSv2.【答案答案】Sv2【規(guī)律總結(jié)規(guī)律總結(jié)】處理流體類問(wèn)題時(shí)，一般要假處理流體類問(wèn)題時(shí)，一般要假設(shè)一段時(shí)間設(shè)一段時(shí)間t內(nèi)流出的水柱，其長(zhǎng)度為內(nèi)流出的水柱，其長(zhǎng)度為vt，水柱底面積為水柱底面積為S，得水柱體積，得水柱體積VSvt，故水柱，故水柱質(zhì)量為質(zhì)量為mVSvt，再對(duì)質(zhì)量為，再對(duì)質(zhì)量為m的水的水柱應(yīng)用動(dòng)量定理求解柱應(yīng)用動(dòng)量定理求解